一种具有自我保护功能的车拍器的制作方法

1.本实用新型涉及车拍装置技术领域，具体为一种具有自我保护功能的车拍器。


背景技术：

2.在无人物流编队车的行驶过程中，为了便于了解车辆四周路面情况，一般会在车辆四周安装车拍器，对实际的路面情况进行拍摄，并反馈至控制终端，便于操作人员对无人物流编队车进行控制。
3.现有的车拍器，大多都是直接安装在车辆的外部，在车辆停放时容易被小动物破坏，导致车拍器无法正常使用，不利于对车拍器的保护，并且现有的车拍器，一般没有清洁装置，在一段时间的使用后，摄像装置的镜头容易沾染灰尘，导致拍摄的画面不清晰，影响车拍器实际使用时的效果，为此我们提出了一种具有自我保护功能的车拍器。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有自我保护功能的车拍器，以解决上述背景技术中提出了大多都是直接安装在车辆的外部，一般没有清洁装置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自我保护功能的车拍器，包括壳体、防护板、气缸、安装箱、连接板和控制器，所述防护板铰接在所述壳体的右侧壁上侧，所述气缸固定连接在所述壳体的内腔左侧壁上侧，所述安装箱位于所述壳体的内腔右侧，所述连接板位于所述安装箱的右侧，所述控制器固定连接在所述壳体的内腔底部中间，所述防护板的左侧壁开有滑槽。
6.作为上述方案的进一步描述：
7.所述壳体的内腔左侧中间固定连接有支撑板，且所述安装箱固定连接在所述支撑板的右侧壁。
8.作为上述方案的进一步描述：
9.所述气缸的输出端固定连接有摄像装置，所述摄像装置的顶部右侧转动连接有连接杆，且所述连接杆的末端滑动连接在所述滑槽的内腔。
10.作为上述方案的进一步描述：
11.所述安装箱的内腔左侧壁中间固定连接有电机，且所述电机的输出端贯穿所述安装箱的内腔右侧壁中间，并延伸至其外部，所述连接板固定连接在所述电机的输出端。
12.作为上述方案的进一步描述：
13.所述连接板的左侧壁下侧固定连接有清洁刷。
14.作为上述方案的进一步描述：
15.所述控制器电性连接所述气缸、摄像装置和电机。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、该具有自我保护功能的车拍器，当车辆进行行驶时，通过气缸带动摄像装置伸长，摄像装置进行移动时推动连接杆向右侧移动，连接杆在滑槽的内部移动并推动防护板
转动，完成车拍器的开启，实现了车拍器的自动伸缩功能，避免了车拍器未使用时暴露在车辆的外部，有利于车拍器实际使用时的自我保护。
18.2、该具有自我保护功能的车拍器，在车辆停放时，摄像装置缩回壳体的内部后，启动电机转动，电机带动连接板以及清洁刷转动，清洁刷对摄像装置的镜头进行清扫，增加了车拍器的自我清洁功能，保证了车拍器使用时拍摄的清晰度，提高了车拍器实际使用时的效果。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种具有自我保护功能的车拍器的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种具有自我保护功能的车拍器的主视剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型提出的一种具有自我保护功能的车拍器的图2中a部放大结构示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种具有自我保护功能的车拍器的图2中b部放大结构示意图。
23.图中：100、壳体；110、支撑板；200、防护板；210、滑槽；300、气缸；310、摄像装置；400、安装箱；410、电机；500、连接板；510、清洁刷；600、控制器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.本实用新型提供一种具有自我保护功能的车拍器，有利于车拍器实际使用时的自我保护，提高了车拍器实际使用时的效果，请参阅图1-4，包括壳体100、防护板200、气缸300、安装箱400、连接板500和控制器600；
28.请再次参阅图1-4，壳体100用于连接安装防护板200、气缸300、安装箱400、连接板
500和控制器600；
29.请参阅图1-3，防护板200的左侧壁开有滑槽210，防护板200铰接在壳体100的右侧壁上侧，滑槽210用于连接杆320进行滑动和转动；
30.请再次参阅图1-3，气缸300固定连接在壳体100的内腔左侧壁上侧，气缸300用于带动摄像装置310进行伸缩；
31.请再次参阅图1-4，安装箱400固定连接在支撑板110的右侧壁，安装箱400用于连接安装电机410；
32.请再次参阅图1-4，连接板500固定连接在电机410的输出端，连接板500用于连接安装清洁刷510；
33.请再次参阅图1-4，控制器600固定连接在壳体100的内腔底部中间，控制器600用于电性连接气缸300、摄像装置310和电机410。
34.综上所述，当车辆进行行驶时，通过气缸300带动摄像装置310伸长，摄像装置310进行移动时推动连接杆320向右侧移动，连接杆320在滑槽210的内部移动并推动防护板200转动，完成车拍器的开启，实现了车拍器的自动伸缩功能，避免了车拍器未使用时暴露在车辆的外部，有利于车拍器实际使用时的自我保护。
35.请再次参阅图1-3，壳体100的内腔左侧中间固定连接有支撑板110，且安装箱400固定连接在支撑板110的右侧壁，支撑板110用于连接支撑安装箱400。
36.请再次参阅图1-3，气缸300的输出端固定连接有摄像装置310，摄像装置310的顶部右侧转动连接有连接杆320，且连接杆320的末端滑动连接在滑槽210的内腔，摄像装置310用于拍摄车辆四周的路面情况。
37.请再次参阅图1-4，安装箱400的内腔左侧壁中间固定连接有电机410，且电机410的输出端贯穿安装箱400的内腔右侧壁中间，并延伸至其外部，连接板500固定连接在电机410的输出端，电机410用于带动连接板500转动。
38.请再次参阅图1-4，连接板500的左侧壁下侧固定连接有清洁刷510，清洁刷510用于清理摄像装置310的镜头。
39.请再次参阅图1-4，控制器600电性连接气缸300、摄像装置310和电机410，控制器600用于控制气缸300、摄像装置310和电机410。
40.综上所述，在车辆停放时，摄像装置310缩回壳体100的内部后，启动电机410转动，电机410带动连接板500以及清洁刷510转动，清洁刷510对摄像装置310的镜头进行清扫，增加了车拍器的自我清洁功能，保证了车拍器使用时拍摄的清晰度，提高了车拍器实际使用时的效果。
41.在具体的使用时，该领域技术人员在进行安装时，需要将车辆的控制面板连接到控制器600，在车辆启动时控制面板触发控制器600，控制器600控制气缸300带动摄像装置310伸长，摄像装置310进行移动时推动连接杆320向右侧移动，连接杆320在滑槽210的内部移动并推动防护板200转动，完成防护板200的打开，同时控制器600启动摄像装置310，拍摄车辆四周的路面情况，在车辆停止移动并熄火时，触发摄像装置310收缩，当防护板200闭合后，控制器600启动电机410转动，电机410带动连接板500以及清洁刷510转动，清洁刷510对摄像装置310的镜头进行清扫。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有自我保护功能的车拍器，其特征在于：包括壳体(100)、防护板(200)、气缸(300)、安装箱(400)、连接板(500)和控制器(600)，所述防护板(200)铰接在所述壳体(100)的右侧壁上侧，所述气缸(300)固定连接在所述壳体(100)的内腔左侧壁上侧，所述安装箱(400)位于所述壳体(100)的内腔右侧，所述连接板(500)位于所述安装箱(400)的右侧，所述控制器(600)固定连接在所述壳体(100)的内腔底部中间，所述防护板(200)的左侧壁开有滑槽(210)。2.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的车拍器，其特征在于：所述壳体(100)的内腔左侧中间固定连接有支撑板(110)，且所述安装箱(400)固定连接在所述支撑板(110)的右侧壁。3.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的车拍器，其特征在于：所述气缸(300)的输出端固定连接有摄像装置(310)，所述摄像装置(310)的顶部右侧转动连接有连接杆(320)，且所述连接杆(320)的末端滑动连接在所述滑槽(210)的内腔。4.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的车拍器，其特征在于：所述安装箱(400)的内腔左侧壁中间固定连接有电机(410)，且所述电机(410)的输出端贯穿所述安装箱(400)的内腔右侧壁中间，并延伸至其外部，所述连接板(500)固定连接在所述电机(410)的输出端。5.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的车拍器，其特征在于：所述连接板(500)的左侧壁下侧固定连接有清洁刷(510)。6.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的车拍器，其特征在于：所述控制器(600)电性连接所述气缸(300)、摄像装置(310)和电机(410)。

技术总结
本实用新型公开了车拍装置技术领域的一种具有自我保护功能的车拍器，包括壳体、防护板、气缸、安装箱、连接板和控制器，所述防护板铰接在所述壳体的右侧壁上侧，所述气缸固定连接在所述壳体的内腔左侧壁上侧，所述安装箱位于所述壳体的内腔右侧，所述连接板位于所述安装箱的右侧，所述控制器固定连接在所述壳体的内腔底部中间，所述防护板的左侧壁开有滑槽，该具有自我保护功能的车拍器，结构设计合理，实现了车拍器的自动伸缩功能，避免了车拍器未使用时暴露在车辆的外部，有利于车拍器实际使用时的自我保护，增加了车拍器的自我清洁功能，保证了车拍器使用时拍摄的清晰度，提高了车拍器实际使用时的效果。车拍器实际使用时的效果。车拍器实际使用时的效果。


技术研发人员：孙浩 于善斌 李贵和
受保护的技术使用者：柳州中动智轮科技有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/6