车载语音系统的交互方法、装置和计算机可读介质与流程

1.本发明涉及车载信息处理技术领域，尤其涉及车载语音系统的交互方法、装置和计算机可读介质。


背景技术：

2.现有的车载语音系统，为提升语音形象的陪伴感，仅有增加的物理机器人形象(比如nomi机器人等)的方案，但是通过物理机器人能够提升的陪伴感有限，而且需要添置物理机器人才能提升陪伴感。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供一种车载语音系统的交互方法和装置，以解决物理机器人提升陪伴感有限，以及在不增加物理机器人的前提下提升陪伴感的技术问题。
4.为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车载语音系统的交互方法，包括：
5.响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员；
6.分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒。
7.可选地，所述车载设备包括显示屏；
8.分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒，包括：
9.控制语音系统界面从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏；
10.其中，所述当前显示屏为所述语音系统界面当前所处的显示屏。
11.可选地，控制语音系统界面从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏，包括：
12.控制语音系统界面以渐出方式从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏。
13.可选地，控制语音系统界面以渐出方式从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏，包括：
14.控制语音系统界面朝着所述唤醒乘员对应的显示屏的方向，以渐出方式从当前显示屏退出；
15.控制所述语音系统界面源自所述当前显示屏的方向，以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏。
16.可选地，所述方法还包括：
17.在控制语音系统界面从当前显示屏退出的过程中，在所述当前显示屏上显示所述语音系统界面的退出轨迹；以及，
18.在控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏的过程中，在所述唤醒乘员对应的显示屏上显示所述语音系统界面的进入轨迹。
19.可选地，所述语音系统界面的退出轨迹与所述语音系统界面的进入轨迹位于同一条直线上或平行方向。
20.可选地，所述车载设备包括车载音响；
21.分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒，包括：
22.分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量增大。
23.可选地，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量增大，包括：
24.从预先配置的声场策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标声场策略；
25.根据所述目标声场策略，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐减小。
26.可选地，所述车载设备包括车载氛围灯；
27.分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒，包括：
28.分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度增大。
29.可选地，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度变大，包括：
30.从预先配置的亮度策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标亮度策略；
31.根据所述目标亮度策略，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐减小。
32.可选地，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度最大，还包括：
33.控制靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯点亮目标颜色。
34.可选地，所述唤醒操作包括语音唤醒操作和/或触控唤醒操作；
35.其中，所述语音唤醒操作包括唤醒词的语音来源位置和/或唤醒词的类型。
36.另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种车载语音系统的交互装置，包括：
37.识别单元，用于响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员；
38.控制单元，用于分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒。
39.可选地，所述车载设备包括显示屏；
40.所述控制单元还用于：
41.控制语音系统界面从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面进入所述唤醒
乘员对应的显示屏；
42.其中，所述当前显示屏为所述语音系统界面当前所处的显示屏。
43.可选地，所述控制单元还用于：
44.控制语音系统界面以渐出方式从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏。
45.可选地，所述控制单元还用于：
46.控制语音系统界面朝着所述唤醒乘员对应的显示屏的方向，以渐出方式从当前显示屏退出；
47.控制所述语音系统界面源自所述当前显示屏的方向，以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏。
48.可选地，所述控制单元还用于：
49.在控制语音系统界面从当前显示屏退出的过程中，在所述当前显示屏上显示所述语音系统界面的退出轨迹；以及，
50.在控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏的过程中，在所述唤醒乘员对应的显示屏上显示所述语音系统界面的进入轨迹。
51.可选地，所述语音系统界面的退出轨迹与所述语音系统界面的进入轨迹位于同一条直线上或平行方向。
52.可选地，所述车载设备包括车载音响；
53.所述控制单元还用于：
54.分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量增大。
55.可选地，所述控制单元还用于：
56.从预先配置的声场策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标声场策略；
57.根据所述目标声场策略，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐减小。
58.可选地，所述车载设备包括车载氛围灯；
59.所述控制单元还用于：
60.分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度增大。
61.可选地，所述控制单元还用于：
62.从预先配置的亮度策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标亮度策略；
63.根据所述目标亮度策略，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐减小。
64.可选地，所述控制单元还用于：
65.控制靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯点亮目标颜色。
66.可选地，所述唤醒操作包括语音唤醒操作和/或触控唤醒操作；
67.其中，所述语音唤醒操作包括唤醒词的语音来源位置和/或唤醒词的类型。
68.根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的车载语音系统的交互方法。
69.根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的车载语音系统的交互方法。
70.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用识别触发唤醒操作的唤醒乘员，然后分别控制各个车载设备，以使这些车载设备指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒的技术手段，所以克服了现有技术中物理机器人提升陪伴感有限，以及在不增加物理机器人的前提下提升陪伴感的技术问题。本发明实施例通过联动座舱内的车载设备(比如显示屏、车载音响或者车载氛围灯等)，将语音系统的形象通过视觉、听觉的方式在座舱内模拟出来，并且该语音系统的形象可以在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，以指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
71.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
72.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
73.图1是根据本发明第一实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图；
74.图2是根据本发明实施例的车辆座舱内各个车载设备的示意图；
75.图3是根据本发明第二实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图；
76.图4是根据本发明实施例的语音系统界面在座舱内移动的示意图；
77.图5是根据本发明第三实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图；
78.图6是根据本发明第四实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图；
79.图7是根据本发明第五实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图；
80.图8是根据本发明第六实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图；
81.图9是根据本发明实施例的车载语音系统的交互装置的主要模块的示意图。
具体实施方式
82.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
83.为了解决现有技术存在的技术问题，本发明实施例在保持现有的车载设备(比如中控显示屏、仪表显示屏、副驾显示屏、后排显示屏、音响、氛围灯等)不变的情况下，虚拟出一个可以在座舱内移动的虚拟语音形象，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感，而
且不需要添置物理机器人。
84.图1是根据本发明第一实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图。作为本发明的一个实施例，如图1所示，所述车载语音系统的交互方法可以包括：
85.步骤101，响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员。
86.当接收到唤醒操作时，触发执行步骤101。其中，所述唤醒操作可以包括语音唤醒操作和/或触控唤醒操作，车辆座舱内的乘员可以通过语音方式触发唤醒操作，也可以通过触控方式触发唤醒操作。
87.可选地，如果座舱内的乘员通过语音方式触发唤醒操作，则可以根据唤醒词的语音来源位置来识别触发唤醒操作的乘员(该乘员可以称之为唤醒乘员)。具体地，可以通过麦克风采集唤醒词的语音，然后根据语音的来源位置准确地识别出触发唤醒操作的乘员。
88.可选地，如果座舱内的乘员通过语音方式触发唤醒操作，则可以根据唤醒词的类型来识别触发唤醒操作的乘员。在该实施例中，可以预先配置各个乘员对应的唤醒词(比如主驾驶唤醒词、副驾驶唤醒词等)，而且每个乘员的唤醒词各不相同，因此可以通过唤醒词类型识别出触发唤醒操作的乘员。具体地，主驾驶唤醒词、副驾驶唤醒词等不同类型的唤醒词可以由用户自行录制，也可以由系统预先设定。
89.可选地，如果座舱内的乘员通过触控方式触发唤醒操作，则可以根据触控位置识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员。如果触控位置在仪表显示屏(即主驾驶对应的显示屏)，则可以识别出触发唤醒操作的乘员为主驾驶乘员；同理，如果触控位置在副驾驶显示屏，则可以识别出触发唤醒操作的乘员为副驾驶乘员；同理，如果触控位置在后排显示屏，则可以识别出触发唤醒操作的乘员为后座乘员。
90.需要说明的是，唤醒语音系统之后，所述语音系统在所述唤醒乘员对应的显示屏上显示唤醒界面，用于接收并执行唤醒乘员的指令(比如语音指令和/或触控指令等)。
91.步骤102，分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒。
92.在本发明的实施例中，车载设备可以是显示屏、车载音响、车载氛围灯等；其中，车载设备在座舱内的位置各不相同。如图2所示，比如显示屏可以有多个，分别为仪表显示屏、中控显示屏、副驾显示屏、两个后排显示屏等，本发明实施例可以分别控制各个显示屏，以使这些显示屏指示语音系统被步骤101识别出的唤醒乘员唤醒。需要指出的是，图2只是示例性地示出了座舱内的各个显示屏，本发明实施例中的显示屏可以不限于图2所示的安装位置，而且显示屏的数量也不限于图2所示的数量。在本发明的一些实施例中，座舱内安装有仪表显示屏和中控显示屏；在本发明的一些实施例中，座舱内安装有仪表显示屏、中控显示屏和后排显示屏(可以是一个，也可以是两个)；在本发明的一些实施例中，座舱内安装有仪表显示屏、中控显示屏和副驾显示屏。
93.如图2所示，车载音响可以有多个，分别位于座舱内的不同位置，比如靠近主驾驶位、靠近副驾驶位或者靠近后排座位等，本发明实施例可以分别控制不同位置的各个车载音响，以使这些车载音响指示语音系统被步骤101识别出的唤醒乘员唤醒。需要指出的是，图2只是示例性地示出了座舱内的各个车载音响，本发明实施例中的车载音响可以不限于图2所示的安装位置，而且车载音响的数量也不限于图2所示的数量。在本发明的一些实施例中，座舱内安装有靠近主驾驶位的车载音响和靠近副驾驶位的车载音响；座舱内安装有
靠近主驾驶位的车载音响、靠近副驾驶位的车载音响和靠近后排座位的车载音响；座舱内安装有靠近主驾驶位的车载音响和靠近后排座位的车载音响。
94.如图2所示，车载氛围灯可以有多个，分别位于座舱内的不同位置，比如靠近主驾驶位、靠近副驾驶位或者靠近后排座位等，本发明实施例可以分别控制不同位置的各个车载氛围灯，以使这些车载氛围灯指示语音系统被步骤101识别出的唤醒乘员唤醒。需要指出的是，图2只是示例性地示出了座舱内的各个车载氛围灯，本发明实施例中的车载氛围灯可以不限于图2所示的安装位置，而且车载氛围灯的数量也不限于图2所示的数量。在本发明的一些实施例中，座舱内安装有靠近主驾驶位的车载氛围灯和靠近副驾驶位的车载氛围灯；座舱内安装有靠近主驾驶位的车载氛围灯、靠近副驾驶位的车载氛围灯和靠近后排座位的车载氛围灯；座舱内安装有靠近主驾驶位的车载氛围灯和靠近后排座位的车载氛围灯。
95.需要说明的是，图2只是示例性地示出了座舱内的各个车载设备，除了图2所示的车载设备之外，还可以控制其他车载设备，以使这些车载设备指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒。
96.识别出触发唤醒操作的唤醒乘员之后，通过联动座舱内的车载设备(比如显示屏、车载音响或者车载氛围灯等)，将语音系统的形象通过视觉、听觉的方式在座舱内模拟出来，并且该语音系统的形象可以在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，以指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
97.本发明实施例可以应用于汽车电子控制单元(electronic control unit，ecu)，通过汽车电子控制单元识别触发唤醒操作的唤醒乘员，然后分别控制各个车载设备，以使这些车载设备指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒，从而提升陪伴感。
98.根据上面所述的各种实施例，可以看出本发明实施例通过识别触发唤醒操作的唤醒乘员，然后分别控制各个车载设备，以使这些车载设备指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒的技术手段，解决了现有技术中物理机器人提升陪伴感有限，以及在不增加物理机器人的前提下提升陪伴感的技术问题。本发明实施例通过联动座舱内的车载设备(比如显示屏、车载音响或者车载氛围灯等)，将语音系统的形象通过视觉、听觉的方式在座舱内模拟出来，并且该语音系统的形象可以在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，以指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。而且，本发明实施例不需要添置物理机器人就可以提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
99.图3是根据本发明第二实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图。作为本发明的又一个实施例，所述车载设备包括显示屏，如图3所示，所述车载语音系统的交互方法可以包括：
100.步骤301，响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员。
101.步骤301与步骤101类似，不再赘述。
102.步骤302，控制语音系统界面从当前显示屏退出。其中，所述当前显示屏为所述语音系统界面当前所处的显示屏。
103.识别出触发唤醒操作的唤醒乘员之后，控制语音系统界面从当前显示屏中退出，达到语音系统形象在座舱内移动的视觉效果，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
104.需要指出的是，语音系统界面当前所处的显示屏即为当前显示屏，语音系统界面在当前显示屏的状态为睡眠态，因此在当前显示屏上显示语音系统的睡眠界面。在本发明的一些实施例中，识别出触发唤醒操作的唤醒乘员之后，可以先控制语音系统界面从睡眠界面转变为唤醒界面，然后再控制语音系统界面从当前显示屏退出。在本发明的一些实施例中，识别出触发唤醒操作的唤醒乘员之后，可以先控制语音系统界面从当前显示屏退出，然后再控制语音系统界面从睡眠界面转变为唤醒界面。
105.为了进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感，可以控制语音系统界面以渐出方式从当前显示屏退出，从而达到语音系统形象在座舱内移动的视觉效果。在本发明的实施例中，可以控制语音系统界面以渐出方式从当前显示屏的任意一侧退出，这样可以实现语音系统形象在座舱内移动的视觉效果。如图4a-4e所示，语音系统界面当前所处的显示屏为中控显示屏，识别出触发唤醒操作的唤醒乘员之后，控制语音系统界面以渐出方式从中控显示屏的任意一侧退出，从而达到语音系统形象在座舱内移动的视觉效果。
106.为了进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感，可以控制语音系统界面朝着所述唤醒乘员对应的显示屏的方向，以渐出方式从当前显示屏退出。如图4a和4b所示，语音系统界面当前所处的显示屏为中控显示屏，唤醒乘员对应的显示屏为仪表显示屏，因此语音系统界面朝着仪表显示屏的方向，以渐出方式从中控显示屏退出。如图4c和4e所示，语音系统界面当前所处的显示屏为中控显示屏，唤醒乘员对应的显示屏为后排显示屏，因此语音系统界面朝着后排显示屏的方向，以渐出方式从中控显示屏退出。
107.为了进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感，在控制语音系统界面从当前显示屏退出的过程中，在所述当前显示屏上显示所述语音系统界面的退出轨迹。如图4a-4e所示，在控制语音系统界面从中控显示屏退出的过程中，在所述中控显示屏上显示所述语音系统界面的退出轨迹，这样可以达到语音系统形象在座舱内移动的视觉效果。
108.需要说明的是，当前显示屏可以是座舱内的任意一个显示屏，图4a-4e是以中控显示屏为当前显示屏进行示例性描述，如图4g所示，当前显示屏可以是副驾显示屏，如图4f所示，当前显示屏可以是后排显示屏，从图4a-4g中可以看出，识别出触发唤醒操作的唤醒乘员之后，语音系统界面以渐出方式从当前显示屏退出，并且在退出过程中，在当前显示屏上显示语音系统界面的退出轨迹。
109.步骤303，控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏。
110.控制语音系统界面从当前显示屏退出之后，紧接着控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏，达到语音系统形象在座舱内移动的视觉效果，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
111.由于语音系统已经被唤醒，因此在唤醒乘员对应的显示屏上显示所述语音系统的唤醒界面。在本发明的一些实施例中，进入唤醒乘员对应的显示屏之前，可以先控制语音系统界面从睡眠界面转变为唤醒界面，然后再控制语音系统界面进入唤醒乘员对应的显示屏。在本发明的一些实施例中，可以先控制语音系统界面进入唤醒乘员对应的显示屏，然后再控制语音系统界面从睡眠界面转变为唤醒界面。在本发明的一些实施例中，可以一边控制语音系统界面进入唤醒乘员对应的显示屏，同时一边控制语音系统界面从睡眠界面转变为唤醒界面。
112.为了进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感，可以控制所述语音系统界面
以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏，从而达到语音系统形象在座舱内移动的视觉效果。在本发明的实施例中，可以控制语音系统界面以渐入方式从所述唤醒乘员对应的显示屏的任意一侧进入，这样可以实现语音系统形象在座舱内移动的视觉效果。如图4a-4b和图4f-4g所示，唤醒乘员对应的显示屏为仪表显示屏，控制语音系统界面从当前显示屏退出之后，紧接着控制语音系统界面以渐入方式从仪表显示屏的任意一侧进入。如图4c-4e所示，唤醒乘员对应的显示屏为后排显示屏，控制语音系统界面从当前显示屏退出之后，紧接着控制语音系统界面以渐入方式从后排显示屏的任意一侧进入。
113.为了进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感，可以控制所述语音系统界面源自所述当前显示屏的方向，以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏。如图4b所示，语音系统界面当前所处的显示屏为中控显示屏，唤醒乘员对应的显示屏为仪表显示屏，因此语音系统界面朝着仪表显示屏的方向，以渐出方式从中控显示屏退出，紧接着语音系统界面从源自中控显示屏的方向，以渐入方式进入仪表显示屏。如图4e所示，语音系统界面当前所处的显示屏为中控显示屏，唤醒乘员对应的显示屏为后排显示屏，因此语音系统界面朝着后排显示屏的方向，以渐出方式从中控显示屏退出，紧接着语音系统界面从源自中控显示屏的方向，以渐入方式进入后排显示屏。
114.为了进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感，在控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏的过程中，在所述唤醒乘员对应的显示屏上显示所述语音系统界面的进入轨迹。如图4a-4b和图4f-4g所示，在控制语音系统界面进入仪表显示屏的过程中，在所述仪表显示屏上显示所述语音系统界面的进入轨迹；如图4c-4e所示，在控制语音系统界面进入后排显示屏的过程中，在所述后排显示屏上显示所述语音系统界面的进入轨迹，这样可以达到语音系统形象在座舱内移动的视觉效果。
115.需要说明的是，图4a-4b和图4f-4g是以仪表显示屏为唤醒乘员(主驾驶唤醒语音系统)对应的显示屏进行示例性描述，如图4c-4e所示，唤醒乘员(后排乘员唤醒语音系统)对应的显示屏也可以后排显示屏，从图4a-4g中可以看出，语音系统界面从当前显示屏退出之后，紧接着以渐入方式进入唤醒乘员对应的显示屏，并且在进入过程中，在唤醒乘员对应的显示屏上显示语音系统界面的进入轨迹。
116.较佳地，所述语音系统界面的退出轨迹与所述语音系统界面的进入轨迹位于同一条直线上或平行方向。如图4b所示，语音系统界面从中控显示屏退出，紧接着进入到仪表显示屏，而且语音系统界面在中控显示屏上的退出轨迹与在仪表显示屏上的进入轨迹位于同一条直线上；如图4f所示，语音系统界面从后排显示屏退出，紧接着进入到仪表显示屏，而且语音系统界面在后排显示屏上的退出轨迹与在仪表显示屏上的进入轨迹位于同一条直线上。需要指出的是，为了进一步提升语音系统形象在座舱内移动的视觉效果，如果当前显示屏与唤醒乘员对应的显示屏位于同一条直线上，则控制语音系统界面的退出轨迹与语音系统界面的进入轨迹位于同一条直线上。
117.在本发明的一些实施例中，语音系统界面从当前显示屏退出并进入唤醒乘员对应的显示屏的过程中，需要经过至少一个显示屏，则在所述至少一个显示屏上显示语音系统界面的进入轨迹和退出轨迹。如果图4g所示，当前显示屏为副驾显示屏，唤醒乘员对应的显示屏为仪表显示屏，语音系统界面从副驾屏退出并进入中控显示屏的过程中需要经过中控显示屏，因此，语音系统界面从副驾显示屏退出后，紧接着进入中控显示屏，然后从中控显
示屏退出，紧接着再次进入仪表显示屏，并且在整个过程中，在各个显示屏上显示语音系统界面的移动轨迹，这样可以进一步提升语音系统形象在座舱内移动的视觉效果，从而进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。同理，如果语音系统界面从副驾屏退出并进入中控显示屏的过程中需要经过多个显示屏，则可以从多个显示屏中依次进入和退出，不再赘述。
118.在本发明的一些实施例中，所述语音系统界面的退出轨迹与所述语音系统界面的进入轨迹也可以位于平行方向上，并且在整个过程中，在各个显示屏上显示语音系统界面的移动轨迹，这样可以进一步提升语音系统形象在座舱内移动的视觉效果，从而进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
119.由此可见，本发明实施例通过联动车内各个显示屏，将语音系统界面通过视觉方式在座舱内模拟出来，并且该语音系统的形象可以在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，以指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
120.图5是根据本发明第三实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图。作为本发明的另一个实施例，所述车载设备为车载音响，如图5所示，所述车载语音系统的交互方法可以包括：
121.步骤501，响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员。
122.步骤501与步骤101类似，不再赘述。
123.步骤502，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量增大。
124.识别触发唤醒操作的唤醒乘员之后，除了从视觉上模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，还可以从听觉上模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动。比如可以通过控制车载音响的音量大小来模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动。具体地，分别控制各个车载音响的音量大小，使得靠近唤醒乘员的车载音响的音量增大，远离唤醒乘员的车载音响的音量减小，由此从听觉上模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
125.需要说明的是，控制车载音响的音量增大可以是控制车载音响的音量达到最大值(绝对最大值)，也可以是控制车载音响的音量在所有车载音响中最大(相对最大值)。
126.可选地，可以预先配置各个乘员对应的声场策略，将各个乘员及其对应的声场策略存储到声场策略库中，识别触发唤醒操作的唤醒乘员之后，从声场策略库中匹配出唤醒乘员对应的目标声场策略，然后根据该目标声场策略，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐减小。通过预先配置声场策略的方式可以快速地匹配出各个车载音响的音量大小，然后控制各个车载音响的音量逐渐增大或者逐渐减小，从而从听觉上模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，提升陪伴感。
127.在本发明的另一些实施例中，也可以实时计算唤醒乘员与车载音响之间的距离，根据距离大小来确定各个车载音响的音量大小，然后控制各个车载音响的音量逐渐增大或者逐渐减小。
128.图6是根据本发明第四实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图。作为本发明的另一个实施例，所述车载设备为车载音响，如图6所示，所述车载语音系统的
交互方法可以包括：
129.步骤601，响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员。
130.步骤602，从预先配置的声场策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标声场策略。
131.步骤603，根据所述目标声场策略，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐减小。
132.可以预先配置各个乘员对应的声场策略，将各个乘员及其对应的声场策略存储到声场策略库中，识别触发唤醒操作的唤醒乘员之后，从声场策略库中匹配出唤醒乘员对应的目标声场策略，然后根据该目标声场策略，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐减小。
133.结合图2所示，声场策略库中的声场策略如下：
134.主驾驶——左前音响的音量增大，右前音响和左后音响的音量中等，右后音响的音量减小；
135.副驾驶——右前音响的音量增大，左前音响和右后音响的音量中等，左后音响的音量减小；
136.后排乘员的声场策略类似，不再赘述。
137.通过预先配置声场策略的方式可以快速地匹配出各个车载音响的音量大小，然后控制各个车载音响的音量逐渐增大或者逐渐减小，从而从听觉上模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，提升陪伴感。
138.图7是根据本发明第五实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图。作为本发明的另一个实施例，所述车载设备为车载氛围灯，如图7所示，所述车载语音系统的交互方法可以包括：
139.步骤701，响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员。
140.步骤701与步骤101类似，不再赘述。
141.步骤702，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度增大。
142.识别触发唤醒操作的唤醒乘员之后，除了通过显示屏上的语音系统界面模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，还可以通过车载氛围灯来模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动。比如可以通过控制车载氛围灯的亮度大小来模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动。具体地，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，使得靠近唤醒乘员的车载氛围灯的亮度增大，远离唤醒乘员的车载氛围灯的亮度减小，由此从视觉上模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
143.需要说明单是，控制车载氛围灯的亮度增大可以是控制车载氛围灯的亮度达到最大值(绝对最大值)，也可以是控制车载氛围灯的亮度在所有车载氛围灯中最大(相对最大值)。
144.可选地，可以预先配置各个乘员对应的亮度策略，将各个乘员及其对应的亮度策略存储到亮度策略库中，识别触发唤醒操作的唤醒乘员之后，从亮度策略库中匹配出唤醒
乘员对应的目标亮度策略，然后根据该目标亮度策略，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐减小。通过预先配置亮度策略的方式可以快速地匹配出各个车载氛围灯的亮度大小，然后控制各个车载氛围灯的亮度逐渐增大或者逐渐减小，从而从视觉上模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，提升陪伴感。
145.在本发明的另一些实施例中，也可以实时计算唤醒乘员与车载氛围灯之间的距离，根据距离大小来确定各个车载氛围灯的亮度大小，然后控制各个车载氛围灯的亮度逐渐增大或者逐渐减小。
146.图8是根据本发明第六实施例的车载语音系统的交互方法的主要流程的示意图。作为本发明的另一个实施例，所述车载设备为车载氛围灯，如图8所示，所述车载语音系统的交互方法可以包括：
147.步骤801，响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员。
148.步骤802，从预先配置的亮度策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标亮度策略。
149.步骤803，根据所述目标亮度策略，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐减小。
150.可以预先配置各个乘员对应的亮度策略，将各个乘员及其对应的亮度策略存储到亮度策略库中，识别触发唤醒操作的唤醒乘员之后，从亮度策略库中匹配出唤醒乘员对应的目标亮度策略，然后根据该目标亮度策略，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐减小。
151.结合图2所示，亮度策略库中的亮度策略如下：
152.主驾驶——左前氛围灯的亮度增大，右前氛围灯和左后氛围灯的亮度中等，右后氛围灯的亮度减小；
153.副驾驶——右前氛围灯的亮度增大，左前氛围灯和右后氛围灯的亮度中等，左后氛围灯的亮度减小；
154.后排乘员的亮度策略类似，不再赘述。
155.通过预先配置亮度策略的方式可以快速地匹配出各个车载氛围灯的亮度大小，然后控制各个车载氛围灯的亮度逐渐增大或者逐渐减小，从而从视觉上模拟出语音系统形象在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，提升陪伴感。
156.步骤804，控制靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯点亮目标颜色。
157.为了进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感，还可以控制靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯点亮目标颜色，比如蓝色或者紫色等，使得目标颜色区别于其他氛围灯的点亮颜色(比如黄色)，这样有助于指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒。
158.为了进一步提升语音系统和用户交互之间的陪伴感，在控制靠近唤醒乘员的车载氛围灯点亮为目标颜色的过程中，还可以通过不断地变化点亮颜色来进一步指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒。例如，按照黄色—绿色—红色—蓝色依次点亮，按照黄色—绿色—紫色—蓝色依次点亮。
159.需要指出的是，本发明实施例不限定步骤803和步骤804的执行顺序，可以先执行
步骤803再执行步骤804，也可以先执行步骤804再执行步骤803，也可以同时执行步骤803和步骤804，图8只是示例性地示出了步骤803和步骤804的先后顺序。
160.上述实施例分别描述了各个车载设备的变化，这些变化能够指示语音系统被唤醒乘员唤醒，为了加强指示效果，可以控制各个车载设备联动，比如识别出触发唤醒操作的唤醒乘员之后，可以同时执行步骤302-303、步骤502和步骤702，将语音系统的形象通过视觉、听觉的方式在座舱内模拟出来，并且该语音系统的形象可以在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，以指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
161.需要指出的是，步骤302-303、步骤502和步骤702也可以按照预设的先后顺序依次执行，同样能够达到本发明实施例的技术效果，本发明实施例对此不作限制。
162.图9是根据本发明实施例的车载语音系统的交互装置的主要模块的示意图。如图9所示，所述车载语音系统的交互装置900包括识别单元901和控制单元902；其中，识别单元901用于响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员；控制单元90用于分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒。
163.可选地，所述车载设备包括显示屏；
164.所述控制单元902还用于：
165.控制语音系统界面从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏；
166.其中，所述当前显示屏为所述语音系统界面当前所处的显示屏。
167.可选地，所述控制单元902还用于：
168.控制语音系统界面以渐出方式从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏。
169.可选地，所述控制单元902还用于：
170.控制语音系统界面朝着所述唤醒乘员对应的显示屏的方向，以渐出方式从当前显示屏退出；
171.控制所述语音系统界面源自所述当前显示屏的方向，以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏。
172.可选地，所述控制单元902还用于：
173.在控制语音系统界面从当前显示屏退出的过程中，在所述当前显示屏上显示所述语音系统界面的退出轨迹；以及，
174.在控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏的过程中，在所述唤醒乘员对应的显示屏上显示所述语音系统界面的进入轨迹。
175.可选地，所述语音系统界面的退出轨迹与所述语音系统界面的进入轨迹位于同一条直线上或平行方向。
176.可选地，所述车载设备包括车载音响；
177.所述控制单元902还用于：
178.分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量增大。
179.可选地，所述控制单元902还用于：
180.从预先配置的声场策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标声场策略；
181.根据所述目标声场策略，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐减小。
182.可选地，所述车载设备包括车载氛围灯；
183.所述控制单元902还用于：
184.分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度增大。
185.可选地，所述控制单元902还用于：
186.从预先配置的亮度策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标亮度策略；
187.根据所述目标亮度策略，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐减小。
188.可选地，所述控制单元902还用于：
189.控制靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯点亮目标颜色。
190.可选地，所述唤醒操作包括语音唤醒操作和/或触控唤醒操作；
191.其中，所述语音唤醒操作包括唤醒词的语音来源位置和/或唤醒词的类型。
192.需要说明的是，在本发明所述车载语音系统的交互装置的具体实施内容，在上面所述车载语音系统的交互方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
193.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
194.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括识别单元和控制单元，其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
195.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，该设备实现如下方法：响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员；控制语音系统界面从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏；其中，所述当前显示屏为所述语音系统界面当前所处的显示屏。所述计算机可读介质可以包括rom、ram、磁盘、光盘或者优盘等。
196.作为另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所
述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
197.根据本发明实施例的技术方案，因为采用识别触发唤醒操作的唤醒乘员，然后分别控制各个车载设备，以使这些车载设备指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒的技术手段，所以克服了现有技术中物理机器人提升陪伴感有限，以及在不增加物理机器人的前提下提升陪伴感的技术问题。本发明实施例通过联动座舱内的车载设备(比如显示屏、车载音响或者车载氛围灯等)，将语音系统的形象通过视觉、听觉的方式在座舱内模拟出来，并且该语音系统的形象可以在座舱内朝着唤醒乘员的方向移动，以指示语音系统被所述唤醒乘员唤醒，从而提升语音系统和用户交互之间的陪伴感。
198.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车载语音系统的交互方法，其特征在于，包括：响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员；分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒。2.根据权利要求1所述的车载语音系统的交互方法，其特征在于，所述车载设备包括显示屏；分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒，包括：控制语音系统界面从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏；其中，所述当前显示屏为所述语音系统界面当前所处的显示屏。3.根据权利要求2所述的车载语音系统的交互方法，其特征在于，控制语音系统界面从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏，包括：控制语音系统界面以渐出方式从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏。4.根据权利要求3所述的车载语音系统的交互方法，其特征在于，控制语音系统界面以渐出方式从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏，包括：控制语音系统界面朝着所述唤醒乘员对应的显示屏的方向，以渐出方式从当前显示屏退出；控制所述语音系统界面源自所述当前显示屏的方向，以渐入方式进入所述唤醒乘员对应的显示屏。5.根据权利要求1所述的车载语音系统的交互方法，其特征在于，还包括：在控制语音系统界面从当前显示屏退出的过程中，在所述当前显示屏上显示所述语音系统界面的退出轨迹；以及，在控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏的过程中，在所述唤醒乘员对应的显示屏上显示所述语音系统界面的进入轨迹。6.根据权利要求1所述的车载语音系统的交互方法，其特征在于，所述车载设备包括车载音响；分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒，包括：分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量增大。7.根据权利要求6所述的车载语音系统的交互方法，其特征在于，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量增大，包括：从预先配置的声场策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标声场策略；根据所述目标声场策略，分别控制各个车载音响的音量大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载音响的音量逐渐减小。8.根据权利要求1所述的车载语音系统的交互方法，其特征在于，所述车载设备包括车载氛围灯；
分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒，包括：分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度增大。9.根据权利要求8所述的车载语音系统的交互方法，其特征在于，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度增大，包括：从预先配置的亮度策略库中匹配出所述唤醒乘员对应的目标亮度策略；根据所述目标亮度策略，分别控制各个车载氛围灯的亮度大小，以使靠近所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐增大且达到最大、远离所述唤醒乘员的车载氛围灯的亮度逐渐减小。10.一种车载语音系统的交互装置，其特征在于，包括：识别单元，用于响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员；控制单元，用于分别控制各个车载设备，以使所述各个车载设备指示所述语音系统被所述唤醒乘员唤醒。11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的车载语音系统的交互方法。

技术总结
本发明公开了车载语音系统的交互方法、装置和计算机可读介质，涉及车载信息处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于语音系统的唤醒操作，识别触发所述唤醒操作的唤醒乘员；控制语音系统界面从当前显示屏退出，并且控制所述语音系统界面进入所述唤醒乘员对应的显示屏；其中，所述当前显示屏为所述语音系统界面当前所处的显示屏。该实施方式能够解决物理机器人提升陪伴感有限，以及在不增加物理机器人的前提下提升陪伴感的技术问题。理机器人的前提下提升陪伴感的技术问题。理机器人的前提下提升陪伴感的技术问题。


技术研发人员：王梦琦 李玥昊 马文亮
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2023/7/6