混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质以及电子设备与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质以及电子设备。


背景技术：

2.国六排放法规中，颗粒物排放量是重要的检测项目，在排气系统中加装颗粒捕捉装置是降低颗粒物排放量的有效手段。颗粒捕捉装置中颗粒物累积量需要实时监控并进行清除，以保证颗粒捕捉装置可以正常工作。由于混动车辆存在频繁启停，其颗粒排放物的数量和质量高于传统车，对颗粒捕捉装置中颗粒物累积量的有效控制是必须的。
3.现有技术方案中，对于混合动力车辆颗粒捕捉装置中颗粒物累积量的控制，一些技术方案中提出通过控制soc(soc，全名为“stateofcharge”，即荷电状态，用来反映动力电池的剩余容量，其数值上定义为剩余容量占动力电池容量的比值，常用百分数表示)进行发动机转矩抑制控制来减少颗粒物堆积；一些技术方案提出通过电机控制发动机怠速进行充电来清除颗粒物堆积；另外一些技术方案提出通过发动机转速控制来抑制颗粒捕捉装置过度升温导致的过滤器劣化。现有技术方案都是从单一角度进行颗粒捕捉装置控制，颗粒物累积量的消除效果速度慢。
4.对于如何利用混动系统的系统优势，对颗粒捕捉装置中的颗粒物累积量进行有效控制，同时保证车辆其它性能不受影响，当前的技术方案中涉及较少。


技术实现要素：

5.本公开实施例的目的在于提供一种混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，以解决现有技术中存在的问题。
6.为了解决上述技术问题，本公开的实施例采用了如下技术方案：
7.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆至少包括发动机、电动机、动力电池以及颗粒捕捉装置，所述控制方法包括：
8.获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值；
9.在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制；和/或
10.在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制。
11.在一些实施例中，所述控制方法，包括：
12.判断所述颗粒物累积量是否小于第二累积阈值或者所述颗粒捕捉装置的温度值是否小于第二温度阈值。
13.在一些实施例中，所述控制方法，包括：
14.在所述颗粒物累积量大于等于第二累积阈值的情况下，继续获取所述颗粒物累积量或者在所述颗粒捕捉装置的温度值小于第二温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度
控制，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。
15.在一些实施例中，所述控制方法，包括：
16.在所述动力电池的soc大于或等于第一soc阈值的情况下，基于第一控制策略控制所述发动机，所述第一控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时停机、控制所述发动机的输出功率为整车需求功率除以发电系统效率以及控制推迟发动机点火角。
17.在一些实施例中，所述控制方法，包括：
18.在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且小于或等于所述第二soc阈值的情况下，基于第二控制策略控制所述发动机，所述第二控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时怠速运转、控制所述发动机的输出功率为当前工况满足整车nvh性能下发动机的最大功率以及控制推迟发动机点火角，所述第二soc阈值小于所述第一soc阈值。
19.在一些实施例中，所述控制方法，包括：
20.在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且大于所述第二soc阈值的情况下，基于第三控制策略控制所述发动机，所述第三控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时停机、控制所述发动机的输出功率为当前发动机转速下发电系统效率最优的功率以及控制推迟发动机点火角。
21.在一些实施例中，所述控制方法，包括：
22.控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时怠速运转、在所述动力电池的soc大于第二soc阈值的情况下控制所述发电机带动所述发动机转动以及控制所述发动机停止喷油。
23.本公开实施例还提供一种用于混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆至少包括发动机、电动机、动力电池以及颗粒捕捉装置，包括：
24.获取模块，用于获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值；
25.清除控制模块，用于在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制；和/或
26.温度控制模块，用于在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制。
27.本公开实施例还提供一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
28.本公开实施例还提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
29.本公开实施例可以快速提升颗粒捕捉装置的捕捉效率，降低颗粒物清除控制过程对整车性能的影响，提升用户的使用体验，具有十分有益的效果。
附图说明
30.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本公开第一实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法的流程图；
32.图2是本公开第一实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法的步骤示意图；
33.图3是本公开第一实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法的步骤示意图；
34.图4是本公开第一实施例提供的混合动力车辆的控制方法的实现过程示意图；
35.图5是双电机(p1+p3)混动构型的混合动力车辆的结构示意图；
36.图6是p2混动构型的混合动力车辆的结构示意图。
具体实施方式
37.此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
38.应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
39.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
40.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开的这些和其他特性将会变得显而易见。
41.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其他等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
42.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
43.此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样的使用本公开。
44.本说明书可使用词组“在一种实施例中”“在另一个实施例中”“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
45.本公开的第一实施例提供一种混合动力车辆的控制方法，需要说明的是，本发明实施例涉及的控制方法适用于混合动力车辆，这里尤其适用于具有串联模式的混合动力车辆。具体地，所述混合动力车辆至少包括发动机、电动机、动力电池以及颗粒捕捉装置，所述控制方法具体包括以下步骤：
46.s101，获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值。
47.在s101步骤中，获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值。针对所述颗粒捕捉装置而言，获取所述颗粒物累积量和所述温度值需要使用适当的传感器实现，例如包括颗粒物浓度传感器和温度传感器。这些传感器可以被安装在所述颗粒捕捉装置内的不同
位置，以便获取不同位置的数据。颗粒物浓度传感器可以通过检测进入所述颗粒捕捉装置的颗粒物的数量来测量颗粒物的累积量，例如通常使用激光光散射等技术来测量颗粒物的数量，并将结果转换为相应的颗粒物浓度值。
48.温度传感器可以测量所述颗粒捕捉装置中的温度并提供相应的温度值。所述温度传感器通常使用热敏电阻、热电偶等技术测量温度，并将结果转换为数字信号。与颗粒物浓度传感器类似，温度传感器的输出也可以通过数据采集系统实时记录和输出。
49.此外，所述颗粒捕捉装置的温度值也可以是根据发动机的排温和颗粒捕捉装置中颗粒物燃烧等因素计算得到颗粒捕捉装置的中心温度。
50.在本实施例中，需要根据具体的应用场景选择适当的传感器、数据采集系统和数据处理方法。此外，不同的传感器和数据采集系统也有不同的精度和误差范围，需要进行相应的校准和调试。
51.s102，在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制。
52.在s102步骤中，判断所述颗粒捕捉装置中颗粒物的累积量是否大于第一累积阈值和所述颗粒捕捉装置温度是否大于第一温度阈值，在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制。这里的所述第一累积阈值为颗粒捕捉装置中颗粒物的累积量达到其最大累积量的一定百分比，例如：80％。所述第一温度阈值为颗粒捕捉装置中的颗粒物在仅供给空气的情况下可以进行燃烧的合适温度。
53.在颗粒物累积量大于第一累积阈值并且温度值小于或等于第一温度阈值的情况下需要进行颗粒捕捉装置温度控制。
54.在这种情况下，需要对颗粒捕捉装置进行温度控制，以提高其温度并促进颗粒物的燃烧和清除。其中，通常会采用一些加热手段来提高装置的温度，例如使用高温气流。具体来说，可以采取以下方式进行颗粒捕捉装置温度控制：提高发动机运行温度：在低温环境下，降低发动机运转转速以增加颗粒捕捉器的温度，从而促进颗粒物的燃烧和清除。可以通过控制车辆的驾驶来实现。提高其温度并促进颗粒物的燃烧和清除。需要根据具体的应用场景和汽车的类型选择适当的控制方式。同时还需要注意温度控制的精度和稳定性，以确保颗粒捕捉装置的效率和性能。
55.进一步的，所述当所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制，所述颗粒捕捉装置温度控制包括：
56.在所述动力电池的soc大于或等于第一soc阈值的情况下，基于第一控制策略控制所述发动机，所述第一控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时停机、控制所述发动机的输出功率为整车需求功率除以发电系统效率以及控制推迟发动机点火角。
57.具体地，所述第一soc阈值为动力电池最大soc一定百分比，例如：90％。有些工况点提升发动机转速和负载会导致整车噪声过大，或者出现车辆抖动，因此可以充分考虑到整车的nvh(噪声、振动与声振粗糙度，noise、vibration、harshness)。此时动力电池电量高，不允许再充电，动力电池的充电功率为零。
58.在所述动力电池的soc大于或等于第一soc阈值的情况下，需要对发动机进行控
制，以确保其高效、可靠地运行。具体地，第一控制策略至少包括以下四个方面的控制：
59.1.控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速，随着车速的升高而升高(发动机转速与输出功率成正比)：这可以实现发动机最佳效率的操作，同时保持整车噪音、振动和刚度性能的要求。
60.2.控制发动机在停车时停机：在停车时，驾驶员需求功率为零，选择发动机停机，不对外输出功率，发动机会停止运行以避免浪费燃料和造成不必要的污染。
61.3.控制发动机的输出功率为整车需求功率除以发电系统效率：发动机的输出功率经发电机后满足驾驶员需求即可，功率需求小，通过这种方式，可以最大程度地利用发电系统的效率，确保发动机的输出功率能够满足整车需求，并保持发电系统的高效性。
62.4.控制推迟发动机点火角：通过控制点火时机，可以优化燃料的燃烧并减少颗粒物的排放。控制点火时机的方法包括控制点火提前角和控制点火滞后角，其目标是在最佳点火时机实现最佳燃烧效果。总之，这些控制策略可以提高发动机的效率和性能，在减少污染和噪音的同时，实现最佳的经济性和可靠性。
63.进一步的，在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且小于或等于所述第二soc阈值的情况下，基于第二控制策略控制所述发动机，所述第二控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时怠速运转、控制所述发动机的输出功率为当前工况满足整车nvh性能下发动机的最大功率以及控制推迟发动机点火角，所述第二soc阈值小于所述第一soc阈值。
64.具体的，所述第二soc阈值为动力电池最大soc一定百分比，例如：10％。此时动力电池电量低，需要大量充电。动力电池处于充电状态。
65.在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且小于或等于所述第二soc阈值的情况下，需要对发动机进行控制，以确保其高效、可靠地运行。具体地，第二控制策略至少包括以下四个方面的控制：
66.1.控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速，随着车速的升高而升高：这样可以实现发动机最佳效率的操作，同时保持整车噪音、振动和刚度性能的要求。
67.2.控制发动机在停车时怠速运转：在停车时，动力电池需要充电，发动机会继续运转，但转速被控制在怠速水平，以保持其最佳温度，从而更好地准备发生功扭转，并为后续需要提供提速提供驱动。
68.3.控制发动机的输出功率为当前工况满足整车nvh性能下发动机的最大功率，功率需求大：通过实时控制发动机输出的功率，确保发动机的输出功率能够满足整车nvh性能的要求，并保持发动机的高效性。
69.4.控制推迟发动机点火角：通过控制点火时机，可以优化燃料的燃烧并减少颗粒物的排放。控制点火时机的方法包括控制点火提前角和控制点火滞后角，其目标是在最佳点火时机实现最佳燃烧效果。总的来说，这些控制策略的目的都是为了使发动机能够更好地运行，并且在减少污染和噪音的同时，实现最佳的经济性和可靠性。
70.进一步的，在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且大于所述第二soc阈值的情况下，基于第三控制策略控制所述发动机，所述第三控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时停机、控制所述发动机的输出功率为当前发动机转速下发电系统效率最优的功率以及控制推迟发动机点火
角。
71.具体地，此时动力电池电量适中，动力电池可充可放，发动机以最优经济性为目标，选择合适的功率对外输出。
72.在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且大于所述第二soc阈值的情况下，需要对发动机进行控制，以确保其高效、可靠地运行。具体地，第三控制策略至少包括以下四个方面的控制：
73.1.控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速，随着车速的升高而升高：这样可以实现发动机最佳效率的操作，同时保持整车噪音、振动和刚度性能的要求。
74.2.控制发动机在停车时停机：在停车时，驾驶员需求功率为零，选择发动机停机，不对外输出功率，发动机会停止运行以避免浪费燃料和造成不必要的污染。
75.3.控制发动机的输出功率为当前发动机转速下发电系统效率最优的功率：通过实时控制发动机输出的功率，确保发动机的输出功率可以最大限度地利用发电系统效率，并保持发动机的高效性。
76.4.控制推迟发动机点火角：通过控制点火时机，可以优化燃料的燃烧并减少颗粒物的排放。控制点火时机的方法包括控制点火提前角和控制点火滞后角，其目标是在最佳点火时机实现最佳燃烧效果。总的来说，这些控制策略的目的都是为了使发动机能够更好地燃烧和产生动力，并且在减少污染和噪音的同时，实现最佳的经济性和可靠性。
77.在另一个实施方式中，在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制。上述步骤通过步骤s103表示，其与上述步骤s102可以同时进行，也可以单独进行。
78.在上述步骤中，判断所述颗粒捕捉装置中颗粒物的累积量是否大于第一累积阈值并且所述颗粒捕捉装置温度是否大于第一温度阈值，在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制。
79.进一步的，所述在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制中，所述颗粒物清除控制基于第四控制策略控制所述发动机，至少包括：
80.控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时怠速运转、在所述动力电池的soc大于第二soc阈值的情况下控制所述发电机带动所述发动机转动以及控制所述发动机停止喷油。
81.其中，颗粒物清除控制基于第四控制策略来控制发动机运行。该控制策略至少包括以下几个方面的控制：
82.1.控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速：这样可以确保发动机在最高效率点运行，同时满足车辆nvh(噪音、振动和刚度)性能要求。有助于颗粒物燃烧和清除。
83.2.控制所述发动机在停车时怠速运转：在停车时，发动机会继续运转，但转速被控制在怠速水平，以保持其最佳温度，从而更好地准备燃烧和清除颗粒物。
84.3.在动力电池的soc大于第二soc阈值的情况下，控制所述发电机带动所述发动机转动：在该情况下，发电机带动发动机转动，以产生足够的能量来燃烧和清除颗粒物。
85.4.控制所述发动机停止喷油：在发动机燃烧颗粒物时，喷油机制被关闭，这可以减
少颗粒物的形成并降低颗粒物排放。对于颗粒物清除控制至关重要。总的来说，这些控制策略的目的都是为了使发动机能够更好地燃烧和清除颗粒物，并尽可能地减少颗粒物排放。需要注意的是，具体的控制策略可能因汽车制造商和发动机型号而异，且还需要考虑安全性、可靠性和操作性等方面的因素。
86.具体的，如图2所示，图2是本公开第一实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法的步骤示意图。
87.s01：开始；
88.s02：判断动力电池soc是否小于第一soc阈值，若结果为否，执行步骤s04，若结果为是，执行步骤s03；
89.s03：判断动力电池soc是否大于第二soc阈值，若结果为否，执行步骤s05，若结果为是，执行步骤s06；
90.s04：发动机工况控制一(发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速，随着车速的升高而升高，停车时发动机停机；发动机的输出功率为整车需求功率除以发电系统效率，动力电池的充电功率为零；发动机点火角推迟一定的角度。)
91.s05：发动机工况控制二(发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速，随着车速的升高而升高，停车时发动机怠速运转；发动机的输出功率为当前工况满足整车nvh性能的前提下发动机的最大功率；动力电池处于充电状态；发动机点火角推迟一定的角度。)
92.s06：发动机工况控制三(发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速，随着车速的升高而升高，停车时发动机停机；发动机的输出功率为当前发动机转速下发电系统效率最优的功率；发动机点火角推迟一定的角度。)
93.s07：结束。
94.进一步的，在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制之后，还包括：
95.判断所述颗粒物累积量是否小于第二累积阈值或者所述颗粒捕捉装置的温度值是否小于第二温度阈值。
96.为了提升颗粒物清除效率，在进行颗粒物清除后，进行比较所述颗粒捕捉装置中颗粒物的累积量与第二累积阈值或所述颗粒捕捉装置温度与第二温度阈值。需要说明的是，所述第二累积阈值为颗粒捕捉装置中颗粒物的累积量达到其最大累积量的一定百分比，例如：10％；所述第二温度阈值为颗粒捕捉装置中的颗粒物在仅供给空气的情况下可以进行燃烧的最低温度。
97.进一步的，在所述颗粒物累积量大于等于第二累积阈值的情况下，继续获取所述颗粒物累积量或者在所述颗粒捕捉装置的温度值小于第二温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。
98.具体的，判断所述颗粒物累积量是否大于等于第二累积阈值，在所述颗粒物累积量大于等于第二累积阈值的情况下，继续获取所述颗粒物累积量；或者判断所述颗粒捕捉装置的温度值是否小于第二温度阈值，在所述颗粒捕捉装置的温度值小于第二温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制。由此可以达到当颗粒物的累积量超过一定值时，通过颗粒捕捉装置温度控制、颗粒物消除控制两个过程循环，快速将颗粒捕捉装置中的颗粒物
清除。
99.进一步的，在所述颗粒捕捉装置中颗粒物的累积量小于或等于第一累积阈值的情况下，使所述发动机进行常规驱动。
100.具体的，在所述颗粒捕捉装置中颗粒物的累积量小于或等于第一累积阈值的情况下，以经济性、排放、动力性、驾驶性等整车性能为目的，不考虑颗粒捕捉装置中颗粒物累积量的常规的混动车辆发动机控制方式。由此可以达到根据颗粒捕捉装置中颗粒物累积量采用不同的发动机控制策略，保证颗粒物清除控制过程中整车nvh性能和气态排放物不受影响。
101.具体的，如图3所示，图3是本公开第一实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法的步骤示意图。
102.s11：开始；
103.s12：判断所述颗粒捕捉装置中颗粒物的累积量是否大于第一累积阈值，若结果为是，执行步骤s13，若结果为否，执行步骤s16；
104.s13：判断所述颗粒捕捉装置温度是否大于第一温度阈值，若结果为是，执行步骤s15，若结果为否，执行步骤s14；
105.s14：颗粒捕捉装置温度控制(提升颗粒捕捉装置温度后执行步骤s13)；
106.s15：颗粒物清除控制(颗粒物清除控制后可控制进行第一选择或者第二选择，第一选择执行步骤s18，第二选择执行步骤s17)；
107.s16：常规发动机控制；
108.s17：判断所述颗粒捕捉装置温度是否小于第二温度阈值，若结果为是，执行步骤s14，若结果为否，执行步骤s15；
109.s18：判断所述颗粒捕捉装置中颗粒物的累积量是否小于所述第二累积阈值，若结果为是，执行步骤s19，若结果为否，执行步骤s12；
110.s19：结束。
111.经过上述混合动力车辆的控制方法的流程，本发明公开的混合动力车辆的控制方法的实现过程如图4所示，通过颗粒捕捉装置温度控制、颗粒物消除控制两个过程循环，实现颗粒物累积量的快速减少。
112.如图5和图6所示，本发明实施例公开的混合动力车辆的控制方法适用于具有串联模式的混合动力车辆，例如图5和图6分别是双电机(p1+p3)混动构型的混合动力车辆和p2混动构型的混合动力车辆，是具有串联模式但混合动力构型不同的典型代表。
113.在混动系统中按电机布置位置又可以分为p0～p4混动，合称px混动，其中p0、p1、p2、p3、p4都是指不同位置的电机。串联混动又叫增程式混动，由于发动机不直接参与驱动，所以发动机的运行工况非常简单，仅根据整车需求功率，在很窄的转速下调节发电，汽油发动机可以始终在高效区间运转，因此进一步提高了效率。
114.双电机(p1+p3)混动构型的混合动力车辆包括传动轴100、耦合器200、发动机300、发电机400、电动机500、动力电池600、差速器700、逆变器800、分离离合器900；双电机(p1+p3)混动构型的混合动力车辆有一个发电机，一个电动机。由于有两个电机，在串联模式下，发动机可在高效工作区带动发电机发电，发出的电可以直接给电动机使用，也可以给动力电池供电，使动力电池包电量保持在一定值。发动机发电和纯电驱动可以同时进行，这有利
于更多地利用纯电驱动模式，也有利于改善车辆在低速馈电行驶工况下的燃油经济性。
115.p2混动构型的混合动力车辆包括发动机101、分离离合器102、高压电机103、换挡离合器104、变速器输入轴105、变速器106、变速器输出轴197、车轮108；p2混动构型的混合动力车辆不像其他的混合动力车，它只需要一个发动机，一个标准的变速器和两个离合器。两个离合器可以单独地分离、接合发动机和电动机。由于拥有多档变速器，可以多档位调节，发动机可以随时介入车辆直驱，能够保证全程持续强劲的动力输出，从而带来更好的驾驶体验。同时，高低温条件下也不用担心车辆动力、高速行驶也没有油耗焦虑等，可以说是既保留了传统燃油车的优秀基因，又注入了电驱动的血液，实现了两者的融合。
116.应理解的，上述例子仅仅用于举例，不应构成具体限定。
117.本公开实施例可以快速提升颗粒捕捉装置的捕捉效率，降低颗粒物清除控制过程对整车性能的影响，提升用户的使用体验，具有十分有益的效果。
118.基于与上述第一实施例相同的发明构思，本公开的第二实施例提供一种用于混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆至少包括发动机、电动机、动力电池以及颗粒捕捉装置，包括：
119.获取模块，用于获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值；
120.清除控制模块，用于在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制；和/或
121.温度控制模块，用于在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制。
122.在一些实施例中，所述控制装置还包括：
123.判断模块，用于判断所述颗粒物累积量是否小于第二累积阈值或者所述颗粒捕捉装置的温度值是否小于第二温度阈值。
124.进一步地，所述获取模块还用于在所述颗粒物累积量大于等于第二累积阈值的情况下，继续获取所述颗粒物累积量，或者所述温度控制模块还用于在所述颗粒捕捉装置的温度值小于第二温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。
125.在一些实施例中，所述温度控制模块具体用于：
126.在所述动力电池的soc大于或等于第一soc阈值的情况下，基于第一控制策略控制所述发动机，所述第一控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时停机、控制所述发动机的输出功率为整车需求功率除以发电系统效率以及控制推迟发动机点火角。
127.在一些实施例中，所述温度控制模块具体用于：
128.在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且小于或等于所述第二soc阈值的情况下，基于第二控制策略控制所述发动机，所述第二控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时怠速运转、控制所述发动机的输出功率为当前工况满足整车nvh性能下发动机的最大功率以及控制推迟发动机点火角，所述第二soc阈值小于所述第一soc阈值。
129.在一些实施例中，所述温度控制模块具体用于：
130.在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且大于所述第二soc阈值的情况
下，基于第三控制策略控制所述发动机，所述第三控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时停机、控制所述发动机的输出功率为当前发动机转速下发电系统效率最优的功率以及控制推迟发动机点火角。
131.在一些实施例中，所述清除控制模块具体用于：
132.控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时怠速运转、在所述动力电池的soc大于第二soc阈值的情况下控制所述发电机带动所述发动机转动以及控制所述发动机停止喷油。
133.本公开实施例可以快速提升颗粒捕捉装置的捕捉效率，降低颗粒物清除控制过程对整车性能的影响，提升用户的使用体验，具有十分有益的效果。
134.本公开的第三实施例提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一实施例提供的方法，包括如下步骤s31至s32：
135.s31，获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值；
136.s32，在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制；和/或
137.在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制。
138.进一步地，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一实施例提供的其他方法。
139.本公开实施例可以快速提升颗粒捕捉装置的捕捉效率，降低颗粒物清除控制过程对整车性能的影响，提升用户的使用体验，具有十分有益的效果。
140.本公开的第四实施例提供了一种电子设备，该电子设备至少包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器在执行存储器上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的方法。示例性的，电子设备计算机程序步骤如下s41至s42：
141.s41，获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值；
142.s42，在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制；和/或
143.在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制。
144.进一步地，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述第一实施例中任一项所述方法的步骤
145.本公开实施例可以快速提升颗粒捕捉装置的捕捉效率，降低颗粒物清除控制过程对整车性能的影响，提升用户的使用体验，具有十分有益的效果。
146.上述存储介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
147.上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括至少两个网际协议地址的节点评价请求，其特征在于，节点评价设备从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收节点评价设备返回的网际协议地址；其特征在于，所获取的网
际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
148.或者，上述存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其特征在于，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。
149.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在乘客计算机上执行、部分地在乘客计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在乘客计算机上部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到乘客计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
150.需要说明的是，本公开上述的存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线，或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件，或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其特征在于承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何存储介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
151.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段，或代码的一部分，该模块、程序段，或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框，以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
152.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其特征在于，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
153.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性的，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
154.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的，或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备，或上述内容的任何合适组合。
155.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
156.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
157.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
158.以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种用于混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆至少包括发动机、电动机、动力电池以及颗粒捕捉装置，其特征在于，包括：获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值；在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制；和/或在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制之后，还包括：判断所述颗粒物累积量是否小于第二累积阈值或者所述颗粒捕捉装置的温度值是否小于第二温度阈值。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，在所述颗粒物累积量大于等于第二累积阈值的情况下，继续获取所述颗粒物累积量或者在所述颗粒捕捉装置的温度值小于第二温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述当所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制，所述颗粒捕捉装置温度控制包括：在所述动力电池的soc大于或等于第一soc阈值的情况下，基于第一控制策略控制所述发动机，所述第一控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时停机、控制所述发动机的输出功率为整车需求功率除以发电系统效率以及控制推迟发动机点火角。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括：在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且小于或等于所述第二soc阈值的情况下，基于第二控制策略控制所述发动机，所述第二控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时怠速运转、控制所述发动机的输出功率为当前工况满足整车nvh性能下发动机的最大功率以及控制推迟发动机点火角，所述第二soc阈值小于所述第一soc阈值。6.根据权利要求5所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，还包括：在所述动力电池的soc小于所述第一soc阈值并且大于所述第二soc阈值的情况下，基于第三控制策略控制所述发动机，所述第三控制策略至少包括控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时停机、控制所述发动机的输出功率为当前发动机转速下发电系统效率最优的功率以及控制推迟发动机点火角。7.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制中，所述颗粒物清除控制基于第四控制策略控制所述发动机，至少包括：控制发动机转速为当前车速满足整车nvh性能的最高转速、控制所述发动机在停车时怠速运转、在所述动力电池的soc大于第二soc阈值的情况下控制所述发电机带动所述发动
机转动以及控制所述发动机停止喷油。8.一种用于混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆至少包括发动机、电动机、动力电池以及颗粒捕捉装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值；清除控制模块，用于在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制；和/或温度控制模块，用于在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制。9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开实施例提供一种混合动力车辆的控制方法、装置、存储介质以及电子设备，所述控制方法包括：获取所述颗粒捕捉装置的颗粒物累积量和温度值；在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值小于或等于第一温度阈值的情况下，进行颗粒捕捉装置温度控制；和/或在所述颗粒物累积量大于第一累积阈值并且所述温度值大于第一温度阈值的情况下，控制进行颗粒物清除控制。本公开实施例可以快速提升颗粒捕捉装置的捕捉效率，降低颗粒物清除控制过程对整车性能的影响，提升用户的使用体验，具有十分有益的效果。十分有益的效果。十分有益的效果。


技术研发人员：杨云波 韩令海 钟云锋 赵鹏遥 郑通 安泽伟 陈国栋 张学锋 狐晓斌 王长磊
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/6