一种汽车驻车手刹提示方法与流程

1.本发明涉及汽车配件技术领域，尤其涉及一种汽车驻车手刹提示方法。


背景技术：

2.在车辆驻车时，如果驾驶员未拉手刹，有可能会出现溜车的情况，严重是可能会导致出现生命安全事故。现有的车辆中，尤其是传统的手动挡普通发动机的车辆，如普通手动挡家用汽车、常规动力的卡车和货车、大巴车、公交车、清洁车等车辆，一般都未随车配置驻车手刹检测仪器，需要另外加装。而现有的驻车检测仪，一般是采用在手刹上设置磁块，通过将驻车仪设置在手刹手柄下方靠前的位置处，根据磁块的磁场强度变化，检测手刹的位置，从而判断手刹的拉起状况。这种方式只能简单判断手刹位置，但是不能精准判断车辆处于行驶状态或停止状态，而且在车辆颠簸时，也容易出现误判的情况，对检测准确度的影响较大。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车驻车手刹提示方法。
5.本发明的技术方案如下：提供一种汽车驻车手刹提示方法，包括如下步骤：
6.步骤1：将磁带绑在手刹手柄上，并将驻车提示仪贴合设置在手刹手柄下方靠前的位置；
7.步骤2：启动驻车提示仪，对磁阻传感器进行校零，然后磁阻传感器检测磁带位置并计算手刹的位置状态；
8.步骤3：工作过程中，驻车提示仪的加速度传感器检测汽车的加速度状态，并采用数学建模统计分析，判断车辆的行车状态；
9.步骤4：数据处理算法分析程序结合步骤3对车辆行车状态的判别，如果判断车辆为行驶状态，则不对步骤2的磁阻传感器所检测计算的手刹位置状态进行分析处理；如果判断车辆为停车状态，则进一步对车辆的停车状态进行分析识别；
10.步骤5：当车辆为停车状态时，根据停车的时间，如果判断车辆是处于等待红绿灯或临时刹车停止状态，则不对步骤2的磁阻传感器所检测计算的手刹位置状态进行分析处理；如果判断车辆为驻车状态，则对步骤2的磁阻传感器所检测计算的手刹位置状态进行分析处理，并在判别手刹未拉起时发出报警信号，提醒驾驶员注意。
11.进一步地，所述步骤2中手刹状态识别的具体步骤为：在启动驻车提示仪时，对磁阻传感器进行校零，然后进行数据滤波，降低系统噪声，最后通过向量算法对磁带的磁场强度进行计算，识别出手刹处于拉起或释放的位置。
12.进一步地，所述步骤3中对行车状态识别的具体步骤为：预先对多种常规发动机的车型进行数据采集，得到大量数据进行数学建模分析；在进行检测工作时，针对不同车型的数据采用数字切比雪夫滤波算法进行数字滤波降噪，经过多重滤波算法后，最后采用动态
平方差改良算法进行行车状态判断。
13.进一步地，所述驻车提示仪的mcu连接有蜂鸣器。
14.进一步地，所述驻车提示仪的mcu连接有射频电路，所述驻车提示仪通过射频电路与用户接收器连接通信。
15.进一步地，所述驻车提示仪的mcu连接有无线信号发送模块，通过无线信号发送模块与设置于车头的语音提示器进行连接通信。
16.进一步地，所述语音提示器连接有外接电源或连接有太阳能储能模组。
17.采用上述方案，本发明具有如下特点：
18.1.本发明采用加速度传感器判断车辆行驶状态，误差小、灵敏度高、功耗低。
19.2.本发明采用磁阻传感器(电子罗盘传感器)，结合磁带计算手刹的位置信息，用以判断手刹状态，具有功耗低、灵敏度高的特点。
20.3.本发明采用超低功耗的设计，在无需外部供电的状态下，可连续工作一年以上。
21.4.本发明的体积小，约为35mm*45mm*15mm，可适应多重交通工具的手刹安装。
附图说明
22.图1为本发明的逻辑框图。
23.图2为磁阻传感器采集数据雷达图。
24.图3为磁阻传感器数据计算结果雷达图。
25.图4为加速度传感器采集数据图。
26.图5为加速度数据滤波算法计算结果图。
27.图6为驻车提示仪的电路模块连接框图。
具体实施方式
28.以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
29.请参阅图1，本发明提供一种汽车驻车手刹提示方法，包括如下步骤：
30.步骤1：将磁带绑在手刹手柄上，并将驻车提示仪贴合设置在手刹手柄下方靠前的位置。
31.步骤2：启动驻车提示仪，对磁阻传感器(电子罗盘传感器)进行校零，然后磁阻传感器检测磁带位置并计算手刹的位置状态。手刹状态识别的具体步骤为：在启动驻车提示仪时，对磁阻传感器进行校零，然后进行数据滤波，降低系统噪声，最后通过向量算法对磁带的磁场强度进行计算，识别出手刹处于拉起或释放的位置。
32.当车辆行驶中，如图2所示，其xyz三轴均收到地磁场一定的影响，特别在车辆经过转弯掉头后，x轴与y轴的数据变化较大，此时如果简单的通过手刹上安装的磁带进行识别，将会产生较大的误差，容易发生误判。因此，通过在每次启动驻车提示仪时对磁阻传感器进行校零，以消除当地或车内的磁场干扰。然后再进行数据滤波，降低系统噪声，最后通过向量算法计算出手刹当前所处的位置为拉起或释放状态位置。如图3所示，图中右上角的数据代表手刹拉起状态，表示手刹接近驻车提示仪，处于拉起状态，无需提示驾驶员。
33.步骤3：工作过程中，驻车提示仪的加速度传感器检测汽车的加速度状态，并采用数学建模统计分析，判断车辆的行车状态。对行车状态识别的具体步骤为：预先对多种常规
发动机的车型进行数据采集，得到大量数据进行数学建模分析。在进行检测工作时，针对不同车型的数据采用数字切比雪夫滤波算法进行数字滤波降噪，经过多重滤波算法后，最后采用动态平方差改良算法进行行车状态判断。
34.行车状态采用加速度传感器进行分析识别。首先需要对不同车型的进行数据采集，得到大量的数据后，进行数学建模分析。针对不同车型的数据进行数字滤波。针对数据噪声，本步骤采用的算法中带有数字切比数学建模分析，对数据进行滤波降噪。经过多重滤波算法后，
35.步骤4：数据处理算法分析程序结合步骤3对车辆行车状态的判别，如果判断车辆为行驶状态，则不对步骤2的磁阻传感器所检测计算的手刹位置状态进行分析处理。如果判断车辆为停车状态，则进一步对车辆的停车状态进行分析识别。经过多重滤波算法后，得出如图4所述的数据图，最后采用动态平方差改良算法进行行车状态判断。如图5所示，可以看出，横坐标为250的位置处，可判断车辆在当前位置对应的时间点处于停止状态。
36.步骤5：当车辆为停车状态时，根据停车的时间，如果判断车辆是处于等待红绿灯或临时刹车停止状态，则不对步骤2的磁阻传感器所检测计算的手刹位置状态进行分析处理。如果判断车辆为驻车状态，则对步骤2的磁阻传感器所检测计算的手刹位置状态进行分析处理，并在判别手刹未拉起时发出报警信号，提醒驾驶员注意。
37.系统根据每隔一段时间启动工作一小段时间，若初步判断为汽车处于停止状态，则进行一段时间采样计算分析车辆状态，并且计算判断车辆是否处于等待红绿灯或临时刹车制动停止的状态，以此避免在行车过程或短暂停留的时候造成误触发。
38.请参阅图6，所述驻车提示仪的mcu连接有蜂鸣器。通过蜂鸣器发出警示音，从而提醒驾驶员驻车状态下手刹未拉起。
39.所述驻车提示仪的mcu连接有射频电路，所述驻车提示仪通过射频电路与用户接收器连接通信。通过设置射频电路，使得驻车提示仪可以支持无线通讯，将车内的手刹报警信号，通过无线通讯发送到20米范围内的驾驶员的无线提示器或手机端上。
40.所述驻车提示仪的mcu连接有无线信号发送模块，通过无线信号发送模块与设置于车头的语音提示器进行连接通信。驻车提示仪将报警信号通过无线信号发送模块发送到语音提示器中，从而进行语音播报，以此提醒驾驶员及时将手刹拉起，避免出现溜车等意外情况。
41.所述语音提示器连接有外接电源或连接有太阳能储能模组。通过外接电源或太阳能储能模组为语音提示器提供电能，从而减少驻车提示仪的功耗。
42.本发明采用超低功耗设计，1个纽扣电池供电可使用1年以上。在停车状态下，mcu和磁阻传感器处于休眠状态，其电流为3μa，加速度传感器处于睡眠状态，电流约为5μa，整机待机功耗约为8μa。行车状态下，系统每隔一段时间启动工作一小段时间，工作电流约为6ma。若初步判断汽车处于停止状态，则进行一段时间采样计算分析车辆状态，并且计算判断车辆是否处于等待红灯或临时刹车停止的状态。综上所述的功耗进行核算，按每天用车10小时计算，一年的功耗约为500mah。
43.综上所述，本发明通过测量汽车加速度数据和震动数据，做算法判断车辆处于行驶或停止状态，如果计算结果判断车辆从行驶状态变为停止，则立即通过地磁信号计算判断手刹是否达到拉起位置，检测手刹是否拉起，如果判定为未拉手刹则立即发出报警声音
提示驾驶员操作手刹，防止出现溜车等事故。
44.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车驻车手刹提示方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：将磁带绑在手刹手柄上，并将驻车提示仪贴合设置在手刹手柄下方靠前的位置；步骤2：启动驻车提示仪，对磁阻传感器进行校零，然后磁阻传感器检测磁带位置并计算手刹的位置状态；步骤3：工作过程中，驻车提示仪的加速度传感器检测汽车的加速度状态，并采用数学建模统计分析，判断车辆的行车状态；步骤4：数据处理算法分析程序结合步骤3对车辆行车状态的判别，如果判断车辆为行驶状态，则不对步骤2的磁阻传感器所检测计算的手刹位置状态进行分析处理；如果判断车辆为停车状态，则进一步对车辆的停车状态进行分析识别；步骤5：当车辆为停车状态时，根据停车的时间，如果判断车辆是处于等待红绿灯或临时刹车停止状态，则不对步骤2的磁阻传感器所检测计算的手刹位置状态进行分析处理；如果判断车辆为驻车状态，则对步骤2的磁阻传感器所检测计算的手刹位置状态进行分析处理，并在判别手刹未拉起时发出报警信号，提醒驾驶员注意。2.根据权利要求1所述的汽车驻车手刹提示方法，其特征在于，所述步骤2中手刹状态识别的具体步骤为：在启动驻车提示仪时，对磁阻传感器进行校零，然后进行数据滤波，降低系统噪声，最后通过向量算法对磁带的磁场强度进行计算，识别出手刹处于拉起或释放的位置。3.根据权利要求1所述的汽车驻车手刹提示方法，其特征在于，所述步骤3中对行车状态识别的具体步骤为：预先对多种常规发动机的车型进行数据采集，得到大量数据进行数学建模分析；在进行检测工作时，针对不同车型的数据采用数字切比雪夫滤波算法进行数字滤波降噪，经过多重滤波算法后，最后采用动态平方差改良算法进行行车状态判断。4.根据权利要求1所述的汽车驻车手刹提示方法，其特征在于，所述驻车提示仪的mcu连接有蜂鸣器。5.根据权利要求1所述的汽车驻车手刹提示方法，其特征在于，所述驻车提示仪的mcu连接有射频电路，所述驻车提示仪通过射频电路与用户接收器连接通信。6.根据权利要求1所述的汽车驻车手刹提示方法，其特征在于，所述驻车提示仪的mcu连接有无线信号发送模块，通过无线信号发送模块与设置于车头的语音提示器进行连接通信。7.根据权利要求6所述的汽车驻车手刹提示方法，其特征在于，所述语音提示器连接有外接电源或连接有太阳能储能模组。

技术总结
本发明公开一种汽车驻车手刹提示方法。本发明通过测量汽车加速度数据和震动数据，做算法判断车辆处于行驶或停止状态，如果计算结果判断车辆从行驶状态变为停止，则立即通过地磁信号计算判断手刹是否达到拉起位置，检测手刹是否拉起，如果判定为未拉手刹则立即发出报警声音提示驾驶员操作手刹，防止出现溜车等事故。故。故。


技术研发人员：黄宇衡
受保护的技术使用者：深圳迅及科技有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/6