一种电动汽车安全驾驶控制方法和系统与流程
未命名
07-11
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1.本发明涉及车辆控制领域,更具体地,涉及一种电动汽车安全驾驶控制方法和系统。
背景技术:
2.近年来,新能源汽车快速发展并取得了系列不俗的成绩,新能源汽车产品技术不断突破和成熟,但是汽车安全事故却面临着倍增的局面。因此电动汽车所带来的安全问题成为汽车行业的热点和难点。
3.车辆高速行驶时,如遇紧急情况,车速越大制动距离越长,引起事故的可能性也越高。近期频发的电动汽车失控撞人事故,反映出电动汽车不仅需要考虑驾驶体验和加速性能,安全行驶问题也不容忽视。
4.现有的电动汽车安全行驶的控制方法的主要问题如下:
5.一、不是所有车都配备aeb(automaticemergencybrake自动紧急制动)。多数车企生产的车型都是价格敏感的,用的aeb都是非常基础的传感器方案,甚至当前市场上绝大多数车是不配制aeb的。
6.二、即使配备aeb,也无法完全避免事故。尽管有些车型配备了aeb技术,但由于车速过高或错踩油门踏板或扭矩失控,aeb系统无法完全避免碰撞的发生,仍会造成安全事故。
技术实现要素:
7.本发明针对现有技术中存在的技术问题,提供一种电动汽车安全驾驶控制方法和系统,实现对电动汽车的车速安全控制。
8.根据本发明的第一方面,提供了一种电动汽车安全驾驶控制方法,包括:
9.在车辆行驶且开启加速安全保护模式时,动力控制域根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值;
10.计算车辆实时车速和所述加速安全车速限速值之间的差值,当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶;当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车;
11.根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。
12.在上述技术方案的基础上,本发明还可以作出如下改进。
13.可选的,通过按下车机屏幕上的加速安全保护功能按钮,动力域控制器开启加速安全保护模式。
14.可选的,所述根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值,包括:
15.基于车载摄像头和gps定位模块检测车辆当前行驶的路况信息;
16.根据所述路况信息判断是否为高速路段,若是,则不进行加速安全保护的车速限制;若不是,则根据所述路况信息、gps定位模块获取车辆行驶的当前路段、当前交通状况下
车辆加速安全车速限速值。
17.可选的,所述当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶,包括:
18.当车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的10%时,动力控制域控制车机通过语音提醒驾驶员需要安全驾驶。
19.可选的,所述当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车,包括:
20.当持续t1秒以上,且车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的30%时,动力控制域进行扭矩控制,使车辆不再加速,并控制车机通过语音询问是否需要紧急停车。
21.可选的,所述根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施,包括:
22.通过检测驾驶员对车辆油门踏板的踩踏操作指令或者通过声源定位技术识别驾驶员的驾驶位发出的停车指令,来接收驾驶员的回复指令;
23.根据驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。
24.可选的,所述根据驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施,包括:
25.判断车辆的油门踏板是否松开又踩下,若是,为解除限速条件,则不尽进行加速安全保护的车速限制;
26.若不是,通过声源定位技术识别是否从驾驶位发出停车指令,若是,则动力控制域进行扭矩清零,并开启双闪,执行停车操作;若不是,则控制车机发出警报声响,确认驾驶员状态;
27.当持续第二时长未收到驾驶员的应答时,动力控制域进行扭矩清零,执行停车操作;若收到,则检测车辆的实时车速。
28.根据本发明的第二方面,提供一种电动汽车安全驾驶控制系统,包括动力控制域和车机;
29.所述动力控制域,用于在车辆行驶且开启加速安全保护模式时,根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值;以及计算车辆实时车速和所述加速安全车速限速值之间的差值,当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶;当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车;还用于根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。
30.可选的,所述当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶,包括:
31.当车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的10%时,动力控制域控制车机通过语音提醒驾驶员需要安全驾驶。
32.可选的,所述当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车,包括:
33.当持续t1秒以上,且车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的30%时,动力控制域进行扭矩控制,使车辆不再加速,并控制车机通过语音询问是否需要紧急停车。
34.本发明提供的一种电动汽车安全驾驶控制方法和系统,对于车辆在不同车速下,采取不同的安全控制策略,且通过与车机的人机交互协同,提供驾驶员安全行驶,提供的行驶安全控制策略科学地保证了车辆在各种道路环境下车速的限制,各种车辆异常加速导致的安全事故,提高了电动汽行驶的安全性和可靠性,保证司乘安全。
附图说明
35.图1为本发明提供的一种电动汽车安全驾驶控制方法流程图;
36.图2为电动汽车安全驾驶控制方法的整体流程示意图;
37.图3为本发明提供的一种电动汽车安全驾驶控制系统的结构示意图;
38.图4为电动汽车安全驾驶控制系统中各模块的交互示意图。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。另外,本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合,以形成可行的技术方案,这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时,应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
40.图1为本发明提供的一种电动汽车安全驾驶控制方法流程图,如图1所示,安全驾驶控制方法包括:
41.s1,在车辆行驶且开启加速安全保护模式时,动力控制域根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值。
42.可理解的是,在车辆行驶过程中,当司机按下车机屏幕上的加速安全保护功能按钮,动力域控制器开启加速安全保护模式。
43.此时,检测车辆当前行驶的路况信息,根据路况信息确定加速安全车速限速值。具体的,所述根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值,包括:基于车载摄像头和gps定位模块检测车辆当前行驶的路况信息;根据所述路况信息判断是否为高速路段,若是,则不进行加速安全保护的车速限制;若不是,则根据所述路况信息、gps定位模块获取车辆行驶的当前路段、当前交通状况下车辆加速安全车速限速值。
44.可理解的是,在检测车辆当前行驶的路况信息时,通过安装在车辆上的车载摄像头拍摄车辆前方道路的实际路况,以及通过gps定位模块获取车辆行驶的当前路段和当前交通状况。根据车载摄像头拍摄的路况信息判断车辆当前是否在高速路段,如果是高速路段,则不进行车速的限制。如果车辆不在高速路段,则需要进行安全车速的保护限制。具体是根据车辆行驶的当前路况以及gps定位模块获取的当前路段和当前交通状况信息,确定车辆加速安全车速限制值。
45.s2,计算车辆实时车速和所述加速安全车速限速值之间的差值,当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶;当持续第一时长,超速达到第二设定
阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车。
46.可理解的是,上述步骤s1确定了车辆当前对应的加速安全车速限制值,在加速安全控制时,根据车辆实际车速与加速安全车速限制值之间的差值,进行不同的安全保护策略,也就是说,根据车辆实际车速超速的程度,执行不同的车速安全保护策略。
47.作为实施例,所述当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶,包括:当车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的10%时,动力控制域控制车机通过语音提醒驾驶员需要安全驾驶。
48.所述当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车,包括:当持续t1秒以上,且车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的30%时,动力控制域进行扭矩控制,使车辆不再加速,并控制车机通过语音询问是否需要紧急停车。
49.可理解的是,车辆上的加速传感器实时检测车辆的实际车速,并传输给动力控制域,动力控制域实时将车辆的实时车速与加速安全车速限制值进行比较,当车辆超速达到一定比例时,比如,超速超过10%的加速安全车速限制值时,则控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶。当车辆超速达到一个比较高的比例,比如,超速超过30%的加速安全车速限制值时,动力控制域通过限制扭矩的方式限制车辆不再加速,且控制车机进行语音询问是否需要紧急停车。
50.s3,根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。
51.作为实施例,根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施,包括:通过检测驾驶员对车辆油门踏板的踩踏操作指令或者通过声源定位技术识别驾驶员的驾驶位发出的停车指令,来接收驾驶员的回复指令;根据驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。
52.可理解的是,动力控制域中设定油门松开又踩下为解除限速的触发条件,因此当驾驶员接收到车机的是否需要紧急停车的语音询问后,驾驶员可不进行语音回答,而是将油门松开又踩下,表示解除限速,那么此时不进行加速安全保护的车速限制。如果没有进行将油门松开又踩下的操作,那么此时通过声源定位技术识别是否从驾驶位发出停车指令,若发出停车指令,则动力控制域进行扭矩清零,并开启双闪,执行停车操作;若没有发出停车指令,则控制车机发出警报声响,确认驾驶员状态,比如,驾驶员是否处于疲劳状态或者睡眠状态。当持续第二时长未收到驾驶员的应答时,此时很可能驾驶员处于疲劳状态或睡眠状态,为避免车辆失控,动力控制域进行扭矩清零,执行停车操作;若收到应答,并且是不停车指令,则不作控制处理,则继续检测车辆的实时车速,继续检测车辆的实时车速。
53.参见图2,为本发明提供的电动汽车安全驾驶控制方法的整体流程图,安全驾驶控制的整个过程包括:
54.车辆行驶时通过车载摄像头和gps定位技术实时检测分析路况和加速安全限速信息。速度传感器实时检测车辆的车速,动力域控制器实时比较车辆实际车速和安全加速车速限制值的差值,超速时通过车机语音提醒驾驶员需安全行驶,持续超速一定时间后,动力域控制器进行扭矩限制,使车辆不再加速。
55.车机通过声源定位识别是否为驾驶员的语音请求,及驾驶员的请求内容是否为紧急停车,若无应答或确认需要紧急停车,则执行紧急停车处理。为保证驾驶员正常的高速需
求,设定油门踏板松开再踩下为解除限速的条件。
56.本发明的行驶安全控制策略科学地保证了车辆在各种道路环境下车速的限制,避免油门误踩、扭矩失控等车辆异常加速导致的安全事故,同时也避免驾驶员疲劳驾驶发生事故,提高了电动汽行驶的安全性和可靠性,保证司乘安全。
57.参见图3,为本发明提供的一种电动汽车安全驾驶控制系统,该系统包括动力控制域31和车机32;
58.所述动力控制域31,用于在车辆行驶且开启加速安全保护模式时,根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值;以及计算车辆实时车速和所述加速安全车速限速值之间的差值,当超速达到第一设定阈值时,控制车机32语音提醒驾驶员需要安全行驶;当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机32语音询问驾驶员是否需要紧急停车;还用于根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。
59.其中,所述当超速达到第一设定阈值时,控制车机32语音提醒驾驶员需要安全行驶,包括:当车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的10%时,动力控制域31控制车机32通过语音提醒驾驶员需要安全驾驶。
60.所述当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机32语音询问驾驶员是否需要紧急停车,包括:当持续t1秒以上,且车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的30%时,动力控制域31进行扭矩控制,使车辆不再加速,并控制车机32通过语音询问是否需要紧急停车。
61.可理解的是,参见图4,为电动汽车安全驾驶控制系统中各模块的数据交互示意图,由图4可以看出,车载摄像头和gps定位模块将车辆当前行驶的路况信息和限速信息发送给动力控制域,动力控制域31将车辆的实际车速和限制值进行比较,当超速时,通过车机32向驾驶员进行语音提醒,以及询问驾驶员是否需要紧急停车,以及通过仪表/车机32进行超速报警。当接收到驾驶员的停车指令时,向电机发送扭矩清零请求,执行停车操作,并控制车身控制模块bcm实现双闪信号。
62.可以理解的是,本发明提供的一种电动汽车安全驾驶控制系统与前述各实施例提供的电动汽车安全驾驶控制方法相对应,电动汽车安全驾驶控制系统的相关技术特征可参考电动汽车安全驾驶控制方法的相关技术特征,在此不再赘述。
63.本发明实施例提供的一种电动汽车安全驾驶控制方法和系统,具有以下优点:
64.(1)在动力域控制器中设定安全行驶策略,结合车载摄像头、gps定位将车速控制在设定范围,车辆无论是否配备aeb系统,都能有效避免车速过大引起的安全事故。
65.(2)结合人机交互的功能,通过语音指令可判断出车辆是否存在失控状态,融合声源定位使控制器更准确的识别驾驶员意图,除此之外还能防止驾驶员出现疲劳驾驶引发的安全事故。
66.需要说明的是,在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
67.本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产
品的形式。
68.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
69.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
70.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
71.尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
72.显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
技术特征:
1.一种电动汽车安全驾驶控制方法,其特征在于,包括:在车辆行驶且开启加速安全保护模式时,动力控制域根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值;计算车辆实时车速和所述加速安全车速限速值之间的差值,当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶;当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车;根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。2.根据权利要求1所述的安全驾驶控制方法,其特征在于,通过按下车机屏幕上的加速安全保护功能按钮,动力域控制器开启加速安全保护模式。3.根据权利要求1所述的安全驾驶控制方法,其特征在于,所述根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值,包括:基于车载摄像头和gps定位模块检测车辆当前行驶的路况信息;根据所述路况信息判断是否为高速路段,若是,则不进行加速安全保护的车速限制;若不是,则根据所述路况信息、gps定位模块获取车辆行驶的当前路段、当前交通状况下车辆加速安全车速限速值。4.根据权利要求1所述的安全驾驶控制方法,其特征在于,所述当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶,包括:当车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的10%时,动力控制域控制车机通过语音提醒驾驶员需要安全驾驶。5.根据权利要求1所述的安全驾驶控制方法,其特征在于,所述当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车,包括:当持续t1秒以上,且车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的30%时,动力控制域进行扭矩控制,使车辆不再加速,并控制车机通过语音询问是否需要紧急停车。6.根据权利要求1或5所述的安全驾驶控制方法,其特征在于,所述根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施,包括:通过检测驾驶员对车辆油门踏板的踩踏操作指令或者通过声源定位技术识别驾驶员的驾驶位发出的停车指令,来接收驾驶员的回复指令;根据驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。7.根据权利要求6所述的安全驾驶控制方法,其特征在于,所述根据驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施,包括:判断车辆的油门踏板是否松开又踩下,若是,为解除限速条件,则不尽进行加速安全保护的车速限制;若不是,通过声源定位技术识别是否从驾驶位发出停车指令,若是,则动力控制域进行扭矩清零,并开启双闪,执行停车操作;若不是,则控制车机发出警报声响,确认驾驶员状态;当持续第二时长未收到驾驶员的应答时,动力控制域进行扭矩清零,执行停车操作;若收到,则检测车辆的实时车速。
8.一种电动汽车安全驾驶控制系统,其特征在于,包括动力控制域和车机;所述动力控制域,用于在车辆行驶且开启加速安全保护模式时,根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值;以及计算车辆实时车速和所述加速安全车速限速值之间的差值,当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶;当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车;还用于根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。9.根据权利要求8所述的安全驾驶控制系统,其特征在于,所述当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶,包括:当车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的10%时,动力控制域控制车机通过语音提醒驾驶员需要安全驾驶。10.根据权利要求8所述的安全驾驶控制系统,其特征在于,所述当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车,包括:当持续t1秒以上,且车辆实时车速与所述加速安全车速限速值的差值超过所述加速安全车速限速值的30%时,动力控制域进行扭矩控制,使车辆不再加速,并控制车机通过语音询问是否需要紧急停车。
技术总结
本发明提供一种电动汽车安全驾驶控制方法和系统,控制方法包括:在车辆行驶且开启加速安全保护模式时,动力控制域根据检测的路况信息确定加速安全车速限速值;计算车辆实时车速和所述加速安全车速限速值之间的差值,当超速达到第一设定阈值时,控制车机语音提醒驾驶员需要安全行驶;当持续第一时长,超速达到第二设定阈值时,限制车辆不再加速,并控制车机语音询问驾驶员是否需要紧急停车;根据接收的驾驶员的回复指令,执行相应的紧急停车安全措施。本发明的行驶安全控制策略科学地保证了车辆在各种道路环境下车速的限制,各种车辆异常加速导致的安全事故,提高了电动汽行驶的安全性和可靠性,保证司乘安全。保证司乘安全。保证司乘安全。
技术研发人员:张龙 冯浩宇
受保护的技术使用者:武汉光庭信息技术股份有限公司
技术研发日:2023.03.29
技术公布日:2023/7/6
版权声明
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