车辆轮速信号处理装置、方法、系统及车辆与流程

1.本技术涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种车辆轮速信号处理装置、方法、系统及车辆。


背景技术：

2.随着汽车市场的保有量连续多年的高速增长，人们对于汽车驾驶安全技术的要求也越来越高，尤其是主动安全技术。如今汽车的多个系统均需要准确地获取当前轮速，或者通过汽车电子控制单元对轮速信号进行逻辑计算估算出汽车速度。电磁式轮速传感器在轮速信号的采集中应用广泛。其中主动式轮速传感器输出的轮速信号类型包括ak协议(arbeits kreis protocol，ak protocol))智能式轮速传感器信号。
3.目前ak协议智能式轮速传感器信号一般都需要使用专门的集成芯片解析后发送给单片机，图1示出一种集成式轮速信号诊断采集架构图。如图1所示，现有技术通过集成芯片诊断采集ak轮速信号，其中轮速信息由使轮速硬线输出信号(wheel speed output，wso)输出给单片机，诊断信息通过串行外围设备接口通讯(serial peripheral interface，spi)输出给单片机。
4.但现有技术的缺点在于：1、市面上大部分都是集成化高，附带ak协议轮速处理功能的芯片，单独支持ak协议的轮速处理芯片很少，集成式芯片可选择性和替代性小。2、集成式芯片的成本较高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提出了一种车辆轮速信号处理装置、方法、系统及车辆。至少可以通过分立器件搭建采集分解模块替换集成式芯片，实现了轮速信号的诊断、采集和处理，降低了使用成本，提高了可选择性。
6.根据本技术的一方面，提供了一种车辆轮速信号处理装置，所述装置包括：
7.轮速传感器、采集分解模块和控制模块；所述轮速传感器的输出端和所述采集分解模块的输入端相连接；所述采集分解模块的输出端和所述控制模块的输入端相连接；所述采集分解模块为由分立器件组成的模块；
8.所述轮速传感器用于输出轮速信号；
9.所述采集分解模块用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，并分解所述轮速信号，得到分解处理信号；
10.所述控制模块用于解析所述分解处理信号，得到解析结果，并基于所述解析结果对车辆进行控制。
11.进一步的，所述采集分解模块包括保护单元和信号采集单元；
12.所述保护单元的信号输出端和所述信号采集单元的输入端相连接；所述保护单元的输入端和所述轮速传感器的信号输出端相连接；所述保护单元的控制输入端和所述控制模块的控制输出端相连接；所述保护单元的电压信号输出端和所述控制模块的电压输入端
相连接；所述信号采集单元的输出端和所述控制模块的输入端相连接；
13.所述保护单元用于在所述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下保护所述车辆轮速信号处理装置；
14.所述信号采集单元用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，并分解所述轮速信号，得到分解处理信号。
15.进一步的，所述保护单元包括电压采集单元和信号控制单元；
16.所述电压采集单元的输入端和所述轮速传感器的信号输出端相连接；
17.所述电压采集单元的输出端和所述控制模块的电压输入端相连接；所述信号控制单元的输入端和所述控制模块的控制输出端相连接；所述信号控制单元的输出端和所述电压采集单元的输入端相连接；
18.所述电压采集单元用于获取所述轮速传感器的信号电压，所述信号电压用于指示所述轮速传感器的轮速信号是否出现异常状况；
19.所述信号控制单元用于在所述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，基于所述控制模块的控制输出端的输出信号，控制所述轮速传感器的轮速信号停止传输。
20.进一步的，所述电压采集单元包括第一目标三极管；
21.所述第一目标三极管的集电极通过电阻和所述控制模块的电压输入端相连接；所述轮速传感器的信号输出端和所述第一目标三极管的发射极相连接；
22.所述第一目标三极管用于获取所述轮速传感器的信号电压，并将所述信号电压传输至所述控制模块。
23.进一步的，所述控制模块的控制输出端的输出信号包括所述控制模块的控制输出端输出的低电平，所述信号控制单元包括第二目标三极管；
24.所述第二目标三极管的基极通过电阻和所述控制模块的控制输出端相连接；所述第二目标三极管的集电极分别和所述轮速传感器的信号输出端、所述电压采集单元的输入端相连接；
25.在所述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，所述控制模块的控制输出端输出低电平；
26.所述第二目标三极管用于在所述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，基于控制模块的控制输出端输出的低电平，控制所述轮速传感器的轮速信号停止传输。
27.进一步的，所述分解处理信号包括协议数据信号和轮速脉冲信号，所述信号采集单元包括第一比较器和第二比较器；
28.所述第一比较器的正端和所述保护单元的信号输出端相连接；所述第一比较器的负端和所述轮速传感器的电压输出端相连接；所述第二比较器的正端和所述保护单元的信号输出端相连接；所述第二比较器的负端和所述轮速传感器的电压输出端相连接；所述第一比较器的输出端和所述控制单元的协议数据输入端相连接；所述第二比较器的输出端和所述控制单元的脉冲输入端相连接；
29.第一比较器用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，对所述轮速传感器输出的轮速信号进行分解，得到协议数据信号，所述协议数据信号用于获取协议数据信息；
30.第二比较器用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，对所述轮速传感器输出的轮速信号进行分解，得到轮速脉冲信号，所述轮速脉冲信号用于计算轮速。
31.根据本技术的另一方面，提供了一种车辆轮速信号处理方法，所述方法应用于上述的车辆轮速信号处理装置，所述方法包括：
32.在所述轮速传感器的轮速信号输出正常的情况下，基于分立器件组成的采集分解模块采集所述轮速传感器的轮速信号；
33.基于所述采集分解模块对所述轮速传感器的轮速信号进行分解处理，得到分解处理信号；所述分解处理信号用于被控制模块解析得到解析结果，所述解析结果用于对车辆进行控制。
34.根据本技术的另一方面，提供了一种车辆轮速信号处理系统，所述系统包括上述的车辆轮速信号处理装置。
35.根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括上述的车辆轮速信号处理系统。
36.实施本技术，具有以下有益效果：
37.本技术实施例利用分立器件，搭建采集分解模块，替换集成式芯片，实现了轮速信号的诊断、采集和处理，降低了使用成本，提高了可选择性。
38.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
39.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。
40.图1示出一种集成式轮速信号诊断采集架构图。
41.图2示出一种车辆轮速信号处理装置的结构示意图。
42.图3示出一种车辆轮速信号处理装置的结构示意图一。
43.图4示出一种车辆轮速信号处理装置的结构示意图二。
44.图5示出一种车辆轮速信号处理装置的数据表格。
45.图6示出一种车辆轮速信号处理装置的数据表格一。
46.图7示出一种轮速信号的波形图。
47.图8示出一种轮速信号的分解处理信号的波形图。
48.图9示出一种轮速的计算数据表。
49.图10示出一种车辆轮速信号处理方法的流程图。
具体实施方式
50.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
51.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
52.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于
本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
53.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
54.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
55.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
56.图2示出一种车辆轮速信号处理装置的结构示意图，如图2所示，上述装置包括：
57.轮速传感器、采集分解模块和控制模块；上述轮速传感器的输出端和上述采集分解模块的输入端相连接；上述采集分解模块的输出端和上述控制模块的输入端相连接；上述采集分解模块为由分立器件组成的模块；
58.上述轮速传感器用于输出轮速信号；
59.上述采集分解模块用于采集上述轮速传感器输出的轮速信号，并分解上述轮速信号，得到分解处理信号；
60.上述控制模块用于解析上述分解处理信号，得到解析结果，并基于上述解析结果对车辆进行控制。
61.具体的，上述采集分解模块可以是电路，上述连接可以通过电连接实现。上述控制模块可以是微控制单元(microcontroller unit,mcu)，具体的，可以是单片机，上述轮速传感器可以是电磁式轮速传感器，输出的轮速信号可以是ak协议智能式轮速传感器信号。上述采集分解模块可以为由分立器件组成的模块，上述分立器件可以包括电阻，三极管，比较器等。
62.在一个可选的实施例中，图3示出一种车辆轮速信号处理装置的结构示意图一，如图3所示，上述采集分解模块包括保护单元和信号采集单元；
63.上述保护单元的信号输出端和上述信号采集单元的输入端相连接；上述保护单元的输入端和上述轮速传感器的信号输出端相连接；上述保护单元的控制输入端和上述控制模块的控制输出端相连接；上述保护单元的电压信号输出端和上述控制模块的电压输入端相连接；上述信号采集单元的输出端和上述控制模块的输入端相连接；
64.上述保护单元用于在上述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下保护上述车辆轮速信号处理装置；
65.上述信号采集单元用于采集上述轮速传感器输出的轮速信号，并分解上述轮速信号，得到分解处理信号。
66.具体的，上述采集分解模块可以是由分立器件组成的电路，上述保护单元和信号采集单元可以是由分立器件组成的电路，上述连接可以通过电连接实现，上述异常情况可以包括上述轮速信号的过压、欠压、开路、短地、短电源等。
67.在一个可选的实施例中，图4示出一种车辆轮速信号处理装置的结构示意图二，如图4所示，上述保护单元包括电压采集单元和信号控制单元；
68.上述电压采集单元的输入端和上述轮速传感器的信号输出端相连接；
69.上述电压采集单元的输出端和上述控制模块的电压输入端相连接；上述信号控制单元的输入端和上述控制模块的控制输出端相连接；上述信号控制单元的输出端和上述电压采集单元的输入端相连接；
70.上述电压采集单元用于获取上述轮速传感器的信号电压，上述信号电压用于指示上述轮速传感器的轮速信号是否出现异常状况；
71.上述信号控制单元用于在上述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，基于上述控制模块的控制输出端的输出信号，控制上述轮速传感器的轮速信号停止传输。
72.具体的，上述电压采集单元和上述信号控制单元可以是由分立器件组成的电路，上述连接可以由电连接实现。这边也可以先上位说一下，组成电压采集单元和上述信号控制单元的分立器件可以是哪些。
73.在一个可选的实施例中，上述电压采集单元包括第一目标三极管；
74.上述第一目标三极管的集电极通过电阻和上述控制模块的电压输入端相连接；上述轮速传感器的信号输出端和上述第一目标三极管的发射极相连接；
75.上述第一目标三极管用于获取上述轮速传感器的信号电压，并将上述信号电压传输至上述控制模块。
76.具体的，如图3所示，上述第一目标三极管可以用q1来表示，上述第一目标三极管可以是npn型三极管，上述第一目标三极管可以通过电阻r6和上述控制模块的电压输入端相连接，将节点1的电压作为vout1，将节点2的电压作为vin1，上述轮速传感器的信号电压可以用vin1来表示，上述异常情况可以包括上述轮速信号的过压、欠压、开路、短地、短电源等。上述轮速信号可以是ak轮速信号，上述轮速信号可以表示为wssx，wssx是指x路轮速信号，其中wss为wheel speed sensor，x有可能是前左/前右/后左/后右，(front left/front right/rear left/rear right,fl/fr/rl/rr)。根据ak协议可知，上述轮速信号wssx对应的电流有三种，包括28ma、14ma、7ma，将上述轮速信号wssx对应的电流表示为iwss，通过合理设置电阻r3、r6、r7的电阻值，基于欧姆定律以及上述第一目标三极管自身集电极及发射极的压降可以得到vout1的正常电压范围，上述第一目标三极管自身集电极及发射极的压降的绝对值可以为0.3v。当vin1低于或高于正常电压范围时则判断为欠压或过压；当vin1为0v时，则判断wssx信号开路或者短路；当vin1电压等于电源电压vbatt时，则判断wssx信号短电源，电源电压可以从9～16v中取值。基于欧姆定律及基本电路知识，将vin1的电压变化转化为vout1的电压变化，上述控制模块可以根据vout1的数值判断上述轮速传感器的轮速信号是否出现异常状况。
77.图5示出一种车辆轮速信号处理装置的数据表格，如图5所示，例如，电源电压为12v，上下浮动2v，即电源电压最大为12.2v，电源电压最小为11.8v，接地电压为0v，上下浮动0.3v，r3为200ω，r7为25kω，r6为100kω，r3-r7的电阻取值精度为1％。当iwss为7ma时，vin1的正常取值范围为1.39v-1.41v，当iwss为14ma时，vin1的正常取值范围为2.77v-2.83v，当iwss为28ma时，vin1的正常取值范围为5.54v-5.66v。vin1的当0.27v≤vout1≤1.15v时，wssx正常；当1.15v＜vout1＜2.32v时，wssx过压(过流)；当0.06v＜vout1＜0.27v时，wssx欠压(电流不足)；当vout1≤0.06v时，wssx开路或者短地；当2.32v≤vout1时，wssx短电源。上述控制模块可以根据vout1来判断上述轮速传感器的轮速信号是否出现异常状况。
78.在一个可选的实施例中，上述控制模块的控制输出端的输出信号包括上述控制模块的控制输出端输出的低电平，上述信号控制单元包括第二目标三极管；
79.上述第二目标三极管的基极通过电阻和上述控制模块的控制输出端相连接；上述第二目标三极管的集电极分别和上述轮速传感器的信号输出端、上述电压采集单元的输入端相连接；
80.在上述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，上述控制模块的控制输出端输出低电平；
81.上述第二目标三极管用于在上述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，基于控制模块的控制输出端输出的低电平，控制上述轮速传感器的轮速信号停止传输。
82.具体的，如图3所示，将上述控制模块的控制输出端的输出信号作为vout4，将上述第二目标三极管表示为q2，上述第二目标三极管的基极可以通过电阻r1和上述控制模块的控制输出端相连接，上述第二目标三极管的集电极可以通过电阻r3、r4及r5分别和上述轮速传感器的信号输出端、上述电压采集单元的输入端相连接，在上述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，上述控制模块的控制输出端输出低电平。三极管的基极可以表示为b，三极管的发射极可以表示为e，三极管的集电极可以表示为c。此处假设上述第一目标三极管和上述第二目标三极管b、e端开启电压vbe的绝对值为0.7v，且c端电流在100ma以内时，第一目标三极管和上述第二目标三极管c、e端压降vce的绝对值均为0.3v。在上述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，上述控制模块的控制输出端输出低电平，通过设置r1－r5的阻值，可以使得当vout4为低电平时，上述第二目标三极管关闭。如图5所示，r3的阻值可以为200ω，r1和r5的阻值可以为10kω，r2和r4的阻值可以为100kω。在上述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，上述控制模块的控制输出端输出低电平，上述第二目标三极管关闭，上述轮速传感器的轮速信号停止传输。在上述轮速传感器的轮速信号不出现异常状况的情况下，上述控制模块的控制输出端输出高电平，上述第二目标三极管开启，上述轮速传感器的轮速信号正常传输。
83.在一个可选的实施例中，上述分解处理信号包括协议数据信号和轮速脉冲信号，上述信号采集单元包括第一比较器和第二比较器；
84.上述第一比较器的正端和上述保护单元的信号输出端相连接；上述第一比较器的负端和上述轮速传感器的电压输出端相连接；上述第二比较器的正端和上述保护单元的信号输出端相连接；上述第二比较器的负端和上述轮速传感器的电压输出端相连接；上述第一比较器的输出端和上述控制单元的协议数据输入端相连接；上述第二比较器的输出端和上述控制单元的脉冲输入端相连接；
85.第一比较器用于采集上述轮速传感器输出的轮速信号，对上述轮速传感器输出的轮速信号进行分解，得到协议数据信号，上述协议数据信号用于获取协议数据信息；
86.第二比较器用于采集上述轮速传感器输出的轮速信号，对上述轮速传感器输出的轮速信号进行分解，得到轮速脉冲信号，上述轮速脉冲信号用于计算轮速。
87.具体的，如图3所示，将上述第一比较器表示为u1，上述第二比较器表示为u2，将节点3的电压表示为vin3，将节点4的电压表示为vout3，将节点5的电压表示为vin5，将节点6的电压表示为vout2。上述轮速传感器的电压输出端可以表示为wsp(wheel speed sensor power)，上述第一比较器的输出信号为协议数据信号，可以用vout3表示，上述第二比较器
的输出信号为轮速脉冲信号，可以用vout2来表示。通过合理设置r10、r11的电阻值，使wssx的电流为28ma时vin1＞vin2，wssx的电流为14ma或7ma时vin1＜vin2。合理设置r8、r9的电阻值，使wssx的电流为28ma或14ma时vin1＞vin3，wssx的电流为7ma时vin1＜vin3，v_wsp是轮速传感器供电，则ak轮速信号会被分解成两组方波电压信号，a组只包含轮速脉冲信号(vout2)，b组包含协议数据信号(vout3)。图6示出一种车辆轮速信号处理装置的数据表格一，如图6所示，假设此处轮速供电为7.2v
±
0.1v；上述控制模块可以是单片机，单片机的供电电压为3.3v，r9为10kω，r8和r10均为20kω，r11为27kω，r12和r13均为10kω，r8-r11的电阻取值精度为1％，r12-r13的电阻取值精度为5％。图7示出一种轮速信号的波形图，datalog为数据位，sensoroutputcurrent为上述轮速传感器输出的轮速信号。图8示出一种轮速信号的分解处理信号的波形图，上述协议数据信号和上述轮速脉冲信号如图8所示。根据ak协议，上述协议数据信号用于获取协议数据信息，包含轮速脉冲信号和协议脉冲信号；上述轮速脉冲信号用于计算轮速。具体过程如下：ak协议速度脉冲宽度为tp(通常为50us)，速度脉冲后面是数据协议位，最多有9个的数据单元。每个数据单元表示1位数据，所占时长为tp。在速度脉冲和数据协议位的第一个数据单元之间存在tp/2的时间间隔。ak协议数据段一帧数据内，数据段的波形，若检测到电流上升沿则表示数据1，电流下降沿表示数据0。若不存在电流边沿，则该位数据无效。vout2的速度脉冲波形与分解前的一致，所以单片机可以直接根据其波形频率算出轮速。vout3的波形中包含速度脉冲和协议脉冲数据，根据ak协议数据段定义，此处单片机从速度脉冲后tp/2的时间后的脉冲为数据协议位的第一个数据单元，将协议位波形转化为周期tp/2的波形，则可以得到010110010110的方波，根据ak协议定义，此处可以定义转化后波形的01数据代表1，10代表0,00和11为无效数据，则可以根据转化后的波形数据得出实际的协议位数据。图9示出一种轮速的计算数据表，如图9所示，例如，根据vout2计算汽车轮速的过程如下所示：根据速度脉冲的频率、齿轮比、轮径的值，fw为轮速，vmax为最大速度，d为车轮直径，n为一圈齿轮个数，基于公式即可算出实际车速。车辆运动中ak信号协议脉冲数据bit位不是固定的，速度越快bit位越少。此处假设协议脉冲是2个bit。即根据ak协议算出速度脉冲周期为4tp＝200us。则轮速周期为64*200us＝0.0128s，频率为1/0.0128＝78.125hz，可算出轮速为6.66km/h。具体的，根据vout3得到协议位数据的过程如下所示：单片机以轮速脉冲的下降沿做触发，定时采集vout3数据，采集周期设为0.5tp，如图8，可以采集一组数据为：0 01 01 10 01 01 10，数据中的第一个0为速度脉冲和协议脉冲之间的时间间隔，此数据无效，后面每两个数据为一个bit，一共6个bit，设置11和00为无效数据，10为0，01为1，则解析后的实际数据为：1 1 0 1 1 0。通过分立器件搭建的信号采集单元，对轮速信号进行分解，得到分解处理信号，分别为协议数据信号和轮速脉冲信号，通过对上述分解处理信号进行解析，可以得到轮速等相关数据。在实现轮速信号的诊断、采集和处理的同时，降低了成本，提高了可替换性，提高了工程效率。
88.本技术实施例提供一种车辆轮速信号处理方法，上述方法应用于上述的车辆轮速信号处理装置，图10示出一种车辆轮速信号处理方法的流程图，如图10所示，上述方法包括：
89.s1001.在上述轮速传感器的轮速信号输出正常的情况下，基于分立器件组成的采
集分解模块采集上述轮速传感器的轮速信号；
90.具体的，在上述轮速传感器的轮速信号输出正常的情况下，vout4为高电平，q2开启，上述轮速传感器的轮速信号正常传输，上述基于分立器件组成的采集分解模块采集上述轮速传感器的轮速信号。
91.s1003.基于上述采集分解模块对上述轮速传感器的轮速信号进行分解处理，得到分解处理信号；上述分解处理信号用于被控制模块解析得到解析结果，上述解析结果用于对车辆进行控制。
92.具体的，上述采集分解模块中的信号采集单元对上述轮速传感器的轮速信号进行分解处理，得到分解处理信号，上述分解处理信号包括协议数据信号和轮速脉冲信号，上述控制模块可以对上述分解处理信号进行解析，得到汽车轮速等相关数据。
93.本技术实施例还提供了一种车辆轮速信号处理系统，上述系统包括上述的车辆轮速信号处理装置。
94.本技术实施例还提供了一种车辆，上述车辆包括上述的车辆轮速信号处理系统。
95.本技术可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本技术的各个方面的计算机可读程序指令。
96.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
97.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
98.用于执行本技术操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利
用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本技术的各个方面。
99.这里参照根据本技术实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
100.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
101.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
102.附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
103.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种车辆轮速信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：轮速传感器、采集分解模块和控制模块；所述轮速传感器的输出端和所述采集分解模块的输入端相连接；所述采集分解模块的输出端和所述控制模块的输入端相连接；所述采集分解模块为由分立器件组成的模块；所述轮速传感器用于输出轮速信号；所述采集分解模块用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，并分解所述轮速信号，得到分解处理信号；所述控制模块用于解析所述分解处理信号，得到解析结果，并基于所述解析结果对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集分解模块包括保护单元和信号采集单元；所述保护单元的信号输出端和所述信号采集单元的输入端相连接；所述保护单元的输入端和所述轮速传感器的信号输出端相连接；所述保护单元的控制输入端和所述控制模块的控制输出端相连接；所述保护单元的电压信号输出端和所述控制模块的电压输入端相连接；所述信号采集单元的输出端和所述控制模块的输入端相连接；所述保护单元用于在所述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下保护所述车辆轮速信号处理装置；所述信号采集单元用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，并分解所述轮速信号，得到分解处理信号。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述保护单元包括电压采集单元和信号控制单元；所述电压采集单元的输入端和所述轮速传感器的信号输出端相连接；所述电压采集单元的输出端和所述控制模块的电压输入端相连接；所述信号控制单元的输入端和所述控制模块的控制输出端相连接；所述信号控制单元的输出端和所述电压采集单元的输入端相连接；所述电压采集单元用于获取所述轮速传感器的信号电压，所述信号电压用于指示所述轮速传感器的轮速信号是否出现异常状况；所述信号控制单元用于在所述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，基于所述控制模块的控制输出端的输出信号，控制所述轮速传感器的轮速信号停止传输。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电压采集单元包括第一目标三极管；所述第一目标三极管的集电极通过电阻和所述控制模块的电压输入端相连接；所述轮速传感器的信号输出端和所述第一目标三极管的发射极相连接；所述第一目标三极管用于获取所述轮速传感器的信号电压，并将所述信号电压传输至所述控制模块。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块的控制输出端的输出信号包括所述控制模块的控制输出端输出的低电平，所述信号控制单元包括第二目标三极管；所述第二目标三极管的基极通过电阻和所述控制模块的控制输出端相连接；所述第二目标三极管的集电极分别和所述轮速传感器的信号输出端、所述电压采集单元的输入端相连接；
在所述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，所述控制模块的控制输出端输出低电平；所述第二目标三极管用于在所述轮速传感器的轮速信号出现异常状况的情况下，基于控制模块的控制输出端输出的低电平，控制所述轮速传感器的轮速信号停止传输。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述分解处理信号包括协议数据信号和轮速脉冲信号，所述信号采集单元包括第一比较器和第二比较器；所述第一比较器的正端和所述保护单元的信号输出端相连接；所述第一比较器的负端和所述轮速传感器的电压输出端相连接；所述第二比较器的正端和所述保护单元的信号输出端相连接；所述第二比较器的负端和所述轮速传感器的电压输出端相连接；所述第一比较器的输出端和所述控制单元的协议数据输入端相连接；所述第二比较器的输出端和所述控制单元的脉冲输入端相连接；第一比较器用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，对所述轮速传感器输出的轮速信号进行分解，得到协议数据信号，所述协议数据信号用于获取协议数据信息；第二比较器用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，对所述轮速传感器输出的轮速信号进行分解，得到轮速脉冲信号，所述轮速脉冲信号用于计算轮速。7.一种车辆轮速信号处理方法，所述方法应用于权利要求1至6中任一项所述的车辆轮速信号处理装置，其特征在于，所述方法包括：在所述轮速传感器的轮速信号输出正常的情况下，基于分立器件组成的采集分解模块采集所述轮速传感器的轮速信号；基于所述采集分解模块对所述轮速传感器的轮速信号进行分解处理，得到分解处理信号；所述分解处理信号用于被控制模块解析得到解析结果，所述解析结果用于对车辆进行控制。8.一种车辆轮速信号处理系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至6中任一项所述的车辆轮速信号处理装置。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的车辆轮速信号处理系统。

技术总结
本申请涉及一种车辆轮速信号处理装置、方法、系统及车辆，包括一种车辆轮速信号处理装置，所述装置包括：轮速传感器、采集分解模块和控制模块；所述轮速传感器用于输出轮速信号；所述采集分解模块用于采集所述轮速传感器输出的轮速信号，并分解所述轮速信号，得到分解处理信号；所述控制模块用于解析所述分解处理信号，得到解析结果，并基于所述解析结果对车辆进行控制。根据本申请的技术方案，通过分立器件搭建采集分解模块替换集成式芯片，实现了轮速信号的诊断、采集和处理，降低了使用成本，提高了可选择性。提高了可选择性。提高了可选择性。


技术研发人员：张东方 张杰 王志伟 汪冬亮 萤美娟 孙科
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/7/6