一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩的制作方法

1.本技术属于充电技术领域，具体涉及一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩。


背景技术：

2.自动导引运输车(automated guided vehicle，agv)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv通常采用充电桩进行充电。
3.目前充电桩通常是通过粘贴在充电桩设定位置上的反光条进行辅助定位，在定位过程中，agv通过识别反光条信息，调整agv位置，与充电桩对接进而进行充电。
4.但是在上述过程中，由于agv生产、装配、长时间运行导致脚轮磨损差异、运行误差叠加等问题，导致agv对于充电桩的定位误差加大，这种情况下容易导致agv对充电桩上的反光条信息识别不准确，从而导致agv定位失败，造成充电对接异常，无法完成充电任务，影响现场agv正常运行。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩，以解决现有充电方式中充电桩充电定位精度低的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种充电桩的反光间距调节装置，包括：
7.电机、传动机构、导轨、安装于所述导轨上的第一反光部和第二反光部；
8.所述电机与所述传动机构连接，且所述传动机构与所述第一反光部和所述第二反光部连接；
9.其中，所述电机向第一方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动靠近；所述电机向第二方向转动时，通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反。
10.在一个实施例中，所述传动机构包括左右旋丝杠、第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠的左旋螺纹上，所述第二丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠的右旋螺纹上；
11.其中，所述电机与所述左右旋丝杠的一端连接，所述第一丝杠螺母与所述第一反光部连接，所述第二丝杠螺母与所述第二反光部连接；
12.所述电机向第一方向转动时，所述电机带动所述左右旋丝杠向所述第一方向转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母靠近；所述电机向第二方向转动时，所述电机带动所述左右旋丝杠向所述第二方向转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母远离。
13.在一个实施例中，所述第一反光部包括第一反光板和第一滑块，所述第二反光部包括第二反光板和第二滑块，所述第一滑块固定设置于所述第一反光板上与反光面相对的
板面上，所述第二滑块固定设置于所述第二反光板上与反光面相对的板面上；
14.所述第一丝杠螺母与所述第一滑块连接，且所述第二丝杠螺母与所述第二滑块连接。
15.在一个实施例中，所述第一滑块上与所述第一反光板相对的端面以及所述第二滑块上与所述第二反光板相对的端面上均设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述导轨的轨道相匹配，所述第一滑块和所述第二滑块通过所述凹槽可滑动的卡接在所述导轨上。
16.在一个实施例中，所述电机通过联轴器与所述左右旋丝杠相连接。
17.在一个实施例中，所述传动机构还包括至少一个丝杠座，所述左右旋丝杠通过所述丝杠座固定于充电桩的壳体上。
18.第二方面，本实施例提供一种充电桩，包括如第一方面所述的充电桩的反光间距调节装置；其中，
19.所述充电桩还包括壳体，所述壳体的第一壳面上设置有开口；
20.所述电机、传动机构、导轨均设置于所述壳体内，所述第一反光部和第二反光部通过所述开口裸露于所述壳体的外部。
21.在一个实施例中，所述充电桩还包括充电口，所述充电口设置于所述第一反光部和第二反光部之间的中间位置，且所述充电口通过所述开口裸露于所述壳体的外部。
22.在一个实施例中，所述第一反光部和所述第二反光部与所述第一壳面之间的距离相同且小于预设距离。
23.在一个实施例中，所述壳体的第二壳面上还设置有排热口，用于对所述电机转动产生的热量进行散热。
24.本实施例提供的充电桩的反光间距调节装置，包括电机、传动机构、导轨、安装于所述导轨上的第一反光部和第二反光部，且电机与所述传动机构连接，且所述传动机构与所述第一反光部和所述第二反光部连接；所述电机向第一方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动靠近；所述电机向第二方向转动时，通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反；实现了能够通过控制电机的转动方向来控制第一反光部与第二反光部靠近或远离，从而实现了充电桩上第一反光部和第二反光部之间的间距能够进行调整，使得agv能够准确识别反光部上的信息，进而提高了充电桩的充电定位精度，避免了agv对于充电桩的定位误差导致的充电定位失准问题。
附图说明
25.图1是本技术实施例中充电桩的反光间距调节装置的结构示意图；
26.图2是本技术实施例中充电桩的反光间距调节装置的又一结构示意图
27.图3是本技术实施例中充电桩的结构示意图
28.图4是本技术实施例中辅助定位系统的结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
31.图1为本实用新型实施例提供的充电桩的反光间距调节装置的结构示意图，如图1所示，该反光间距调节装置包括：
32.电机11、传动机构12、导轨13、滑动安装于所述导轨13上的第一反光部14和第二反光部15；
33.所述电机11与所述传动机构12连接，且所述传动机构12与所述第一反光部14和所述第二反光部15连接；
34.其中，所述电机11向第一方向转动时，所述电机11通过所述传动机构12带动所述第一反光部14与所述第二反光部15在所述导轨13上滑动靠近；所述电机11向第二方向转动时，通过所述传动机构12带动所述第一反光部14与所述第二反光部15在所述导轨13上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反。
35.具体的，第一反光部和第二反光部均能够进行光线反射。
36.参见图1，电机11通过传动机构12与第一反光部14和所述第二反光部15连接，且第一反光部14和第二反光部15安装于导轨13上，电机11向第一方向转动时，电机11通过传动机构12带动第一反光部14与第二反光部15在导轨12上滑动靠近，实现了能够通过电机的转动控制第一反光部14与第二反光部15靠近，从而减小第一反光部14与第二反光部15之间的距离；此外，电机11向与第一方向相反的第二方向转动时，通过所述传动机构12带动所述第一反光部14与所述第二反光部15在所述导轨13上滑动远离，实现了能够通过电机的转动控制第一反光部14与第二反光部15远离，从而增大第一反光部14与第二反光部15之间的距离。
37.需要说明的是，第一方向可以为顺时针转动方向也可以为逆时针转动方向，在此并不对此进行具体限定。
38.这样通过电机和传动机构来控制第一反光部14与第二反光部15之间的距离，实现了能够通过控制电机的转动方向来控制第一反光部与第二反光部靠近或远离，从而实现了在充电桩上设置有反光间距调节装置时，能够通过充电桩上第一反光部和第二反光部之间的间距的调整，使得agv能够准确识别反光部上的信息，进而提高了充电桩的充电定位精度，避免了agv对于充电桩的定位误差导致的充电定位失准问题。
39.在一个实施例中，如图2所示，所述传动机构12包括左右旋丝杠121、第一丝杠螺母(图中未示出)和第二丝杠螺母(图中未示出)，所述第一丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠121的左旋螺纹上，所述第二丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠121的右旋螺纹上；
40.其中，所述电机11与所述左右旋丝杠121的一端连接，所述第一丝杠螺母与所述第一反光部14连接，所述第二丝杠螺母与所述第二反光部15连接；
41.所述电机11向第一方向转动时，所述电机11带动所述左右旋丝杠121向第一方向
转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母靠近；所述电机向第二方向转动时，所述电机11带动所述左右旋丝杠向第二方向转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母远离。
42.具体的，左右旋丝杠的丝杠螺纹部分中，一部分的螺纹是左旋的，剩余部分的螺纹是右旋的，且左右旋丝杠向一个方向旋转时两个丝杠螺母向两头分开或者靠拢，左右旋丝杠向相反方向旋转时则两个螺母靠拢或者分开。也就是说通过左右选丝杠的转动能够实现两个丝杠螺母的靠近或远离。
43.参见图2，电机11与左右旋丝杠121的一端连接，使得电机11的转动能够带动左右旋丝杠121转动，从而能够带动两个丝杠螺母的靠近或远离。具体的，电机11向第一方向转动时可以带动左右旋丝杠121同样向第一方向转动，此时可以带动第一丝杠螺母与第二丝杠螺母靠近，此时由于第一丝杠螺母与第一反光部14连接，第二丝杠螺母与第二反光部15连接，从而使得第一丝杠螺母与第二丝杠螺母靠近时第一反光部14与第二反光部15能够在导轨13上滑动靠近；此外，电机11向第二方向转动时可以带动左右旋丝杠121同样向第二方向转动，此时可以带动第一丝杠螺母与第二丝杠螺母远离，此时使得第一反光部14与第二反光部15能够在导轨13上滑动远离。
44.这样通过传动机构包括左右旋丝杠、第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，电机与左右旋丝杠连接，第一丝杠螺母与第一反光部连接，第二丝杠螺母与第二反光部连接，使得电机的转动能够通过传动机构带动第一反光部和第二反光部移动，并通过电机的转动方向控制第一反光部与第二反光部靠近或远离。
45.此外，在一个实施例中，继续参见图2，所述第一反光部14包括第一反光板141和第一滑块142，所述第二反光部15包括第二反光板151和第二滑块152，所述第一滑块142固定设置于所述第一反光板141上与反光面相对的板面上，所述第二滑块152固定设置于所述第二反光板151上与反光面相对的板面上；
46.所述第一丝杠螺母与所述第一滑块142固定连接，且所述第二丝杠螺母与所述第二滑块152固定连接。
47.具体的，第一滑块142固定设置于所述第一反光板141上与反光面相对的板面上，所述第二滑块152固定设置于所述第二反光板151上与反光面相对的板面上，使得第一滑块和第二滑块不会干扰到第一反光板和第二反光板的反光面，从而不会影响到充电桩通过反光板的反光面进行辅助定位的过程。
48.此外，第一滑块142可以焊接固定于第一反光板141上，第二滑块152可以焊接固定于第二反光板141上。
49.此外，第一丝杠螺母与第一滑块可以焊接固定，第二丝杠螺母与第二滑块可以焊接固定。需要说明的是，第一丝杠螺母与第一滑块固定连接且第二丝杠螺母与第二滑块固定连接后，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母靠近或远离时，第一反光板与第二反光板能够相应的靠近或远离。
50.这样，第一丝杠螺母与第一滑块固定连接，且第二丝杠螺母与第二滑块固定连接，使得第一丝杠螺母移动时能够带动第一滑块移动，进而带动第一反光部(包括第一反光板)移动，第二丝杠螺母移动时能够带动第二滑块移动，进而带动整个第二反光部(包括第二反光板)移动。
51.继续参见图2，在一个实施例中，所述第一滑块142上与所述第一反光板141相对的端面以及所述第二滑块152上与所述第二反光板151相对的端面上均设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述导轨13的轨道相匹配，所述第一滑块142和所述第二滑块152通过所述凹槽可滑动的卡接在所述导轨13上。
52.具体的，第一滑块142和所述第二滑块152均通过自身凹槽可滑动的卡接在所述导轨13上，使得第一滑块142和第二滑块152能够在导轨上自由滑动，并且由于滑块与反光板相固定，且滑块与丝杠螺母相固定，使得丝杠螺母靠近或远离时能够带动第一滑块142和第二滑块152在导轨13上滑动，从而能够带动第一反光板141和第二反光板151移动。
53.此外，在一个实施例中，继续参见2，所述电机11通过联轴器16与所述左右旋丝杠121相连接。
54.联轴器是指联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在正常情况下不脱开的一种装置。本实施例通过联轴器16连接电机11与左右旋丝杠121，使得电机能够带动左右旋丝杠121一起转动。
55.此外，在一个实施例中，如图2所示，所述传动机构还包括至少一个丝杠座122，所述左右旋丝杠121通过所述丝杠座122固定于充电桩的壳体上。
56.可选的，丝杠座122的数量可以为两个，也可以为大于两个，从而增强左右旋丝杠的固定稳固性。
57.具体的，丝杠座122可以设置于壳体内，且固定于充电桩的壳体上，且左右旋丝杠121安装于丝杠座内，从而使得左右旋丝杠121能够通过丝杠座122固定于充电桩的壳体上，增加左右旋丝杠在转动时的稳定性。
58.当然需要说明的是，导轨13可以设置于壳体内，且固定于充电桩的壳体上。在一种实现方式中，导轨13可以与左右旋丝杠平行设置，导轨的轨道可以朝向充电桩的充电口方向，此时第一滑块和第二滑块通过凹槽可滑动的卡接在所述导轨上，且第一滑块142和第二滑块152可以具有一定的长度，从而使得第一反光板和第二反光板能够裸露于壳体外部；此外，第一滑块与第一丝杠螺母固定连接，第二滑块与第二丝杠螺母固定连接，使得第一丝杠螺母与第二丝杠螺母靠近或远离时，能够带动第一滑块与第二滑块相应的靠近或远离，进而带动第一反光板与第二反光板相应的靠近或远离。
59.这样，本实施例通过电机与传动机构连接，且传动机构与第一反光部和第二反光部连接；电机向第一方向转动时，电机通过传动机构带动第一反光部与第二反光部在导轨上滑动靠近；电机向第二方向转动时，通过传动机构带动第一反光部与第二反光部在导轨上滑动远离，第一方向与第二方向相反；实现了能够通过控制电极的转动方向来控制第一反光部与第二反光部靠近或远离，从而实现了充电桩上第一反光部和第二反光部之间的间距能够进行调整，使得agv能够准确识别反光部上的信息，进而提高了充电桩的充电定位精度，避免了agv对于充电桩的定位误差导致的充电定位失准问题。
60.此外，如图3所示，本实施例还提供一种充电桩，包括上述实施例所述的充电桩的反光间距调节装置10；其中，
61.所述充电桩还包括壳体31，所述壳体31的第一壳面上设置有开口32；
62.所述电机、传动机构、导轨均设置于所述壳体内，所述第一反光部和第二反光部通过所述开口裸露于所述壳体的外部。
63.具体的，充电桩中安装有上述实施例中的反光间距调节装置，其中，壳体31的第一壳面上设置有开口32，且电机、传动机构、导轨均设置于所述壳体内，实现了对电机、传动机构、导轨的保护，此外第一反光部和第二反光部通过开口32裸露于壳体的外部，使得充电桩能够通过第一反光部和第二反光部进行辅助定位。
64.需要说明的是，开口的宽度大于第一反光部和第二反光部之间的最大距离，使得第一反光部和第二反光部能够最大限度的靠近或远离，避免了开口较小时影响第一反光部和第二反光部的移动。
65.在一个实施例中，所述第一反光部和所述第二反光部与所述第一壳面之间的距离相同且小于预设距离。
66.具体的，通过设置第一反光部和所述第二反光部与第一壳面之间的距离相同且小于预设距离，避免了在对待充电设备进行充电时，由于第一反光部和第二反光部延伸出第一壳面过长导致对待充电设备造成妨碍。
67.此外，在一个实施例中，继续参见图2，所述充电桩还包括充电口33，所述充电口33位于所述第一反光部和第二反光部之间的中间位置，且所述充电口33通过所述开口32裸露于所述壳体的外部。
68.具体的，充电桩还包括充电口33，用于对待充电设备例如agv进行充电。其中，充电口33位于所述第一反光部和第二反光部之间的中间位置，此时由于第一反光部和第二反光部移动时是一起靠近或远离，即第一反光部和第二反光部的移动过程中充电口33始终位于第一反光部和第二反光部之间的中间位置，方便了通过第一反光部和第二反光部进行辅助定位。此外，充电口33通过所述开口32裸露于所述壳体的外部，方便了充电过程。
69.此外，继续参见图3，在一个实施例中，所述壳体的第二壳面上还设置有排热口34，用于对所述电机转动产生的热量进行散热。
70.具体的，通过在壳体的第二壳面上设置有排热口34，使得能够通过排热口对电机产生的热量进行散热，实现了对壳体内部器件的保护。
71.当然，需要说明的是，壳体上还可以设置有指示灯35以及显示屏36等，其中，指示灯35用于对充电状态进行指示，例如在充电桩处于充电状态时指示灯亮，在充电桩处于未充电状态时指示灯灭；显示屏36可以用于显示充电进程，例如显示当前充电量。
72.下面结合上述实施例中的反光间距调节装置，对充电之前的辅助定位过程进行说明。假设待充电设备为agv，agv包括agv激光导航模块和agv控制模块，充电桩包括充电桩控制模块和电机，则参见图4所示的辅助定位系统示意图，在辅助定位时，可以包括如下步骤：
73.步骤一：agv激光导航模块接收充电桩的反光板反射的信息，并将该信息传送给agv控制模块，agv控制模块根据该信息确定agv的充电口与充电桩的充电口之间的相对位置信息，并根据该相对位置信息判断agv的充电口与充电桩的充电口之间位置误差是否在预设范围内。
74.步骤二：若不在预设范围内，则确定agv的充电口与充电桩的充电口对接失败，则agv控制模块记录对接失败的次数累积加1。
75.步骤三：若agv控制模块检测到对接失败的次数大于或等于m，m可为任意自然数，则agv控制模块将用于指示调整第一反光板和第二反光板之间的间距的指令发送给充电桩控制模块，并将对接失败的次数清零，其中调整第一反光板和第二反光板之间的间距可以
为加大第一反光板和第二反光板之间的间距，从而使得能够通过调整反光板的反射信息减小agv的充电口与充电桩的充电口之间位置误差。
76.步骤四：充电桩控制模块接收到指令后，根据该命令将第一反光板和第二反光板之间的待调整间距转化为电机的转动圈数，并控制电机转动该转动圈数，以带动调整第一反光板和第二反光板之间的间距为所述待调整间距。
77.步骤五：agv激光导航模块重新接收充电桩的反光板反射的信息，以进行agv的充电口与充电桩的充电口对接；若对接失败则重复步骤二至步骤四，直至agv的充电口与充电桩的充电口对接成功，从而对agv进行充电。
78.这样，本实施例提供的充电桩，通过包括充电桩的反光间距调节装置和壳体，且所述壳体的第一壳面上设置有开口，所述电机、传动机构、导轨均设置于所述壳体内，所述第一反光部和第二反光部通过所述开口裸露于所述壳体的外部，使得充电桩能够通过控制电机的转动方向来控制第一反光部与第二反光部靠近或远离，从而实现了充电桩上第一反光部和第二反光部之间的间距能够进行调整，使得agv能够准确识别反光部上的信息，进而提高了充电桩的充电定位精度，避免了agv对于充电桩的定位误差导致的充电定位失准问题。
79.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种充电桩的反光间距调节装置，其特征在于，包括：电机、传动机构、导轨、滑动安装于所述导轨上的第一反光部和第二反光部；所述电机与所述传动机构连接，且所述传动机构与所述第一反光部和所述第二反光部连接；其中，所述电机向第一方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动靠近；所述电机向第二方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的反光间距调节装置，其特征在于，所述传动机构包括左右旋丝杠、第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠的左旋螺纹上，所述第二丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠的右旋螺纹上；其中，所述电机与所述左右旋丝杠的一端连接，所述第一丝杠螺母与所述第一反光部连接，所述第二丝杠螺母与所述第二反光部连接；所述电机向第一方向转动时，所述电机带动所述左右旋丝杠向所述第一方向转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母靠近；所述电机向第二方向转动时，所述电机带动所述左右旋丝杠向所述第二方向转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母远离。3.根据权利要求2所述的反光间距调节装置，其特征在于，所述第一反光部包括第一反光板和第一滑块，所述第二反光部包括第二反光板和第二滑块，所述第一滑块固定设置于所述第一反光板上与反光面相对的板面上，所述第二滑块固定设置于所述第二反光板上与反光面相对的板面上；所述第一丝杠螺母与所述第一滑块固定连接，且所述第二丝杠螺母与所述第二滑块固定连接。4.根据权利要求3所述的反光间距调节装置，其特征在于，所述第一滑块上与所述第一反光板相对的端面以及所述第二滑块上与所述第二反光板相对的端面上均设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述导轨的轨道相匹配，所述第一滑块和所述第二滑块通过所述凹槽可滑动的卡接在所述导轨上。5.根据权利要求2所述的反光间距调节装置，其特征在于，所述电机通过联轴器与所述左右旋丝杠相连接。6.根据权利要求2所述的反光间距调节装置，其特征在于，所述传动机构还包括至少一个丝杠座，所述左右旋丝杠通过所述丝杠座固定于充电桩的壳体上。7.一种充电桩，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的充电桩的反光间距调节装置；其中，所述充电桩还包括壳体，所述壳体的第一壳面上设置有开口；所述电机、传动机构、导轨均设置于所述壳体内，所述第一反光部和第二反光部通过所述开口裸露于所述壳体的外部。8.根据权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括充电口，所述充电口设置于所述第一反光部和第二反光部之间的中间位置，且所述充电口通过所述开口裸露于所述壳体的外部。9.根据权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述第一反光部和所述第二反光部与所
述第一壳面之间的距离相同且小于预设距离。10.根据权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述壳体的第二壳面上还设置有排热口，用于对所述电机转动产生的热量进行散热。

技术总结
本实用新型公开了一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩，反光间距调节装置包括：电机、传动机构、导轨、安装于所述导轨上的第一反光部和第二反光部；所述电机与所述传动机构连接，且所述传动机构与所述第一反光部和所述第二反光部连接；其中，所述电机向第一方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动靠近；所述电机向第二方向转动时，通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反。本实施例能够调整第一反光部和第二反光部之间的间距，从而能够提高充电桩的定位精度。度。度。


技术研发人员：陆夏庆 高华
受保护的技术使用者：杭州海康机器人股份有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/7/5