一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统及汽车的制作方法

1.本实用新型属于汽车安全控制技术领域，更具体地，涉及一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统及汽车。


背景技术：

2.汽车的安全性越来越被各大汽车厂所重视，特别是汽车高速行驶时，车辆碰撞将导致严重的事故。目前为解决车辆碰撞时对驾驶员的伤害，主要采用安全气囊、汽车转向管柱机械结构防止对驾驶员产生伤害。不同汽车市场(欧洲、美国、亚洲)的法规要求以及乘员保护相关的碰撞要求都不断提高。乘员保护系统必须在短时间内对任何身材的乘员达到最佳保护效果。
3.而由于传统转向管柱机械结构未能与电子控制相结合，管柱溃缩力为固定的预先设计，并未对行车中出现的驾驶员的状况进行实施检测及根据信息进行实时控制和干预，同时驾驶员头枕不能动态调节，碰撞时气囊起爆时刻没能处在最佳位置，进而不能对驾驶员的伤害降低到最优程度。
4.因此，本技术提供一种基于主动轨迹调节的驾驶员侧气囊控制系统，随着eps控制技术、气囊控制技术、域控制器技术、电机调节技术的发展，使得碰撞时转向管柱和驾驶员头枕气囊通过域控技术将驾驶员的伤害降为最低成为可能。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的针对现有技术中存在的问题，提供一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统及汽车，解决了车辆碰撞时将气囊处于最佳位置起爆，最大程度减轻对驾驶员的冲击，更好的保证驾驶员人身安全。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，包括：
8.主动轨迹调节安全域控制模块、电调管柱系统、方向盘气囊控制系统、头枕调节系统、头枕气囊控制系统、碰撞传感器、驾驶员位置识别传感器和座椅系统；
9.所述驾驶员位置识别传感器设置于驾驶员前方的车体上，用于识别驾驶员的位置并生成驾驶员位置信息；
10.所述主动轨迹调节安全域控制模块的输入端连接所述碰撞传感器的输出端和所述驾驶员位置识别传感器的输出端；
11.所述主动轨迹调节安全域控制模块的输出端连接所述电调管柱系统、所述方向盘气囊控制系统、所述头枕调节系统和所述头枕气囊控制系统；
12.当所述碰撞传感器检测到车辆发生碰撞发出碰撞信号，所述主动轨迹调节安全域控制模块能够驱动所述电调管柱系统或/和所述座椅系统、或所述头枕调节系统进行位置调节，并控制所述方向盘气囊控制系统或所述头枕气囊控制系统在气囊起爆位置起爆安全气囊。
13.优选的，所述碰撞传感器包括设置于车辆前端的前部碰撞传感器和设置于车辆后端的后部碰撞传感器，所述前部碰撞传感器用于检测车辆是否发生前部碰撞，所述后部碰撞传感器用于检测车辆是否发生后部碰撞。
14.优选的，所述主动轨迹调节安全域控制模块包括：
15.碰撞状态判断单元，用于根据所述前部碰撞传感器的碰撞信息生成第一位置调节指令，或根据所述后部碰撞传感器的碰撞信息生成第二位置调节指令；
16.气囊起爆位置计算单元，用于根据所述驾驶员位置信息和所述碰撞传感器生成的碰撞信息计算驾驶员头部的运行轨迹并得出气囊起爆位置；
17.气囊起爆位置调节单元，连接所述气囊起爆位置计算单元和所述碰撞状态判断单元，用于根据第一位置调节指令控制所述电调管柱系统或/和所述座椅系统移动至气囊起爆位置，或，根据第二位置调节指令控制所述头枕调节系统移动至气囊起爆位置；
18.气囊起爆控制单元，连接所述起爆位置调节单元，用于实时读取电调管柱位置信号和/或座椅滑轨位置信号，当到达气囊起爆位置时控制所述方向盘气囊控制系统起爆安全气囊，或，实时读取头枕位置信号，当到达气囊起爆位置时控制所述头枕气囊控制系统起爆安全气囊。
19.优选的，所述电调管柱系统包括第一电机、上管柱、下管柱、角度传感器和压溃机构；
20.所述上管柱与所述下管柱通过所述压溃机构连接，所述第一电机电连接所述上管柱；
21.当车辆发生前部碰撞时，所述主动轨迹调节安全域控制模块控制所述第一电机工作带动所述上管柱以所述压溃机构为轴点进行转动，根据所述角度传感器获取的调整角度使所述上管柱与所述下管柱同轴设置。
22.优选的，所述电调管柱系统还包括伸缩管柱、第二电机和位移传感器，所述第二电机连接所述伸缩管柱，所述伸缩管柱与所述下管柱连接；
23.当车辆发生前部碰撞时，所述主动轨迹调节安全域控制模块控制所述第二电机工作带动所述伸缩管柱沿所述下管柱的轴向进行伸缩，并能够根据所述位移传感器实时检测所述伸缩管柱的行程将所述电调管柱系统移动至气囊起爆位置。
24.优选的，还包括驾驶员安全带拉力传感器和驾驶员座椅背部压力传感器，所述主动轨迹调节安全域控制模块的输入端连接所述驾驶员安全带拉力传感器的输出端和所述驾驶员座椅背部压力传感器的输出端。
25.优选的，所述头枕调节系统包括驾驶员头枕气囊控制器和头枕安全气囊。
26.优选的，所述方向盘气囊控制系统包括方向盘气囊控制器和方向盘安全气囊。
27.优选的，当车辆发生碰撞时，所述座椅系统的座椅靠背与所述头枕调节系统的头枕呈180
°
设置。
28.本实用新型还提供一种汽车，所述汽车包括如上述任一项所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统。
29.本实用新型的技术方案的有益效果在于：
30.本实用新型采用增加驾驶员侧的主动轨迹调节安全域控制模块，协调电调管柱系统、头枕气囊控制系统、方向盘气囊控制系统、座椅系统各头枕调节系统工作。当车辆发生
碰撞时，主动轨迹调节安全域控制模块启动避免驾驶员伤害的智能域控制策略，根据驾驶员头部的运行轨迹计算气囊起爆位置，控制电调管柱系统或座椅系统或头枕调节系统根据该气囊起爆位置进行位置调节在该气囊起爆位置起爆安全气囊。解决了碰撞时将气囊处于最佳位置起爆，最大程度减轻了对驾驶员的冲击，更好地保护驾驶员人身安全。
附图说明
31.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
32.图1示出了本实用新型提供的一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统的结构示意图；
33.图2示出了本实用新型提供的一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统在碰撞过程中气囊起爆位置和头部运行轨迹的示意图；
34.图3示出了本实用新型提供的一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统的电调管柱系统的角度调节和长度调节的示意图；
35.图4示出了本实用新型提供的一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统于发生整车前部碰撞时的相关原理图；
36.图5示出了本实用新型提供的一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统的基于主动轨迹调节的驾驶员侧安全气囊控制策略的流程示意图。
37.附图标记说明：
38.1、电调管柱系统；101、上管柱；102、下管柱；103、压溃机构；2、座椅系统；3、主动轨迹调节安全域控制模块；301、碰撞状态判断单元；302、气囊起爆位置计算单元；303、气囊起爆位置调节单元；304、气囊起爆控制单元；4、头枕调节系统；5、方向盘气囊控制系统；6、头枕气囊控制系统；7、前部碰撞传感器；8、后部碰撞传感器；9、驾驶员位置识别传感器；10、驾驶员安全带拉力传感器；11、驾驶员座椅背部压力传感器。
具体实施方式
39.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
40.实施例一
41.参照图1所示，本实施例提供一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，包括：
42.主动轨迹调节安全域控制模块3、电调管柱系统1、方向盘气囊控制系统5、头枕调节系统4、头枕气囊控制系统6、碰撞传感器、驾驶员位置识别传感器9和座椅系统2；
43.驾驶员位置识别传感器9设置于驾驶员前方的车体上，用于识别驾驶员的位置并生成驾驶员位置信息；
44.主动轨迹调节安全域控制模块3的输入端连接碰撞传感器的输出端和驾驶员位置
识别传感器9的输出端；
45.主动轨迹调节安全域控制模块3的输出端连接电调管柱系统1、方向盘气囊控制系统5、头枕调节系统4和头枕气囊控制系统6；
46.当碰撞传感器检测到车辆发生碰撞发出碰撞信号，主动轨迹调节安全域控制模块3能够驱动电调管柱系统1或/和座椅系统2、或头枕调节系统4进行位置调节，并控制方向盘气囊控制系统5或头枕气囊控制系统6在气囊起爆位置起爆安全气囊。
47.一种优选的示例，碰撞传感器包括设置于车辆前端的前部碰撞传感器7和设置于车辆后端的后部碰撞传感器8，前部碰撞传感器7用于检测车辆是否发生前部碰撞，后部碰撞传感器8用于检测车辆是否发生后部碰撞。
48.一种优选的示例，主动轨迹调节安全域控制模块包括：
49.碰撞状态判断单元301，用于根据前部碰撞传感器7的碰撞信息生成第一位置调节指令，或根据后部碰撞传感器8的碰撞信息生成第二位置调节指令；
50.气囊起爆位置计算单元302，用于根据驾驶员位置信息和碰撞传感器生成的碰撞信息计算驾驶员头部的运行轨迹并得出气囊起爆位置；
51.气囊起爆位置调节单元303，连接气囊起爆位置计算单元302和碰撞状态判断单元301，用于根据第一位置调节指令控制电调管柱系统或/和座椅系统移动至气囊起爆位置，或，根据第二位置调节指令控制头枕调节系统移动至气囊起爆位置；
52.气囊起爆控制单元304，连接起爆位置调节单元303，用于实时读取电调管柱位置信号和/或座椅滑轨位置信号，当到达气囊起爆位置时控制方向盘气囊控制系统起爆安全气囊，或，实时读取头枕位置信号，当到达气囊起爆位置时控制头枕气囊控制系统起爆安全气囊。
53.一种优选的示例，头枕调节系统包括驾驶员头枕气囊控制器和头枕安全气囊。
54.一种优选的示例，方向盘气囊控制系统包括方向盘气囊控制器和方向盘安全气囊。
55.具体的，基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其系统结构主要由电调管柱系统1、主动轨迹调节安全域控制模块3、方向盘气囊控制系统5、头枕调节系统4、头枕气囊控制系统6、碰撞传感器、驾驶员位置识别传感器9和座椅系统2等部件组成，其信号控制示意图如图1所示。碰撞传感器和驾驶员位置识别传感器9等通过can总线与主动轨迹调节安全域控制模块3信号连接。驾驶员位置识别传感器9设置于驾驶员前方的车体上，例如驾驶员前方车体的内饰板上，通过开孔方式安装。主动轨迹调节安全域控制模块3安装于车机或者驾驶员座椅下、或设置于高强度保护罩中避免车辆发生碰撞后损坏，其安装位置有利于车辆发生碰撞后仍能正常工作即可，并不作具体限定。保护当车辆发生碰撞时，主动轨迹调节安全域控制模块3启动避免驾驶员伤害的安全气囊起爆控制策略，其控制策略为：
56.1)车辆启动后，驾驶员位置识别传感器9识别驾驶员的位置并生成驾驶员位置信息，驾驶员位置信息通过can总线输入主动轨迹调节安全域控制模块3，轨迹调节安全域控制模块3的气囊起爆位置计算单元302根据本领域的公知算法计算出驾驶员头部2
‑④
的运行轨迹2
‑①
并得出气囊最佳起爆位置；
57.2)当车辆发生后部碰撞时，后部碰撞传感器8生成的碰撞信息包括整车碰撞后部压力值和整车后部碰撞产生的第一车辆减速度值，碰撞状态判断单元301判断当整车后部
碰撞压力值≥第一压力阈值pi(n)且第一车辆减速度值≥第一减速度阈值a1时，生成第二位置调节指令，气囊起爆位置调节单元303根据第二位置调节指令控制头枕调节系统4移动。头枕调节系统4包括头枕、头枕电机、蜗轮蜗杆机构等，头枕调节由电机、蜗轮蜗杆机构执行实施，将头枕移动至气囊最佳起爆位置，如图2中2
‑②
所示。头枕位置信号会实时传递给气囊起爆控制单元304，实时读取头枕位置信号，当到达气囊最佳起爆位置时控制头枕气囊控制系统6起爆安全气囊；
58.3)当车辆发生前部碰撞时，前部碰撞传感器7生成的碰撞信息包括整车碰撞前部压力值和整车前部碰撞产生的第二车辆减速度值，碰撞状态判断单元301判断当整车前部碰撞压力值≥第二压力阈值pj(n)且第二车辆减速度值≥第二减速度阈值a2时，生成第一位置调节指令，气囊起爆位置调节单元303根据第一位置调节指令控制电调管柱系统1以电机最大运行速度v进行角度调节和长度调节，调整位置如图2中2
‑③
所示。电调管柱位置信号会实时传递给气囊起爆控制单元304，实时读取电调管柱位置信号，到达气囊最佳起爆位置时控制方向盘气囊控制系统5起爆安全气囊。如图4所示，主动轨迹调节安全域控制模块3根据驾驶员初始位置及前部传感器7测得的整车碰撞前部压力值、第二车辆减速度值、安全带拉力值、座椅位置推算t时刻和t1时刻，人体头部在t时刻到达x1位置(驾驶员头部轨迹与气囊起爆接触点)，管柱设定在t1时刻达到设定目标位置w1(气囊最佳起爆位置)，且满足t-t1≥
△
t(
△
t为安全气囊起爆到接触头部时间)，上述时刻以毫秒为单位计算，范围在100～300毫秒以内，满足碰撞发生瞬间起爆安全气囊的安全标准。
59.当车辆仅发生后部碰撞，或车辆仅发生前部碰撞，或前后碰撞先后发生，或前后碰撞同时发生，主动轨迹调节安全域控制模块3的控制安全气囊的起爆策略的判断逻辑如图5所示。
60.因此，通过采用增加驾驶员侧的主动轨迹调节安全域控制模块3，协调电调管柱系统1、头枕气囊控制系统6、方向盘气囊控制系统5、座椅系统2和头枕调节系统4工作。当车辆发生碰撞时，主动轨迹调节安全域控制模块3启车辆控制动避免驾驶员伤害的安全气囊起爆控制策略，计算气囊起爆位置，或从车辆行车电脑等控制系统获取气囊起爆位置的数据，控制电调管柱系统1或座椅系统2或头枕调节系统4根据该气囊起爆位置进行位置调节在该气囊起爆位置起爆安全气囊。解决了碰撞时将气囊处于最佳位置起爆，最大程度减轻了对驾驶员的冲击，更好地保护驾驶员人身安全。
61.一种优选的示例，电调管柱系统1包括第一电机(图中未示出)、上管柱101、下管柱102、角度传感器(图中未示出)和压溃机构103；
62.上管柱101与下管柱102通过压溃机构103连接，第一电机电连接上管柱101；
63.当车辆发生前部碰撞时，主动轨迹调节安全域控制模块3控制第一电机工作带动上管柱101以压溃机构103为轴点进行转动，根据角度传感器获取的调整角度使上管柱101与下管柱102同轴设置。
64.具体的，为使得电调管柱系统的管柱压溃角度最优，且保证压溃机构103对上管柱101和下管柱102的溃缩压力值一致性，如图3所示，上管柱101的轴线为管柱上轴线，下管柱102的轴线为管柱下轴线，管柱上轴线的角度调整范围在a轴线到c轴线之间，角度调节为：主动轨迹调节安全域控制模块3控制第一电机工作带动上管柱101以压溃机构103为轴点进行转动，由目前管柱上轴线位置，调整到b轴线位置，使上管柱101与下管柱102同轴设置。
65.一种优选的示例，电调管柱系统1还包括伸缩管柱、第二电机和位移传感器(图中未示出)，第二电机连接伸缩管柱，伸缩管柱与下管柱102连接；
66.当车辆发生前部碰撞时，主动轨迹调节安全域控制模块3控制第二电机工作带动伸缩管柱沿下管柱102的轴向进行伸缩，并能够根据位移传感器实时检测伸缩管柱的行程将电调管柱系统1移动至气囊起爆位置。
67.具体的，伸缩管柱沿着下管柱102轴向长度方向调整，以毫秒级响应到达主动轨迹调节安全域控制模块3给定的目标位置，即气囊起爆最佳位置。
68.一种优选的示例，还包括驾驶员安全带拉力传感器10和驾驶员座椅背部压力传感器11，主动轨迹调节安全域控制模块3的输入端连接驾驶员安全带拉力传感器10的输出端和驾驶员座椅背部压力传感器11的输出端。
69.具体的，当车辆发生前部碰撞时，主动轨迹调节安全域控制模块3根据驾驶员安全带拉力传感器10测得的安全带压力信号得出驾驶员安全带拉力变化率，当驾驶员安全带拉力变化率的值＞变化率阈值k时，主动轨迹调节安全域控制模块3发出座椅调节指令对驾驶员座椅以行程x进行调节，且行程x不超过座椅的最小位置或最大位置，当需要对座椅进行位置调节时，第二调节指令中包括座椅调节指令，此时，气囊最佳起爆位置则根据整车前部碰撞压力值、第二车辆减速度值，综合座椅位置计算后得出。驾驶员座椅调节还可以和电调管柱系统1配合使用，也就是当电调管柱沿着下管柱102轴向进行长度调整后，如未达到气囊最佳起爆位置，可以通过调节驾驶员座椅来达到该气囊最佳起爆位置。
70.车辆发生后部碰撞时，主动轨迹调节安全域控制模块3根据驾驶员座椅背部压力传感器11测得的座椅背部压力信号获得的座椅背部压力值，与整车碰撞后部压力值和第一车辆减速度值共同计算，以决定是否执行头枕安全气囊起爆。
71.一种优选的示例，当车辆发生碰撞时，座椅系统的座椅靠背与头枕调节系统的头枕呈180
°
设置。
72.具体的，当主动轨迹调节安全域控制模块3判断整车前部碰撞先发生时，或前部碰撞与后部碰撞同时发生时，将座椅系统的座椅靠背与头枕调节系统的头枕呈180
°
设置，且头枕气囊不起爆。其目的是优化驾驶员的头部位置，为接下来主动轨迹调节安全域控制模块3计算电调管柱和驾驶员头部的移动时刻等相关参数提供更准确的驾驶员初始位置数据。
73.实施例二
74.本实施例公开了一种汽车，汽车上设有上述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统。
75.具体地，本实用新型的汽车设有基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，该系统通过采用增加驾驶员侧的主动轨迹调节安全域控制模块，当车辆发生碰撞时，主动轨迹调节安全域控制模块启动避免驾驶员伤害的智能域控制策略，解决了碰撞时将气囊处于最佳位置起爆，最大程度减轻了对驾驶员的冲击，更好地保护驾驶员人身安全。
76.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其特征在于，包括：主动轨迹调节安全域控制模块、电调管柱系统、方向盘气囊控制系统、头枕调节系统、头枕气囊控制系统、碰撞传感器、驾驶员位置识别传感器和座椅系统；所述驾驶员位置识别传感器设置于驾驶员前方的车体上，用于识别驾驶员的位置并生成驾驶员位置信息；所述主动轨迹调节安全域控制模块的输入端连接所述碰撞传感器的输出端和所述驾驶员位置识别传感器的输出端；所述主动轨迹调节安全域控制模块的输出端连接所述电调管柱系统、所述方向盘气囊控制系统、所述头枕调节系统和所述头枕气囊控制系统；当所述碰撞传感器检测到车辆发生碰撞发出碰撞信号，所述主动轨迹调节安全域控制模块能够驱动所述电调管柱系统或/和所述座椅系统、或所述头枕调节系统进行位置调节，并控制所述方向盘气囊控制系统或所述头枕气囊控制系统在气囊起爆位置起爆安全气囊。2.根据权利要求1所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其特征在于，所述碰撞传感器包括设置于车辆前端的前部碰撞传感器和设置于车辆后端的后部碰撞传感器，所述前部碰撞传感器用于检测车辆是否发生前部碰撞，所述后部碰撞传感器用于检测车辆是否发生后部碰撞。3.根据权利要求2所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其特征在于，所述主动轨迹调节安全域控制模块包括：碰撞状态判断单元，用于根据所述前部碰撞传感器的碰撞信息生成第一位置调节指令，或根据所述后部碰撞传感器的碰撞信息生成第二位置调节指令；气囊起爆位置计算单元，用于根据所述驾驶员位置信息和所述碰撞传感器生成的碰撞信息计算驾驶员头部的运行轨迹并得出气囊起爆位置；气囊起爆位置调节单元，连接所述气囊起爆位置计算单元和所述碰撞状态判断单元，用于根据第一位置调节指令控制所述电调管柱系统或/和所述座椅系统移动至气囊起爆位置，或，根据第二位置调节指令控制所述头枕调节系统移动至气囊起爆位置；气囊起爆控制单元，连接所述起爆位置调节单元，用于实时读取所述电调管柱系统的位置信号和/或所述座椅系统的位置信号，当到达气囊起爆位置时控制所述方向盘气囊控制系统起爆安全气囊，或，实时读取所述头枕调节系统的位置信号，当到达气囊起爆位置时控制所述头枕气囊控制系统起爆安全气囊。4.根据权利要求1所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其特征在于，所述电调管柱系统包括第一电机、上管柱、下管柱、角度传感器和压溃机构；所述上管柱与所述下管柱通过所述压溃机构连接，所述第一电机电连接所述上管柱；当车辆发生前部碰撞时，所述主动轨迹调节安全域控制模块控制所述第一电机工作带动所述上管柱以所述压溃机构为轴点进行转动，根据所述角度传感器获取的调整角度使所述上管柱与所述下管柱同轴设置。5.根据权利要求4所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其特征在于，所述电调管柱系统还包括伸缩管柱、第二电机和位移传感器，所述第二电机连接所述伸缩管柱，所述伸缩管柱与所述下管柱连接；当车辆发生前部碰撞时，所述主动轨迹调节安全域控制模块控制所述第二电机工作带
动所述伸缩管柱沿所述下管柱的轴向进行伸缩，并能够根据所述位移传感器实时检测所述伸缩管柱的行程将所述电调管柱系统移动至气囊起爆位置。6.根据权利要求1所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其特征在于，还包括驾驶员安全带拉力传感器和驾驶员座椅背部压力传感器，所述主动轨迹调节安全域控制模块的输入端连接所述驾驶员安全带拉力传感器的输出端和所述驾驶员座椅背部压力传感器的输出端。7.根据权利要求1所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其特征在于，所述头枕调节系统包括驾驶员头枕气囊控制器和头枕安全气囊。8.根据权利要求1所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其特征在于，所述方向盘气囊控制系统包括方向盘气囊控制器和方向盘安全气囊。9.根据权利要求1所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统，其特征在于，当车辆发生碰撞时，所述座椅系统的座椅靠背与所述头枕调节系统的头枕呈180
°
设置。10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-9任一项所述的基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统。

技术总结
本实用新型提供一种基于主动轨迹调节智能域的气囊控制系统及汽车，包括：主动轨迹调节安全域控制模块的输入端连接碰撞传感器的输出端和驾驶员位置识别传感器的输出端，主动轨迹调节安全域控制模块的输出端连接电调管柱系统、方向盘气囊控制系统、头枕调节系统和头枕气囊控制系统；当碰撞传感器检测到车辆发生碰撞发出碰撞信号，主动轨迹调节安全域控制模块根据接收的碰撞信号和驾驶员位置信息计算出气囊起爆位置，根据气囊起爆位置能够驱动电调管柱系统或/和座椅系统、或头枕调节系统进行位置调节并在该气囊起爆位置起爆安全气囊。解决了碰撞时将气囊处于最佳位置起爆，最大程度减轻了对驾驶员的冲击，更好地保护驾驶员人身安全。员人身安全。员人身安全。


技术研发人员：梁阿南
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/7/5