一种用于AGV小车的牵引机构的制作方法

一种用于agv小车的牵引机构
技术领域
1.本实用新型提供一种用于agv小车的牵引机构，涉及agv小车技术领域。


背景技术：

2.agv即自动导引小车，又叫无人搬运车、自动小车、搬运机器人；指装备有电磁或光学，雷达激光等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主无人驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。近年来，随着人力成本的上升，自动化生产物流成为制造业降低生产管理成本的有效方法，agv作为自动化生产物流运输工具，应用得到快速的发展。
3.经检索，公开号为cn217145554u的专利公开了一种agv牵引机构，该牵引机构解决了现有技术中传统agv车体存在的单个agv车体损坏需要人工将设备收回而造成的操作麻烦、工作效率低的缺陷。但是，上述牵引机构在使用时，仍存在一定的不足，如agv小车具有不同的规格和结构，可能导致牵引机构在不同规格的车体上无法安装在统一的高度，从而导致不同规格的车体之间的牵引机构无法通用，给实际使用带来了不便，因此需要进行改进，为此，我们提出一种用于agv小车的牵引机构。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种用于agv小车的牵引机构，具体地，通过牵引机构的设置，解决了现有agv小车的牵引机构在不同规格的agv小车之间无法通用的问题。
5.本实用新型提供一种用于agv小车的牵引机构，包括车体、设置在车体底部的移动轮以及设置在车体两侧的对位装置，所述车体设有牵引机构，所述牵引机构包括设置在车体两侧的牵引头部和牵引尾部，所述牵引尾部包括固接在车体侧壁的固定板，所述固定板一侧固接有电机，所述电机的输出轴同轴固接的蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮同轴固接有双向丝杠，所述双向丝杠滑动连接有滑块，所述滑块对称设置有两个，所述双向丝杠上方设有升降板，所述升降板与滑块之间铰接有连杆二，所述升降板底部固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固接有连杆一，所述连杆一远离电动推杆的一端固接有连接轴，所述牵引头部包括与车体侧壁固接的连杆三，所述连杆三远离车体的一端固接有连接环。
6.优选的，所述牵引尾部还包括固接在升降板侧壁的插杆，所述插杆对称设置有两个。
7.优选的，所述牵引头部还包括固接在车体侧壁的弹簧，所述弹簧远离车体的一端固接有插套，所述插套远离弹簧的一端设置有与插杆相配合的插孔。
8.优选的，所述蜗杆远离电机的一端转动连接有支撑板一，所述支撑板一与固定板固接，所述双向丝杠的两端转动连接有支撑板二，所述支撑板二与固定板固接。
9.优选的，所述支撑板二之间固接有限位杆，所述限位杆贯穿滑块并与滑块滑动连
接。
10.优选的，所述对位装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器设置在升降板上，所述红外线接收器设置在车体靠近连接环的一侧，所述红外线发射器和红外线接收器均设有多个且一一对应。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型提供一种用于agv小车的牵引机构，通过牵引机构的设置，可以使车体之间进行牵引，且牵引尾部可以调节高度，从而即使牵引机构安装在不同规格的车体上，安装高度不同，也可以通过调节升降板的高度，使牵引结构之间实现通用，从而在实际使用时，更加方便。
附图说明
13.图1为本实用新型一种用于agv小车的牵引机构的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种用于agv小车的牵引机构的a处放大图。
15.图3为本实用新型一种用于agv小车的牵引机构的牵引尾部右视图。
16.图4为本实用新型一种用于agv小车的牵引机构的牵引头部俯视图。
17.(1、插套；2、弹簧；3、车体；4、移动轮；5、电动推杆；6、连杆一；7、连接轴；8、插杆；9、升降板；10、连杆二；11、支撑板一；12、蜗杆；13、固定板；14、支撑板二；15、电机；16、双向丝杠；17、蜗轮；18、滑块；19、限位杆；20、红外线发射器；21、连接环；22、连杆三)
具体实施方式
18.下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
19.参照图1至图4，本实用新型提供一种用于agv小车的牵引机构，包括车体3、设置在车体3底部的移动轮4以及设置在车体3两侧的对位装置，所述车体3设有牵引机构，所述牵引机构包括设置在车体3两侧的牵引头部和牵引尾部，所述牵引尾部包括固接在车体3侧壁的固定板13，所述固定板13一侧固接有电机15，所述电机15的输出轴同轴固接的蜗杆12，所述蜗杆12啮合有蜗轮17，所述蜗轮17同轴固接有双向丝杠16，所述双向丝杠16滑动连接有滑块18，所述滑块18对称设置有两个，所述双向丝杠16上方设有升降板9，所述升降板9与滑块18之间铰接有连杆二10。具体地，通过电机15能够带动蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮17转动，蜗轮17带动双向丝杠16转动，双向丝杠16带动两个滑块18同时相向或相离移动，滑块18移动带动连杆二10的倾斜角度发生改变，从而带动升降板9进行升降。
20.进一步地，本实用新型中所述升降板9底部固接有电动推杆5，所述电动推杆5的伸缩端固接有连杆一6，所述连杆一6远离电动推杆5的一端固接有连接轴7，所述牵引头部包括与车体3侧壁固接的连杆三22，所述连杆三22远离车体3的一端固接有连接环21。具体地，通过电动推杆5能够带动连杆一6升降，连杆一6带动连接轴7升降，从而可以使连接轴7从连接环21下方穿入连接环21内，使牵引头部和牵引尾部连接在一起。
21.进一步地，本实用新型中所述牵引尾部还包括固接在升降板9侧壁的插杆8，所述插杆8对称设置有两个，所述牵引头部还包括固接在车体3侧壁的弹簧2，所述弹簧2远离车体3的一端固接有插套1，所述插套1远离弹簧2的一端设置有与插杆8相配合的插孔。具体地，插杆8插入插孔内，完成牵引头部与牵引尾部的对接，相比于只通过连接轴7和连接环21
进行连接，通过弹簧2的设置，可以降低车体3左右摆动的幅度。
22.进一步地，本实用新型中所述蜗杆12远离电机15的一端转动连接有支撑板一11，所述支撑板一11与固定板13固接，所述双向丝杠16的两端转动连接有支撑板二14，所述支撑板二14与固定板13固接。具体地，支撑板一11对蜗杆12起到支撑作用，支撑板二14对双向丝杠16起到支撑作用。
23.进一步地，本实用新型中所述支撑板二14之间固接有限位杆19，所述限位杆19贯穿滑块18并与滑块18滑动连接。具体地，限位杆19对滑块18起到限位的作用，使滑块18无法转动，从而使滑块18与双向丝杠16之间形成螺纹传动。
24.进一步地，本实用新型中所述对位装置包括红外线发射器20和红外线接收器，所述红外线发射器20设置在升降板9上，所述红外线接收器设置在车体3靠近连接环21的一侧，所述红外线发射器20和红外线接收器均设有多个且一一对应。具体地，红外线发射器20能够发生红外线，红外线接收器则能够接收红外线，当红外线接收器接收到红外线时，插杆8与插套1同轴，因此通过红外线发射器20与红外线接收器之间的红外感应，可以使牵引头部和牵引尾部进行对位，保证插杆8与插套1插接的准确性，且插杆8与插套1插接后，连接轴7处在连接环21的正下方。
25.需要说明的是，本实用新型中的蜗杆12的螺旋线升角小于蜗杆12蜗轮17啮合齿间的当量摩擦角，从而使得蜗杆12、蜗轮17能够实现自锁的效果，本实用新型中的电机15采用刹车电机，刹车电机是一种设有电磁抱刹的电机，电机通电时电磁抱刹也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，对电机进行制动，使电机15具有自锁功能，通过蜗轮17、蜗杆12、电机15实现双重自锁，从而使得升降板9结构更加稳定，不会在外力作用下发生高度的变化。
26.工作原理：本实用新型在使用时，通过可以工作的车体3a牵引无法工作的车体3b，通过移动轮4将车体3a移动至车体3b附近，使车体3a的牵引尾部正对车体3b的牵引头部，然后启动电机15带动升降板9升降，通过红外线发射器20和红外线接收器进行对位，使车体3a的牵引尾部中的插杆8正对车体3b的牵引头部中的插套1，然后车体3a向车体3b方向移动，使插杆8插入插套1内，此时连接轴7处在连接环21的正下方，然后启动电动推杆5，推动连接轴7向上插入连接环21内，完成车体3a的牵引尾部与车体3b的牵引头部的连接，从而可以通过车体3a牵引车体3b。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于agv小车的牵引机构，包括车体、设置在车体底部的移动轮以及设置在车体两侧的对位装置，其特征在于：所述车体设有牵引机构，所述牵引机构包括设置在车体两侧的牵引头部和牵引尾部，所述牵引尾部包括固接在车体侧壁的固定板，所述固定板一侧固接有电机，所述电机的输出轴同轴固接的蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮同轴固接有双向丝杠，所述双向丝杠滑动连接有滑块，所述滑块对称设置有两个，所述双向丝杠上方设有升降板，所述升降板与滑块之间铰接有连杆二，所述升降板底部固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固接有连杆一，所述连杆一远离电动推杆的一端固接有连接轴，所述牵引头部包括与车体侧壁固接的连杆三，所述连杆三远离车体的一端固接有连接环。2.根据权利要求1所述的一种用于agv小车的牵引机构，其特征在于：所述牵引尾部还包括固接在升降板侧壁的插杆，所述插杆对称设置有两个。3.根据权利要求2所述的一种用于agv小车的牵引机构，其特征在于：所述牵引头部还包括固接在车体侧壁的弹簧，所述弹簧远离车体的一端固接有插套，所述插套远离弹簧的一端设置有与插杆相配合的插孔。4.根据权利要求1所述的一种用于agv小车的牵引机构，其特征在于：所述蜗杆远离电机的一端转动连接有支撑板一，所述支撑板一与固定板固接，所述双向丝杠的两端转动连接有支撑板二，所述支撑板二与固定板固接。5.根据权利要求4所述的一种用于agv小车的牵引机构，其特征在于：所述支撑板二之间固接有限位杆，所述限位杆贯穿滑块并与滑块滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于agv小车的牵引机构，其特征在于：所述对位装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器设置在升降板上，所述红外线接收器设置在车体靠近连接环的一侧，所述红外线发射器和红外线接收器均设有多个且一一对应。

技术总结
本实用新型提供一种用于AGV小车的牵引机构，涉及AGV小车技术领域。包括车体、设置在车体底部的移动轮以及设置在车体两侧的对位装置，所述车体设有牵引机构，所述牵引机构包括设置在车体两侧的牵引头部和牵引尾部。本实用新型解决了现有AGV小车的牵引机构在不同规格的AGV小车之间无法通用的问题。的AGV小车之间无法通用的问题。的AGV小车之间无法通用的问题。


技术研发人员：陆赛赛 吴元兴 王佳凯 李守洋 胡永建
受保护的技术使用者：上海胜汉诗智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/7/5