一种连杆结构传动的电动拖车的制作方法

1.本实用新型属于行李拖车技术领域，具体涉及一种连杆结构传动的电动拖车。


背景技术：

2.拖车在机场应用十分广泛，主要用做机场货物的运输工具，随着技术的不断积累和升级，越来越多的自动化设备应用在了机场地勤设备中，机场拖车也将会逐渐采用更加先进的自动化设备，这不仅减轻了作业人员的劳动强度，还提升了机场物流运转效率；
3.一般机场的拖车上都有方便货物或者货箱搬运的滚轮机构，这种结构简单，同时滚轮也形成了标准化系列，方便制造和采购。如图1所示，该图所示出的是目前市面上较多使用的一款机场专用拖车，它的传力结构是由28个滚轮组成，使用时需要人力推拉货箱在滚轮上运动，货物装载完毕后用牵引车将其配送的指定目的地。如图2所示，该图所示的是在图1所示拖车的基础上增加一套电机及链式传动系统，使滚轮即传送辊能够自动旋转，不需要人施加外力便能自行输送货物。
4.而目前市面上现有的机场专用自动化拖车传送带多采用链条带动滚轮传递动力，使用链条传递动力存在以下问题：
5.1、由于链条本身特性，使用一段时间后，链条会发生变形，滚轮间力的传递效率会降低；
6.2、链条需要定期维护：每隔一段时间需要调节张紧轮；还要定期对链条进行加油维护，防止其生锈；要对链条周边进行检查，防止物体卷入；
7.3、由于滚轮的数量较多，需要很多段链条组合将滚轮串联起来，导致制造成本增加，整个传送带结构相对复杂，故障率较高；
8.以上就是机场专用自动化拖车传送带采用链条带动滚轮经常出现的问题。


技术实现要素：

9.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种连杆结构传动的电动拖车，以替代链条传动，并解决或改善链条传动存在的问题。
10.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
11.一种连杆结构传动的电动拖车，包括可移动的拖车架，拖车架上设有至少一组可转动的传送辊，所述拖车架设有驱动机构；
12.所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和连杆传动部件；所述驱动电机设于所述拖车架，且驱动电机与转动安装于拖车架的传动轴传动连接，传动轴通过第一传动部件连接一组传送辊中的一个传送辊，相邻的两个传送辊通过所述连杆传动部件连接，以使一组传送辊的每个传送辊同步转动。
13.在可能的实现方式中，所述传送辊具有沿轴向延伸而成的轴连接部；
14.所述连杆传动部件包括偏心连接件和连杆；在一组传送辊中，每个传送辊的轴连接部均固定连接有偏心连接件，偏心连接件具有偏心连接部，每相邻两个所述传送辊的偏
心连接件的偏心连接部通过连杆铰接连接。
15.在可能的实现方式中，所述偏心传动件包括连接臂，连接臂的一端固定套接于所述轴连接部，另一端设有铰接轴且通过铰接轴与所述连杆铰接。
16.在可能的实现方式中，所述连杆传动部件还包括限位盘和锁紧头，限位盘固定套接在所述轴连接部的外侧，锁紧头螺纹连接于轴连接部，所述连接臂位于锁紧头与限位盘之间且被锁紧头压持固定。
17.在可能的实现方式中，所述驱动电机通过齿轮传动部件与所述传动轴连接；
18.所述齿轮传动部件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与所述驱动电机输出端连接，第二齿轮固定套设于所述传动轴且与第一齿轮相啮合。
19.在可能的实现方式中，所述第一传动部件包括传动链条、第一链轮和第二链轮，第一链轮固定于所述传动轴，第二链轮固定于所述传送辊的轴连接部，第一链轮通过传送链条与第二链轮连接。
20.在可能的实现方式中，所述拖车架对称设有两组传送辊，两组传送辊分别通过第一传动部件与同一驱动机构传动连接。
21.在可能的实现方式中，所述驱动电机的输出端连接有减速器，减速器的输出端与所述传动轴传动连接。
22.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
23.本实用新型的连杆结构传动的电动拖车，通过采用连杆传动结构，在驱动电机的驱使下，传动轴可转动并带动一个传送辊转动，由于相邻两个传送辊之间是通过可同步传动的连杆传动部件连接，因而在一个传送辊转动时，其他的传送辊能够同步转动，进而可实现对货物的装卸。
24.而且，相较于链条传动，连杆传动的传递效率更高，动力损失少，并且连杆机构制造更容易，制造成本低，寿命也更长，无需定期维护。
附图说明
25.图1为现有市面上未设置驱动机构的拖车；
26.图2为图1所示的拖车在增加链式传动系统后的局部传动结构示意图；
27.图3为本技术实施例的驱动机构与传送辊的连接结构示意图；
28.图4为本技术实施例的连杆传动部件与传送辊的连接结构示意图。
29.图中：1-传送辊；11-轴连接部；2-驱动机构；21-连杆传动部件；211-连杆；212-连接臂；213-铰接轴；214-限位盘；215-锁紧头；22-驱动电机；23-减速器；24-第一齿轮；25-第二齿轮；26-轴承连接座；27-传动轴；28-第一链轮；29-传动链条；210-第二链轮。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
32.请参照图3和图4所示，本技术的实施例提供了一种连杆结构传动的电动拖车，包括可移动的拖车架，拖车架上设有至少一组可转动的传送辊1，所述拖车架设有驱动机构2。
33.传送辊1可设置一组或设置多组，但优选设置两组且相互并排布置。驱动机构2用于驱动一组或多组传送辊1转动，以通过传送辊1的转动实现对货物的传送，达到便于装卸的目的。
34.在关于驱动机构2的一种优选实施方式中，所述驱动机构2包括驱动电机22、传动轴27和连杆传动部件21；所述驱动电机22设于所述拖车架，且驱动电机22与转动安装于拖车架的传动轴27传动连接，传动轴27通过第一传动部件连接一组传送辊1中的一个传送辊1，相邻的两个传送辊1通过所述连杆传动部件21连接，以使一组传送辊1的每个传送辊1同步转动。
35.驱动电机22可直接传动传动轴27，也可通过一些齿轮等传动部件传动，在传动轴27转动时，传动轴27通过第一传动部件又可带动一个传送辊1转动，由于相邻两个的传送辊1是通过连杆传动部件21连接，因而在一组的一个传送辊1转动时，其他的传送辊1可同步受到传动，这样便可实现对每个传送辊1的传动转动。
36.通过上述的技术方案，通过采用连杆211传动结构，在驱动电机22的驱使下，传动轴27可转动并带动一个传送辊1转动，由于相邻两个传送辊1之间是通过可同步传动的连杆传动部件21连接，因而在一个传送辊1转动时，其他的传送辊1能够同步转动，进而可实现对货物的装卸。而且，相较于链条传动，连杆211传动的传递效率更高，动力损失少，并且连杆211机构制造更容易，制造成本低，寿命也更长，无需定期维护。
37.在一实施方式中，所述传送辊1具有沿轴向延伸而成的轴连接部11；所述连杆传动部件21包括偏心连接件和连杆211；在一组传送辊1中，每个传送辊1的轴连接部11均固定连接有偏心连接件，偏心连接件具有偏心连接部，每相邻两个所述传送辊1的偏心连接件的偏心连接部通过连杆211铰接连接。
38.偏心连接件即用于与传动对象偏心连接，其传动对象为连杆211；偏心连接件可以是偏心轮，或者是曲柄配合摇杆的结构，并不做限制。偏心连接件与轴连接部11同轴连接，其偏心连接部则与连杆211铰接。而位于一组传送辊1端头的两个传送辊1之间的传送辊1，其上的偏心连接部则要连接两个栏杆。这样一来，在一个传送辊1转动时，该传送辊1上相对固定的偏心连接件作圆周运动，并通过连杆211使得相邻的传送辊1也能够同步转动，进而实现每个传送辊1能够同步转动。
39.进一步的，为了更好的实现偏心连接，所述偏心传动件包括连接臂212，连接臂212的一端固定套接于所述轴连接部11，另一端设有铰接轴213且通过铰接轴213与所述连杆211铰接。连接臂212为长度小于连杆211的长条形连接板或连接片，其两端分别连接轴连接部11和铰接轴213，这样便可实现偏心传动。
40.为了使得连接臂212能够稳固的安装在轴连接部11上，更进一步的，所述连杆传动部件21还包括限位盘214和锁紧头215，限位盘214固定套接在所述轴连接部11的外侧，锁紧头215螺纹连接于轴连接部11，所述连接臂212位于锁紧头215与限位盘214之间且被锁紧头215压持固定。限位盘214和锁紧头215优选采用键连接结构连接，这样可使得连接更为稳固。锁紧头215由于是与轴连接部11螺纹连接，因而可使得连接臂212能够被固定的压持在其与限位盘214之间。
41.在一些实施方式中，所述驱动电机22通过齿轮传动部件与所述传动轴27连接；所述齿轮传动部件包括第一齿轮24和第二齿轮25，第一齿轮24与所述驱动电机22输出端连接，第二齿轮25固定套设于所述传动轴27且与第一齿轮24相啮合。
42.这样一来，驱动电机22便可通过第一齿轮24和第二齿轮25的啮合传动实现对传动轴27的驱动。
43.在本技术的实施例中，所述第一传动部件可包括传动链条29、第一链轮28和第二链轮210，第一链轮28固定于所述传动轴27，第二链轮210固定于所述传送辊1的轴连接部11，第一链轮28通过传送链条与第二链轮210连接。
44.通过采用链条链轮的传动结构，可使得传动轴27与传送辊1之间能够有效传动。
45.在本技术的实施例中，所述拖车架对称设有两组传送辊1，两组传送辊1分别通过第一传动部件与同一驱动机构2传动连接。
46.这样一来，通过两组传送辊1且由同一组驱动机构2进行驱动，可实现两组传送辊1的同步传送，传送效果更好。
47.具体的，所述驱动电机22的输出端连接有减速器23，减速器23的输出端与所述传动轴27传动连接。
48.在具体实施过程中，铰接轴213在轴向上长于轴连接部11或者是相错开，而长于轴连接部11或错开的部分则用于连接连杆211，这样可避免在铰接轴213带动连杆211运动时与轴连接部11或锁紧头215发生干涉。传动轴27通过两个轴承连接座26转动安装在拖车架上。
49.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种连杆结构传动的电动拖车，包括可移动的拖车架，拖车架上设有至少一组可转动的传送辊(1)，其特征在于：所述拖车架设有驱动机构(2)；所述驱动机构(2)包括驱动电机(22)、传动轴(27)和连杆传动部件(21)；所述驱动电机(22)设于所述拖车架，且驱动电机(22)与转动安装于拖车架的传动轴(27)传动连接，传动轴(27)通过第一传动部件连接一组传送辊(1)中的一个传送辊(1)，相邻的两个传送辊(1)通过所述连杆传动部件(21)连接，以使一组传送辊(1)的每个传送辊(1)同步转动。2.根据权利要求1所述的一种连杆结构传动的电动拖车，其特征在于：所述传送辊(1)具有沿轴向延伸而成的轴连接部(11)；所述连杆传动部件(21)包括偏心连接件和连杆(211)；在一组传送辊(1)中，每个传送辊(1)的轴连接部(11)均固定连接有偏心连接件，偏心连接件具有偏心连接部，每相邻两个所述传送辊(1)的偏心连接件的偏心连接部通过连杆(211)铰接连接。3.根据权利要求2所述的一种连杆结构传动的电动拖车，其特征在于：所述偏心连接件包括连接臂(212)，连接臂(212)的一端固定套接于所述轴连接部(11)，另一端设有铰接轴(213)且通过铰接轴(213)与所述连杆(211)铰接。4.根据权利要求3所述的一种连杆结构传动的电动拖车，其特征在于：所述连杆传动部件(21)还包括限位盘(214)和锁紧头(215)，限位盘(214)固定套接在所述轴连接部(11)的外侧，锁紧头(215)螺纹连接于轴连接部(11)，所述连接臂(212)位于锁紧头(215)与限位盘(214)之间且被锁紧头(215)压持固定。5.根据权利要求1所述的一种连杆结构传动的电动拖车，其特征在于：所述驱动电机(22)通过齿轮传动部件与所述传动轴(27)连接；所述齿轮传动部件包括第一齿轮(24)和第二齿轮(25)，第一齿轮(24)与所述驱动电机(22)输出端连接，第二齿轮(25)固定套设于所述传动轴(27)且与第一齿轮(24)相啮合。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种连杆结构传动的电动拖车，其特征在于：所述第一传动部件包括传动链条(29)、第一链轮(28)和第二链轮(210)，第一链轮(28)固定于所述传动轴(27)，第二链轮(210)固定于所述传送辊(1)的轴连接部(11)，第一链轮(28)通过传送链条与第二链轮(210)连接。7.根据权利要求1所述的一种连杆结构传动的电动拖车，其特征在于：所述拖车架对称设有两组传送辊(1)，两组传送辊(1)分别通过第一传动部件与同一驱动机构(2)传动连接。8.根据权利要求1所述的一种连杆结构传动的电动拖车，其特征在于：所述驱动电机(22)的输出端连接有减速器(23)，减速器(23)的输出端与所述传动轴(27)传动连接。

技术总结
本实用新型属于行李拖车技术领域，公开了一种连杆结构传动的电动拖车，包括可移动的拖车架，拖车架上设有至少一组可转动的传送辊，所述拖车架设有驱动机构；所述驱动机构包括驱动电机、传动轴和连杆传动部件；所述驱动电机设于所述拖车架，且驱动电机与转动安装于拖车架的传动轴传动连接，传动轴通过第一传动部件连接一组传送辊中的一个传送辊，相邻的两个传送辊通过所述连杆传动部件连接，以使一组传送辊的每个传送辊同步转动。本实用新型通过采用连杆传动结构，在驱动电机的驱使下，传动轴可转动并带动一个传送辊转动，在一个传送辊转动时，其他的传送辊能够同步转动，进而可实现对货物的装卸。货物的装卸。货物的装卸。


技术研发人员：盖阔 赵宏军 顾海兴
受保护的技术使用者：北京友桥汽车科技有限责任公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/4