车辆声浪的生成方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本公开涉及车辆声音模拟技术领域，尤其涉及一种车辆声浪的生成方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.当车辆处于行驶状态时，由于车辆各个部件之间相互做功，从而使车辆发出声响形成车辆特有的声浪，例如，行驶过程中空气与车辆之间摩擦形成的破风声、发动机中燃油爆炸带来的轰鸣声、各机械部件进行动力传导时的摩擦声等。相关技术中，在车辆装配过程中基于驾驶体验的考虑会对车辆中的噪声部件进行隔音处理，以减少驾驶空间内的车辆噪音，但在用户使用过程中，车辆声浪可以增加用户的驾驶乐趣，同时车辆声浪能够反映车辆在行驶过程中的工况，有利于用户对车辆状态进行判断，去除车辆声浪导致用户对车辆的敏感度降低，不利于用户的行车安全性。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆声浪的生成方法、装置、车辆及存储介质。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆声浪的生成方法，包括：
5.获取所述车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息；
6.根据所述车辆的车辆类型信息和所述请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息；
7.根据所述车辆类型信息和所述电机转速信息，确定所述模拟声浪的频率信息；
8.根据所述车辆类型信息，确定所述模拟声浪的音色信息；
9.根据所述响度信息、所述频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪。
10.可选地，所述根据所述车辆类型信息和所述电机转速信息，确定所述模拟声浪的频率信息，包括：
11.根据所述车辆类型信息，确定所述车辆的电机转速与频率之间的第一线性关系；
12.根据所述电机转速信息和所述第一线性关系，确定所述频率信息。
13.可选地，所述根据所述响度信息、所述频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪，包括：
14.在所述频率信息超出人耳对声音的捕捉频率范围的情况下，根据所述车辆类型信息和所述频率信息，确定频率转换系数；
15.根据所述频率转换系数和所述频率信息，确定所述模拟声浪的目标频率信息；
16.根据所述响度信息、所述目标频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪。
17.可选地，所述根据所述车辆的车辆类型信息和所述请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息，包括：
18.根据所述车辆类型信息，确定所述车辆的请求扭矩与响度之间的第二线性关系；
19.根据所述请求扭矩信息和所述第二线性关系，确定所述响度信息。
20.可选地，所述获取所述车辆在行驶状态下的请求扭矩信息，包括：
21.获取所述车辆在所述行驶状态下的油门踏板开度和行驶参数信息，所述行驶参数信息包括车速信息、方向盘转角信息和驾驶模式信息；
22.根据所述油门踏板开度和所述行驶参数信息，确定所述请求扭矩信息。
23.可选地，所述根据所述油门踏板开度和所述行驶参数信息，确定所述请求扭矩信息，包括：
24.根据所述行驶参数信息，确定所述车辆在所述行驶状态下的路况信息；
25.根据所述路况信息和所述油门踏板开度，确定所述请求扭矩信息。
26.根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆声浪的生成装置，包括：
27.获取模块，被配置为获取所述车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息；
28.第一确定模块，被配置为根据所述车辆的车辆类型信息和所述请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息；
29.第二确定模块，被配置为根据所述车辆类型信息和所述电机转速信息，确定所述模拟声浪的频率信息；
30.第三确定模块，被配置为根据所述车辆类型信息，确定所述模拟声浪的音色信息；
31.生成模块，被配置为根据所述响度信息、所述频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪。
32.可选地，所述第二确定模块被配置为：
33.根据所述车辆类型信息，确定所述车辆的电机转速与频率之间的第一线性关系；
34.根据所述电机转速信息和所述第一线性关系，确定所述频率信息。
35.根据本公开实施例的第三方面提供一种车辆，包括：
36.处理器；
37.用于存储处理器可执行指令的存储器；
38.其中，所述处理器被配置为：
39.获取所述车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息；
40.根据所述车辆的车辆类型信息和所述请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息；
41.根据所述车辆类型信息和所述电机转速信息，确定所述模拟声浪的频率信息；
42.根据所述车辆类型信息，确定所述模拟声浪的音色信息；
43.根据所述响度信息、所述频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪。
44.根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆声浪的生成方法的步骤。
45.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
46.通过上述方式，获取车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息，根据车辆的车辆类型信息和请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息，根据车辆类型信息和电机转速信息，确定模拟声浪的频率信息，根据车辆类型信息，确定模拟声浪的音色信息，根据响度信息、频率信息和音色信息，生成模拟声浪。从而根据请求扭矩确定模拟声浪的响度，根据电机转速确定模拟声浪的频率，根据车辆类型确定模拟声浪的音色，根据响度、频率和
音色生成车辆的模拟声浪。使车辆的模拟声浪与车辆当前的工况紧密结合，提高用户的驾驶体验，利于用户的行车安全性。
47.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
48.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
49.图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆声浪的生成方法的流程图。
50.图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆声浪响度变化情况的示例图。
51.图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆声浪频率变化情况的示例图。
52.图4是根据一示例性实施例示出的一种请求扭矩的确定方法的流程图。
53.图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆声浪的生成装置框图。
54.图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。
具体实施方式
55.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
56.需要说明的是，本技术中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。
57.相关技术中，存在越来越多“无声车辆”，例如，隔音效果较好的燃油车或纯电动车等，对于“无声车辆”的声浪模拟，通常根据油门的开度以及其他一些信息(例如：车辆速度等)来控制车内声浪的表现。但当油门踏板开度作为参考指标时，车内声浪往往不能实时体现车辆当前的工况。例如，同样的油门大小，在车辆上坡和车辆下坡的时候，车辆工况不一样，车的声浪应该不一致。但是基于油门踏板开度作为参考指标时，车辆在上坡和下坡时，只要油门大小一样，则模拟生成的车辆声浪也一样。导致模拟声浪与车辆的实际工控不一致，在实际情况下上坡时电机做功更多，声音应该更浑厚。从而导致基于油门踏板开度的模拟声浪不能真实反应车的状态，导致车手对车的状态不能通过听觉进行判断，进而使用户感觉不适应，甚至导致危险发生。
58.有鉴于此，本公开提供一种车辆声浪的生成方法，图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆声浪的生成方法的流程图，如图1所示，该方法用于车辆终端中，包括以下步骤。
59.在步骤s101中，获取车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息。
60.值得一提的是，本实施例适用于电动车辆中，该电动车辆可以是纯电动车辆也可以是混合动力电动车辆，该电动车辆中装配有车辆终端，用于控制电动车辆中的各个部件，并采集各个部件的相关运行参数。示例的，本实施例中通过车辆终端采集车辆在当前行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息，其中，电机转速信息可以通过设置于电机上的转
速传感器进行转速采集，将转速传感器获取到的电机转速信息发送至车辆终端；请求扭矩信息可以通过车辆当前行驶状态下的油门踏板开度、刹车踏板开度、当前方向盘的转动角度和当前档位等相关运行参数确定。需要说明的是，在车辆运行过程中车辆声浪的主要声源来自于发动机中燃料爆炸造成的声音，而发动机中燃料爆炸用于为发动机提供扭矩进行转动，从而根据相关机械传动组件带动车辆行驶，因此发动机的扭矩信息和转速信息能够直接反映车辆的声浪。而本实施例应用于电动车辆中，电动车辆通过电动机来代替发动机为车辆提供动力，基于同样的车辆声浪原理，可以根据请求扭矩信息和电机转速信息来确定车辆的模拟声浪。
61.在步骤s102中，根据车辆的车辆类型信息和请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息。
62.值得一提的是，对于不同的车辆类型，同一运行参数下的声浪不同，例如，当车辆类型为家用小汽车时，基于小汽车的实用性，基于同一请求扭矩下的声浪较轻柔；当车辆类型为重型卡车时，卡车所需的动力较大，因此，基于同一请求扭矩下的声浪较响亮；当车辆类型为跑车时，通常情况下跑车的马力较足，基于同一请求扭矩下的声浪较哄厚；因此，需要根据车辆类型确定模拟声浪。示例的，车辆类型信息可以根据车辆的车辆轴距、排量和重量等相关信息，将车辆车型分为：小轿车车型、suv(sport/suburban utility vehicle，运动型多用途汽车)车型、跑车车型、中型卡车车型等。本实施例中会在车辆中在车辆装配过程中可以向车辆终端中预先配置车辆的车辆类型信息。
63.示例的，可以在车辆底盘上安装声浪采集装置对车辆的声浪进行采集，利用控制变量原则，确定车辆在运行状态下各个运行参数对车辆声浪的影响。本实施例中对同一类型的车辆在正常工况下的声浪进行监控，控制车辆在正常行驶状态下的电机转速保持不变，监控不同请求扭矩下车辆声浪的频率变化请求和响度变化请求。通过有限试验对车辆的实际声浪进行分析，可以确定同一类型的车辆在实际运转过程中，实际声浪的响度与请求扭矩之间的对应关系，根据该对应关系确定当前请求扭矩信息对应的响度信息。
64.可选地，在一种实施方式中，上述步骤s102，包括：
65.根据车辆类型信息，确定车辆的请求扭矩与响度之间的第二线性关系；
66.根据请求扭矩信息和第二线性关系，确定响度信息。
67.值得一提的是，本实施例中在车辆试验阶段，可以对不同车型的实际声浪进行实验。确定不同车型在正常行驶状态下，实际声浪的影响因子，并基于控制变量原则，确定声浪对应音频、响度和音色与车辆中各个运行参数之间的对应关系。示例的，本实施例中控制车辆在正常行驶状态下的其他运行参数不变，通过逐步调整请求扭矩来监控不同请求扭矩下车辆声浪的音频变化情况、响度变化请求和音色变化情况。图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆声浪响度变化情况的示例图，如图2所示，在该示例图中横坐标为车辆的扭矩信息，纵坐标为车辆的响度信息。通过图2可以确定同一车型中不同扭矩与响度之间的第二线性关系，读取当前车辆状态下的请求扭矩信息，参照该第二线性关系，可以确定当前车辆行驶状态下模拟声浪的响度信息。值得一提的是，本实施例中可以随机采样多个请求扭矩，如图2中取车辆中试验的请求扭矩为：-160、0、140、290，通过声浪采集装置确定各个请求扭矩下不同的响度信息，根据该坐标系中的实验坐标点，确定请求扭矩与模拟声浪对应的声响之间的第二线性关系。示例的，通过多个实验坐标点，可以采用线性差值算法，确定该第
二线性关系。
68.在步骤s103中，根据车辆类型信息和电机转速信息，确定模拟声浪的频率信息。
69.值得一提的是，本实施例中通过有限试验可以确定电机转速为车辆声浪对应频率的影响因子，因此，可以基于控制变量原则，确定同一车型下同一请求扭矩下，不同电机转速下车辆声浪的不同频率，建立同一车型下电机转速和声浪频率之间的对应关系，通过参照该对应关系确定当前电机转速下模拟声浪的频率信息。示例的，本实施例中可以参照上述步骤s102中请求扭矩与声浪响度之间对应关系的确定方式，确定电机转速与模拟声浪对应频率之间的对应关系，参照该对应关系确定模拟声浪的频率信息。
70.可选地，在另一种实施方式中，上述步骤s103，包括：
71.根据车辆类型信息，确定车辆的电机转速与频率之间的第一线性关系；
72.根据电机转速信息和第一线性关系，确定频率信息。
73.示例的，本实施例中可以对不同车型的实际声浪进行实验。确定不同车型在正常行驶状态下，实际声浪的影响因子，并基于控制变量原则，确定声浪对应音频、响度和音色与车辆中各个运行参数之间的对应关系。示例的，本实施例中控制车辆在正常行驶状态下的其他运行参数不变，通过逐步调整车辆中的电机转速来监控不同电机转速下车辆声浪的响度变化情况。图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆声浪频率变化情况的示例图，如图3所示，可以确定电机转速与声浪频率之间的第一线性关系，根据该第一线性关系确定电机转速信息对应的频率信息。
74.在步骤s104中，根据车辆类型信息，确定模拟声浪的音色信息。
75.值得一提的是，车辆的音色与车辆的车型相关，当车辆的相关配置固定时，车辆对应的实际声浪的音色保持不变。因此，本实施例中可以通过声浪采集装置对车辆正常行驶状态下的声浪进行采集，从而模拟出不同车辆类型下的不同音色信息，生成对应的音色映射表。示例的，本实施例中根据车辆类型信息查阅该音色映射表，从而确定当前车辆类型下模拟声浪的音色信息。
76.在步骤s105中，根据响度信息、频率信息和音色信息，生成模拟声浪。
77.值得一提的是，模拟声浪主要又音频、音色和音响构成，通过上述步骤确定模拟声浪的音色信息、响度信息和频率信息后，可以模拟出车辆在当前行驶状态下的声浪。通过持续监控车辆当前行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息，持续生成车辆的声浪，通过扬声装置在车辆驾驶空间或车辆驾驶空间外播放该模拟声浪，用户听到该模拟声浪后可以判定车辆当前的行驶状况，方便用户进行驾驶决策。需要说明的是，本实施例中通过上述步骤生成的模拟声浪，为车辆各部件在正常行驶状态下车辆生成的，该模拟声浪可以用于提高用户的驾驶乐趣，还可以用于用户根据模拟声浪对当前车速、当前阻力情况进行判断，从而辅助用户进行安全驾驶。
78.可选地，在另一种实施方式中，上述步骤s105，包括：
79.在频率信息超出人耳对声音的捕捉频率范围的情况下，根据车辆类型信息和频率信息，确定频率转换系数；
80.根据频率转换系数和频率信息，确定模拟声浪的目标频率信息；
81.根据响度信息、目标频率信息和音色信息，生成模拟声浪。
82.值得一提的是，车辆的声浪是基于发动机或其他部件的振动产生的综合声响，因
此，当振动频率较高或振动频率较低时，发出的车辆声浪可能是超声波或次声波，从而导致生成的模拟声浪无法被用户捕捉到。因此，本实施例中通过上述步骤确定模拟声浪的频率信息后，确定该频率是否处于人耳对声音的捕捉频率范围，其中该捕捉频率范围为[20hz-20000hz]，当确定模拟声浪的频率信息不在[20hz-20000hz]范围时，根据频率转换系数对频率信息进行频率转换，生成模拟声浪的目标频率信息，其中，该目标频率信息处于[20hz-20000hz]的频率范围内，示例的，当频率信息大于20000hz时，可以根据频率转换系数对频率信息进行衰减；当频率信息小于20hz时，可以根据频率转换系数对频率信息进行增益。根据响度信息、目标频率信息和音色信息，生成当前车辆行驶状态下的模拟声浪。
[0083]
通过上述方式，获取车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息，根据车辆的车辆类型信息和请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息，根据车辆类型信息和电机转速信息，确定模拟声浪的频率信息，根据车辆类型信息，确定模拟声浪的音色信息，根据响度信息、频率信息和音色信息，生成模拟声浪。从而根据请求扭矩确定模拟声浪的响度，根据电机转速确定模拟声浪的频率，根据车辆类型确定模拟声浪的音色，根据响度、频率和音色生成车辆的模拟声浪。使车辆的模拟声浪与车辆当前的工况紧密结合，提高用户的驾驶体验，利于用户的行车安全性。
[0084]
图4是根据一示例性实施例示出的一种请求扭矩的确定方法的流程图，如图4所述，上述“根据油门踏板开度和行驶参数信息，确定请求扭矩信息”的步骤，包括以下步骤。
[0085]
在步骤s201中，获取车辆在行驶状态下的油门踏板开度和行驶参数信息，行驶参数信息包括车速信息、方向盘转角信息和驾驶模式信息。
[0086]
在步骤s202中，根据油门踏板开度和行驶参数信息，确定请求扭矩信息。
[0087]
示例的，本实施例中请求扭矩为车辆当前行驶状态下，用户基于当前路况通过油门踏板向车辆终端请求的扭矩。车辆终端根据用户当前踩踏的油门踏板开度，以及当前车辆的行驶参数，可以确定车辆的请求扭矩信息。其中，行驶参数信息可以包括当前车辆的车速信息、用户当前操作的方向盘转角信息和驾驶模式信息。通过油门拓本开度确定用户的初始请求扭矩；根据方向盘转速确定用户请求的旋转扭矩；根据驾驶模式确定扭矩增益系数。确定初始请求扭矩、旋转扭矩和扭矩增益系数后，基于车辆的当前车速，计算确定车辆的请求扭矩信息。
[0088]
可选地，在一种实施方式中，上述步骤s202，包括：
[0089]
根据行驶参数信息，确定车辆在行驶状态下的路况信息；
[0090]
根据路况信息和油门踏板开度，确定请求扭矩信息。
[0091]
示例的，本实施例中行驶参数信息可以包括当前车辆的车速信息、方向盘转角信息和驾驶模式信息，根据该行驶参数信息对当前车辆在行驶状态下的路况信息进行检测。确定路况信息为平摊路面、陡峭路面、斜坡路面等。根据不同的路况信息和当前油门踏板开度，生成车辆当前的请求扭矩信息。
[0092]
通过上述方式，基于油门开度和车辆当前的行驶参数确定车辆的请求扭矩，使获得的请求扭矩更准确，以便后续通过请求扭矩确定模拟声浪的频率，从而模拟出更加准确的车辆声浪。
[0093]
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆声浪的生成装置框图。参照图5，该装置100包括：获取模块110，第一确定模块120、第二确定模块130、第三确定模块140和生成模
块150。
[0094]
获取模块110，被配置为获取车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息；
[0095]
第一确定模块120，被配置为根据车辆的车辆类型信息和请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息；
[0096]
第二确定模块130，被配置为根据车辆类型信息和电机转速信息，确定模拟声浪的频率信息；
[0097]
第三确定模块140，被配置为根据车辆类型信息，确定模拟声浪的音色信息；
[0098]
生成模块150，被配置为根据响度信息、频率信息和音色信息，生成模拟声浪。
[0099]
可选地，第二确定模块130，被配置为：
[0100]
根据车辆类型信息，确定车辆的电机转速与频率之间的第一线性关系；
[0101]
根据电机转速信息和第一线性关系，确定频率信息。
[0102]
可选地，生成模块150，被配置为：
[0103]
在频率信息超出人耳对声音的捕捉频率范围的情况下，根据车辆类型信息和频率信息，确定频率转换系数；
[0104]
根据频率转换系数和频率信息，确定模拟声浪的目标频率信息；
[0105]
根据响度信息、目标频率信息和音色信息，生成模拟声浪。
[0106]
可选地，第一确定模块120，被配置为：
[0107]
根据车辆类型信息，确定车辆的请求扭矩与响度之间的第二线性关系；
[0108]
根据请求扭矩信息和第二线性关系，确定响度信息。
[0109]
可选地，获取模块110，包括：
[0110]
获取子模块，被配置为获取车辆在行驶状态下的油门踏板开度和行驶参数信息，行驶参数信息包括车速信息、方向盘转角信息和驾驶模式信息；
[0111]
确定子模块，被配置为根据油门踏板开度和行驶参数信息，确定请求扭矩信息。
[0112]
可选地，确定子模块，被配置为：
[0113]
根据行驶参数信息，确定车辆在行驶状态下的路况信息；
[0114]
根据路况信息和油门踏板开度，确定请求扭矩信息。
[0115]
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0116]
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的车辆声浪的生成方法的步骤。
[0117]
图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
[0118]
参照图6，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
[0119]
在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
[0120]
感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统(全球定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统)、惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
[0121]
决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
[0122]
驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
[0123]
车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和存储器652，处理器651可以执行存储在存储器652中的指令653。
[0124]
处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的cpu。处理器还可以包括诸如图像处理器(graphic process unit，gpu)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、片上系统(system on chip，soc)、专用集成芯片(application specific integrated circuit，asic)或它们的组合。
[0125]
存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0126]
除了指令653以外，存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。
[0127]
在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的车辆声浪的生成方法的全部或部分步骤。
[0128]
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆声浪的生成方法的代码部分。
[0129]
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0130]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种车辆声浪的生成方法，其特征在于，包括：获取所述车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息；根据所述车辆的车辆类型信息和所述请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息；根据所述车辆类型信息和所述电机转速信息，确定所述模拟声浪的频率信息；根据所述车辆类型信息，确定所述模拟声浪的音色信息；根据所述响度信息、所述频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪。2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述车辆类型信息和所述电机转速信息，确定所述模拟声浪的频率信息，包括：根据所述车辆类型信息，确定所述车辆的电机转速与频率之间的第一线性关系；根据所述电机转速信息和所述第一线性关系，确定所述频率信息。3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述响度信息、所述频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪，包括：在所述频率信息超出人耳对声音的捕捉频率范围的情况下，根据所述车辆类型信息和所述频率信息，确定频率转换系数；根据所述频率转换系数和所述频率信息，确定所述模拟声浪的目标频率信息；根据所述响度信息、所述目标频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪。4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述车辆的车辆类型信息和所述请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息，包括：根据所述车辆类型信息，确定所述车辆的请求扭矩与响度之间的第二线性关系；根据所述请求扭矩信息和所述第二线性关系，确定所述响度信息。5.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述获取所述车辆在行驶状态下的请求扭矩信息，包括：获取所述车辆在所述行驶状态下的油门踏板开度和行驶参数信息，所述行驶参数信息包括车速信息、方向盘转角信息和驾驶模式信息；根据所述油门踏板开度和所述行驶参数信息，确定所述请求扭矩信息。6.根据权利要求5所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度和所述行驶参数信息，确定所述请求扭矩信息，包括：根据所述行驶参数信息，确定所述车辆在所述行驶状态下的路况信息；根据所述路况信息和所述油门踏板开度，确定所述请求扭矩信息。7.一种车辆声浪的生成装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取所述车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息；第一确定模块，被配置为根据所述车辆的车辆类型信息和所述请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息；第二确定模块，被配置为根据所述车辆类型信息和所述电机转速信息，确定所述模拟声浪的频率信息；第三确定模块，被配置为根据所述车辆类型信息，确定所述模拟声浪的音色信息；生成模块，被配置为根据所述响度信息、所述频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪。8.根据权利要求7所述的生成装置，其特征在于，所述第二确定模块被配置为：
根据所述车辆类型信息，确定所述车辆的电机转速与频率之间的第一线性关系；根据所述电机转速信息和所述第一线性关系，确定所述频率信息。9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取所述车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息；根据所述车辆的车辆类型信息和所述请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息；根据所述车辆类型信息和所述电机转速信息，确定所述模拟声浪的频率信息；根据所述车辆类型信息，确定所述模拟声浪的音色信息；根据所述响度信息、所述频率信息和所述音色信息，生成所述模拟声浪。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种车辆声浪的生成方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆在行驶状态下的请求扭矩信息和电机转速信息，根据车辆的车辆类型信息和请求扭矩信息，确定模拟声浪的响度信息，根据车辆类型信息和电机转速信息，确定模拟声浪的频率信息，根据车辆类型信息，确定模拟声浪的音色信息，根据响度信息、频率信息和音色信息，生成模拟声浪。从而根据请求扭矩确定模拟声浪的响度，根据电机转速确定模拟声浪的频率，根据车辆类型确定模拟声浪的音色，根据响度、频率和音色生成车辆的模拟声浪。使车辆的模拟声浪与车辆当前的工况紧密结合，提高用户的驾驶体验，利于用户的行车安全性。全性。全性。


技术研发人员：刘安昱 张涵诣
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/4