带支撑的升降平台及清障车的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种带支撑的升降平台及清障车。


背景技术：

2.清障车作为一种载重运输装置，常用于高速公路、城市道路的清障作业。一般市场上的清障车都是由车架、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，来完成起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。
3.相关技术中，如申请号为“201921256678.0”的实用新型专利公开了一种升降平台，包括车架、一端与车架铰接设置的第一连接杆、自车架斜向下设置且固定连接的固定杆、一端与固定杆的自由端铰接的第二连接杆以及分别与第一连接杆和第二连接杆远离车架的一端铰接的承重板，第一连接杆与承重板的铰接轴位于承重板的承重面之上；车架、承重板、第一连接杆和第二连接杆构成四连杆机构，升降平台还包括一端与车架铰接、另一端与第一连接杆铰接的第一液压缸。该清障车面市之后，由于结构简单、价格不贵、承重效果好等优点，受到客户的广泛关注，销量很好。
4.但是，上述清障车在装载质量较大的车辆时，由于装载车辆重心在清障车车辆后方，在举升过程中清障车前轮容易发生离地甚至车头翘起现象，其存在的安全风险不容忽视。因此，如何解决或改善该技术问题，是该类型车辆亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种带支撑的升降平台及包含该升降平台的清障车，旨在解决或改善相关技术中清障车装载质量较大的车辆时，由于转载车辆重心在清障车车辆后方，在举升过程中清障车前轮容易发生离地甚至车头翘起现象的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型第一方面提出一种升降平台，包括车架、第一连接杆、第二连接杆、承重板、联动组件和支腿组件；第一连接杆的一端与车架靠近车头的一端铰接，第一连接杆的另一端与承重板靠近车头的一端铰接；第二连接杆的一端与车架远离车头的一端铰接，第二连接杆的另一端与承重板远离车头的一端铰接；支腿组件设于车架远离车头的一端；在第一连接杆和第二连接杆带动承重板在平放状态和倾斜状态之间切换时，联动组件联动，带动支腿组件在收起状态和展开状态之间切换；在承重板处于平放状态时，支腿组件处于收起状态以脱离地面，在承重板处于翻起状态时，支腿组件处于展开状态以触地。
7.作为本实用新型的升降平台在一方面的改进，支腿组件包括固定支腿、铰接座、突出部和活动支腿，铰接座的上端与固定支腿连接，铰接座的下端与活动支腿转动连接，突出部连接于活动支腿，联动组件通过突出部带动活动支腿在收起状态和展开状态之间切换，在收起状态，活动支腿转动至倾斜位置或水平位置以脱离地面，在展开状态，活动支腿的上端面与固定支腿的下端面限位抵接，活动支腿的下端面触地支撑。
8.作为本实用新型的升降平台在一方面的改进，活动支腿的上端面为弧面，固定支
腿的下端面为与弧面配合的平面。
9.作为本实用新型的升降平台在一方面的改进，活动支腿的下端面设有支撑板，支撑板的径向尺寸大于活动支腿的径向尺寸。
10.作为本实用新型的升降平台在一方面的改进，支撑板包括水平板，水平板相对的两侧分别连接一个斜板，斜板相对水平板向活动支腿一侧倾斜。
11.作为本实用新型的升降平台在一方面的改进，联动组件包括弹性件和联动杆，弹性件的一端与固定支腿铰接，弹性件的另一端与突出部铰接，弹性件用于使活动支腿由收起状态切换至展开状态，联动杆的一端与车架铰接，联动杆的另一端与突出部抵接，第二连接杆可选择性的靠近和远离联动杆，在承重板由倾斜状态切换至平放状态时，第二连接杆靠近联动杆并通过联动杆下压突出部使活动支腿由展开状态切换至收起状态。
12.作为本实用新型的升降平台在一方面的改进，第二连接杆上设有与联动杆配合的凸块。
13.作为本实用新型的升降平台在一方面的改进，还包括固定杆，固定杆自车架远离车头的一端斜向下设置且固定杆与车架固定连接，第二连接杆的一端通过固定杆与车架远离车头的一端铰接。
14.作为本实用新型的升降平台在一方面的改进，还包括驱动机构，驱动机构的一端与车架铰接、驱动机构的另一端与第一连接杆铰接，驱动机构用于驱动第一连接杆转动以通过第一连接杆和第二连接杆带动承重板在平放状态和倾斜状态之间切换。
15.本实用新型的升降平台，包括车架、第一连接杆、第二连接杆、承重板、联动组件和支腿组件,支腿组件设于车架远离车头的一端，在第一连接杆和第二连接杆带动承重板在平放状态和倾斜状态之间切换时，联动组件联动，带动支腿组件在收起状态和展开状态之间切换，在承重板处于平放状态时，支腿组件处于收起状态以脱离地面，在承重板处于翻起状态时，支腿组件处于展开状态以触地,由此通过机械连接方式，本实用新型实现了支腿组件和承重板的联动，无需另外设置动力部件，可以获得较低的实施成本，同时，在支腿组件处于展开状态以触地时，支腿组件可以于远离车头的一端给车架提供一个稳定的支撑力，可以解决或改善清障车前轮离地问题，在一定程度上保障安全。
16.本实用新型第二方面提出一种清障车，包括上述的升降平台。
17.由于上述的清障车设有上述的升降平台，因而上述的清障车具有上述的升降平台的全部技术效果，在此不再赘述。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一实施例中升降平台处于倾斜状态时的结构示意图；
20.图2为本实用新型一实施例中升降平台处于倾斜状态时的结构示意图；
21.图3为本实用新型一实施例中升降平台处于水平状态时的结构示意图；
22.图4为本实用新型一实施例中升降平台处于水平状态时的结构示意图；
23.图5为本实用新型一实施例中升降平台处于中间状态时的结构示意图；
24.图6为本实用新型一实施例中支腿组件处于收起状态时的结构示意图；
25.图7为本实用新型一实施例中支腿组件处于收起状态时的结构示意图；
26.图8为本实用新型一实施例中支腿组件处于展开状态时的结构示意图；
27.图9为本实用新型一实施例中支腿组件处于展开状态时的结构示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称1车架2第一连接杆3第二连接杆4承重板5固定支腿6铰接座7突出部8活动支腿9弹性件10联动杆11凸块12固定杆13支撑板
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30.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
34.本实用新型提出一种带支撑的升降平台，参照图1至图9，该升降平台包括车架1、第一连接杆2、第二连接杆3、承重板4、联动组件和支腿组件；第一连接杆2的一端与车架1靠近车头的一端铰接，第一连接杆2的另一端与承重板4靠近车头的一端铰接；第二连接杆3的一端与车架1远离车头的一端铰接，第二连接杆3的另一端与承重板4远离车头的一端铰接；支腿组件设于车架1远离车头的一端；在第一连接杆2和第二连接杆3带动承重板4在平放状态和倾斜状态之间切换时，联动组件联动，以带动支腿组件在收起状态和展开状态之间切换，在承重板4处于平放状态时，支腿组件处于收起状态以脱离地面，在承重板4处于翻起状
态时，支腿组件处于展开状态以触地支撑。
35.具体的，车架1、承重板4、第一连接杆2和第二连接杆3构成四连杆机构，其具体结构及形式可选但不仅限于以图1为例，但并不以此为限。更为具体的，联动组件联动，是指在第一连接杆2和第二连接杆3带动承重板4在平放状态和倾斜状态之间切换时，联动组件随动，无需另外设置动力部件，由此降低实施成本，也就是说，在承重板4在第一连接杆2和第二连接杆3的带动下，从倾斜状态切换至平放状态的过程中，支腿组件能随动切换至收起状态以脱离地面，避免支腿组件影响车辆的正常行驶；在承重板4在第一连接杆2和第二连接杆3的带动下，从平放状态切换至倾斜状态的过程中，支腿组件能随动切换至展开状态以触地支撑，在此情况下，由于支腿组件设于车架1远离车头的一端，支腿组件触地即可支撑清障车，从而可以避免或改善相关技术中清障车装载质量较大的车辆时，由于转载车辆重心在清障车车辆后方，而导致举升过程中清障车前轮容易发生离地甚至车头翘起现象的技术问题。因此，本实用新型通过增加自动支腿组件，装车时间自动伸腿，装车完毕后自动收腿，可以有效解决或改善清障车前轮离地问题，在一定程度上提高其安全性和稳定性。
36.由上述内容可知，本实用新型的升降平台，不是简单的在支腿组件处于展开状态以触地时，给车架1提供稳定支撑力，有效解决或改善清障车前轮离地、翘头等问题，提高该类型车辆的安全性和稳定性。关键在于，其能够通过联动组件，采用机械连接方式实现支腿组件和承重板4的联动，相较于现有技术采用手动支腿或动力驱动支腿的方式，其最大优点在于，无需另外设置液压、气动等动力部件、也无需手动操作，这样既能降低生产成本、减少气路线路等布置、降低车辆自重；又能避免动力驱动或手动操作延迟或出现误差错误导致支腿下放延迟或没有顺利下放，大大提高了该类型车辆的安全性和稳定性。
37.在本实用新型的一些实施例中，参照图1至图9，支腿组件，可选但不仅限于包括固定支腿5、铰接座6、突出部7和活动支腿8；铰接座6的上端与固定支腿5连接，铰接座6的下端与活动支腿8转动连接；突出部7连接于活动支腿8；联动组件通过突出部7带动活动支腿8在收起状态和展开状态之间切换。优选的，在收起状态，活动支腿8转动至倾斜位置或水平位置以脱离地面，在展开状态，活动支腿8的上端面与固定支腿5的下端面限位抵接，活动支腿8的下端面触地。优选的，铰接座6的数量可以为两个，分设于固定支腿5或活动支腿8的两侧，突出部7可以与活动支腿8一体成型，其具体结构并不以图7为限，图7仅给出示例说明，本领域技术人员可以理解的，只要能将联动组件与活动支腿8连接，构建连接关系，使得联动组件作用于突出部7从而带动活动支腿8转动进而在收起状态和展开状态之间切换即可。更为优选的，在活动支腿8展开时，活动支腿8的上端面与固定支腿5的下端面限位抵接，使得固定支腿5和活动支腿8可以形成稳定的支撑结构。更为优选的，活动支腿8的上端面为弧面，固定支腿5的下端面为与弧面配合的平面，便于活动支腿8的上端面与固定支腿5的下端面之间的转动配合，提高运动的顺畅程度。
38.为了提高支腿组件的支撑性能，在本实用新型的一些实施例中，活动支腿8的下端面设有支撑板13，支撑板13的径向尺寸大于活动支腿8的径向尺寸，支撑板13的径向尺寸大于活动支腿8的径向尺寸，可以获得更大的受力面积，改善受力，提高支撑性能。优选的，支撑板13包括水平板，水平板相对的两侧分别连接一个斜板，斜板相对水平板向活动支腿8一侧倾斜，活动支腿8在摆动过程中，经历了从靠近地面到最终触地形成支撑的过程或者相反的过程，支撑板13包括水平板和设于水平板相对的两侧的斜板，斜板相对水平板向活动支
腿8一侧倾斜，有利于提高活动支腿8上述运动过程的顺畅程度。
39.在本实用新型的一些实施例中，联动组件，可选但不仅限于包括弹性件9和联动杆10，弹性件9的一端与固定支腿5铰接，弹性件9的另一端与突出部7铰接，弹性件9用于使活动支腿8由收起状态切换至展开状态，联动杆10的一端铰接，联动杆10的另一端与突出部7抵接，第二连接杆3可选择性的靠近和远离联动杆10，在承重板4由倾斜状态切换至平放状态时，第二连接杆3靠近联动杆10并通过联动杆10下压突出部7使活动支腿8由展开状态切换至收起状态。其中，弹性件9可以为弹簧，在承重板4由倾斜状态切换至平放状态时，第二连接杆3向靠近联动杆10的方向转动，当第二连接杆3接触联动杆10时，第二连接杆3作用于联动杆10，使得联动杆10转动，联动杆10下压突出部7并克服弹性件9的弹力使突出部7带着活动支腿8转动由展开状态切换至收起状态，联动杆10与突出部7保持抵接状态，相应的，活动支腿8保持收起状态。在承重板4由平放状态切换至倾斜状态时，第二连接杆3向远离联动杆10的方向转动直至脱离联动杆10，并在脱离联动杆10后，第二连接杆3继续向远离联动杆10的方向转动，由于解除第二连接杆3的约束，弹性件9在弹性恢复力以及活动支腿8自身重力的作用下，拉动突出部7使突出部7带着活动支腿8转动进而使活动支腿8由收起状态切换至展开状态，活动支腿8的上端面与固定支腿5的下端面限位抵接，联动杆10也随之转动。
40.为了便于第二连接杆3作用于联动杆10，在本实用新型的一些实施例中，第二连接杆3上设有与联动杆10配合的凸块11，第二连接杆3通过凸块11施加作用于联动杆10。优选的，在凸块11和联动杆10接触时，凸块11位于更为靠近联动杆10的铰接端的位置，使得联动杆10的另一端的运动行程远大于凸块11的运动行程，便于利用杠杆原理，采用杠杆缩短按压支腿行程，达到快速伸腿，延后收腿的目的，在承重板4由平放状态切换至倾斜状态的过程中，第二连接杆3小幅摆动，即可使得支腿组件迅速由收起状态切换至展开状态，支腿组件触地以建立支撑，因而使得在承重板4由平放状态切换至倾斜状态的过程的大部分时间内，支腿组件处于展开状态，更好地解决或改善清障车前轮离地问题，在一定程度上保障安全。
41.在本实用新型的一些实施例中，还包括固定杆12，固定杆12自车架1远离车头的一端斜向下设置且固定杆12与车架1固定连接，第二连接杆3的一端通过固定杆12与车架1远离车头的一端铰接，即第二连接杆3的一端与固定杆12铰接。在包含固定杆12时，联动杆10的一端铰接于固定杆12，固定支腿5连接于固定杆12。在本实用新型的一些实施例中，还包括驱动机构，驱动机构可以为液压缸，驱动机构的一端与车架1铰接、驱动机构的另一端与第一连接杆2铰接，驱动机构用于驱动第一连接杆2转动以通过第一连接杆2和第二连接杆3带动承重板4在平放状态和倾斜状态之间切换。
42.在本实用新型的一些实施例中，升降平台包括车架1、一端与车架1靠近车头的一端铰接设置的第一连接杆2、自车架1远离车头的一端斜向下固定设置的固定杆12、一端与固定杆12的自由端铰接的第二连接杆3以及分别与第一连接杆2和第二连接杆3远离车架1的一端铰接的承重板4，第一连接杆2与承重板4的铰接轴位于承重板4的承重面之上；车架1、承重板4、第一连接杆2和第二连接杆3构成四连杆机构，升降平台还包括一端与车架1铰接、另一端与第一连接杆2铰接的第一液压缸，第一液压缸用于驱动第一连接杆2转动以带动承重板4在平放状态和倾斜状态之间切换，在倾斜状态下承重板4靠近车头的一端抬起，远离车头的一端移动并下降至车架1下方并靠近或接触地面。承重板4的承重面上靠近车头
的一端还向上延伸设置有安装杆。更为优选的，第一连接杆2为l形，包括与车架1铰接的第一连接部以及自连接部的自由端向一侧延伸的第二连接部，第二连接部的自由端与安装杆的自由端铰接。第一连接杆2与车架1的铰接轴为第一铰接轴，第二连接杆3与固定杆12的铰接轴为第二铰接轴，第二连接部与安装杆的铰接轴为第三铰接轴，第二连接杆3与承重板4的铰接轴为第四铰接轴。第一铰接轴与第三铰接轴之间的距离大于第四铰接轴与第二铰接轴之间的距离。
43.进一步的，升降平台还包括自第二连接杆3靠近固定杆12的一端向外延伸的第三连接杆，在承重板4处于倾斜状态，第三连接杆与地面抵接。本实用新型通过设置第三连接杆可用于支撑承重板4，降低清障车上承载物对固定杆12的压力，提升升降平台的结构稳定性。
44.综上，本实用新型的升降平台，包括车架1、第一连接杆2、第二连接杆3、承重板4、联动组件和支腿组件,支腿组件设于车架1远离车头的一端，在第一连接杆2和第二连接杆3带动承重板4在平放状态和倾斜状态之间切换时，联动组件联动，带动支腿组件在收起状态和展开状态之间切换，在承重板4处于平放状态时，支腿组件处于收起状态以脱离地面，在承重板4处于翻起状态时，支腿组件处于展开状态以触地,由此通过机械连接方式，本实用新型实现了支腿组件和承重板4的联动，无需另外设置动力部件，可以获得较低的实施成本，同时，在支腿组件处于展开状态以触地时，支腿组件可以于远离车头的一端给车架1提供一个稳定的支撑力，可以解决或改善清障车前轮离地问题，在一定程度上保障安全。
45.另一方面，本实用新型还提出一种清障车，参照图1至图9，清障车包括上述的升降平台。
46.由于上述的清障车设有上述的升降平台，因而上述的清障车具有上述的升降平台的全部技术效果，在此不再赘述。
47.以上仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种带支撑的升降平台，其特征在于，包括车架(1)、第一连接杆(2)、第二连接杆(3)、承重板(4)、联动组件和支腿组件；第一连接杆(2)的一端与车架(1)靠近车头的一端铰接，第一连接杆(2)的另一端与承重板(4)靠近车头的一端铰接；第二连接杆(3)的一端与车架(1)远离车头的一端铰接，第二连接杆(3)的另一端与承重板(4)远离车头的一端铰接；支腿组件设于车架(1)远离车头的一端；在第一连接杆(2)和第二连接杆(3)带动承重板(4)在平放状态和倾斜状态之间切换时，联动组件联动，带动支腿组件在收起状态和展开状态之间切换；在承重板(4)处于平放状态时，支腿组件处于收起状态以脱离地面，在承重板(4)处于翻起状态时，支腿组件处于展开状态以触地支撑。2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，支腿组件包括固定支腿(5)、铰接座(6)、突出部(7)和活动支腿(8)；铰接座(6)的上端与固定支腿(5)连接，铰接座(6)的下端与活动支腿(8)转动连接；突出部(7)连接于活动支腿(8)；联动组件通过突出部(7)带动活动支腿(8)在收起状态和展开状态之间切换；在收起状态，活动支腿(8)转动至倾斜位置或水平位置以脱离地面；在展开状态，活动支腿(8)的上端面与固定支腿(5)的下端面限位抵接，活动支腿(8)的下端面触地支撑。3.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，活动支腿(8)的上端面为弧面，固定支腿(5)的下端面为与弧面配合的平面。4.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，活动支腿(8)的下端面设有支撑板(13)，支撑板(13)的径向尺寸大于活动支腿(8)的径向尺寸。5.根据权利要求4所述的升降平台，其特征在于，支撑板(13)包括水平板，水平板相对的两侧分别连接一个斜板，斜板相对水平板向活动支腿(8)一侧倾斜。6.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，联动组件包括弹性件(9)和联动杆(10)；弹性件(9)的一端与固定支腿(5)铰接，弹性件(9)的另一端与突出部(7)铰接，弹性件(9)用于使活动支腿(8)由收起状态切换至展开状态；联动杆(10)的一端与车架(1)铰接，联动杆(10)的另一端与突出部(7)抵接，第二连接杆(3)可选择性的靠近和远离联动杆(10)，在承重板(4)由倾斜状态切换至平放状态时，第二连接杆(3)靠近联动杆(10)并通过联动杆(10)下压突出部(7)使活动支腿(8)由展开状态切换至收起状态。7.根据权利要求6所述的升降平台，其特征在于，第二连接杆(3)上设有与联动杆(10)配合的凸块(11)。8.根据权利要求1-7任一项所述的升降平台，其特征在于，还包括固定杆(12)，固定杆(12)自车架(1)远离车头的一端斜向下设置且固定杆(12)与车架(1)固定连接，第二连接杆(3)的一端通过固定杆(12)与车架(1)远离车头的一端铰接。9.根据权利要求1-7中任一项所述的升降平台，其特征在于，还包括驱动机构，驱动机构的一端与车架(1)铰接、驱动机构的另一端与第一连接杆(2)铰接，驱动机构用于驱动第一连接杆(2)转动以通过第一连接杆(2)和第二连接杆(3)带动承重板(4)在平放状态和倾斜状态之间切换。10.一种清障车，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的升降平台。

技术总结
本实用新型公开一种带支撑的升降平台及清障车，该升降平台包括车架、第一连接杆、第二连接杆、承重板、联动组件和支腿组件,在第一连接杆和第二连接杆带动承重板在平放状态和倾斜状态之间切换时，联动组件联动，带动支腿组件在收起状态和展开状态之间切换，在承重板处于平放状态时，支腿组件处于收起状态以脱离地面，在承重板处于翻起状态时，支腿组件处于展开状态以触地支撑,由此通过机械连接方式，实现了支腿组件和承重板的联动，无需另外设置动力部件，可以获得较低的实施成本，同时，在支腿组件处于展开状态以触地时，支腿组件可以于远离车头的一端给车架提供一个稳定的支撑力，可以解决或改善清障车前轮离地问题。以解决或改善清障车前轮离地问题。以解决或改善清障车前轮离地问题。


技术研发人员：刘志斌 杨准 喻章
受保护的技术使用者：湖南星通汽车制造有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/7/4