一种无人车及无人配送系统的制作方法

1.本技术涉及无人物流领域，更具体地说，涉及一种无人车及无人配送系统。


背景技术：

2.现有的无人车，一般都带有底盘，底盘一般是由纵梁和横梁等连接形成的框架式结构；由于纵梁和横梁会形成干涉，导致车上装载的物流柜无法直接穿过底盘下降至地面。
3.现有技术中虽然也出现了一些能将物流柜降至地面的方案，如申请号为cn204100710583.6，专利名称为一种无人车车架及无人车的中国专利，公开了一种无人车车架，包括车架本体，所述车架本体中部镂空且底部开口，所述开口处设有托架，所述车架本体上设有用于带动所述托架上下移动的升降驱动件和用于锁紧所述托架的锁紧组件。需要装卸物流柜时，由于车架本体底部开口，因此锁紧组件解锁后，升降驱动件可以带动物流柜下降至地面。
4.该方案中，虽然可以将物流柜降至地面，但是物流柜与地面之间仍然相隔了一个托架，装卸物流柜时会产生以下问题：
5.其一，装载物流柜时，需要把物流柜运输至托架上再进行固定。当采用无人配送机器人搬运物流柜时，需要借助斜坡等结构辅助机器人移动至托架上，但是机器人在斜坡上移动时，容易重心不稳，导致物流柜倾倒，带来安全隐患；
6.其二，卸载物流柜时，需要借助人力或叉车将物流柜从托架上搬运至地面上，或者在物流柜上增加滚轮和动力驱动装置，借助斜坡等结构实现物流柜的下车。
7.以上方式，要么对物流柜的性能、结构要求较高，要么需要人工参与，使得物流柜装卸不方便。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种无人车及无人配送系统，以解决现有技术中存在的物流柜装卸不方便的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：
10.第一方面，提供一种无人车，包括车体，所述车体具有间隔设置的第一车架和第二车架，以及连接所述第一车架和第二车架的连接架，所述第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，所述容纳腔的底部设有开口，所述第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，所述车载挂具收容于所述容纳腔内。
11.在一个实施例中，所述无人车还包括设于所述车体上并对称布置于所述车载挂具两端的升降平台，所述升降平台包括相互配合的升降组件和锁紧组件，所述升降组件连接所述车载挂具并驱动所述车载挂具上下移动，所述锁紧组件设置于所述升降组件上方，用于锁紧和解锁所述升降组件。
12.在一个实施例中，所述车载挂具包括：
13.背挂支架，一端连接于所述第一车架、另一端连接于所述第二车架；
14.悬挂组件，可拆卸地安装于所述背挂支架的中部。
15.在一个实施例中，所述背挂支架包括：
16.工字梁，两端分别与所述车体可拆卸连接；
17.移动横梁，设于所述工字梁的中部，且两端与所述工字梁可拆卸连接，在预设范围内上下调整；
18.固定横梁，两端与所述工字梁固定连接。
19.在一个实施例中，所述悬挂组件包括：
20.导正挂钩，两个为一组，设置于所述移动横梁的侧壁；
21.传感器组件，分别设置于所述移动横梁的侧壁和所述固定横梁的侧壁；
22.导正锥块，设置于所述固定横梁的侧壁，与所述导正挂钩配合使用；
23.光学引导板，设置于所述移动横梁侧壁且位于一组所述导正挂钩之间；
24.缓冲块，设置于所述固定横梁的侧壁。
25.在一个实施例中，所述导正挂钩包括一体成型的挂钩固定板和挂钩承载板，所述挂钩承载板侧边开设有挂钩限位槽，所述挂钩限位槽包括挂钩承载面以及布设于所述挂钩承载面两侧的挂钩纠偏面。
26.在一个实施例中，所述导正锥块包括相互垂直的锥块固定板和锥块承载板，所述锥块承载板侧边开设有锥块限位槽，所述锥块限位槽包括锥块承载面以及布设于所述锥块承载面两侧的锥块纠偏面。
27.在一个实施例中，所述锥块固定板还包括设于所述锥块固定板远离所述锥块承载板一侧的辅助定位块。
28.在一个实施例中，所述车载挂具设于所述容纳腔的中部，或者所述车载挂具设于所述容纳腔的一侧。
29.在一个实施例中，所述无人车还包括感知系统，所述感知系统包括设置于所述连接架上端的顶部雷达、设置于所述第一车架两侧的侧部雷达、设置于所述第一车架前侧的前视相机、设置于所述第一车架和第二车架两侧的侧视相机以及设置于所述车体四周的超声波雷达。
30.第二方面，提供一种无人配送系统，包括转运机器人以及如前文任一项所述的无人车，所述转运机器人包括：
31.移动底盘以及设于所述移动底盘上方的物流柜，所述移动底盘具有用于驱动所述物流柜升降的升降机构。
32.与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
33.本实用新型提供的无人车，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。
34.本实用新型提供的无人配送系统包含了上述的无人车，因此也具有上述优点。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本实用新型实施例提供的无人车的结构示意图；
37.图2是本实用新型实施例提供的升降平台的结构示意图；
38.图3是本实用新型实施例提供的车载挂具的结构示意图；
39.图4是本实用新型实施例提供的导正挂钩的结构示意图；
40.图5是本实用新型实施例提供的导正锥块的结构示意图；
41.图6是本实用新型其中一个实施例中车载挂具的位置示意图；
42.图7是本实用新型另一实施例中车载挂具的位置示意图；
43.图8是本实用新型实施例提供的转运机器人的结构示意图。
44.图中各附图标记为：
45.100、车体；
46.1、第一车架；2、第二车架；3、连接架；4、车载挂具；5、容纳腔；6、开口；7、升降平台；8、移动底盘；9、物流柜；10、前轮组件；11、后轮组件；12、顶部雷达；13、侧部雷达；14、前视相机；15、侧视相机；16、超声波雷达；
47.411、工字梁；412、移动横梁；413、固定横梁；421、导正挂钩；422、传感器组件；423、导正锥块；424、光学引导板；425、缓冲块；71、升降组件；72、锁紧组件；81、升降机构；
48.4211、挂钩固定板；4212、挂钩承载板；4213、挂钩限位槽；4214、挂钩承载面；4215、挂钩纠偏面；4231、锥块固定板；4232、锥块承载板；4233、锥块限位槽；4234、锥块承载面；4235、锥块纠偏面；4236、辅助定位块。
具体实施方式
49.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
51.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：
53.请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种无人车，应用于无人物流配送，所述无人车包括车体100；所述车体100具有间隔设置的第一车架1和第二车架2以及连接所述第一车架1和第二车架2的连接架3，所述第一车架1与第二车架2中间设有贯通的容纳腔5，所述容纳腔的底部设有开口6，所述第一车架1和第二车架2之间设置有车载挂具4，所述车载挂
具4收容于所述容纳腔5内。在本实施例中，采用螺钉锁紧的方式固定连接车载挂具4和第一车架1、第二车架2。容纳腔5设于第一车架1和第二车架2之间，使得车体100呈门字形结构，将物流柜9放置于第一车架1和第二车架2之间，使得车体100的重心位于整车的中间位置，在行驶过程中不易侧翻，确保稳定性。
54.具体地，车体100还设有前轮组件10和后轮组件11，第一车架1位于前轮组件10上方，第二车架2位于后轮组件11上方，前轮组件10和/或后轮组件11连接到动力系统，可以驱动车体100移动，作为进一步优选的方式，前轮组件10和后轮组件11同时连接到动力系统，双转向双驱动，运输更灵活。
55.作为一种优选的实施方式，如图2所示，所述无人车还包括设于所述车体100上并对称设置于所述车载挂具4两端的升降平台7，所述升降平台7包括相互配合的升降组件71和锁紧组件72，所述升降组件71连接所述车载挂具4并驱动所述车载挂具4上下移动，所述锁紧组件72设置于所述升降组件71上方，用于锁紧和解锁所述升降组件71。所述升降组件71可以为电动气缸、液压气缸等装置。物流柜9悬挂于车载挂具4上后，物流柜9的底部距离地面的高度较小，可能会接触到地面上的障碍物，为了保证行驶过程的安全，需要将物流柜9提升一定高度使其与地面之间的距离足够大，进而避免在行驶过程中，物流柜9会碰撞到地面上的障碍物而受到损坏或掉落。
56.作为一种优选的实施方式，容纳腔5是贯通的，以方便转运机器人承载物流柜9进出容纳腔5，容纳腔5的底部设有开口6，以方便转运机器人直接移动至车载挂具4旁边，同时为升降平台7的升降留出空间。转运机器人只需进行抬升或下降，使得物流柜9与车载挂具4连接或分离，实现物流柜的快速装卸。相对于相关技术中无人物流车上封闭式的容纳腔，本实施例中的半开放式的容纳腔可以为装卸物流柜9提供更大的操作空间，可以支持多个转运机器人同时取放物流柜9，进而提升物流配送的效率。
57.相对于现有技术中有底盘或托架的无人物流车，使用本实施例提供的无人车，没有底盘或托架干涉转运机器人的移动，转运机器人也不需要借助斜坡等结构移动到底盘或托架上，使得转运机器人装卸物流柜时更加方便，同时避免了转运机器人在斜坡行驶时因重心不稳导致的翻倒问题，提高了安全性。同时本实施例提供的无人车车架没有底盘或托架，相对于相关技术中底盘较低的车辆，该无人车车架对地面条件的要求不高，可适用于不平整地面行车，应用区域范围更广。
58.具体地，所述车载挂具4可以为横杆、立架或平板等结构，在本实施例中车载挂具4优选为横杆结构，且具有与竖直面平行的安装平面，以方便物流柜9的挂载，使得物流柜9可以竖直挂在车载挂具4上。
59.作为一种优选的实施方式，如图3所示，所述车载挂具4包括背挂支架41和悬挂组件42，悬挂组件42连接于背挂支架41的安装平面上，物流柜9则竖直悬挂在悬挂组件42上，当转运机器人与悬挂组件42配合连接后，物流柜9在重力作用下悬挂在车载挂具4上，实现物流柜的固定。
60.作为一种优选的实施方式，所述悬挂组件42可以安装一个或多个，在背挂支架41的一侧安装或两侧同时安装，当安装多个时沿着背挂支架41长度方向间隔设置，多个悬挂组件42可以挂载多个物流柜9，以便无人车可以一次运输多个物流柜，以提高其运输效率。
61.所述背挂支架41一端连接于所述第一车架1、另一端连接于所述第二车架2，所述
悬挂组件42可拆卸地安装于所述背挂支架41的中部，用户可以根据需要选择安装数量和安装位置，使用灵活。
62.作为一种优选的实施方式，所述背挂支架41包括工字梁411、移动横梁412和固定横梁413，其中，所述工字梁411两端分别与所述车体100可拆卸连接；所述移动横梁412设于所述工字梁411的中部，且两端与所述工字梁411可拆卸连接，在预设范围内上下调整，最终位置依据实际情况调整至合适位置后通过螺钉与工字梁411固定；所述固定横梁413两端与所述工字梁411固定连接；在本实施例中，所述工字梁411采用管材，所述移动横梁412和固定横梁413采用钣金。
63.作为一种优选的实施方式，所述悬挂组件42包括导正挂钩421、传感器组件422、导正锥块423、光学引导板424、缓冲块425等；其中，
64.所述导正挂钩421两个为一组，设置于所述移动横梁412侧壁；所述传感器组件422分别设置于所述移动横梁412的侧壁和所述固定横梁413的侧壁，用于检测所述物流柜9的到位状态；所述导正锥块423设置于所述固定横梁413的侧壁，与所述导正挂钩421配合使用，用于在所述物流柜9与车载挂具4对接时起到导正作用；所述光学引导板424设置于所述移动横梁412侧壁且位于一组所述导正挂钩421之间，用于起到辅助引导所述转运机器人的作用，采用epg、pet反光膜，参考的是转运机器人充电桩上的导引板；所述缓冲块425在本实施例中采用橡胶材料，设置于所述固定横梁413的侧壁，用于在物流柜9与车载挂具4接触过程中起到缓冲作用同时在运输过程中限制所述物流柜9的俯仰运动，保证在无人车行驶过程中物流柜9与车载挂具4不会发生碰撞。
65.更具体地，如图4所示，所述导正挂钩421包括一体成型的挂钩固定板4211和挂钩承载板4212，所述挂钩固定板4211和挂钩承载板4212之间的夹角为90
°
至120
°
，所述挂钩承载板4212侧边开设有挂钩限位槽4213，所述挂钩限位槽4213具有左右导正和前后限位功能，包括挂钩承载面4214以及布设于所述挂钩承载面4214两侧的挂钩纠偏面4215；具体使用时，挂钩固定板4211通过螺钉固定在移动横梁412上，物流柜9上搭载的挂具(未图示，可以采用常规的方管结构)卡接在挂钩限位槽4213内，挂钩承载面4214起到支撑作用，两侧的挂钩纠偏面4215起到导正和限位的作用；物流柜9可以悬挂于所述导正挂钩421上，从而将物流柜9悬挂于无人车2上，当物流柜9与导正挂钩421分离时，从而将物流柜9从无人车上取下。
66.更具体地，如图5所示，所述导正锥块423包括相互垂直的锥块固定板4231和锥块承载板4232，所述锥块承载板4232侧边开设有锥块限位槽4233，所述锥块限位槽4233包括锥块承载面4234以及布设于所述锥块承载面4234两侧的锥块纠偏面4235；具体使用时，锥块固定板4231通过螺钉固定在所述固定横梁413上，物流柜9下端开设的喇叭槽(未图示)卡接在锥块限位槽4233内，锥块承载面4234起到支撑作用，两侧的锥块纠偏面4235起到导正和限位作用。
67.作为一种优选的技术方案，所述锥块固定板4231还包括设于所述锥块固定板4231远离所述锥块承载板4232一侧的辅助定位块4236，通过所述辅助定位块4236与所述固定横梁413上开设的定位孔配合，确保安装位置的方向准确以及安装精度。
68.在其中一个实施例中，所述传感器组件422采用多个磁传感器，在所述物流柜9的背面设有长条形磁铁(未图示)，长条形磁铁与磁传感器的配合，实现物流柜9相对于车载挂
具4的不同状态通过电信号的形式输出。
69.具体使用时，以装货为例，通过设于车载挂具4上的光学引导板424可以引导所述转运机器人精准地到达与无人车的对接位置，到达对接位置后，装在上方移动横梁412侧壁的两个磁传感器检测到以后，证明物流柜9已经到位，转运机器人可以完成物流柜9下降的操作，物流柜9下降的过程中装在上方移动横梁412侧壁的磁传感器的信号由n极变为s极，同时装在下方固定横梁413的一个磁传感器检测到n极信号，此时物流柜9则完全准确地落入卡接位。
70.具体使用时，当物流柜9全部挂载完成后，在物流柜9与车载挂具4存在一定偏差的情况下，在升降组件71抬升车载挂具4的过程中，物流柜9上的挂具与导正挂钩421接触，导正锥块423与物流柜9底部的喇叭槽接触，由于重力的作用，物流柜9与导正挂钩421、导正锥块423接触的过程中不会上升，只会发生左右侧向移动，最终导正到准确的卡接位，完成挂载。
71.升降组件71继续抬升车载挂具4，实现物流柜9与升降组件71一起上升；当上升到位后，装在上方移动横梁412侧壁的两个磁传感器信号由s极变为n极，装在下方固定横梁413侧壁的一个磁传感器检测不到任何信号输入，此时物流柜9已举升到位，无人车可以执行下一步运输操作。
72.当无人车到达下一个配送点的接驳位后，升降组件71携带车载挂具4、物流柜9下降，物流柜9可以接触到地面，导正挂钩421与导正锥块423与物流柜9脱离，此时物流柜9与无人车已经分离；物流柜9也可以距离地面一定高度，由转运机器人的举升动作完成物流柜9与无人车的分离。
73.升降组件71下降到与地面接触时，此时物流柜9完全与车载挂具4分离但是存在左右限位，此时，装在上方移动横梁412侧壁的磁传感器信号由n极变为s极，装在下方固定横梁413侧壁的磁传感器检测到n极信号，此时物流柜9已完全正确落地；无人车通过通讯告知转运机器人到接驳位，由转运机器人举升物流柜9并驶离无人车2，并完成后续运输任务。
74.在其中一个实施例中，如图6所示，所述车载挂具4设于所述容纳腔5的中部，此时容纳腔5的两侧均具有放置空间，适宜放置体积较小、数量较多的物流柜模组1。
75.在另一个实施例中，如图7所示，所述车载挂具4设于所述容纳腔5的一侧，此时容纳腔5的单侧具有较大的空间，适宜放置体积较大的物流柜模组1。
76.在一个实施例中，所述无人车还包括感知系统，所述感知系统包括设置于所述连接架3上端的顶部雷达12、设置于所述第一车架1两侧的侧部雷达13、设置于所述第一车架1前侧的前视相机14、设置于所述第一车架1和第二车架2两侧的侧视相机15以及设置于所述车体100四周的超声波雷达16。
77.无人车搭载的感知系统配合自动驾驶系统(包括硬件系统、软件系统)可以为其自动规划行进路径，同时也存储有配送路线的地图信息、接驳点的停靠坐标、交通信息等，实现全程无人化配送。
78.采用本实用新型实施例提供的无人车，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。
79.本实用新型实施例还提供一种无人配送系统，包括转运机器人以及如前文所述的
无人车，如图8所示，所述转运机器人包括：
80.移动底盘8以及设于所述移动底盘8上方的物流柜9，所述移动底盘8具有用于驱动所述物流柜9升降的升降机构81，通过抬升和下降操作，实现物流柜与车载挂具的连接和分离，从而实现物流柜的快速装卸。
81.需要说明的是，本实用新型中所述的转运机器人还包括动力系统、导航系统、感知系统等，转运机器人整体均是采用的现有技术，在此不做赘述。
82.本实施例提供的无人配送系统不仅适合封闭园区从大门口到楼内的物流配送，也可以适用于楼栋之间跨室内外场景的配送；不仅适合快递、外卖的配送，也适合园区物资转运，商品零售、智能清废等应用。
83.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人车，包括车体(100)，其特征在于，所述车体(100)具有间隔设置的第一车架(1)和第二车架(2)以及连接所述第一车架(1)和第二车架(2)的连接架(3)，所述第一车架(1)与第二车架(2)中间设有贯通的容纳腔(5)，所述容纳腔(5)的底部设有开口(6)，所述第一车架(1)和第二车架(2)之间设置有车载挂具(4)，所述车载挂具(4)收容于所述容纳腔(5)内。2.如权利要求1所述无人车，其特征在于，还包括设于所述车体(100)上并对称布置于所述车载挂具(4)两端的升降平台(7)，所述升降平台(7)包括相互配合的升降组件(71)和锁紧组件(72)，所述升降组件(71)连接所述车载挂具(4)并驱动所述车载挂具(4)上下移动，所述锁紧组件(72)设置于所述升降组件(71)上方，用于锁紧和解锁所述升降组件(71)。3.如权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述车载挂具(4)包括：背挂支架(41)，一端连接于所述第一车架(1)、另一端连接于所述第二车架(2)；悬挂组件(42)，可拆卸地安装于所述背挂支架(41)的中部。4.如权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述背挂支架(41)包括：工字梁(411)，两端分别与所述车体(100)可拆卸连接；移动横梁(412)，设于所述工字梁(411)的中部，且两端与所述工字梁(411)可拆卸连接，在预设范围内上下调整；固定横梁(413)，两端与所述工字梁(411)固定连接。5.如权利要求4所述的无人车，其特征在于，所述悬挂组件(42)包括：导正挂钩(421)，两个为一组，设置于所述移动横梁(412)的侧壁；传感器组件(422)，分别设置于所述移动横梁(412)的侧壁和所述固定横梁(413)的侧壁；导正锥块(423)，设置于所述固定横梁(413)的侧壁，与所述导正挂钩(421)配合使用；光学引导板(424)，设置于所述移动横梁(412)侧壁且位于一组所述导正挂钩(421)之间；缓冲块(425)，设置于所述固定横梁(413)的侧壁。6.如权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述导正挂钩(421)包括一体成型的挂钩固定板(4211)和挂钩承载板(4212)，所述挂钩承载板(4212)侧边开设有挂钩限位槽(4213)，所述挂钩限位槽(4213)包括挂钩承载面(4214)以及布设于所述挂钩承载面(4214)两侧的挂钩纠偏面(4215)。7.如权利要求5所述的无人车，其特征在于，所述导正锥块(423)包括相互垂直的锥块固定板(4231)和锥块承载板(4232)，所述锥块承载板(4232)侧边开设有锥块限位槽(4233)，所述锥块限位槽(4233)包括锥块承载面(4234)以及布设于所述锥块承载面(4234)两侧的锥块纠偏面(4235),所述锥块固定板(4231)还包括设于所述锥块固定板(4231)远离所述锥块承载板(4232)一侧的辅助定位块(4236)。8.如权利要求1至7任一项所述的无人车，其特征在于，所述车载挂具(4)设于所述容纳腔(5)的中部，或者所述车载挂具(4)设于所述容纳腔(5)的一侧。9.如权利要求1至7任一项所述的无人车，其特征在于，还包括感知系统，所述感知系统包括设置于所述连接架(3)上端的顶部雷达(12)、设置于所述第一车架(1)两侧的侧部雷达(13)、设置于所述第一车架(1)前侧的前视相机(14)、设置于所述第一车架(1)和第二车架
(2)两侧的侧视相机(15)以及设置于所述车体(100)四周的超声波雷达(16)。10.一种无人配送系统，其特征在于，包括转运机器人以及如权利要求1至9任一项所述的无人车，所述转运机器人包括：移动底盘(8)以及设于所述移动底盘(8)上方的物流柜(9)，所述移动底盘(8)具有用于驱动所述物流柜(9)升降的升降机构(81)。

技术总结
本实用新型提供了一种无人车及无人配送系统，涉及无人物流领域，所述无人车包括车体，车体具有间隔设置的第一车架和第二车架以及连接第一车架和第二车架的连接架，第一车架与第二车架中间设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，第一车架和第二车架之间设置有车载挂具，车载挂具收容于容纳腔内。所述无人配送系统包括承载有物流柜的转运机器人和前述的无人车。本实用新型提供的无人车及无人配送系统，车体设有贯通的容纳腔，容纳腔的底部设有开口，并在容纳腔内位于第一车架和第二车架之间设置车载挂具，方便承载有物流柜的转运机器人可以直接经由容纳腔和开口移动至车载挂具旁，实现物流柜的快速装卸。实现物流柜的快速装卸。实现物流柜的快速装卸。


技术研发人员：安向京 罗佳俊 渠军 胡瑞琦
受保护的技术使用者：长沙行深智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/4