一种车用全景摄像头结构的制作方法

1.本发明涉及车用全景摄像头技术领域，具体是一种车用全景摄像头结构。


背景技术：

2.着摄像头在汽车内的广泛应用，更加小巧，具有更广视野范围成为了一种内在的需求，360度全景环视摄像头主要通过可视监控车身周边的情况方便车主行车泊车，避免盲区给车主带来不便，可通过位于车头、两侧和车后的四个摄像头来实现无盲区可视化。
3.现有的车用全景摄像头结构，在汽车行驶过程中，可以起到很好的辅助作用，但是在长时间停车过程中，尤其是室外停车位，摄像头长时间暴露在外界环境中，很容易遭到其他人或物在有意或无意的破坏，从而增加了维修成本，使用较为不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种车用全景摄像头结构，以克服当前实际应用中的不足。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车用全景摄像头结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种车用全景摄像头结构，包括防护罩壳，还包括：
7.容纳套筒，所述容纳套筒与所述防护罩壳的内壁固定连接；以及
8.防护机构，所述防护机构分别与所述防护罩壳和容纳套筒相连接，其中，防护机构包括有推拉组件和翻转围挡组件和防护板；
9.所述推拉组件分别与所述防护罩壳和容纳套筒相连接，推拉组件上安装有摄像头本体，所述摄像头本体与所述容纳套筒滑动连接，所述翻转围挡组件与所述防护罩壳相连接，且所述翻转围挡组件上还安装有防护板，所述防护板与所述推拉组件相连接，推拉组件通过同时拉动防护板和摄像头本体移动，使得防护板在翻转围挡组件导向作用下发生翻转，以实现对摄像头本体的端部进行围挡防护。
10.作为本发明进一步的方案：所述推拉组件包括：
11.伸缩件，所述伸缩件与所述防护罩壳的内壁固定连接，且所述伸缩件还通过连接座与所述摄像头本体相连接，所述连接座与所述摄像头本体之间转动连接；
12.导向卡槽，所述导向卡槽开设于所述容纳套筒的侧壁上，导向卡槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板与所述连接座固定连接；以及
13.传动单元，所述传动单元分别与所述防护罩壳和滑动板相连接，并与所述翻转围挡组件相连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述传动单元包括：
15.翻转杆，所述翻转杆转动安装在所述防护罩壳上，翻转杆的中部设有导向轮a；
16.槽口，所述槽口开设于所述防护罩壳上，且所述槽口内也转动安装有导向轮a，两套所述导向轮a之间通过牵引绳相连接，所述牵引绳与所述滑动板固定连接；以及
17.连接部，所述连接部分别与所述牵引绳和翻转围挡组件固定连接。
18.作为本发明进一步的方案：所述翻转围挡组件包括：
19.方形口，所述方形口的数量为四套，四套所述方形口分别开设于所述防护罩壳的四个侧壁上；
20.缺口和滑槽，所述缺口和滑槽均开设于所述防护罩壳上，并位于所述方形口的两侧，且所述缺口和滑槽之间相连通，所述缺口位于所述滑槽的端部；
21.导轨，所述导轨固定安装在所述防护板上，并与所述滑槽卡装连接；以及
22.卡接单元，所述卡接单元分别与所述防护板和翻转杆相连接。
23.作为本发明进一步的方案：所述卡接单元包括：
24.u型叉，所述u型叉固定安装在所述防护板上；以及
25.插接部，所述插接部位于所述翻转杆上，且所述插接部与所述u型叉可分离连接。
26.作为本发明进一步的方案：还包括：螺旋驱动槽，所述螺旋驱动槽开设于所述容纳套筒的内壁上；
27.滑柱，所述滑柱固定安装在所述摄像头本体上，且所述滑柱还与所述螺旋驱动槽卡装滑动连接；以及
28.清洁机构，所述清洁机构位于所述防护板上，并与所述推拉组件相连接，用于对摄像头本体端部进行擦拭清洁。
29.作为本发明进一步的方案：所述清洁机构包括：
30.清洁腔，所述清洁腔开设于所述防护板上；
31.清洁绵，所述清洁绵位于所述清洁腔内，清洁绵的一端与所述防护板相连接，且所述清洁绵上设有多个折弯部；
32.推拉杆，所述推拉杆与所述清洁绵的另一端相连接，且所述推拉杆滑动安装在所述清洁腔内；
33.复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述防护板和推拉杆相连接；以及
34.挤压组件，所述挤压组件分别与所述防护板和推拉杆相连接，并贯穿在所述清洁绵上，且所述挤压组件还与所述推拉组件相连接。
35.作为本发明进一步的方案：所述挤压组件包括：
36.放置腔，所述放置腔开设于所述防护板上，并与所述清洁腔相连通，且所述放置腔内转动安装有导向轮b；以及
37.紧缩拉绳，所述紧缩拉绳的一端贯穿所述清洁绵，并与所述推拉杆固定连接，紧缩拉绳的另一端穿过导向轮b与所述推拉组件固定连接。
38.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
39.在车辆使用过程中，摄像头本体的端部位于防护罩壳的外侧，用于对车辆周边环境进行监测，其中，防护罩壳上设有多个连通孔，可保证防护罩壳内的热量快速散去，并可节约用料，在使用结束后，启动推拉组件，可带动摄像头本体向容纳套筒的内部收缩，以对摄像头本体进行防护，同时，在摄像头本体移动过程中，推拉组件还带动防护板向防护罩壳的端部方向移动，其中，防护板与摄像头本体运动的方向刚好相反，当摄像头本体完全收缩进入容纳套筒内时，防护板在翻转围挡组件的导向作用下发生90
°
翻转，使其由水平状态翻转为竖直状态，其中防护板的数量优先为四套，四套防护板同时翻转，刚好组成一个方形板
的结构，从而可将摄像头本体的端部与外界环境隔开，以达到对摄像头本体镜头的防护，避免在非工作状态下，摄像头本体遭受外部力的作用而损坏，从而降低了维修成本，为使用者提供了便利，值得推广。
附图说明
40.图1为本发明实施例中整体的立体结构示意图。
41.图2为本发明实施例中容纳套筒部分的剖视结构示意图。
42.图3为本发明实施例图1中a部分的放大结构示意图。
43.图4为本发明实施例中防护板工作状态下的结构示意图。
44.图5为本发明实施例中防护板部分的局部侧视结构示意图。
45.图中：1-防护罩壳，2-伸缩件，3-连通孔，4-槽口，5-防护板，6-注液口，7-翻转杆，8-缺口，9-滑槽，10-方形口，11-容纳套筒，12-导向卡槽，13-滑动板，14-螺旋驱动槽，15-连接座，16-摄像头本体，17-滑柱，18-插接部，19-牵引绳，20-导向轮a，21-清洁绵，22-u型叉，23-紧缩拉绳，24-连接部，25-导轨，26-放置腔，27-导向轮b，28-清洁腔，29-折弯部，30-推拉杆，31-复位弹簧。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
48.请参阅图1-图5，本发明实施例提供的一种车用全景摄像头结构，包括防护罩壳1，还包括：
49.容纳套筒11，所述容纳套筒11与所述防护罩壳1的内壁固定连接；以及
50.防护机构，所述防护机构分别与所述防护罩壳1和容纳套筒11相连接，其中，防护机构包括有推拉组件和翻转围挡组件和防护板5；
51.所述推拉组件分别与所述防护罩壳1和容纳套筒11相连接，推拉组件上安装有摄像头本体16，所述摄像头本体16与所述容纳套筒11滑动连接，所述翻转围挡组件与所述防护罩壳1相连接，且所述翻转围挡组件上还安装有防护板5，所述防护板5与所述推拉组件相连接，推拉组件通过同时拉动防护板5和摄像头本体16移动，使得防护板5在翻转围挡组件导向作用下发生翻转，以实现对摄像头本体16的端部进行围挡防护。
52.在车辆使用过程中，摄像头本体16的端部位于防护罩壳1的外侧，用于对车辆周边环境进行监测，其中，防护罩壳1上设有多个连通孔3，可保证防护罩壳1内的热量快速散去，并可节约用料，在使用结束后，启动推拉组件，可带动摄像头本体16向容纳套筒11的内部收缩，以对摄像头本体16进行防护，同时，在摄像头本体16移动过程中，推拉组件还带动防护板5向防护罩壳1的端部方向移动，其中，防护板5与摄像头本体16运动的方向刚好相反，当摄像头本体16完全收缩进入容纳套筒11内时，防护板5在翻转围挡组件的导向作用下发生90
°
翻转，使其由水平状态翻转为竖直状态，其中防护板5的数量优先为四套，四套防护板5
同时翻转，刚好组成一个方形板的结构，从而可将摄像头本体16的端部与外界环境隔开，以达到对摄像头本体16镜头的防护，避免在非工作状态下，摄像头本体16遭受外部力的作用而损坏，从而降低了维修成本，为使用者提供了便利，值得推广。
53.在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图4，所述推拉组件包括：
54.伸缩件2，所述伸缩件2与所述防护罩壳1的内壁固定连接，且所述伸缩件2还通过连接座15与所述摄像头本体16相连接，所述连接座15与所述摄像头本体16之间转动连接；
55.导向卡槽12，所述导向卡槽12开设于所述容纳套筒11的侧壁上，导向卡槽12内滑动安装有滑动板13，所述滑动板13与所述连接座15固定连接；以及
56.传动单元，所述传动单元分别与所述防护罩壳1和滑动板13相连接，并与所述翻转围挡组件相连接。
57.所述传动单元包括：翻转杆7，所述翻转杆7转动安装在所述防护罩壳1上，翻转杆7的中部设有导向轮a20；
58.槽口4，所述槽口4开设于所述防护罩壳1上，且所述槽口4内也转动安装有导向轮a20，两套所述导向轮a20之间通过牵引绳19相连接，所述牵引绳19与所述滑动板13固定连接；以及
59.连接部24，所述连接部24分别与所述牵引绳19和翻转围挡组件固定连接。
60.请参阅图1、图3和图4，所述翻转围挡组件包括：
61.方形口10，所述方形口10的数量为四套，四套所述方形口10分别开设于所述防护罩壳1的四个侧壁上；
62.缺口8和滑槽9，所述缺口8和滑槽9均开设于所述防护罩壳1上，并位于所述方形口10的两侧，且所述缺口8和滑槽9之间相连通，所述缺口8位于所述滑槽9的端部；
63.导轨25，所述导轨25固定安装在所述防护板5上，并与所述滑槽9卡装连接；以及
64.卡接单元，所述卡接单元分别与所述防护板5和翻转杆7相连接。
65.所述卡接单元包括：u型叉22，所述u型叉22固定安装在所述防护板5上；以及
66.插接部18，所述插接部18位于所述翻转杆7上，且所述插接部18与所述u型叉22可分离连接。
67.当需要对摄像头本体16进行防护时，通过使用者在驾驶台位置控制伸缩件2启动，其中，伸缩件2可采用伸缩缸的形式，伸缩件2启动后可拉动摄像头本体16向容纳套筒11内侧的方向移动，且通过设置的滑动板13与导向卡槽12配合卡装滑动连接，可保证摄像头本体16平稳移动，另外，当滑动板13移动时，可带动呈环形结构的牵引绳19在两套导向轮a20上移动，当牵引绳19移动时，可带动防护板5同步移动，其中防护板5通过导轨25在滑槽9内滑动，可保证防护板5移动的平稳性，直至u型叉22插入插接部18处，其中，u型叉22与插接部18接触面粗糙，可避免二者发生较大的偏移，当导轨25与滑槽9脱离后，在牵引绳19经连接部24的带动下，可使防护板5发生90
°
翻转，此时，通过设置的缺口8，可避免防护板5发生翻转时产生干涉，当四套防护板5同时翻转后，便可将摄像头本体16的端部进行围挡，以起到保护摄像头本体16的作用。
68.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2、图4和图5，还包括：螺旋驱动槽14，所述螺旋驱动槽14开设于所述容纳套筒11的内壁上；
69.滑柱17，所述滑柱17固定安装在所述摄像头本体16上，且所述滑柱17还与所述螺
旋驱动槽14卡装滑动连接；以及
70.清洁机构，所述清洁机构位于所述防护板5上，并与所述推拉组件相连接，用于对摄像头本体16端部进行擦拭清洁。
71.在对摄像头本体16进行防护的过程中，由于方形口10的存在，摄像头本体16与外部仍处于连通的状态，则在车辆长时间停留后，会有灰尘落在摄像头本体16上，从而导致摄像头本体16表面出现脏污，从而影响使用者观察外部环境，因此，通过设置的螺旋驱动槽14与滑柱17配合卡装滑动连接，在摄像头本体16移动的过程中，摄像头本体16会在连接座15上发生转动，在摄像头本体16转动的过程中，通过设置的清洁机构，可对摄像头本体16端部的镜头进行擦拭，从而可将灰尘去除，保证摄像头本体16的整洁。
72.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，所述清洁机构包括：
73.清洁腔28，所述清洁腔28开设于所述防护板5上；
74.清洁绵21，所述清洁绵21位于所述清洁腔28内，清洁绵21的一端与所述防护板5相连接，且所述清洁绵21上设有多个折弯部29；
75.推拉杆30，所述推拉杆30与所述清洁绵21的另一端相连接，且所述推拉杆30滑动安装在所述清洁腔28内；
76.复位弹簧31，所述复位弹簧31的两端分别与所述防护板5和推拉杆30相连接；以及
77.挤压组件，所述挤压组件分别与所述防护板5和推拉杆30相连接，并贯穿在所述清洁绵21上，且所述挤压组件还与所述推拉组件相连接。
78.所述挤压组件包括：放置腔26，所述放置腔26开设于所述防护板5上，并与所述清洁腔28相连通，且所述放置腔26内转动安装有导向轮b27；以及
79.紧缩拉绳23，所述紧缩拉绳23的一端贯穿所述清洁绵21，并与所述推拉杆30固定连接，紧缩拉绳23的另一端穿过导向轮b27与所述推拉组件固定连接。
80.在伸缩件2拉动牵引绳19移动的过程中，当连接部24接近翻转杆7时，此时，紧缩拉绳23与牵引绳19的结点已绕过导向轮a20并逐渐远离导向轮a20和防护板5，如图4所示，在结点远离的过程中，会对紧缩拉绳23产生拉力作用，此时，在导向轮b27的导向作用下，紧缩拉绳23会拉动推拉杆30克服复位弹簧31的弹力作用在清洁腔28内滑动，当推拉杆30移动时，由于紧缩拉绳23呈波浪线形式穿过清洁绵21，且通过设置的折弯部29，当清洁绵21受到推拉杆30的推力作用时，会使清洁绵21呈波浪形式折叠，从而使折弯部29凸出清洁腔28，并与摄像头本体16的端部接触，此时，可起到两方面作用，一方面，由于清洁绵21受到挤压变形，会使清洁绵21上吸附的清洁液析出，并滴落在摄像头本体16上，其中，清洁绵21上的清洁液可由注液口6处进行添加，添加方式可由使用者定期手动添加，或通过与管道相连接进行定期自动添加，在此不做过多赘述，另一方面，当清洁液滴落在摄像头本体16上时，由于摄像头本体16处于自转状态，则可有清洁绵21对摄像头本体16端部进行清洁，以保证镜头的清洁程度，当牵引绳19拉动其与紧缩拉绳23的结点反转时，结点会向防护板5和导向轮b27处靠近，此时，在复位弹簧31的拉力作用下，可使清洁绵21恢复至平面方形形状，从而使清洁绵21平铺在清洁腔28内，以备后续使用。
81.综上所述，在车辆使用过程中，摄像头本体16的端部位于防护罩壳1的外侧，用于对车辆周边环境进行监测，其中，防护罩壳1上设有多个连通孔3，可保证防护罩壳1内的热量快速散去，并可节约用料，在使用结束后，启动推拉组件，可带动摄像头本体16向容纳套
筒11的内部收缩，以对摄像头本体16进行防护，同时，在摄像头本体16移动过程中，推拉组件还带动防护板5向防护罩壳1的端部方向移动，其中，防护板5与摄像头本体16运动的方向刚好相反，当摄像头本体16完全收缩进入容纳套筒11内时，防护板5在翻转围挡组件的导向作用下发生90
°
翻转，使其由水平状态翻转为竖直状态，其中防护板5的数量优先为四套，四套防护板5同时翻转，刚好组成一个方形板的结构，从而可将摄像头本体16的端部与外界环境隔开，以达到对摄像头本体16镜头的防护，避免在非工作状态下，摄像头本体16遭受外部力的作用而损坏，从而降低了维修成本，为使用者提供了便利。
82.需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种车用全景摄像头结构，包括防护罩壳，其特征在于，还包括：容纳套筒，所述容纳套筒与所述防护罩壳的内壁固定连接；以及防护机构，所述防护机构分别与所述防护罩壳和容纳套筒相连接，其中，防护机构包括有推拉组件和翻转围挡组件和防护板；所述推拉组件分别与所述防护罩壳和容纳套筒相连接，推拉组件上安装有摄像头本体，所述摄像头本体与所述容纳套筒滑动连接，所述翻转围挡组件与所述防护罩壳相连接，且所述翻转围挡组件上还安装有防护板，所述防护板与所述推拉组件相连接，推拉组件通过同时拉动防护板和摄像头本体移动，使得防护板在翻转围挡组件导向作用下发生翻转，以实现对摄像头本体的端部进行围挡防护。2.根据权利要求1所述的车用全景摄像头结构，其特征在于，所述推拉组件包括：伸缩件，所述伸缩件与所述防护罩壳的内壁固定连接，且所述伸缩件还通过连接座与所述摄像头本体相连接，所述连接座与所述摄像头本体之间转动连接；导向卡槽，所述导向卡槽开设于所述容纳套筒的侧壁上，导向卡槽内滑动安装有滑动板，所述滑动板与所述连接座固定连接；以及传动单元，所述传动单元分别与所述防护罩壳和滑动板相连接，并与所述翻转围挡组件相连接。3.根据权利要求2所述的车用全景摄像头结构，其特征在于，所述传动单元包括：翻转杆，所述翻转杆转动安装在所述防护罩壳上，翻转杆的中部设有导向轮a；槽口，所述槽口开设于所述防护罩壳上，且所述槽口内也转动安装有导向轮a，两套所述导向轮a之间通过牵引绳相连接，所述牵引绳与所述滑动板固定连接；以及连接部，所述连接部分别与所述牵引绳和翻转围挡组件固定连接。4.根据权利要求3所述的车用全景摄像头结构，其特征在于，所述翻转围挡组件包括：方形口，所述方形口的数量为四套，四套所述方形口分别开设于所述防护罩壳的四个侧壁上；缺口和滑槽，所述缺口和滑槽均开设于所述防护罩壳上，并位于所述方形口的两侧，且所述缺口和滑槽之间相连通，所述缺口位于所述滑槽的端部；导轨，所述导轨固定安装在所述防护板上，并与所述滑槽卡装连接；以及卡接单元，所述卡接单元分别与所述防护板和翻转杆相连接。5.根据权利要求4所述的车用全景摄像头结构，其特征在于，所述卡接单元包括：u型叉，所述u型叉固定安装在所述防护板上；以及插接部，所述插接部位于所述翻转杆上，且所述插接部与所述u型叉可分离连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的车用全景摄像头结构，其特征在于，还包括：螺旋驱动槽，所述螺旋驱动槽开设于所述容纳套筒的内壁上；滑柱，所述滑柱固定安装在所述摄像头本体上，且所述滑柱还与所述螺旋驱动槽卡装滑动连接；以及清洁机构，所述清洁机构位于所述防护板上，并与所述推拉组件相连接，用于对摄像头本体端部进行擦拭清洁。7.根据权利要求6所述的车用全景摄像头结构，其特征在于，所述清洁机构包括：清洁腔，所述清洁腔开设于所述防护板上；
清洁绵，所述清洁绵位于所述清洁腔内，清洁绵的一端与所述防护板相连接，且所述清洁绵上设有多个折弯部；推拉杆，所述推拉杆与所述清洁绵的另一端相连接，且所述推拉杆滑动安装在所述清洁腔内；复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述防护板和推拉杆相连接；以及挤压组件，所述挤压组件分别与所述防护板和推拉杆相连接，并贯穿在所述清洁绵上，且所述挤压组件还与所述推拉组件相连接。8.根据权利要求7所述的车用全景摄像头结构，其特征在于，所述挤压组件包括：放置腔，所述放置腔开设于所述防护板上，并与所述清洁腔相连通，且所述放置腔内转动安装有导向轮b；以及紧缩拉绳，所述紧缩拉绳的一端贯穿所述清洁绵，并与所述推拉杆固定连接，紧缩拉绳的另一端穿过导向轮b与所述推拉组件固定连接。

技术总结
本发明涉及车用全景摄像头技术领域，具体是一种车用全景摄像头结构，包括防护罩壳，还包括：容纳套筒，所述容纳套筒与所述防护罩壳的内壁固定连接；以及防护机构，所述防护机构分别与所述防护罩壳和容纳套筒相连接，其中，防护机构包括有推拉组件和翻转围挡组件和防护板；本发明车用全景摄像头结构，结构新颖，可将摄像头本体的端部与外界环境隔开，以达到对摄像头本体镜头的防护，避免在非工作状态下，摄像头本体遭受外部力的作用而损坏，从而降低了维修成本，为使用者提供了便利。为使用者提供了便利。为使用者提供了便利。


技术研发人员：徐胜飞 张瑞明
受保护的技术使用者：新疆天鼎微电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/4