车辆灯光控制方法及其控制系统与流程

1.本发明涉及车辆灯光控制领域，特别是涉及一种车辆灯光控制方法及其控制系统。


背景技术：

2.目前，汽车外置的灯光主要是用于照明，即起到照亮目标区域的作用。在现实中，由于车辆的高速行驶或驾驶员的疲劳，容易出现车辆之间的剐蹭事故。现有的灯光技术，无法实现对车辆间因为距离过近所造成的剐蹭、碰撞事故有预防的作用。


技术实现要素：

3.为了提高驾驶安全性，提出一种车辆灯光控制方法，车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于车辆的第一方向；控制方法包括：
4.a步骤：获取在本车的第一方向是否存在物体的信息；
5.b步骤：获取该物体到本车的距离l；
6.c步骤：根据距离l控制警示投光灯的点亮状态，包括：若距离l大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中，第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。
7.上述的车辆灯光控制方法中，优选的，第一常规工作状态为常亮，第一警示工作状态为闪烁。
8.上述的车辆灯光控制方法中，优选的，还包括d步骤：获取本车的状态信息；根据本车的状态信息，c步骤还包括：若本车处于熄火状态，若距离l大于特定安全距离，警示投光灯处于第二常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第二警示工作状态，其中第二常规工作状态与第二警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。
9.上述的车辆灯光控制方法中，优选的，特定安全距离与本车的实时车速有关。
10.上述的车辆灯光控制方法中，优选的，还包括e步骤：获取车辆外部环境光的亮度信息；c步骤还包括：根据车辆外部环境光的亮度信息，调整警示投光灯的驱动功率。
11.上述的车辆灯光控制方法中，优选的，还包括f步骤：获取车辆外部天气信息；根据车辆外部天气信息，c步骤还包括：若车辆外部处于雨雪天气，则关闭警示投光灯。
12.上述的车辆灯光控制方法中，优选的，c步骤还包括，若距离l小于特定安全距离，对本车的车内人员进行提示。
13.提出一种车辆灯光控制系统，车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于车辆的第一方向；控制系统包括：探测装置，用于获取本车在第一方向是否存在物体的信息，还用于获取物体到本车的距离l；控制装置，用于根据距离l控制警示投光灯的点亮状态，包括：若距离l大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。
14.上述的车辆灯光控制系统中，优选的，探测装置包括摄像头或雷达。
15.上述的车辆灯光控制系统中，优选的，警示投光灯使用激光作为光源，或者，警示投光灯使用激光作为激发源，用于激发荧光材料产生受激光。
16.当判断车外物体到本车的距离l过近而存在碰撞风险时，控制警示投光灯出现状态变化，以提示其他人或本车驾驶员采取避险措施降低碰撞风险。
附图说明
17.图1表示了本发明中车辆的示意图；
18.图2表示了本发明的车辆灯光控制方法的第一实施例的步骤流程图；
19.图3表示了本发明中的另一个车辆示意图；
20.图4表示了本发明中的另一个车辆示意图；
21.图5表示了本发明的车辆灯光控制方法的另一个实施例的步骤流程图；
22.图6表示了本发明的车辆灯光控制方法的另一个实施例的步骤流程图；
23.图7表示了本发明的车辆灯光控制方法的另一个实施例的步骤流程图；
24.图8表示了本发明的车辆灯光控制方法的另一个实施例的步骤流程图；
25.图9表示了激光发生器发射激光的快轴方向和慢轴方向的示意图。
具体实施方式
26.本发明提出一种车辆灯光控制方法。其中，如图1所示，车辆101包括警示投光灯102，该警示投光灯102向地面投射警示光111，该警示光111位于车辆101的后方(在图1中车辆101向右行驶)。具体来说，该警示光111是长条形的，方向平行于车辆尾部(垂直于车辆的中轴)。在本实施例中，定义第一方向为车辆的后方。本发明提出的控制方法如图2所示，包括a步骤251：获取本车在第一方向是否存在物体的信息；包括b步骤252：获取该物体到本车的距离l；包括c步骤253：根据距离l控制警示投光灯102的点亮状态，包括：若距离l大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中，第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。
27.下面具体说明本发明的工作原理。a步骤251用于发现本车后方(第一方向)是否存在其他车辆(或物体)，若存在其它车辆，再根据b步骤252可以获得该车辆到本车的距离l。在c步骤253中，若判断距离l大于特定安全距离(例如10米)，则警示投光灯处于第一常规工作状态。在本实施例中，第一常规工作状态为常亮。而若判断距离l小于特定安全距离，则认为可能碰撞风险很高，警示投光灯处于第一警示工作状态。在本实施例中，第一警示工作状态为闪烁。该闪烁的警示光111会对本车后方靠近的车辆的驾驶员形成视觉刺激，使其注意对本车的距离保持，以达到降低碰撞风险的目的。当然，第一常规工作状态也可以是关闭，而第一警示工作状态为闪烁或常亮，这样警示光的视觉效果的变化也会提示后方车辆驾驶员存在碰撞风险。另一个例子是，第一常规工作状态也可以是低频闪烁，第一警示工作状态为高频闪烁，或者第一常规工作状态是白色而第一警示工作状态为红色。总之，警示光的视觉效果的变化会提示后方车辆驾驶员存在碰撞风险。视觉效果的变化可以包括频率的变化、颜色的变化、明暗的变化等等，这里不一一举例说明。
28.在本实施例中，a步骤251和b步骤252也可以是同时实现的，即发现后方物体的同时，测量该物体到本车的距离l。例如使用测距雷达，就可以同时实现a步骤251和b步骤252。当然，a步骤251和b步骤252也可以是分别实现的。例如使用廉价的摄像头配合识别算法，就可以实现a步骤251。而利用雷达或双目摄像头，就可以实现b步骤252。总之，在本发明的说明中，步骤的编号a、b、c
……
仅是为了方便说明的代号而并不代表其步骤的前后顺序，在后面的实施例中也可以看到步骤e或f位于c步骤之前。
29.在本实施例中，警示光是长条形的，这是最有效的方式，也容易实现高亮度的醒目输出。优选的，长条形的警示光的长宽比大于5:1，也就是足够细长，这样的视觉效果最好。实际中，警示光也可以是其它形状，或者是投射形成图案，这都属于本发明的保护范围。
30.在本实施例中，第一方向指的是车辆的后方。实际上第一方向也可以是车辆的前方。如图3所示，与图1所示的实施例不同的是，本实施例的车辆301包括警示投光灯302，该警示投光灯302向地面投射警示光312，该警示光312位于车辆301的前方。根据图2所示的本发明的工作原理可知，当本车辆靠近前方的车辆或物体达到特定安全距离以内时，该警示光312会出现状态的变化从而提醒本车的驾驶员注意碰撞风险。更进一步的，第一方向也可以是左前方、右前方、左后方、右后方。如图4所示，与前述实施例不同的是，本实施例的车辆401包括警示投光灯402，该警示投光灯402向地面投射警示光413，该警示光413位于车辆401的左后方，因此第一方向可以是左后方，此时长条形的警示投光灯的走向与车辆中轴平行。根据图2所示的本发明的工作原理可知，当左后方车辆距离本车辆达到特定安全距离以内时，该警示光413会出现状态的变化从而提醒左后车的驾驶员注意碰撞风险。同样道理，本实施例的车辆401包括警示投光灯403，该警示投光灯403向地面投射警示光414，该警示光414位于车辆401的右后方，因此第一方向可以是右后方。根据图2所示的本发明的工作原理可知，当右后方车辆距离本车辆达到特定安全距离以内时，该警示光414会出现状态的变化从而提醒右后车的驾驶员注意碰撞风险。同样道理，本实施例的车辆401包括警示投光灯404，该警示投光灯404向地面投射警示光415，该警示光415位于车辆401的左前方，因此第一方向可以是左前方。根据图2所示的本发明的工作原理可知，当本车辆到左前方车辆或物体的距离达到特定安全距离以内时，该警示光415会出现状态的变化从而提醒本车驾驶员注意碰撞风险。同样道理，本实施例的车辆401包括警示投光灯405，该警示投光灯405向地面投射警示光416，该警示光416位于车辆401的右前方，因此第一方向可以是右前方。根据图2所示的本发明的工作原理可知，当本车辆到右前方车辆或物体的距离达到特定安全距离以内时，该警示光416会出现状态的变化从而提醒本车驾驶员注意碰撞风险。综上所述，第一方向其实可以是任意方向。
31.在本发明的另一个实施例中，如图5所示，车辆灯光控制方法还包括d步骤562：获取本车的状态信息。根据本车的状态信息，c步骤553还包括：若本车处于熄火状态，若距离l大于特定安全距离，警示投光灯处于第二常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第二警示工作状态，其中第二常规工作状态与第二警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。可以理解，车辆在熄火状态下，也是可能受到外界的碰撞的，因此当外界物体(例如其它车辆或行人或电动车等)靠近本车时，警示投光灯处于第二警示工作状态来提醒外界物体避免碰撞。例如，第二常规工作状态为关闭状态，第二警示工作状态为常亮或闪烁，警示光的状态变化会提醒外界物体及其控制者注意碰撞风险。
32.本实施例与图2所示的实施例的另一个不同点在于，将a步骤的获取本车在第一方向是否存在物体的信息和b步骤的获取该物体到本车的距离l的两个步骤合并为一个步骤551中进行，例如使用测距雷达就可以同时实现这两个功能。
33.在上述实施例中，都提到了特定安全距离。该距离用于判断其他物体或物体到本车的距离l是否存在碰撞风险。实际上，该特定安全距离可以与本车的实时车速有关。众所周知，车速越快则安全距离越远，因此在实际中，特定安全距离可以不是一个特定的数值，而是根据实时的车速计算出来的安全距离。
34.在本发明另一个实施例中，如图6所示，c步骤653还包括：若距离l小于特定安全距离，对本车的车内人员进行提示。提示可以采用视觉的或听觉的提示方式，此处不设限制。这样可以让本车驾驶员更清晰的意识到风险的出现，并及时采取避险措施。
35.在本发明另一个实施例中，如图7所示，还包括e步骤763：获取车辆外部环境光的亮度信息。c步骤753还包括，根据车辆外部环境光的亮度信息，调整警示投光灯的驱动功率。这里调整警示投光灯的驱动功率并不等同于前述的改变点亮状态。例如，警示投光灯处于常亮状态(第一常规工作状态)，外部环境光比较暗的时候，可以调整警示投光灯的驱动功率降低从而降低亮度以避免亮度过高形成眩目。可以理解，调整警示投光灯的驱动功率并不改变其常亮、闪烁等点亮状态。
36.在本发明另一个实施例中，如图8所示，还包括f步骤863：获取车辆外部天气信息。c步骤853还包括，若车辆外部处于雨雪天气，则关闭警示投光灯。若车辆外部处于雨雪天气，则地面会因为有雨雪而形成反光。此时出于安全考虑，关闭警示投光灯，可以避免其在地面的反光照射到其它车辆的驾驶员的眼睛形成眩光。
37.本发明还提出一种车辆灯光控制系统，其中车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于该车辆的第一方向。本发明的车辆灯光控制系统包括：探测装置，用于获取本车在第一方向是否存在物体的信息，还用于获取物体到本车的距离l；控制装置，用于根据距离l控制警示投光灯的点亮状态，包括：若距离l大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。
38.如前所述的，具体来说，优选的，探测装置包括摄像头或雷达。而为了使警示光更为醒目，优选的，警示光为长条形。更为优选的，警示光的颜色为醒目的黄色或绿色。当然，考虑到外观效果，白色的警示光也是可以的。实际上，本发明对警示光的形状和颜色并不做限制。
39.优选的，警示投光灯使用激光作为光源，其优点在于亮度高，更容易引起人眼的注意。考虑到单纯的激光存在人眼的伤害风险，因此，警示投光灯还可以使用激光作为激发源，用于激发荧光材料形成宽谱的白光或色光的受激光，这样既实现了高亮输出，也保证了灯光的安全性。
40.根据以上描述可知，本发明还提出一种车辆，包括安装于该车辆外表面的警示投光灯，该警示投光灯向车辆后方的地面投射长条形的警示光(如图1所示的)，该警示光的长条形走向与车辆中轴的方向垂直。该警示光的长宽比大于5:1。优选的，该车辆还包括探测装置，用于获取本车在后方是否存在物体的信息，还用于获取物体到本车的距离l；还包括控制装置，用于根据距离l控制警示投光灯的点亮状态，包括：若距离l大于特定安全距离，
警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。例如，第一常规工作状态为常亮，第一警示工作状态为闪烁。
41.警示光可以为白色或黄色或绿色或黄绿色，本发明对此不做限制。
42.如图1所示，车辆包括两个警示投光灯102，可以分别形成的两个警示光。在图1所示的实施例中，两个警示光重合，这样可以形成比较高的亮度。实际上，这只是一种情况距离。优选的，两个警示光位于同一条直线上。例如在图1中，两个警示投光灯形成的两个警示光只要位于同一条直线上，在视觉上就可以看成是一个整体，这样每个警示光都可以短一些，降低了设计的难度。而优选的，两个警示光相连接形成一个整体，这样就可以在视觉上形成融合。当然极端的情况就是像图1所示的，两个警示光完全重合。
43.为了提高警示光的亮度，优选的，警示投光灯包括激光发生器和荧光材料，激光发生器发射激光作为激发源，激光激发荧光材料产生受激光。激光具有高亮的特点，高亮度的激光激发荧光材料所产生的受激光也具有高亮度的特点。优选的，警示光的长条形的走向与激光的快轴方向平行。如图9所示的，激光发生器901发出激光形成激光光斑931，激光发生器发光并不是各向同性的，而是具有相互正交的快轴和慢轴，在图9中快轴方向为b方向，慢轴方向为a方向，激光发生器发出的激光在快轴方向发散角大于其在慢轴方向的发散角。使警示光的长条形的走向与激光的快轴方向平行，就可以利用激光发光的快轴和慢轴的发散角度不同特点，这样更容易形成均匀的长条形光斑，光学设计上更简单，成本也更低。更优选的，警示投光灯还包括位于荧光材料光路后端的滤光片，用于引导受激光出射同时至少部分过滤掉所述激光。例如，滤光片可以透射受激光(例如黄光或绿光或黄绿光)同时反射激发光(例如蓝光)，这样受激光就可以被透射的引导出射，同时激发光不能透射的出射。再例如，滤光片可以反射受激光同时透射激光，而后端的光路是接受反射光路的受激光的，这样透射的激光就不被后端光路所接受而被过滤掉。总之，使用滤光片减少甚至消除出射光中的激光成分，可以提高出射光的生物安全性，减少激光出射出来的可能性和比例。
44.优选的，车辆还包括第二警示投光灯，该第二警示投光灯向车辆前方的地面投射长条形的警示光，该警示光的长条形走向与车辆中轴的方向垂直，例如图3所示的。或者，该第二警示投光灯向车辆侧前方或侧后方或侧方的地面投射长条形的警示光，该警示光的长条形走向与车辆中轴的方向平行，例如图4所示的。车辆的四周被警示光所包围，则可以最好的以光的形式形成对车辆的保护。
45.值得注意的是，本发明中所说的“车灯”，是指广义的车灯，广义的车灯指的是公路上行驶的交通工具的照明灯，并不是必须是汽车灯，也包括电动车灯、自行车灯等。
46.需要说明的是，本发明的各实施例之间的区别技术特征，并不仅仅限于应用于各自的实施例，而是可以应用于各个实施例的，本发明的说明中不可能列举所有的可能的组合，因此以举例的方式说明各个技术特征的实施原理和有益效果，而在应用于其他实施例时，本技术领域人员会利用其实施原理来实现该有益效果。
47.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于：所述车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于所述车辆的第一方向；控制方法包括：a步骤：获取在本车的第一方向是否存在物体的信息；b步骤：获取该物体到本车的距离l；c步骤：根据距离l控制所述警示投光灯的点亮状态，包括：若距离l大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中，第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：第一常规工作状态为常亮，第一警示工作状态为闪烁。3.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：还包括d步骤：获取本车的状态信息；根据本车的状态信息，c步骤还包括：若本车处于熄火状态，若距离l大于特定安全距离，警示投光灯处于第二常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第二警示工作状态，其中第二常规工作状态与第二警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。4.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：所述特定安全距离与本车的实时车速有关。5.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：还包括e步骤：获取车辆外部环境光的亮度信息；c步骤还包括：根据车辆外部环境光的亮度信息，调整警示投光灯的驱动功率。6.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：还包括f步骤：获取车辆外部天气信息；根据车辆外部天气信息，c步骤还包括：若车辆外部处于雨雪天气，则关闭警示投光灯。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：c步骤还包括，若距离l小于特定安全距离，对本车的车内人员进行提示。8.一种车辆灯光控制系统，其特征在于：所述车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于所述车辆的第一方向；控制系统包括：探测装置，用于获取本车在第一方向是否存在物体的信息，还用于获取物体到本车的距离l；控制装置，用于根据距离l控制所述警示投光灯的点亮状态，包括：若距离l大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离l小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。9.根据权利要求8所述的车辆灯光控制装置，其特征在于：所述探测装置包括摄像头或雷达。10.根据权利要求8所述的车辆灯光控制装置，其特征在于：所述警示投光灯使用激光作为光源，或者，警示投光灯使用激光作为激发源，用于激发荧光材料产生受激光。

技术总结
提出一种车辆灯光控制方法及其控制系统，车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于车辆的第一方向；控制方法包括：获本车在第一方向是否存在物体的信息；获取物体到本车的距离L；根据距离L控制警示投光灯的点亮状态，包括：若距离L大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离L小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。当判断车外物体到本车的距离L过近而存在碰撞风险时，控制警示投光灯出现状态变化，以提示其他人或本车驾驶员采取避险措施降低碰撞风险。人或本车驾驶员采取避险措施降低碰撞风险。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳弗拉铭戈科技有限公司
技术研发日：2023.04.05
技术公布日：2023/7/4