一种自动驾驶激光雷达的支架的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其是一种自动驾驶激光雷达的支架。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.激光雷达安装在自动驾驶车辆顶部的探测机构，用于探测车辆周围的驾驶环境，并将数据反馈至车载电脑中，以使得车辆做出进一步的判断，确保行车安全。现有的激光雷达一般都直接暴露在外部环境中，但是矿区、港口等运输环境较为恶劣，矿区、港口的泥沙较多，吸附在激光雷达表面会使得激光雷达检测性能降低；在雾雪环境下吸附在表面的水滴会影响激光雷达性能。另外自动驾驶系统当前是间歇性工作，工作时强度大，激光雷达的工作温度较高，并且自动驾驶系统空闲时激光雷达随车辆暴露在环境中容易受损。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动驾驶激光雷达的支架，可以对激光雷达的外表面进行擦拭，并能够对激光雷达进行降温，激光雷达在不使用时，可以对激光雷达遮挡，避免激光雷达受损。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
6.一种自动驾驶激光雷达的支架，包括呈圆柱状的用于容纳激光雷达的雷达支架外壳，雷达支架外壳侧面设有弧形开口，雷达支架外壳内侧壁未开口部分设有填充低温液体的中间夹层，弧形开口两侧设置支撑杆，两根支撑杆之间滑动配合清洗组件，弧形开口顶部设置折叠遮挡罩。
7.如上所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，所述清洗组件包括弧形杆，弧形杆周侧设有海绵，弧形杆上设置若干喷嘴。
8.如上所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，所述弧形杆端部通过管路连接中间夹层。
9.如上所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，所述雷达支架外壳的外侧面设有水泵，水泵穿过外壳连接中间夹层。
10.如上所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，所述支撑杆为螺杆，弧形杆上设有螺纹套，螺纹套与螺杆配合，支撑杆与雷达支架外壳转动连接。
11.如上所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，所述雷达支架外壳顶部设有电机，电机输出端连接螺杆顶部。
12.如上所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，所述折叠遮挡罩展开后的大小与所述弧形开口适配。
13.如上所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，所述激光雷达通过固定件与雷达支架外壳内部的底板连接。
14.如上所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，所述雷达支架外壳底部周侧设有多个连接板。
15.如上所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，所述雷达支架外壳的高度、弧形开口的高度、支撑杆的高度均大于激光雷达的高度。
16.上述本实用新型的有益效果如下：
17.1.本实用新型通过设置折叠遮挡罩，可以在激光雷达工作时将其打开，工作完毕后将其遮盖激光雷达表面，防止对激光雷达造成损伤，同时雷达支架外壳也能够对激光雷达进行保护。中间夹层的设置，能够对正在工作的激光雷达进行降温。
18.2.清洗组件的设置，能够实现清洗组件沿着支撑杆上下移动，对裸露在外的激光雷达进行清洗和擦拭；雷达支架外壳的高度、弧形开口的高度、支撑杆的高度均大于激光雷达的高度，便于在自然状态下，将清洗组件移动到激光雷达顶部，防止对激光雷达造成影响和损坏。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.图1是本实用新型实施例中一种自动驾驶激光雷达的支架的整体结构示意图。
21.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
22.其中：1.雷达支架外壳，2.折叠遮挡罩，3.清洗组件，4.支撑杆，5.喷嘴，6.水泵，7.激光雷达，8.固定件，9.内腔壁，10.中间夹层。
具体实施方式
23.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
24.正如背景技术所介绍的，现有技术中矿区、港口的泥沙、雾雪吸附在激光雷达表面会使得激光雷达检测性能降低；激光雷达的工作温度较高，并且自动驾驶系统空闲时激光雷达随车辆暴露在环境中容易受损的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种自动驾驶激光雷达的支架。
25.实施例一
26.本实用新型的一种典型的实施方式中，参考图1所示，一种自动驾驶激光雷达的支架，包括呈圆柱状的用于容纳激光雷达的雷达支架外壳1，激光雷达通过固定件8与雷达支架外壳1内部的底板固定连接，固定件可以采用螺丝。
27.在雷达支架外壳1的圆周侧面上设有弧形开口，弧形长度占整个雷达支架外壳圆周长度的四分之一到三分之一。优选四之一。
28.雷达支架外壳1内侧壁未开口部分设有中间夹层10，中间夹层10内填充低温液体，中间夹层10密封设置，低温液体为冷水，或者冷却液。中间夹层10具体设置在雷达支架外壳1的内腔壁9上。中间夹层10由无毒、无味、透明、柔软的乳胶或聚乙烯注塑而成。其与激光雷
达7外表面贴近，用于对工作时的激光雷达7进行降温。
29.弧形开口的高度与雷达支架外壳1的高度相等，或者略小于雷达支架外壳1的高度，弧形开口顶部设置折叠遮挡罩2，折叠遮挡罩2展开后的大小与所述弧形开口适配。
30.通过设置折叠遮挡罩2，在激光雷达7工作时，将折叠遮挡罩2折叠，或者将其向上翻起，放置在雷达支架外壳1的顶盖上。
31.在另一示例中，折叠遮挡罩1的两侧可以连接铁丝，铁丝对折叠遮挡罩2具有支撑作用，防止折叠遮挡罩2盖住雷达支架外壳时被风吹起，造成泥沙等进入雷达支架外壳内部，对激光雷达造成污染。
32.弧形开口的两侧设置支撑杆4，两根支撑杆之间滑动配合清洗组件3。清洗组件3的设置，可以对激光雷达7裸露在外的表面进行擦拭。
33.具体的，清洗组件包括弧形杆，弧形杆周侧设有海绵，弧形杆上设置多个喷嘴5。喷嘴5采用压力喷嘴，雷达支架外壳的外侧面设有水泵6，水泵穿过外壳1连接中间夹层10，弧形杆端部通过管路连接中间夹层10。
34.支撑杆4为螺杆，弧形杆上固定设有螺纹套，螺纹套与螺杆配合，支撑杆4与雷达支架外壳1连接处设有轴承，实现转动连接。雷达支架外壳1顶部设有电机，电机输出端连接螺杆顶部。通过电机转动，带动螺杆转动，进而实现弧形杆在支撑杆上能够上下移动。
35.通过水泵6将中间夹层10内的冷水输送到弧形杆中，弧形杆中空设置，弧形杆上的压力喷嘴将冷水形成喷雾，喷洒至裸露在外的激光雷达表面。弧形杆上的海绵可以对激光雷达进行擦拭，在利用喷嘴和海绵对激光雷达擦拭的过程中，也能够通过蒸发吸热的原理对激光雷达进行降温。
36.雷达支架外壳底部周侧设有多个连接板，连接板上设有螺孔，便于通过螺栓与车辆顶部连接。
37.雷达支架外壳的高度、弧形开口的高度、支撑杆的高度均大于激光雷达的高度。以便于在不需要擦拭激光雷达时，通过电机控制弧形杆移动到激光雷达顶部，避免对激光雷达的正常工作造成干扰。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，包括呈圆柱状的用于容纳激光雷达的雷达支架外壳，雷达支架外壳侧面设有弧形开口，雷达支架外壳内侧壁未开口部分设有填充低温液体的中间夹层，弧形开口两侧设置支撑杆，两根支撑杆之间滑动配合清洗组件，弧形开口顶部设置折叠遮挡罩。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，所述清洗组件包括弧形杆，弧形杆周侧设有海绵，弧形杆上设置若干喷嘴。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，所述弧形杆端部通过管路连接中间夹层。4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，所述雷达支架外壳的外侧面设有水泵，水泵穿过外壳连接中间夹层。5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，所述支撑杆为螺杆，弧形杆上设有螺纹套，螺纹套与螺杆配合，支撑杆与雷达支架外壳转动连接。6.根据权利要求5所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，所述雷达支架外壳顶部设有电机，电机输出端连接螺杆顶部。7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，所述折叠遮挡罩展开后的大小与所述弧形开口适配。8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，所述激光雷达通过固定件与雷达支架外壳内部的底板连接。9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，所述雷达支架外壳底部周侧设有多个连接板。10.根据权利要求1所述的一种自动驾驶激光雷达的支架，其特征在于，所述雷达支架外壳的高度、弧形开口的高度、支撑杆的高度均大于激光雷达的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种自动驾驶激光雷达的支架，属于激光雷达技术领域，解决了现有技术中矿区、港口的泥沙、雾雪吸附在激光雷达表面会使得激光雷达检测性能降低；激光雷达的工作温度较高，并且自动驾驶系统空闲时激光雷达随车辆暴露在环境中容易受损的问题，具有可对激光雷达进行擦洗和降温以及遮挡保护的有益效果，具体方案如下：一种自动驾驶激光雷达的支架，包括呈圆柱状的用于容纳激光雷达的雷达支架外壳，雷达支架外壳侧面设有弧形开口，雷达支架外壳内侧壁未开口部分设有填充低温液体的中间夹层，弧形开口两侧设置支撑杆，两根支撑杆之间滑动配合清洗组件，弧形开口顶部设置折叠遮挡罩。置折叠遮挡罩。置折叠遮挡罩。


技术研发人员：刘建 宫永玉 于永基
受保护的技术使用者：潍柴智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.08
技术公布日：2023/7/4