充电悬架装置及充电弓的制作方法

1.本发明涉及充电设备技术领域，尤其是涉及一种充电悬架装置及充电弓。


背景技术：

2.近年来，随着经济的快速发展，以及环境保护越来越深入人心，目前很多城市已经面临着由原来燃油动力公交车改造升级为绿色新能源公交车，因此一种配合电动公交充电装置也就应运而生。当前，城市燃油公交车更换为电动公交车，充电主要是采用传统的汽车充电枪方式，后来随着大功率充电的应用，一种新型车顶充电装置被发明且得到了广泛的应用。
3.现有技术中，为了对电动汽车进行充电，可以在电动汽车上设置受电弓，并在车顶充电装置上设置与受电弓配合使用的充电弓。在对电动汽车充电时，需要将电动汽车的受电弓中设置的铜排与配合使用的充电弓中设置的铜排接触后，使电动汽车的动力电池接受充电弓发出的电能，从而进行充电操作。
4.但是，因道路受施工技术水平影响，可能导致路面不平，使得现有技术中的充电弓在对电动车辆进行充电时，容易造成电极铜排搭接不良。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种充电悬架装置及充电弓，以缓解现有技术中存在的充电弓在对电动车辆进行充电时，因地面不平容易造成电极铜排搭接不良的技术问题。
6.本发明提供的一种充电悬架装置，包括：悬架主体、伸缩装置、充电电极和悬架拉杆；
7.所述充电电极具有用于与车辆的受电装置接触的搭接电极，所述充电电极包括间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过所述伸缩装置与所述悬架主体连接，以使所述搭接电极能够靠近或远离所述悬架主体；
8.所述悬架拉杆的两端分别与所述第二连接部和所述悬架主体铰接，所述悬架拉杆的长度方向与所述伸缩装置的伸缩方向呈夹角设置，所述悬架拉杆和所述伸缩装置被配置为协同约束所述充电电极运动，以使所述搭接电极能够与车辆的受电装置可靠对接。
9.在本发明较佳的实施例中，所述充电电极还包括固定基座；
10.所述固定基座的延伸方向和所述搭接电极的延伸方向均与车辆的受电装置的延伸方向垂直，且所述搭接电极安装于所述固定基座的背离所述伸缩装置的一侧。
11.在本发明较佳的实施例中，所述悬架主体、所述悬架拉杆、所述充电电极和所述伸缩装置四者顺次连接，且所述四者沿所述固定基座的延伸方向的投影呈平面四连杆设置。
12.在本发明较佳的实施例中，所述固定基座包括相邻且呈夹角设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有两个，两个所述第一侧壁分别与所述第二侧壁的两侧连接，以形成用于安装所述搭接电极的容置槽；
13.所述第一连接部与所述第二侧壁连接，所述伸缩装置与所述第一连接部与所述固
定基座铰接，且沿垂直于所述搭接电极的运动方向，所述伸缩装置作用于所述第一侧壁的力和所述悬架拉杆作用于所述第二侧壁的力大小适配且方向相反。
14.在本发明较佳的实施例中，所述悬架主体包括呈角度且固定连接的支撑梁和支架；
15.所述支撑梁的延伸方向与所述固定基座的延伸方向相同，所述伸缩装置的两端分别与所述固定基座和所述支撑梁铰接，且所述悬架拉杆与所述支架远离所述支撑梁的一端铰接。
16.在本发明较佳的实施例中，所述伸缩装置包括伸缩主体和弹性件；
17.所述伸缩主体的两端分别与所述第一连接部和所述支撑梁连接，所述弹性件位于所述第一连接部和所述支撑梁之间，且所述弹性件用于使所述伸缩主体复位。
18.在本发明较佳的实施例中，所述伸缩主体包括滑动连接的第一滑动件和第二滑动件；
19.所述第一滑动件与所述第一连接部铰接，所述第二滑动件与所述支撑梁铰接，所述弹性件的两端分别与所述第一滑动件和所述第二滑动件抵接，在所述弹性件的作用下，所述第一滑动件具有远离所述第二滑动件的运动趋势，以使所述充电电极能够与车辆的受电装置抵接。
20.在本发明较佳的实施例中，所述第一滑动件和所述第二滑动件的长度方向与竖直方向呈夹角设置。
21.在本发明较佳的实施例中，所述悬架拉杆包括拉伸弹簧、拉伸套筒、第一伸缩杆和第二伸缩杆；
22.所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别插设于所述拉伸套筒的两端，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆能够分别相对于所述拉伸套筒往复移动；
23.所述第一伸缩杆与所述第一连接部铰接，所述第二伸缩杆与所述支架铰接，所述拉伸弹簧位于所述拉伸套筒内部，且所述拉伸弹簧的两端分别与所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆连接，所述拉伸弹簧具有令所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆相互靠近的弹性趋势，以限制所述充电电极相对于所述悬架主体转动。
24.在本发明较佳的实施例中，所述伸缩装置设置有多个，多个所述伸缩装置沿着所述固定基座的延伸方向间隔布置，每个所述伸缩装置的两端分别与所述固定基座和所述悬架主体铰接；所述悬架拉杆的数量与所述伸缩装置的数量相同，且位置一一对应，每个所述悬架拉杆对应所述伸缩装置的位置与所述固定基座铰接，每组所述伸缩装置和对应的所述悬架拉杆共同作用于所述固定基座的第一侧壁和第二侧壁上；
25.和/或，所述充电电极设置有两组，两组所述充电电极分别位于所述悬架主体的两侧，两组所述充电电极呈对称布置，每组所述充电电极均通过所述伸缩装置和所述悬架拉杆与所述悬架主体连接。
26.本发明提供的一种充电弓，包括所述的充电悬架装置。
27.本发明提供的一种充电悬架装置，包括：悬架主体、伸缩装置、充电电极和悬架拉杆；充电电极具有用于与车辆的受电装置接触的搭接电极，且充电电极包括间隔设置的第一连接部和第二连接部，第一连接部通过伸缩装置与悬架主体连接；悬架拉杆的两端分别与第二连接部和悬架主体铰接，悬架拉杆的长度方向与伸缩装置的伸缩方向呈夹角设置，
悬架拉杆和伸缩装置被配置为协同约束充电电极运动，使得伸缩装置在伸缩带动搭接电极往复移动的同时，悬架拉杆能够带动充电电极相对于悬架主体转动，使得充电电极能够根据受电装置的倾斜角度旋转，提高了充电悬架装置对高低不平的地面的自适应能力，进而能够保证搭接电极的铜排与受电装置的铜排稳定搭接，缓解了现有技术中存在的充电弓在对电动车辆进行充电时，因地面或车顶不平容易造成电极铜排搭接不良的技术问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例提供的充电弓的局部结构示意图；
30.图2为图1实施例提供的充电弓的局部放大结构示意图；
31.图3为本发明实施例提供的充电悬架装置的整体结构示意图；
32.图4为图3实施例提供的充电悬架装置的局部放大结构示意图；
33.图5为本发明实施例提供的充电悬架装置的整体受力结构示意图；
34.图6为图5实施例提供的充电悬架装置的局部放大结构示意图。
35.图标：100-悬架主体；101-支撑梁；102-支架；200-伸缩装置；201-伸缩主体；211-第一滑动件；221-第二滑动件；202-弹性件；300-充电电极；301-搭接电极；302-固定基座；312-第一侧壁；322-第二侧壁；303-第一连接部；304-第二连接部；400-悬架拉杆；401-拉伸套筒；402-第一伸缩杆；403-第二伸缩杆；500-驱动装置。
具体实施方式
36.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1和图2所示，本实施例提供了一种充电弓及充电悬架，且充电弓具体包括壳体(图中未示出)、充电悬架装置和驱动装置500，其中，驱动装置500与充电悬架装置传动连接，当待充电车辆到达预设充电位置时，驱动装置500能够根据充电车辆的规格驱动充电悬架装置运动至对应位置，具体地，如图3-图6所示，本实施例提供的充电悬架装置包括：悬架主体100、伸缩装置200、充电电极300和悬架拉杆400；充电电极300具有用于与车辆的受电装置接触的搭接电极301，且充电电极300包括间隔设置的第一连接部303和第二连接部304，第一连接部303通过伸缩装置200与悬架主体100连接，以使搭接电极301能够靠近或远离悬架主体100；悬架拉杆400的两端分别与第二连接部304和悬架主体100铰接，悬架拉杆400的长度方向与伸缩装置200的伸缩方向呈夹角设置，悬架拉杆400和伸缩装置200被配置为协同约束充电电极300运动，以使搭接电极301能够与车辆的受电装置可靠对接。具体地，本实施例中，驱动装置500为剪叉伸缩机构，其他机构还可以为带传动机构等。当然，一实施例中，充电弓可以不单独设置驱动装置500，本发明实施例不做具体限制。
38.本实施例提供的充电悬架装置能够与受电装置搭接，当需要充电的车辆移动至与充电悬架主体100对应的位置后，利用充电弓的驱动装置500带动悬架主体100沿着竖直向下移动，直至搭接电极301与车辆的受电装置完全接触后，此时搭接电极301对车辆进行充电，其中，悬架主体100作为充电电极300、伸缩装置200和悬架拉杆400的安装主体，即充电电极300位于悬架主体100靠近地面的一侧，当充电电极300与车辆的受电装置接触后，当车辆由于路面倾斜，导致充电电极300与受电装置接触时呈一定角度，此时充电电极300过伸缩装置200可以在竖直方向进行调节，同时伸缩装置200和悬架拉杆400可以调节充电电极300的搭接角度，进而能够保证充电过程中，充电电极300与受电装置接触时可以为紧密搭接，使得车辆可以顺利充电。
39.需要说明的是，如图3所示，在车辆充电时，驱动装置500带动悬架主体100向下运动，与车辆车顶受电装置进行对接，同时，产生向下的作用力fr以及受到车辆车顶受电装置反作用力fs，作用力fr通过压缩伸缩装置200作用于充电电极300与伸缩装置200的铰接点作为旋转点，产生fa，而此作用力经过受力分解为水平作用力fx和垂直作用力fy，垂直作用力fy作用于充电电极300上，与反作用力fs相互抵消，同时使充电电极300压接牢固；产生的水平作用力fx与悬架拉杆400产生的拉力进行平衡，同时，在压缩达到力的平衡过程中悬架拉杆400围绕充电电极300与悬架拉杆400的铰接点作为旋转点进行转动调节，保持充电电极300受力平衡，同时，充电电极300可以根据车辆车顶的不平度，围绕充电电极300与伸缩装置200的铰接点作为旋转点进行角度微调，进而能够适应因地面不平等因素导致的车辆车顶的不平度，充电电极300与受电装置接触搭接牢固可靠。
40.可选地，搭接电极301可以为搭接铜排，同样地，车辆的受电装置可以为受电弓铜排，利用铜排的接触抵接，保证了电信号连接，从而能够对车辆进行充电。
41.本实施例提供的一种充电悬架装置，包括：悬架主体100、伸缩装置200、充电电极300和悬架拉杆400；充电电极300具有用于与车辆的受电装置接触的搭接电极301，充电电极300包括间隔设置的第一连接部303和第二连接部304，第一连接部303通过伸缩装置200与悬架主体100连接；悬架拉杆400的两端分别与第二连接部304和悬架主体100铰接，当因地面不平等因素导致受电装置的电极倾斜时，由于充电电极300与伸缩装置200连接的同时还与悬架拉杆400铰接，悬架拉杆400和伸缩装置200被配置为协同约束充电电极300运动，使得伸缩装置200在伸缩带动搭接电极301往复移动的同时，悬架拉杆400能够带动充电电极300相对于悬架主体100转动，从而使得充电电极300能够根据受电装置的倾斜角度旋转，提高了充电悬架装置对高低不平的地面的自适应能力，进而能够保证搭接电极301的铜排与受电装置的铜排稳定搭接，缓解了现有技术中存在的充电弓在对电动车辆进行充电时，因地面不平容易造成电极铜排搭接不良的技术问题。
42.在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，充电电极300还包括固定基座302；固定基座302的延伸方向和搭接电极301的延伸方向均与车辆的受电装置的延伸方向垂直，且搭接电极301安装于固定基座302的背离伸缩装置200的一侧；本实施例中，利用固定基座302保证搭接电极301的延伸长度，提高了充电电极对不同车辆停靠精度的适应性，进一步地提高充电电极和搭接电极的可靠对接。
43.其中，固定基座302开设有容置槽，固定基座302的延伸方向与车辆的受电装置的延伸方向呈垂直布置，搭接电极301沿着固定基座302的一侧延伸布置，搭接电极301安装于
容置槽内。
44.在本发明较佳的实施例中，固定基座302包括相邻且呈夹角设置的第一侧壁312和第二侧壁322，第一侧壁312设置有两个，两个第一侧壁312分别与第二侧壁322的两侧连接，以形成用于安装搭接电极301的容置槽；第一连接部303与第二侧壁322连接，伸缩装置200与第一连接部303铰接，且沿垂直于搭接电极301的运动方向，伸缩装置200作用于第一侧壁312的力和悬架拉杆400作用于第二侧壁322的力大小适配且方向相反。
45.其中，第二连接部304与第一侧壁312连接，悬架拉杆400通过第二连接部304与固定基座302铰接，伸缩装置200和悬架拉杆400用于共同通过固定基座302使搭接电极301沿垂直于运动方向保持受力平衡。
46.本实施例中，固定基座302可以采用固定板，通过在固定板的一侧设置有容置槽，搭接电极301可以沿着容置槽的延伸方向均匀布置，并且搭接电极301和固定基座302连接，可选地，搭接电极301可以浮动安装于容置槽内。
47.其中，固定基座302的三个侧板可以包括两个第一侧板和一个第二侧板，第一侧板和第二侧板之间可以呈垂直设置，也可以呈夹角布置，第二侧板上可以开设有电极孔，利用电极孔可以使得充电弓的充电线与容置槽内部的搭接电极301电信号连接，并且伸缩装置200与第二侧板背离容置槽的表面铰接，悬架拉杆400与固定基座302的容置槽的第一侧板的外侧壁连接，即伸缩装置200可以对搭接电极301的竖直方向可以转动方向施加作用力，同时，悬架拉杆400可以对固定基座302的转动方向施加作用力。
48.在本发明较佳的实施例中，伸缩装置200设置有多个，多个伸缩装置200沿着固定基座302的延伸方向间隔布置，每个伸缩装置200的两端分别与固定基座302和悬架主体100铰接；悬架拉杆400的数量与伸缩装置200的数量一一对应，每个悬架拉杆400对应伸缩装置200的位置与固定基座302铰接，每组伸缩装置200和对应的悬架拉杆400共同作用于固定基座302的第一侧壁312和第二侧壁322上。
49.可选地，伸缩装置200的数量可以为两个，两个伸缩装置200分别位于固定基座302的两端，并且两个伸缩装置200可以分别与固定基座302连接，同时，伸缩装置200与悬架拉杆400一一对应布置，即每个伸缩装置200和对应的悬架拉杆400对固定基座302的一端施加作用力，进而能够通过固定基座302保证搭接电极301完全与受电装置接触。
50.在本发明较佳的实施例中，悬架主体100包括呈角度连接的支撑梁101和支架102；支撑梁101与支架102固定连接，支撑梁101的延伸方向与固定基座302的延伸方向相同，伸缩装置200的两端分别与固定基座302和支撑梁101铰接，且悬架拉杆400与支架102远离支撑梁101的一端铰接。
51.在本发明较佳的实施例中，悬架主体100、悬架拉杆400、充电电极300和伸缩装置200四者顺次连接，且四者沿固定基座302的延伸方向的投影呈平面四连杆设置。
52.本实施例中，当伸缩装置伸缩时，充电电极300能够通过悬架拉杆400和伸缩装置200调节自身的位置，利于保证悬架主体、悬架拉杆及充电电极的稳定性，从而提高充电悬架的运动稳定性。
53.在本发明较佳的实施例中，充电电极300设置有两组，两组充电电极300分别位于悬架主体100的两侧，两组充电电极300呈对称布置，每组充电电极300均通过伸缩装置200和悬架拉杆400与悬架主体100连接。
54.可选地，支架102呈梯形设置，其中，支撑梁101可以设置有两条，两条支撑梁101分别与梯形支架的面积较大的底面的两侧连接，即支架102可以包括支梁、第一连接梁和第二连接梁，第二连接梁设置有四条，四条第二连接梁分别布置在两条支撑梁101的两端，第二连接梁与支撑梁101连接，并且第一连接梁布置有两条，每条第一连接梁与支撑梁101呈平行设置，即第一连接梁与第二连接梁远离支撑梁101的一端连接，同时，相邻的两条第二连接梁通过支梁连接，即两条支梁和两条第一连接梁形成支架102面积较小的底面，通过利用梯形支架，并且伸缩装置200的两端分别与固定基座302和支撑梁101铰接，且每个悬架拉杆400与支梁远离支撑梁101的一端铰接，利用伸缩装置200与固定基座302具有夹角，悬架拉杆400与固定基座302也具有夹角，从而能够通过压缩伸缩装置200作用于充电电极300与伸缩装置200的铰接点作为旋转点，使充电电极300压接牢固，同时，在压缩达到力的平衡过程中悬架拉杆400围绕充电电极300与悬架拉杆400的铰接点作为旋转点进行转动调节，保持充电电极300受力平衡。
55.在本发明较佳的实施例中，伸缩装置200包括伸缩主体201和弹性件202；伸缩主体201的两端分别与第一连接部303和支撑梁101连接，弹性件202位于第一连接部303和支撑梁101之间，弹性件202用于使伸缩主体201复位。
56.本实施例中，第一连接部303可以为第一铰接座，第一铰接座与第二侧板的表面固定连接，并且第一铰接座开设有转动槽，伸缩主体201的一端伸入至转动槽内部，伸缩主体201可以通过铰接轴贯穿转动槽的两侧侧壁，保证伸缩主体201与第一铰接座的铰接转动。
57.同样地，还可以包括第二铰接座，第二铰接座与支撑梁101的表面固定连接，并且第二铰接座开设有转动槽，伸缩主体201的另一端伸入至转动槽内部，伸缩主体201可以通过铰接轴贯穿转动槽的两侧侧壁，保证伸缩主体201与第二铰接座的铰接转动。
58.在本发明较佳的实施例中，伸缩主体201包括滑动连接的第一滑动件211和第二滑动件221；第一滑动件211与第一连接部303铰接，第二滑动件221与支撑梁101铰接，弹性件202的两端分别与第一滑动件211和第二滑动件221抵接，在弹性件202的作用下，第一滑动件211具有远离第二滑动件221的运动趋势，以使充电电极300能够与车辆的受电装置抵接。
59.在本发明较佳的实施例中，第一滑动件211和第二滑动件221的长度方向与竖直方向呈夹角设置。
60.本实施例中，第一滑动件211可以采用连接套筒，第二滑动件221可以采用伸缩杆，伸缩杆的一端与第二铰接座铰接，伸缩杆的另一端插设于连接套筒内部，连接套筒远离伸缩杆的一端与第一铰接座铰接；伸缩杆与连接套筒滑动连接，弹性件202可以采用压缩弹簧，压缩弹簧套设于连接套筒和伸缩杆外部，且压缩弹簧的两端分别与伸缩杆和连接套筒抵接，压缩弹簧具有令连接套筒远离伸缩杆的弹性趋势，以使充电电极300与车辆的受电装置抵接。
61.可选地，弹性件202还可以采用气弹簧。本实施例中，连接套筒靠近第一铰接座的一端设置有第一环形凸起，伸缩杆靠近第二铰接座的一端设置有第二环形凸起，当伸缩杆伸入至连接套筒内部后，压缩弹簧的两端分别与第一环形凸起和第二环形凸起抵接；并且伸缩杆伸入至连接套筒内部，连接套筒远离第一铰接的开口位置可以布置有限位卡槽，即连接套筒可以保证伸缩杆不会与连接套筒分离，当搭接电极301与车辆受电装置接触后，此时搭接电极301通过固定基座302向连接套筒施加作用力，连接套筒能够对压缩弹簧施加作
用力，通过连接套筒克服压缩弹簧的作用力，使得连接套筒与伸缩杆发生相对运动，同时，连接套筒可以以第二铰接座为旋转点，伸缩杆以第一铰接座为旋转点进行转动，进而能够在搭接电极301完全与受电装置接触的同时，保证受力平衡，使充电电极300压接牢固。
62.在本发明较佳的实施例中，悬架拉杆400包括拉伸弹簧、拉伸套筒401、第一伸缩杆402和第二伸缩杆403；第一伸缩杆402和第二伸缩杆403分别插设于拉伸套筒401的两端，第一伸缩杆402和第二伸缩杆403能够分别相对于拉伸套筒401往复移动；第一伸缩杆402与第一连接部303铰接，第二伸缩杆403与支架102铰接，拉伸弹簧位于拉伸套筒401内部，且拉伸弹簧的两端分别与第一伸缩杆402和第二伸缩杆403连接，拉伸弹簧具有令第一伸缩杆402和第二伸缩杆403相互靠近的弹性趋势，以限制充电电极300相对于悬架主体100转动。
63.本实施例中，第二连接部304可以为第三铰接座，第三铰接座与第一侧板的表面固定连接，并且第三铰接座开设有转动槽，悬架拉杆400的一端伸入至转动槽内部，悬架拉杆400可以通过铰接轴贯穿转动槽的两侧侧壁，保证悬架拉杆400与第三铰接座的铰接转动。
64.同样地，还可以包括第四铰接座，第四铰接座与支架102的表面固定连接，并且第四铰接座开设有转动槽，悬架拉杆400的另一端伸入至转动槽内部，悬架拉杆400可以通过铰接轴贯穿转动槽的两侧侧壁，保证悬架拉杆400与第四铰接座的铰接转动。
65.本实施例中，当第一伸缩杆402和第二伸缩杆403分别伸入至拉伸套筒401后，此时拉伸弹簧的两端分别与第一伸缩杆402和第二伸缩杆403连接，第一伸缩杆402和第二伸缩杆403分别伸入至拉伸套筒401内部，拉伸套筒401的两个开口端部可以布置有限位卡槽，即拉伸套筒401可以保证第一伸缩杆402和第二伸缩杆403不会与拉伸套筒401分离，当搭接电极301与车辆受电装置接触后，此时搭接电极301通过固定基座302向第一伸缩杆402施加作用力，第一伸缩杆402能够对拉伸弹簧施加作用力，通过第一伸缩杆402克服拉伸弹簧的作用力，使得第一伸缩杆402与第二伸缩杆403相对于拉伸套筒401发生相对运动，同时，第一伸缩杆402可以以第三铰接座为旋转点，第二伸缩杆403以第四铰接座为旋转点进行转动，进而能够在搭接电极301完全与受电装置接触的同时，保证受力平衡，使充电电极300压接牢固；同时，充电电极300可以根据车辆车顶的不平度，围绕充电电极300与第一伸缩杆402的铰接点作为旋转点进行角度微调，进而能够适应车辆车顶的不平度，充电电极300与受电装置接触搭接牢固可靠。
66.可选地，悬架拉杆400还可以采用螺纹连接的伸缩套筒、第一伸缩杆402和第二伸缩杆403，通过手动调节螺纹的长度，进而实现悬架拉杆400的长度可调。
67.本实施例提供的一种充电弓，包括所述的充电悬架装置；由于本实施例提供的充电弓的技术效果与上述实施例提供的充电悬架装置的技术效果相同，此处对此不再赘述。
68.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种充电悬架装置，其特征在于，包括：悬架主体、伸缩装置、充电电极和悬架拉杆；所述充电电极具有用于与车辆的受电装置接触的搭接电极，且所述充电电极包括间隔设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过所述伸缩装置与所述悬架主体连接，以使所述搭接电极能够靠近或远离所述悬架主体；所述悬架拉杆的两端分别与所述第二连接部和所述悬架主体铰接，所述悬架拉杆的长度方向与所述伸缩装置的伸缩方向呈夹角设置，所述悬架拉杆和所述伸缩装置被配置为协同约束所述充电电极运动，以使所述搭接电极能够与车辆的受电装置可靠对接。2.根据权利要求1所述的充电悬架装置，其特征在于，所述充电电极还包括固定基座；所述固定基座的延伸方向和所述搭接电极的延伸方向均与车辆的受电装置的延伸方向垂直，且所述搭接电极安装于所述固定基座的背离所述伸缩装置的一侧。3.根据权利要求2所述的充电悬架装置，其特征在于，所述悬架主体、所述悬架拉杆、所述充电电极和所述伸缩装置四者顺次连接，且所述四者沿所述固定基座的延伸方向的投影呈平面四连杆设置。4.根据权利要求2所述的充电悬架装置，其特征在于，所述固定基座包括相邻且呈夹角设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁设置有两个，两个所述第一侧壁分别与所述第二侧壁的两侧连接，以形成用于安装所述搭接电极的容置槽；所述第一连接部与所述第二侧壁连接，所述伸缩装置与所述第一连接部铰接，且沿垂直于所述搭接电极的运动方向，所述伸缩装置作用于所述第一侧壁的力和所述悬架拉杆作用于所述第二侧壁的力大小适配且方向相反。5.根据权利要求2所述的充电悬架装置，其特征在于，所述悬架主体包括呈角度且固定连接的支撑梁和支架；所述支撑梁的延伸方向与所述固定基座的延伸方向相同，所述伸缩装置的两端分别与所述固定基座和所述支撑梁铰接，且所述悬架拉杆与所述支架远离所述支撑梁的一端铰接。6.根据权利要求5所述的充电悬架装置，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩主体和弹性件；所述伸缩主体的两端分别与所述第一连接部和所述支撑梁连接，所述弹性件位于所述第一连接部和所述支撑梁之间，且所述弹性件用于使所述伸缩主体复位。7.根据权利要求6所述的充电悬架装置，其特征在于，所述伸缩主体包括滑动连接的第一滑动件和第二滑动件；所述第一滑动件与所述第一连接部铰接，所述第二滑动件与所述支撑梁铰接，所述弹性件的两端分别与所述第一滑动件和所述第二滑动件抵接，在所述弹性件的作用下，所述第一滑动件具有远离所述第二滑动件的运动趋势，以使所述充电电极能够与车辆的受电装置抵接。8.根据权利要求7所述的充电悬架装置，其特征在于，所述第一滑动件和所述第二滑动件的长度方向与竖直方向呈夹角设置。9.根据权利要求8所述的充电悬架装置，其特征在于，所述悬架拉杆包括拉伸弹簧、拉伸套筒、第一伸缩杆和第二伸缩杆；所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别插设于所述拉伸套筒的两端，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆能够分别相对于所述拉伸套筒往复移动；所述第一伸缩杆与所述第一连接部铰接，所述第二伸缩杆与所述支架铰接，所述拉伸弹簧位于所述拉伸套筒内部，且所述拉伸弹簧的两端分别与所述第一伸缩杆和所述第二伸
缩杆连接，所述拉伸弹簧具有令所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆相互靠近的弹性趋势，以限制所述充电电极相对于所述悬架主体转动。10.根据权利要求1-9任一项所述的充电悬架装置，其特征在于，所述伸缩装置设置有多个，多个所述伸缩装置沿所述充电电极的延伸方向间隔布置，每个所述伸缩装置的两端分别与所述充电电极和所述悬架主体铰接；所述悬架拉杆的数量与所述伸缩装置的数量相同，且位置一一对应；和/或，所述充电电极设置有两组，两组所述充电电极分别位于所述悬架主体的两侧，两组所述充电电极呈对称布置，每组所述充电电极均通过所述伸缩装置和所述悬架拉杆与所述悬架主体连接。11.一种充电弓，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的充电悬架装置。

技术总结
本发明提供了一种充电悬架装置及充电弓，涉及充电设备的技术领域，充电弓包括充电悬架装置，充电悬架装置包括悬架主体、伸缩装置、充电电极和悬架拉杆；充电电极具有用于与车辆的受电装置接触的搭接电极，且充电电极包括第一连接部和第二连接部，第一连接部通过伸缩装置与悬架主体连接，以使搭接电极能够靠近或远离悬架主体；悬架拉杆的两端分别与第二连接部和悬架主体铰接，悬架拉杆的长度方向与伸缩装置的伸缩方向呈夹角设置，悬架拉杆和伸缩装置被配置为协同约束充电电极运动，使得充电电极能够根据受电装置的倾斜角度旋转，保证搭接电极的铜排与受电装置的铜排稳定搭接，提高了充电弓及充电悬架装置对高低不平的地面的自适应能力。能力。能力。


技术研发人员：宋业北 徐威 宋强 王攀
受保护的技术使用者：青岛特来电新能源科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/7/4