用于通过UWB通信执行测距的电子设备和方法与流程

用于通过uwb通信执行测距的电子设备和方法
技术领域
1.本公开的示例性实施例涉及用于通过超宽带(uwb)通信执行测距(ranging)的电子设备和方法。


背景技术：

2.智能钥匙系统是允许打开或关闭车门并从外部启动车辆而无需由驾驶员将单独的钥匙插入车辆的钥匙箱或针对操作执行任何特殊操纵的系统。智能钥匙系统通过诸如超宽带(uwb)通信之类的无线通信对智能钥匙进行测距来操作，并且除遥控钥匙(fob key)外，支持无线通信的各种电子装置(例如，智能手机、可穿戴设备、平板个人计算机(pc)等)可以用作智能钥匙。
3.同时，通常，可以通过智能钥匙系统同时执行测距的智能钥匙的数量是有限的。因此，当在智能钥匙系统对可以同时执行测距的所有智能钥匙执行测距时检测到新的智能钥匙时，为了对进入通信区域的新的智能钥匙执行测距，应该选择执行测距的智能钥匙之一从测距断开，但是由于缺少用于选择智能钥匙的断开标准，存在新的智能钥匙不能顺利地执行测距的问题。
4.本公开的相关技术在2021年11月18日公开的题为“uwb系统”的韩国专利申请no.10-2021-0137840中公开。


技术实现要素：

5.已做出了本公开以解决上述问题，并且根据实施例的本公开的目的是提供用于通过超宽带(uwb)通信执行测距的电子设备和方法，并且在由uwb通信区域中设置的锚支持的所有信道被占用时，当检测到新的电子装置时，该电子设备和方法能够有效地选择并恢复被占用的信道之一，并将所恢复的信道分配给新检测到的电子装置。
6.在实施例中，一种操作用于通过超宽带(uwb)通信执行测距的电子设备的方法，包括：接收占用由多个锚节点提供的信道以在uwb通信区域中设置的多个锚节点上执行测距的每个移动节点的状态信息；基于状态信息来设置移动节点之间的优先级；以及基于优先级来恢复由移动节点占用的信道之一。
7.在实施例中，该设置可以包括：识别占用信道的移动节点中的从未由锚节点执行测距的移动节点作为第一移动节点；以及将第一移动节点的优先级设置为低于其他移动节点的优先级。
8.在实施例中，该设置还可以包括：识别占用信道的移动节点中的由一个或多个锚节点执行测距的移动节点作为第二移动节点；以及将第二移动节点的优先级设置为高于其他移动节点的优先级。
9.在实施例中，该设置还可以包括：针对每个第二移动节点计算测距锚的数量，并且基于测距锚的数量来设置第二移动节点之间的优先级，该测距锚的数量为对第二移动节点执行测距的锚节点的数量。
10.在实施例中，设置第二移动节点之间的优先级可以将具有相对较大数量的测距锚的移动节点的优先级设置为高于具有相对较小数量的测距锚的移动节点的优先级。
11.在实施例中，该设置可以包括：识别占用信道的移动节点中的除第一移动节点和第二移动节点之外的移动节点作为第三移动节点；针对每个第三移动节点计算过期锚的数量，该过期锚的数量为在对第三移动节点执行测距时由于未在预定时间内执行测距而已停止测距的锚节点的数量；以及基于过期锚的数量来设置第三移动节点之间的优先级。
12.在实施例中，设置第三移动节点之间的优先级可以将具有相对较大数量的过期锚的移动节点的优先级设置为低于具有相对较小数量的过期锚的移动节点的优先级。
13.在实施例中，该恢复可以恢复由设置为最低优先级的移动节点占用的信道。
14.在实施例中，在所有信道被移动节点占用时，当在uwb通信区域中检测到新的移动节点时，可以执行该恢复。
15.一种用于通过uwb通信执行测距的电子设备包括：通信模块，与设置在uwb通信区域中的多个锚节点通信；以及处理器，通过通信模块接收占用由多个锚节点提供的信道以在多个锚节点上执行测距的每个移动节点的状态信息，基于状态信息来设置移动节点之间的优先级，以及基于优先级来恢复由移动节点占用的信道之一。
16.在实施例中，该处理器可以识别占用信道的移动节点中的从未由锚节点执行测距的移动节点作为第一移动节点，并且将第一移动节点的优先级设置为低于其他移动节点的优先级。
17.在实施例中，该处理器可以识别占用信道的移动节点中的由一个或多个锚节点执行测距的移动节点作为第二移动节点，并且将第二移动节点的优先级设置为高于其他移动节点的优先级。
18.在实施例中，该处理器可以针对每个第二移动节点计算测距锚的数量，并且基于测距锚的数量来设置第二移动节点之间的优先级，该测距锚的数量为对第二移动节点执行测距的锚节点的数量。
19.在实施例中，该处理器可以将具有相对较大数量的测距锚的移动节点的优先级设置为高于具有相对较小数量的测距锚的移动节点的优先级。
20.在实施例中，该处理器可以识别占用信道的移动节点中的除第一移动节点和第二移动节点之外的移动节点作为第三移动节点，针对每个第三移动节点计算过期锚的数量，并且基于过期锚的数量来设置第三移动节点之间的优先级，该过期锚的数量为在对第三移动节点执行测距时未在预定时间内测距的锚节点的数量。
21.在实施例中，该处理器可以将具有相对较大数量的过期锚的移动节点的优先级设置为低于具有相对较小数量的过期锚的移动节点的优先级。
22.在实施例中，该处理器可以恢复由设置为最低优先级的移动节点占用的信道。
23.在实施例中，在所有信道被移动节点占用时，当在uwb通信区域中检测到新的移动节点时，该处理器可以恢复信道之一。
24.根据本公开的一方面，当由设置在uwb通信区域中的锚支持的所有信道被占用并检测到新的电子装置时，用于通过uwb通信执行测距的电子设备和方法可以有效地选择并恢复被占用的信道之一，并将所恢复的信道分配给新感测到的电子装置，从而对新检测到的电子装置顺利地执行测距。
附图说明
25.图1是示出了根据本公开的实施例的通过超宽带(uwb)通信执行测距的电子设备的框图。
26.图2是示出了应用了根据本公开的实施例的用于通过uwb通信执行测距的电子设备的车辆的示例性图。
27.图3至图5是示出了根据本公开的实施例的操作通过uwb通信执行测距的电子设备的方法的流程图。
具体实施方式
28.如对应领域中常见的，可以在附图中以功能块、单元和/或模块来示出一些示例性实施例。本领域普通技术人员将理解，这些块、单元和/或模块通过诸如逻辑电路、分立组件、处理器、硬连线电路、存储器元件、布线连接等的电子(或光学)电路物理地实现。当块、单元和/或模块由处理器或类似硬件实现时，可以使用软件(例如代码)对它们进行编程和控制，以执行本文中讨论的各种功能。备选地，每个块、单元和/或模块可以通过专用硬件实现或实现为执行一些功能的专用硬件和执行其他功能的处理器(例如，一个或多个编程的处理器和相关联的电路)的组合。在不脱离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施例的每个块、单元和/或模块可以物理地分成两个或更多个交互且分立的块、单元和/或模块。此外，在不脱离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施例的块、单元和/或模块可以物理地组合成更复杂的块、单元和/或模块。
29.在下文中，将通过各种示例性实施例参考附图在下文中描述用于通过超宽带(uwb)通信执行测距的电子设备和方法。
30.为了描述的清楚和方便，在附图中可以以夸大的方式示出线的粗细、构成元件的尺寸等。此外，以下描述的术语是通过考虑根据本公开的功能来定义的，并且可以根据用户或管理者的意图或根据本领域中的惯常实践而变化。因此，术语的定义应该根据贯穿本说明书所公开的细节来限定。
31.图1是示出了根据本公开的实施例的通过uwb通信执行测距的电子设备的框图。图2是示出了应用了根据本公开的实施例的用于通过uwb通信执行测距的电子设备的车辆的示例性图。
32.参考图1和图2，根据本公开的实施例的用于通过uwb通信执行测距的电子设备可以包括通信模块100和处理器200。
33.通信模块100可以与设置在预定义的uwb通信区域中的多个锚节点10进行通信。多个锚节点10可以设置为在uwb通信区域中彼此间隔开。锚节点10可以是通过uwb通信执行通信的锚。锚节点10可以对位于uwb通信区域中的移动节点20执行测距。测距可以意味着锚节点10测量移动节点20的位置的操作。移动节点20可以包括能够通过uwb通信执行通信的电子设备。例如，移动节点20可以是智能电话、平板计算机、个人计算机(pc)、可穿戴设备等。参考图2，多个锚节点10可以设置为在车辆内部彼此间隔开，并且可以对通过数字钥匙而操作的移动节点20(例如智能电话、平板计算机、可穿戴设备等)执行测距。
34.处理器200可以通过通信模块100接收占用由多个锚节点10提供的信道以在多个锚节点10上执行测距的每个移动节点20的状态信息。
35.这里，信道可以具有连接锚节点10和移动节点20的无线通信路径的时分(time-division)概念。也就是说，信道可以是锚节点10与分配给每个移动节点20的用于执行测距的锚节点10之间的通信时间。锚节点10可以通信的移动节点20的数量(即，信道的数量)是有限的。多个锚节点10的信道可以彼此同步。也就是说，每个锚节点10的信道可以由相同的移动节点20占用。例如，当第一移动节点占用第一锚节点的信道时，第一移动节点还占用除第一锚节点之外的锚节点的信道。
36.同时，状态信息可以是占用由锚节点10提供的信道的每个移动节点20的状态。移动节点20的状态可以划分为由锚节点10尝试测距但从未执行测距的状态(在下文中，非sync)、由锚节点10执行测距的状态(在下文中，sync)、以及由于未在预定时间内执行测距而停止测距的状态(在下文中，过期(expiration))(当在预定时间内测距失败时，锚可以自行停止对相应移动节点的测距以最小化功耗)。例如，假设锚节点a对移动节点a和b执行测距，尝试对移动节点c进行测距，并且已停止对移动节点d的测距，则锚节点a可以发送包括以下的状态信息：移动节点a和b：sync，移动节点c：非sync，以及移动节点d：过期。
37.处理器200可以基于从多个锚节点10中的每一个接收的移动节点20的状态信息来设置占用信道的移动节点20之间的优先级。处理器200可以通过从多个锚节点10中的每一个接收的移动节点20的状态信息来间接地估计移动节点20与uwb通信区域的中心间隔的程度，或者可以间接地确定移动节点20的接近意图，并且可以使用所估计或所确定的结果来设置移动节点20之间的优先级。
38.根据实施例，处理器200可以识别占用信道的移动节点20中的从未由锚节点10执行测距的移动节点20作为第一移动节点，并且可以将第一移动节点20的优先级设置为低于其他移动节点20的优先级。也就是说，处理器200可以将从多个锚节点10接收的所有状态信息为非sync的移动节点20的优先级设置为最低。例如，参考图2，可以将从所有多个锚节点10接收的状态信息为非sync的移动节点20(#3)的优先级设置为低于其他移动节点20(#1、#2和#4)的优先级。
39.根据实施例，处理器200可以识别占用信道的移动节点20中的由一个或多个锚节点10执行测距的移动节点20作为第二移动节点，并且可以将第二移动节点20的优先级设置为高于其他移动节点20的优先级。也就是说，处理器200可以将任何sync状态信息被接收的移动节点20的优先级设置为高于任何sync状态信息未被接收的移动节点20的优先级。例如，参考图2，可以将由一个或多个锚节点10执行测距的移动节点20(#1和#2)的优先级设置为高于未执行测距的移动节点20(#3和#4)的优先级。
40.根据实施例，处理器200可以针对每个第二移动节点计算测距锚的数量，并且可以基于所计算出的测距锚的数量来设置第二移动节点之间的优先级，该测距锚的数量为对第二移动节点执行测距的锚节点10的数量。根据实施例，处理器200可以将具有相对较大数量的测距锚的移动节点20的优先级设置为高于具有相对较小数量的测距锚的移动节点20的优先级。也就是说，处理器200可以确定用户的访问和使用意图随着测距锚的数量增加而升高，并且可以将对应的移动节点20的优先级设置为高。例如，参考图2，当锚节点10的总数为7时，处理器200可以将具有对移动节点20(#1)执行测距的四个锚节点10的移动节点20(#1)的优先级设置为低于具有对移动节点20(#2)执行测距的五个锚节点10的移动节点20(#2)的优先级。处理器200可以基于从每个锚节点10接收的状态信息针对每个第二移动节点来
计算测距锚的数量。
41.根据实施例，处理器200可以识别占用信道的移动节点20中除第一移动节点和第二移动节点之外的移动节点20作为第三移动节点，针对每个第三移动节点计算过期锚的数量，并且可以基于所计算出的过期锚的数量来设置第三移动节点之间的优先级，该过期锚的数量为当对第三移动节点执行测距时由于未在预定时间内执行测距而已停止测距的锚节点10的数量。根据实施例，处理器200可以将具有相对较大数量的过期锚的移动节点20的优先级设置为低于具有相对较小数量的过期锚的移动节点20的优先级。也就是说，处理器200确定用户的访问和使用意图随着过期锚的数量增加而降低，因此可以将对应的移动节点20的优先级设置为低。例如，当锚节点10的总数为7时，处理器200可以将具有在对移动节点20执行测距时由于未在预定时间内执行测距而停止测距的五个锚节点10的移动节点20的优先级设置为低于具有在对移动节点20执行测距时由于未在预定时间内执行测距而停止测距的三个锚节点10的移动节点20的优先级。处理器200可以基于从每个锚节点10接收的状态信息针对每个第三移动节点来计算过期锚的数量。
42.处理器200可以基于设置的优先级来恢复由移动节点20占用的信道之一。根据实施例，处理器200可以恢复由设置为最低优先级的移动节点20占用的信道。
43.在信道全部由移动节点20占用时，当在uwb通信区域中检测到新的移动节点20时，处理器200可以恢复信道之一。
44.如上所述，在由uwb通信区域中设置的锚支持的所有信道被占用时，当检测到新的电子装置时，有效地选择并恢复信道之一，并且将所恢复的信道分配给新检测到的电子装置，从而本公开可以对新检测到的电子装置顺利地执行测距。
45.图3是示出了根据本公开的实施例的操作通过uwb通信执行测距的电子设备的方法的第一流程图。
46.在下文中，将参考图3描述处理器200恢复由移动节点20占用的信道并将该信道分配给新的移动节点20的过程。
47.首先，处理器200可以确定在uwb通信区域中是否检测到新的移动节点20(s301)。处理器200可以通过设置在uwb通信区域中的多个锚节点10来检测移动节点20。
48.当在uwb通信区域中检测到新的移动节点20时，处理器200可以从设置在uwb通信区域中的多个锚节点10接收占用由锚节点10提供的信道的移动节点20的状态信息(s303)。
49.随后，处理器200可以基于从多个锚节点10接收的移动节点20的状态信息来设置占用信道的移动节点20之间的优先级(s305)。下面将描述由处理器200设置移动节点20之间的优先级的详细过程。
50.随后，处理器200可以基于设置的优先级来恢复由移动节点20占用的信道之一(s307)。处理器200可以恢复由设置为最低优先级的移动节点20占用的信道。
51.随后，处理器200可以将所恢复的信道分配给新的移动节点20(s309)。
52.同时，处理器200可以将信道分配给新的移动节点20并再次设置占用信道的移动节点20之间的优先级，并且当该新的移动节点20的优先级低于已恢复信道的移动节点20的优先级时，处理器200可以恢复分配给该新的移动节点20的信道，并将该信道重新分配给所恢复的移动节点20。
53.在上述实施例中，将步骤s303和s305描述为在步骤s301之后执行，但是步骤s303
和s305可以在步骤s301之前执行。即，处理器200在检测到新的移动节点20之前设置移动节点20之间的优先级，响应于检测到新的移动节点20而根据优先级来恢复信道，并且可以将所恢复的信道分配给新的移动节点20。在这种情况下，处理器200可以在预设周期处设置移动节点20之间的优先级。
54.图4是示出了根据本公开的实施例的操作通过uwb通信执行测距的电子设备的方法的第二流程图。
55.在下文中，将参考图4描述处理器200设置占用信道的移动节点20之间的优先级的过程。
56.首先，处理器200可以识别占用信道的移动节点20中的从未由锚节点10执行测距的移动节点20作为第一移动节点(s401)。
57.随后，处理器200可以将第一移动节点的优先级设置为低于其他移动节点20的优先级(s403)。
58.随后，处理器200可以识别占用信道的移动节点20中的由一个或多个锚节点10执行测距的移动节点20作为第二移动节点(s405)。
59.随后，处理器200可以将第二移动节点的优先级设置为高于其他移动节点20的优先级(s407)。
60.随后，处理器200可以针对每个第二移动节点计算测距锚的数量(s409)。
61.随后，处理器200可以基于测距锚的数量来设置第二移动节点之间的优先级(s411)。随着测距锚的数量增加，处理器200可以设置更高的优先级。例如，假设uwb通信区域中包括的锚节点10的总数为7，处理器200可以将具有7个测距锚的移动节点20的优先级设置为高于具有6个测距锚的移动节点20的优先级。
62.随后，处理器200可以识别占用信道的移动节点20中的除了第一移动节点和第二移动节点之外的移动节点20作为第三移动节点(s413)。也就是说，处理器200可以识别未由锚节点10执行测距但已执行至少一次或更多次测距的移动节点20作为第三移动节点。
63.随后，处理器200可以针对每个第三移动节点计算过期锚的数量(s415)。
64.随后，处理器200可以基于过期锚的数量来设置第三移动节点之间的优先级(s417)。随着过期锚的数量减小，处理器200可以设置更高的优先级。例如，假设uwb通信区域中包括的锚节点10的总数为7，处理器200可以将具有0个过期锚的移动节点20的优先级设置为高于具有1个过期锚的移动节点20的优先级。
65.图5是示出了根据本公开的实施例的操作通过uwb通信执行测距的电子设备的方法的第三流程图。
66.在下文中，将参考图5描述在总共设置七个锚节点10的情况下设置每个移动节点20的优先级的过程。
67.首先，处理器200可以确定是否曾经由锚节点10对目标移动节点20执行过测距。
68.当确定未由锚节点10对目标移动节点20执行过测距时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为作为最低优先级的z。
69.另一方面，当确定已由锚节点10对目标移动节点20执行了甚至一次测距时，处理器200可以确定对目标移动节点20进行测距的锚节点10的数量是否为一个或多个。
70.当确定对目标移动节点20执行测距的锚节点10的数量为一个或多个时，处理器
200可以根据对目标移动节点执行测距的锚节点10的数量(测距锚的数量)来设置目标移动节点20的优先级。
71.当测距锚的数量为7时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为作为最高优先级的a，当测距锚的数量为6时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比a低一级的b，当测距锚的数量为5时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比b低一级的c，当测距锚的数量为4时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比c低一级的d，当测距锚的数量为3时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比d低一级的e，当测距锚的数量为2时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比e低一级的f，并且当测距锚的数量为1时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比f低一级的g。
72.同时，当确定对目标移动节点20执行测距的锚节点10的数量不为一个或多个时，处理器200可以根据由于未在预定时间内执行测距而已停止测距的锚节点10的数量(过期锚的数量)来设置目标移动节点20的优先级。
73.当过期锚的数量为0时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比g低一级的h，当过期锚的数量为1时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比h低一级的i，当过期锚的数量为2时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比i低一级的j，当过期锚的数量为3时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比j低一级的k，当过期锚的数量为4时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比k低一级的l，当过期锚的数量为5时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比l低一级的m，当过期锚的数量为6时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比m低一级的n，并且当过期锚的数量为7时，处理器200可以将目标移动节点20的优先级设置为比n低一级的o。
74.如上所述，根据本公开的实施例的用于通过uwb通信执行测距的电子设备和方法可以有效地选择并恢复被占用的信道之一，并将所恢复的信道分配给新感测到的电子装置，从而当由设置在uwb通信区域中的锚支持的所有信道被占用并检测到新的电子装置时，对新检测到的电子装置顺利地执行测距。
75.可以通过例如方法或过程、装置、软件程序、数据流或信号来执行本说明书中的上述实施方式。尽管仅在单一形式实施方式的上下文中进行了讨论(例如，仅作为一种方法进行了讨论)，但是所讨论的特征甚至可以实现为另一种形式(例如，装置或程序)。该装置可以实现为适当的硬件、软件或固件。该方法可以实现为诸如处理器之类的装置，该处理器通常指处理装置，包括计算机、微处理器、集成电路或可编程逻辑装置。处理器还包括通信装置，例如计算机、蜂窝电话、便携式/个人数字助理(pda)以及促进终端用户之间的信息通信的其他设备。

技术特征：
1.一种操作用于通过超宽带uwb通信执行测距的电子设备的方法，包括：接收占用由多个锚节点提供的信道以在uwb通信区域中设置的多个锚节点上执行测距的每个移动节点的状态信息；基于所述状态信息来设置所述移动节点之间的优先级；以及基于所述优先级来恢复由所述移动节点占用的所述信道之一。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设置包括：识别占用所述信道的所述移动节点中的从未由所述锚节点执行测距的移动节点作为第一移动节点；以及将所述第一移动节点的优先级设置为低于其他移动节点的优先级。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述设置包括：识别占用所述信道的所述移动节点中的由一个或多个锚节点执行测距的移动节点作为第二移动节点；以及将所述第二移动节点的优先级设置为高于其他移动节点的优先级。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述设置包括：针对每个所述第二移动节点计算测距锚的数量，所述测距锚的数量为对所述第二移动节点执行测距的锚节点的数量；以及基于所述测距锚的数量来设置所述第二移动节点之间的优先级。5.根据权利要求4所述的方法，其中，设置所述第二移动节点之间的优先级将具有相对较大数量的测距锚的移动节点的优先级设置为高于具有相对较小数量的测距锚的移动节点的优先级。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述设置包括：识别占用所述信道的所述移动节点中的除所述第一移动节点和所述第二移动节点之外的移动节点作为第三移动节点；针对每个所述第三移动节点计算过期锚的数量，所述过期锚的数量为在对所述第三移动节点执行测距时由于未在预定时间内执行测距而已停止测距的锚节点的数量；以及基于所述过期锚的数量来设置所述第三移动节点之间的优先级。7.根据权利要求6所述的方法，其中，设置所述第三移动节点之间的优先级将具有相对较大数量的过期锚的移动节点的优先级设置为低于具有相对较小数量的过期锚的移动节点的优先级。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述恢复恢复由设置为最低优先级的移动节点占用的信道。9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所有所述信道被所述移动节点占用时，当在所述uwb通信区域中检测到新的移动节点时，执行所述恢复。10.一种用于通过超宽带uwb通信执行测距的电子设备，包括：通信模块，与设置在uwb通信区域中的多个锚节点通信；以及处理器，通过所述通信模块接收占用由所述多个锚节点提供的信道以在所述多个锚节点上执行测距的每个移动节点的状态信息，基于所述状态信息来设置所述移动节点之间的优先级，以及基于所述优先级来恢复由所述移动节点占用的所述信道之一。11.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述处理器识别占用所述信道的所述移动
节点中的从未由所述锚节点执行测距的移动节点作为第一移动节点，并且将所述第一移动节点的优先级设置为低于其他移动节点的优先级。12.根据权利要求11所述的电子设备，其中，所述处理器识别占用所述信道的所述移动节点中的由一个或多个锚节点执行测距的移动节点作为第二移动节点，并且将所述第二移动节点的优先级设置为高于其他移动节点的优先级。13.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述处理器针对每个所述第二移动节点计算测距锚的数量，并且基于所述测距锚的数量来设置所述第二移动节点之间的优先级，所述测距锚的数量为对所述第二移动节点执行测距的锚节点的数量。14.根据权利要求13所述的电子设备，其中，所述处理器将具有相对较大数量的测距锚的移动节点的优先级设置为高于具有相对较小数量的测距锚的移动节点的优先级。15.根据权利要求12所述的电子设备，其中，所述处理器识别占用所述信道的所述移动节点中的除所述第一移动节点和所述第二移动节点之外的移动节点作为第三移动节点，针对每个所述第三移动节点计算过期锚的数量，并且基于所述过期锚的数量来设置所述第三移动节点之间的优先级，所述过期锚的数量为在对所述第三移动节点执行测距时未在预定时间内测距的锚节点的数量。16.根据权利要求15所述的电子设备，其中，所述处理器将具有相对较大数量的过期锚的移动节点的优先级设置为低于具有相对较小数量的过期锚的移动节点的优先级。17.根据权利要求10所述的电子设备，其中，所述处理器恢复由设置为最低优先级的移动节点占用的信道。18.根据权利要求10所述的电子设备，其中，在所有所述信道被所述移动节点占用时，当在所述uwb通信区域中检测到新的移动节点时，所述处理器恢复所述信道之一。

技术总结
本公开涉及用于通过UWB通信执行测距的电子设备和方法，包括：接收占用由多个锚节点提供的信道以在UWB通信区域中的多个锚节点上执行测距的每个移动节点的状态信息，基于状态信息来设置移动节点之间的优先级，以及基于优先级来恢复由移动节点占用的信道之一。级来恢复由移动节点占用的信道之一。级来恢复由移动节点占用的信道之一。


技术研发人员：林钟喆
受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2023/7/4