一种仓库巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及危化品仓库巡检技术领域，具体涉及一种仓库巡检装置。


背景技术：

2.危险化学品作为重要的化工原料或产品，在我国经济和社会发展过程中发挥着无可取代的作用，随着我国危险化学品数量与日俱增，危险化学品仓库成为热门，为了保障危险化学品仓库的安全性，需要对危险化学品仓库进行巡视检查。
3.现有的中国专利cn111390925a，在2020年7月10日公开了一种用于危化品仓库的巡视机器人，移动机构包括移动车体，移动车体上可升降的连接有载体平台，移动车体的底部设置有多个移动轮。升降机构包括固定在载体平台上的第一竖向滑轨，第一竖向滑轨上滑动连接有第二竖向滑轨，第二竖向滑轨上滑动连接有采集平台。采集平台上设置有图像采集单元、电子标签读取单元和环境感知监测单元。控制机构，控制机构设置在载体平台上，控制机构分别与移动机构、升降机构、图像采集单元、电子标签读取单元和环境感知监测单元电连接。上述专利中通过图像识别系统，能够比对仓库货架上的货物是否胡乱摆放进行监测，避免危化品违规摆放，利用巡检机器人代替了现有的人工巡检，大大提高了工作效率和安全性，但是上述专利中的巡检机器人由于在放满货架的仓库中使用，难免会出现碰撞事故的发生，而出现碰撞时，巡检机器人会出现故障或损坏的问题，因此，需要进一步的进行改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种仓库巡检装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种用于危化品仓库的巡视机器人，由于在放满货架的仓库中使用，难免会出现碰撞事故的发生，而出现碰撞时，巡检机器人会出现故障或损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓库巡检装置，包括连接柱好巡检机器人，所述连接柱安装连接在巡检机器人的上端中间位置上，所述连接柱的上端设置有监控摄像头，所述连接柱的后端位于巡检机器人上设置有检测组件，所述检测组件的右端外侧设置有信号接收组件，所述巡检机器人的前端设置有防护组件，所述巡检机器人的下端两侧设置有驱动滚轮，所述巡检机器人的内侧前端设置有储蓄电池组。
6.其中，所述防护组件包括u型橡胶垫、缓冲挡板、压力传感器和缓冲弹簧，所述缓冲挡板前端端面设置有u型橡胶垫，所述缓冲挡板后端两侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧内侧位于缓冲挡板上设置有压力传感器，所述缓冲挡板通过缓冲弹簧连接在巡检机器人上。
7.其中，所述检测组件包括温度传感器、烟雾传感器、有害气体传感器、固定外壳和固定安装板，所述固定外壳上端左侧设置有温度传感器，所述温度传感器右端设置有烟雾传感器，所述烟雾传感器右端设置有有害气体传感器，所述固定外壳外侧两端设置有固定安装板，所述固定外壳通过固定安装板连接在巡检机器人上。
8.其中，所述信号接收组件包括数据处理模块、信号接收模块、连接盒和信号发射
杆，所述连接盒内侧底端设置有数据处理模块，所述数据处理模块上端位于连接盒上设置有信号接收模块，所述连接盒顶端设置有信号发射杆，所述连接盒连接在检测组件上。
9.其中，所述检测组件和巡检机器人通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述检测组件连接在巡检机器人的上端后侧位置上。
10.其中，所述巡检机器人和防护组件通过焊接的方式连接安装，且所述防护组件连接在巡检机器人的前端位置上。
11.其中，所述驱动滚轮共设置有四个，且所述驱动滚轮对称连接在巡检机器人的下端两侧位置上。
12.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过防护组件使其在巡检时，可对装置进行缓冲防护，避免装置碰撞损毁，安装防护组件时，首先，将缓冲弹簧焊接在巡检机器人的前端位置上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠不易脱落，当巡检过程中出现碰撞时，通过缓冲挡板、缓冲弹簧及u型橡胶垫可在发生碰撞时，可以对撞击力进行有效减缓，避免设备装毁损坏，起到很好的防护作用，并且当缓冲挡板受力压缩后，从而触发压力传感器，使压力传感器将撞击信号传输到巡检机器人中，并发射到总控制室，以便提示工作人员及时处理。
14.2、本实用新型中，通过检测组件和信号接收组件配合使用，可对仓库进行监测，当出现异常信号时，可警示工作人员，及时做出相关防护措施，安装检测组件时，首先，转动固定安装板上端的紧固螺栓，使其旋转连接在巡检机器人上，这样通过螺丝旋转的方式连接安装，使得在安装的时候更加便利，且后期便于拆卸检修，而使用时，通过温度传感器可以监测仓库的温度，避免温度过高而影响危化品的存放，通过烟雾传感器可监测火灾，避免火灾的发生，而通过有害气体传感器可监测危化品是否出现泄漏，从而提高安全性，期间，通过信号接收模块，可以接收各传感器的信号，并将信号导入数据处理模块中进行处理，当出现异常信号时，则可以通过信号发射杆将信号发射到总控制室，以便警示工作人员，及时做出相关防护措施。
附图说明
15.图1为本实用新型一种仓库巡检装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种仓库巡检装置的防护组件结构示意图；
17.图3为本实用新型一种仓库巡检装置的检测组件结构示意图；
18.图4为本实用新型一种仓库巡检装置的信号接收组件剖面结构示意图。
19.图中：1、储蓄电池组；2、驱动滚轮；3、检测组件；31、温度传感器；32、烟雾传感器；33、有害气体传感器；34、固定外壳；35、固定安装板；4、信号接收组件；41、数据处理模块；42、信号接收模块；43、连接盒；44、信号发射杆；5、监控摄像头；6、连接柱；7、巡检机器人；8、防护组件；81、u型橡胶垫；82、缓冲挡板；83、压力传感器；84、缓冲弹簧。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。
21.实施例一
22.参照图1和图2，一种仓库巡检装置，包括连接柱6好巡检机器人7，连接柱6安装连接在巡检机器人7的上端中间位置上，连接柱6的上端设置有监控摄像头5，连接柱6的后端位于巡检机器人7上设置有检测组件3，检测组件3的右端外侧设置有信号接收组件4，巡检机器人7的前端设置有防护组件8，巡检机器人7的下端两侧设置有驱动滚轮2，巡检机器人7的内侧前端设置有储蓄电池组1，使用该装置时，首先，将充满电的储蓄电池组1装入巡检机器人7中以便供电使用，而通过四个驱动滚轮2对称连接在巡检机器人7的下端两侧位置上，以便进行移动巡检，而在巡检的过程中，通过缓冲挡板82、缓冲弹簧84及u型橡胶垫81可在发生碰撞时，可以对撞击力进行有效减缓，避免设备装毁损坏，起到很好的防护作用，并且当缓冲挡板82受力压缩后，从而触发压力传感器83，使压力传感器83将撞击信号传输到巡检机器人7中，并发射到总控制室，以便提示工作人员及时处理，而通过连接柱6顶端的监控摄像头5，便于工作人员实时观测仓库的状况，通过温度传感器31可以监测仓库的温度，避免温度过高而影响危化品的存放，通过烟雾传感器32可监测火灾，避免火灾的发生，而通过有害气体传感器33可监测危化品是否出现泄漏，从而提高安全性，期间，通过信号接收模块42，可以接收各传感器的信号，并将信号导入数据处理模块41中进行处理，当出现异常信号时，则可以通过信号发射杆44将信号发射到总控制室，以便警示工作人员，及时做出相关防护措施。
23.本实用新型中，巡检机器人7和防护组件8通过焊接的方式连接安装，且防护组件8连接在巡检机器人7的前端位置上，防护组件8包括u型橡胶垫81、缓冲挡板82、压力传感器83和缓冲弹簧84，缓冲挡板82前端端面设置有u型橡胶垫81，缓冲挡板82后端两侧设置有缓冲弹簧84，缓冲弹簧84内侧位于缓冲挡板82上设置有压力传感器83，缓冲挡板82通过缓冲弹簧84连接在巡检机器人7上，安装防护组件8时，首先，将缓冲弹簧84焊接在巡检机器人7的前端位置上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠不易脱落，当巡检过程中出现碰撞时，通过缓冲挡板82、缓冲弹簧84及u型橡胶垫81可在发生碰撞时，可以对撞击力进行有效减缓，避免设备装毁损坏，起到很好的防护作用，并且当缓冲挡板82受力压缩后，从而触发压力传感器83，使压力传感器83将撞击信号传输到巡检机器人7中，并发射到总控制室，以便提示工作人员及时处理。
24.本实用新型中，驱动滚轮2共设置有四个，且驱动滚轮2对称连接在巡检机器人7的下端两侧位置上，使用时，通过四个驱动滚轮2对称连接在巡检机器人7的下端两侧位置上，以便进行移动巡检。
25.工作原理：使用该装置时，首先，将充满电的储蓄电池组1装入巡检机器人7中以便供电使用，而通过四个驱动滚轮2对称连接在巡检机器人7的下端两侧位置上，以便进行移动巡检，而在巡检的过程中，通过缓冲挡板82、缓冲弹簧84及u型橡胶垫81可在发生碰撞时，可以对撞击力进行有效减缓，避免设备装毁损坏，起到很好的防护作用，并且当缓冲挡板82
受力压缩后，从而触发压力传感器83，使压力传感器83将撞击信号传输到巡检机器人7中，并发射到总控制室，以便提示工作人员及时处理，而通过连接柱6顶端的监控摄像头5，便于工作人员实时观测仓库的状况，通过温度传感器31可以监测仓库的温度，避免温度过高而影响危化品的存放，通过烟雾传感器32可监测火灾，避免火灾的发生，而通过有害气体传感器33可监测危化品是否出现泄漏，从而提高安全性，期间，通过信号接收模块42，可以接收各传感器的信号，并将信号导入数据处理模块41中进行处理，当出现异常信号时，则可以通过信号发射杆44将信号发射到总控制室，以便警示工作人员，及时做出相关防护措施。
26.实施例二
27.参照图1和图3，一种仓库巡检装置，本实施例相较于实施例一，检测组件3和巡检机器人7通过螺栓旋转的方式连接安装，且检测组件3连接在巡检机器人7的上端后侧位置上，检测组件3包括温度传感器31、烟雾传感器32、有害气体传感器33、固定外壳34和固定安装板35，固定外壳34上端左侧设置有温度传感器31，温度传感器31右端设置有烟雾传感器32，烟雾传感器32右端设置有有害气体传感器33，固定外壳34外侧两端设置有固定安装板35，固定外壳34通过固定安装板35连接在巡检机器人7上。
28.工作原理：安装检测组件3时，首先，转动固定安装板35上端的紧固螺栓，使其旋转连接在巡检机器人7上，这样通过螺丝旋转的方式连接安装，使得在安装的时候更加便利，且后期便于拆卸检修，而使用时，通过温度传感器31可以监测仓库的温度，避免温度过高而影响危化品的存放，通过烟雾传感器32可监测火灾，避免火灾的发生，而通过有害气体传感器33可监测危化品是否出现泄漏，从而提高安全性，期间，通过信号接收模块42，可以接收各传感器的信号，并将信号导入数据处理模块41中进行处理，当出现异常信号时，则可以通过信号发射杆44将信号发射到总控制室，以便警示工作人员，及时做出相关防护措施。
29.实施例三
30.参照图1和图4，一种仓库巡检装置，本实施例相较于实施例二，信号接收组件4包括数据处理模块41、信号接收模块42、连接盒43和信号发射杆44，连接盒43内侧底端设置有数据处理模块41，数据处理模块41上端位于连接盒43上设置有信号接收模块42，连接盒43顶端设置有信号发射杆44，连接盒43连接在检测组件3上。
31.工作原理：安装信号接收组件4时，首先，将连接盒43固连到检测组件3上，使其在使用时不易脱落，当使用时，通过信号接收模块42，可以接收各传感器的信号，并将信号导入数据处理模块41中进行处理，当出现异常信号时，则可以通过信号发射杆44将信号发射到总控制室，以便警示工作人员，及时做出相关防护措施。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。

技术特征：
1.一种仓库巡检装置，包括连接柱(6)和巡检机器人(7)，其特征在于：所述连接柱(6)安装连接在巡检机器人(7)的上端中间位置上，所述连接柱(6)的上端设置有监控摄像头(5)，所述连接柱(6)的后端位于巡检机器人(7)上设置有检测组件(3)，所述检测组件(3)的右端外侧设置有信号接收组件(4)，所述巡检机器人(7)的前端设置有防护组件(8)，所述巡检机器人(7)的下端两侧设置有驱动滚轮(2)，所述巡检机器人(7)的内侧前端设置有储蓄电池组(1)。2.根据权利要求1所述的一种仓库巡检装置，其特征在于：所述防护组件(8)包括u型橡胶垫(81)、缓冲挡板(82)、压力传感器(83)和缓冲弹簧(84)，所述缓冲挡板(82)前端端面设置有u型橡胶垫(81)，所述缓冲挡板(82)后端两侧设置有缓冲弹簧(84)，所述缓冲弹簧(84)内侧位于缓冲挡板(82)上设置有压力传感器(83)，所述缓冲挡板(82)通过缓冲弹簧(84)连接在巡检机器人(7)上。3.根据权利要求1所述的一种仓库巡检装置，其特征在于：所述检测组件(3)包括温度传感器(31)、烟雾传感器(32)、有害气体传感器(33)、固定外壳(34)和固定安装板(35)，所述固定外壳(34)上端左侧设置有温度传感器(31)，所述温度传感器(31)右端设置有烟雾传感器(32)，所述烟雾传感器(32)右端设置有有害气体传感器(33)，所述固定外壳(34)外侧两端设置有固定安装板(35)，所述固定外壳(34)通过固定安装板(35)连接在巡检机器人(7)上。4.根据权利要求1所述的一种仓库巡检装置，其特征在于：所述信号接收组件(4)包括数据处理模块(41)、信号接收模块(42)、连接盒(43)和信号发射杆(44)，所述连接盒(43)内侧底端设置有数据处理模块(41)，所述数据处理模块(41)上端位于连接盒(43)上设置有信号接收模块(42)，所述连接盒(43)顶端设置有信号发射杆(44)，所述连接盒(43)连接在检测组件(3)上。5.根据权利要求1所述的一种仓库巡检装置，其特征在于：所述检测组件(3)和巡检机器人(7)通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述检测组件(3)连接在巡检机器人(7)的上端后侧位置上。6.根据权利要求1所述的一种仓库巡检装置，其特征在于：所述巡检机器人(7)和防护组件(8)通过焊接的方式连接安装，且所述防护组件(8)连接在巡检机器人(7)的前端位置上。7.根据权利要求1所述的一种仓库巡检装置，其特征在于：所述驱动滚轮(2)共设置有四个，且所述驱动滚轮(2)对称连接在巡检机器人(7)的下端两侧位置上。

技术总结
本实用新型公开了一种仓库巡检装置，包括连接柱好巡检机器人，所述连接柱安装连接在巡检机器人的上端中间位置上，本实用新型中，通过防护组件使其在巡检时，可对装置进行缓冲防护，避免装置碰撞损毁，安装防护组件时，首先，将缓冲弹簧焊接在巡检机器人的前端位置上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠不易脱落，当巡检过程中出现碰撞时，通过缓冲挡板、缓冲弹簧及U型橡胶垫可在发生碰撞时，可以对撞击力进行有效减缓，避免设备装毁损坏，起到很好的防护作用，并且当缓冲挡板受力压缩后，从而触发压力传感器，使压力传感器将撞击信号传输到巡检机器人中，并发射到总控制室，以便提示工作人员及时处理。以便提示工作人员及时处理。以便提示工作人员及时处理。


技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：上海密尔克卫化工储存有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/4