一种AGV物料配送车的制作方法

一种agv物料配送车
技术领域
1.本实用新型涉及agv物料配送车技术领域，具体为一种agv物料配送车。


背景技术：

2.agv，是automatedguidedvehicle的简称，中文全称为自动导航装置，指装备有电磁或光学等的自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，自动导引运输车可以进行物料的配送。
3.在生产加工时往往会产生灰尘，需要定期对地面进行清扫，为了节省人力，一般采用具有清扫功能的agv小车来实现地面的清洁，但是现有的具有清扫功能的agv小车，其清扫装置由于安装固定在车底，不能进行收纳，在有阻碍物时从小车车底通过时，小车只能绕道行驶，否则障碍物通过车底时会与清扫装置发生磕碰，可能损坏清扫装置，故而，提出一种agv物料配送车来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种agv物料配送车，具备可根据需求对清扫装置进行收纳等优点，解决了清扫装置由于安装固定在车底，不能进行收纳，在有阻碍物时从小车车底通过时，小车只能绕道行驶，否则障碍物通过车底时会与清扫装置发生磕碰，可能损坏清扫装置的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv物料配送车，包括agv车本体，所述agv车本体的内部固定连接有数量为四个的气缸，四个所述气缸的顶部固定连接有放置板，所述agv车本体的内部设置有清扫机构，所述agv车本体的外侧设置有防撞组件。
6.所述清扫机构包括与agv车本体内部固定连接的滑杆，所述agv车本体的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有与滑杆外侧滑动连接的安装板，所述安装板的内部固定连接有进尘管，所述进尘管的底部固定连接有进尘罩，所述安装板的底部固定连接有数量为两个的固定板，两个所述固定板的背面均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出轴均固定连接有清扫刷，所述安装板的顶部固定连接有抽气机，所述agv车本体的内部放置有收集仓，所述抽气机的左侧固定连接有软管，所述软管的左侧与收集仓的右侧连接，所述进尘管远离进尘罩的一侧与抽气机的右侧固定连接。
7.进一步，所述防撞组件包括与agv车本体左右两侧均固定连接的弹簧，两个所述弹簧相背的一侧均固定连接有挡板，两个所述挡板相对的一侧均固定连接有数量为四个的阻尼器，左侧四个所述阻尼器与右侧四个阻尼器靠近agv车本体的一侧与agv车本体的外侧固定连接。
8.进一步，所述螺杆的底部与agv车本体的内底壁通过轴承转动连接。
9.进一步，所述agv车本体的底部开设有大于进尘罩的矩形通孔。
10.进一步，所述agv车本体的正面铰接有密封门。
11.进一步，所述安装板的内部开设有与螺杆大小相适配的螺纹通孔。
12.进一步，所述安装板的内部开设有与滑杆大小相适配的圆形通孔。
13.进一步，所述进尘罩呈梯形。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.1、该agv物料配送车，通过利用第一电机和螺杆控制清扫刷的上下移动，使得清扫刷伸出至agv车本体底部的同时对agv车本体底部进行卫生清扫，当清扫刷收进agv车本体内部后，进而避免障碍物从agv车本体底部通过时，障碍物与清扫刷发生碰撞，造成清扫刷的损坏。
16.2、该agv物料配送车，通过设置，挡板避免障碍物对agv车本体造成直接损坏使agv车本体防撞功能更加安全有效可靠，能够避免agv车本体撞击人员或自撞击损伤事故的发生，同时保证了agv车本体在整个行程中的运行效率。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构正视图；
19.图3为本实用新型结构第二电机和固定板示意图。
20.图中：1清扫刷、2进尘管、3进尘罩、4安装板、5滑杆、6抽气机、7软管、8螺杆、9第一电机、10收集仓、11气缸、12放置板、13agv车本体、14挡板、15弹簧、16阻尼器、18固定板、19第二电机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实施例一：请参阅图1-3，一种agv物料配送车，包括agv车本体13，agv车本体13的正面铰接有密封门，agv车本体13的内部固定连接有数量为四个的气缸11，四个气缸11的顶部固定连接有放置板12，agv车本体13的内部设置有清扫机构，agv车本体13的外侧设置有防撞组件。
23.清扫机构包括与agv车本体13内部固定连接的滑杆5，agv车本体13的内顶壁固定连接有第一电机9，第一电机9的输出轴固定连接有螺杆8，螺杆8的底部与agv车本体13的内底壁通过轴承转动连接，螺杆8的外侧螺纹连接有与滑杆5外侧滑动连接的安装板4，安装板4的内部开设有与滑杆5大小相适配的圆形通孔，安装板4的内部开设有与螺杆8大小相适配的螺纹通孔，安装板4的内部固定连接有进尘管2，进尘管2的底部固定连接有进尘罩3，进尘罩3呈梯形，agv车本体13的底部开设有大于进尘罩3的矩形通孔，安装板4的底部固定连接有数量为两个的固定板18，两个固定板18的背面均固定连接有第二电机19，两个第二电机19的输出轴均固定连接有清扫刷1，安装板4的顶部固定连接有抽气机6，agv车本体13的内部放置有收集仓10，抽气机6的左侧固定连接有软管7，软管7的左侧与收集仓10的右侧连接，进尘管2远离进尘罩3的一侧与抽气机6的右侧固定连接。
24.此外，通过利用第一电机9和螺杆8控制清扫刷1的上下移动，使得清扫刷1伸出至agv车本体13底部的同时对agv车本体13底部进行卫生清扫，当清扫刷1收进agv车本体13内部后，进而避免障碍物从agv车本体13底部通过时，障碍物与清扫刷1发生碰撞，造成清扫刷1的损坏。
25.本实施例二：防撞组件包括与agv车本体13左右两侧均固定连接的弹簧15，两个弹簧15相背的一侧均固定连接有挡板14，两个挡板14相对的一侧均固定连接有数量为四个的阻尼器16，左侧四个阻尼器16与右侧四个阻尼器16靠近agv车本体13的一侧与agv车本体13的外侧固定连接。
26.此外，挡板14避免障碍物对agv车本体13造成直接损坏使agv车本13防撞功能更加安全有效可靠，能够避免agv车本体13撞击人员或自撞击损伤事故的发生，同时保证了agv车本体13在整个行程中的运行效率。
27.上述实施例的工作原理为：
28.(1)该agv物料配送车，通过利用第一电机9和螺杆8控制清扫刷1的上下移动，使得清扫刷1伸出至agv车本体13底部的同时对agv车本体13底部进行卫生清扫，当清扫刷1收进agv车本体13内部后，进而避免障碍物从agv车本体13底部通过时，障碍物与清扫刷1发生碰撞，造成清扫刷1的损坏。
29.(2)该agv物料配送车，挡板14避免障碍物对agv车本体13造成直接损坏使agv车本13防撞功能更加安全有效可靠，能够避免agv车本体13撞击人员或自撞击损伤事故的发生，同时保证了agv车本体13在整个行程中的运行效率。
30.文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种agv物料配送车，包括agv车本体(13)，其特征在于：所述agv车本体(13)的内部固定连接有数量为四个的气缸(11)，四个所述气缸(11)的顶部固定连接有放置板(12)，所述agv车本体(13)的内部设置有清扫机构，所述agv车本体(13)的外侧设置有防撞组件；所述清扫机构包括与agv车本体(13)内部固定连接的滑杆(5)，所述agv车本体(13)的内顶壁固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的外侧螺纹连接有与滑杆(5)外侧滑动连接的安装板(4)，所述安装板(4)的内部固定连接有进尘管(2)，所述进尘管(2)的底部固定连接有进尘罩(3)，所述安装板(4)的底部固定连接有数量为两个的固定板(18)，两个所述固定板(18)的背面均固定连接有第二电机(19)，两个所述第二电机(19)的输出轴均固定连接有清扫刷(1)，所述安装板(4)的顶部固定连接有抽气机(6)，所述agv车本体(13)的内部放置有收集仓(10)，所述抽气机(6)的左侧固定连接有软管(7)，所述软管(7)的左侧与收集仓(10)的右侧连接，所述进尘管(2)远离进尘罩(3)的一侧与抽气机(6)的右侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述防撞组件包括与agv车本体(13)左右两侧均固定连接的弹簧(15)，两个所述弹簧(15)相背的一侧均固定连接有挡板(14)，两个所述挡板(14)相对的一侧均固定连接有数量为四个的阻尼器(16)，左侧四个所述阻尼器(16)与右侧四个阻尼器(16)靠近agv车本体(13)的一侧与agv车本体(13)的外侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述螺杆(8)的底部与agv车本体(13)的内底壁通过轴承转动连接。4.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述agv车本体(13)的底部开设有大于进尘罩(3)的矩形通孔。5.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述agv车本体(13)的正面铰接有密封门。6.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述安装板(4)的内部开设有与螺杆(8)大小相适配的螺纹通孔。7.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述安装板(4)的内部开设有与滑杆(5)大小相适配的圆形通孔。8.根据权利要求1所述的一种agv物料配送车，其特征在于：所述进尘罩(3)呈梯形。

技术总结
本实用新型涉及一种AGV物料配送车，包括AGV车本体，所述AGV车本体的内部固定连接有数量为四个的气缸，四个所述气缸的顶部固定连接有放置板，所述AGV车本体的内部设置有清扫机构，所述AGV车本体的外侧设置有防撞组件，所述清扫机构包括与AGV车本体内部固定连接的滑杆，所述AGV车本体的内顶壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有与滑杆外侧滑动连接的安装板。该AGV物料配送车，通过第一电机和螺杆控制清扫刷上下移动，使得清扫刷伸出至AGV车本体底部的同时对AGV车本体底部进行清扫，当清扫刷收进AGV车本体内部后，进而避免障碍物从AGV车本体底部通过时，障碍物与清扫刷发生碰撞，造成清扫刷的损坏。造成清扫刷的损坏。造成清扫刷的损坏。


技术研发人员：黄从虎 谭旭璋 陈奇 魏小林 邓晓波
受保护的技术使用者：重庆集成自动化系统有限责任公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/4