可调轮距的转向桥及采棉机的制作方法

1.本实用新型涉及采棉机技术领域，特别地，涉及一种可调轮距的转向桥。此外，本实用新型还涉及一种包括上述可调轮距的转向桥的采棉机。


背景技术：

2.近年来，高端智能采棉机逐步受到广大棉农的喜爱，凭借高效的采收方式及采净率极大的降低了在棉花采收、转运、仓储过程中的成本，然而不同国家和地区根据所在区域棉田环境、土壤肥沃程度不同，针对棉花种植行距存在差异，单一轮距不能满足各类棉田工况，存在作业时采收效率低及压倒棉花等风险，使得现有采棉机通用性大大降低。
3.现有的采棉机如中国专利cn212604289u公开的一种采棉机的后桥结构及采棉机，当采棉机需要转弯时，通过双向油缸的伸展，使轮胎呈倒八字状态，从而使轮胎与地面呈一定的倾斜结构，从而减少了轮胎与地面的接触面积，实现小转弯半径，保证更好的通行效果，避免农作物受到损坏。在对轮胎进行调整时，通过双向油缸的伸展强行硬拉轮胎，一方面对轮胎磨损严重，另一方面双向油缸的负载大，影响使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种可调轮距的转向桥及采棉机，以解决现有采棉机的转向桥为固定轮距，面对不同国家和地区的种植行距不能通用，存在采收效率低及滚压棉花风险的技术问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种可调轮距的转向桥包括桥体主梁、与所述桥体主梁滑动连接且用于连接车轮的伸缩桥体、用于驱动所述伸缩桥体往复移动的伸缩驱动装置以及用于顶起所述桥体主梁并使得车轮离地的撑靴；所述撑靴包括一端与所述桥体主梁铰接的撑靴杆以及与所述撑靴杆的另一端铰接的撑靴板以及用于悬置所述撑靴杆的第一束缚件；所述撑靴杆的转动轴线以及所述撑靴板的转动轴线均与所述桥体主梁的轴心线平行；所述桥体主梁上设有用于前行时撑靴杆朝向地面转动以使撑靴板支撑于地面上并限制撑靴杆继续转动的限位支撑机构。
6.进一步地，所述限位支撑机构为用于抵接所述撑靴杆的第一限位块。
7.进一步地，所述撑靴板的沿垂直于所述桥体主梁方向的两端设有导向板。
8.进一步地，所述撑靴板与地面接触的支承面上设有防滑结构。
9.进一步地，所述撑靴还包括用于保持所述撑靴板与所述桥体主梁平行的第二束缚件。
10.进一步地，所述第一束缚件和所述第二束缚件均为弹簧。
11.进一步地，所述伸缩桥体上设有用于连接伸缩驱动装置的连接座，所述伸缩驱动装置通过所述连接座驱动所述伸缩桥体往复移动。
12.进一步地，所述伸缩桥体上设有转向节，所述转向节通过轮边减速器连接车轮；所述转向节通过转向调节组件连接转向驱动装置；所述转向驱动装置通过转向调节组件驱动
转向节带动车轮转向。
13.进一步地，所述转向调节组件包括用于连接转向节的转向撑杆、与转向撑杆滑动连接的套管和用于锁紧所述转向撑杆的紧固螺母；所述紧固螺母设于所述套管的一端，所述套管的另一端与转向驱动装置连接。
14.进一步地，所述桥体主梁上设有用于防止车架上下偏摆角度过大的第二限位块。
15.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采棉机，包括上述的可调轮距的转向桥。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型的可调轮距的转向桥为后桥，伸缩桥体嵌入安装在桥体主梁的两端，并与桥体主梁上伸缩驱动装置连接，伸缩驱动装置驱动伸缩桥体往复运动，撑靴的顶端与桥体主梁底面上的第一铰接座铰接，撑靴的底端与撑靴板上的第二铰接座铰接；日常行驶时，第一束缚件使得撑靴被悬置脱离地面，需调整桥体主梁的轮距时，将撑靴落下，整车在前轮驱动下向前行驶，此时撑靴着地，撑靴板与地面保持静止，撑靴杆以第二铰接座上的铰接轴为圆心做圆周运动，撑靴杆长度大于轮胎半径，当撑靴杆竖直时，轮胎即脱离地面，限位支撑机构与撑靴杆抵接，使得撑靴形成稳定支撑，伸缩驱动装置驱动桥体主梁两端的伸缩桥体进行伸缩，从而调节轮距；通过撑靴着地形成稳定支撑，轮胎离地后伸缩驱动装置工作，结构简单，能避免轮胎与地面摩擦，降低伸缩驱动装置的负载，有效提高转向桥的使用寿命，带动伸缩桥体向内收缩或向外延伸，达到调整轮距的效果；改变轮距后，整车在前轮驱动下向后行驶，撑靴杆以第二铰接座上的铰接轴为圆心做圆周运动，当轮胎接触地面后，将撑靴杆收起，完成轮距调节动作。
18.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1是本实用新型优选实施例的可调轮距的转向桥的结构示意图；
21.图2是本实用新型优选实施例的转向调节组件的结构示意图；
22.图3是本实用新型优选实施例的桥体主梁的结构示意图；
23.图4是本实用新型优选实施例的伸缩桥体的结构示意图；
24.图5是本实用新型优选实施例的转向撑杆的结构示意图；
25.图6是本实用新型优选实施例的撑靴的结构示意图。
26.图例说明：
27.1、桥体主梁；11、第一限位块；12、第二限位块；13、销孔；14、第一铰接座；2、伸缩桥体；21、连接座；22、转向节；23、轮边减速器；3、伸缩驱动装置；4、撑靴；41、第一束缚件；42、撑靴杆；43、第二束缚件；44、撑靴板；45、第二铰接座；5、转向调节组件；51、转向撑杆；52、套管；53、紧固螺母；6、转向驱动装置；7、车轮。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
29.如图1和图2所示，本实施例的可调轮距的转向桥包括桥体主梁1、与桥体主梁1滑动连接且用于连接车轮7的伸缩桥体2、用于驱动伸缩桥体2往复移动的伸缩驱动装置3以及用于顶起桥体主梁1并使得车轮7离地的撑靴4；撑靴4包括一端与桥体主梁1铰接的撑靴杆42以及与撑靴杆42的另一端铰接的撑靴板44以及用于悬置所述撑靴杆42的第一束缚件41；撑靴杆42的转动轴线以及撑靴板44的转动轴线均与桥体主梁1的轴心线平行；所述桥体主梁1上设有用于前行时撑靴杆42朝向地面转动以使撑靴板44支撑于地面上并限制撑靴杆42继续转动的限位支撑机构。本实施例的可调轮距的转向桥为后桥，伸缩桥体2嵌入安装在桥体主梁1的两端，并与桥体主梁1上伸缩驱动装置3连接，伸缩驱动装置3驱动伸缩桥体2往复运动，撑靴4的顶端与桥体主梁1底面上的第一铰接座14铰接，撑靴4的底端与撑靴板44上的第二铰接座45铰接；日常行驶时，第一束缚件41使得撑靴4被悬置脱离地面，需调整桥体主梁1的轮距时，将撑靴4落下，整车在前轮驱动下向前行驶，此时撑靴4着地，撑靴板44与地面保持静止，撑靴杆42以第二铰接座45上的铰接轴为圆心做圆周运动，撑靴杆42长度大于轮胎半径，当撑靴杆42竖直时，轮胎7即脱离地面，限位支撑机构与撑靴杆42抵接，使得撑靴4形成稳定支撑，伸缩驱动装置3驱动桥体主梁1两端的伸缩桥体2进行伸缩，从而调节轮距；通过撑靴4着地形成稳定支撑，轮胎7离地后伸缩驱动装置3工作，结构简单，能避免轮胎7与地面摩擦，降低伸缩驱动装置3的负载，有效提高转向桥的使用寿命，带动伸缩桥体向内收缩或向外延伸，达到调整轮距的效果；改变轮距后，整车在前轮驱动下向后行驶，撑靴杆42以第二铰接座45上的铰接轴为圆心做圆周运动，当轮胎7接触地面后，将撑靴杆42收起，完成轮距调节动作。可选地，撑靴4为两个，以保证支撑的稳定性；可以理解的是，撑靴4还可以为一个、三个或者更多，撑靴4的数量根据后桥的宽度和整车的重量进行调整。可选地，伸缩驱动装置3为齿轮齿条机构(包括驱动电机和限位)、液压伸缩杆或气缸，通过驱动+自带定位的方式进行限位，自动化程度高，调整精度高。可选地，桥体主梁1上设置用于与整车车架的销孔13，伸缩驱动装置3为两个，分别设于销孔13的两端，用于驱动两个伸缩桥体2进行同步伸缩。
30.如图1、图2和图6所示，本实施例中，限位支撑机构为用于抵接所述撑靴杆42的第一限位块11，第一限位块11设于桥体主梁1的底面上，第一限位块11用于限定撑靴杆42与桥体主梁1的翻转角度为95
°
～110
°
。撑靴杆42处于竖直时，一个端面由第一限位块11支撑，为避免撑靴杆42反向转动，撑靴杆42的转动角度需要超过90
°
，使得轮胎7提升至最高点后稍稍回落，保证撑靴杆42的竖直高度高于轮胎的半径即可，既能能快速实现轮胎7脱离地面，又能提供稳定支撑；由于翻转角度过大会产生较大的水平方向分力，易导致第一限位块11和撑靴杆42变形、损坏，因此，撑靴杆42最大的翻转角度为110
°
。
31.如图6所示，本实施例中，撑靴板44的沿垂直于桥体主梁1方向的两端设有导向板，便于撑靴4落地时展开。可选地，导向板为弧形板或者倾斜设置的直板，调节轮距时，当撑靴杆42落下，撑靴板44上的导向板先着地，随着整车向前行驶，撑靴板44以第二铰接座45的销轴为轴心转动，直至撑靴板44与地面接触。
32.撑靴板44与地面接触的支承面上设有防滑结构，能增加撑靴板44与地面的摩擦
力，避免打滑导致撑靴4不能撑起桥体主梁1。可选地，防滑结构为防滑槽、防滑条或点状防滑凸起。
33.如图6所示，本实施例中，撑靴4还包括用于保持撑靴杆42与桥体主梁1平行的第一束缚件41，正常行驶时，通过第一束缚件41将撑靴杆42悬置，避免撑靴杆42自动落下导致整车被突然顶起；调整轮距时，松开第一束缚件41即可使得撑靴杆42落下。可选地，第一束缚件41为卡扣、绑带或弹性件。可选地，第一束缚件41为第一弹簧，第一弹簧的两端分别与桥体主梁1和撑靴杆42铰接，正常行驶时，第一弹簧为收缩状态，拉紧撑靴杆42使其悬置；调节轮距时，通过外力将撑靴杆42拉下来，使得撑靴板44与着地。
34.如图6所示，本实施例中，撑靴4还包括用于保持撑靴板44与桥体主梁1平行的第二束缚件43，正常行驶时，通过第二束缚件43将撑靴板44悬置，避免撑靴板44由于重力自动展开，导致撑靴板44刮到地面上的凸起物影响正常行驶；调整轮距时，松开第二束缚件42即可使得撑靴板44。可选地，第二束缚件41为卡扣、绑带或弹性件。可选地，第二束缚件43为第二弹簧，第二弹簧的两端分别与撑靴杆42铰接和撑靴板44，正常行驶时，第二弹簧为收缩状态，拉紧撑靴板44与地面保持平行；调节轮距时，当撑靴杆42落下，撑靴板44上的导向板先着地，随着整车向前行驶，撑靴板44在整车的重力作用下展开。
35.如图1、图2和图4所示，本实施例中，伸缩桥体2上设有用于连接伸缩驱动装置3的连接座21，伸缩驱动装置3通过连接座21驱动伸缩桥体2往复移动，连接座21一方面作为连接件，使得伸缩桥体2伸缩；另一方面作为限位件，能限定最小的轮距，避免轮胎7与整车底盘上的零部件发生刮擦。
36.如图1、图2和4所示，本实施例中，伸缩桥体2上设有转向节22，转向节22上连接有轮边减速器23，轮边减速器23上设有安装螺栓与轮胎7的轮辋连接；转向节22通过转向调节组件5连接设于在桥体主梁1上的转向驱动装置6；转向驱动装置6通过转向调节组件5驱动转向节22带动车轮转向。可选地，转向驱动装置6为双向伸缩液压缸或双向伸缩气缸，转向驱动装置6两端连接的转向调节组件5同步驱动两个车轮转向。
37.如图1、图2、图3和图5所示，本实施例中，转向调节组件5包括用于连接转向节22的转向撑杆51、与转向撑杆51滑动连接的套管52和用于锁紧转向撑杆51的紧固螺母53；紧固螺母53设于套管52的一端，套管52的另一端与转向驱动装置6连接。转向撑杆51为l形杆，转向撑杆51的一端与转向节22铰接，另一端嵌入套管52内，并通过紧固螺母53固定；调节轮距时，拧松紧固螺母53，转向撑杆51可沿套管52进行伸缩，待轮距调节完成后，锁紧紧固螺母53，保证转向撑杆3与转向油缸14刚性连接。
38.如图1和图3所示，本实施例中，桥体主梁1上设有用于防止车架上下偏摆角度过大的第二限位块12。
39.本实施例的采棉机，其包括上述的可调轮距的转向桥，可在田间作业时根据棉田种植行距调整轮距，无需拆除后桥。可选地，采棉机上设有用于驱动撑靴4收放的气缸或者油缸，以实现自动控制。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调轮距的转向桥，其特征在于，包括桥体主梁(1)、与所述桥体主梁(1)滑动连接且用于连接车轮的伸缩桥体(2)、用于驱动所述伸缩桥体(2)往复移动的伸缩驱动装置(3)以及用于顶起所述桥体主梁(1)并使得车轮离地的撑靴(4)；所述撑靴(4)包括一端与所述桥体主梁(1)铰接的撑靴杆(42)以及、与所述撑靴杆(42)的另一端铰接的撑靴板(44)以及用于悬置所述撑靴杆(42)的第一束缚件(41)；所述撑靴杆(42)的转动轴线以及所述撑靴板(44)的转动轴线均与所述桥体主梁(1)的轴心线平行；所述桥体主梁(1)上设有用于前行时撑靴杆(42)朝向地面转动以使撑靴板(44)支撑于地面上并限制撑靴杆(42)继续转动的限位支撑机构。2.根据权利要求1所述的可调轮距的转向桥，其特征在于，所述限位支撑机构为用于抵接所述撑靴杆(42)的第一限位块(11)。3.根据权利要求1所述的可调轮距的转向桥，其特征在于，所述撑靴板(44)的沿垂直于所述桥体主梁(1)方向的两端设有导向板。4.根据权利要求1所述的可调轮距的转向桥，其特征在于，所述撑靴板(44)与地面接触的支承面上设有防滑结构。5.根据权利要求1所述的可调轮距的转向桥，其特征在于，所述撑靴(4)还包括用于保持所述撑靴板(44)与所述桥体主梁(1)平行的第二束缚件(43)。6.根据权利要求5所述的可调轮距的转向桥，其特征在于，所述第一束缚件(41)和所述第二束缚件(43)均为弹簧。7.根据权利要求1所述的可调轮距的转向桥，其特征在于，所述伸缩桥体(2)上设有用于连接伸缩驱动装置(3)的连接座(21)，所述伸缩驱动装置(3)通过所述连接座(21)驱动所述伸缩桥体(2)往复移动。8.根据权利要求1所述的可调轮距的转向桥，其特征在于，所述伸缩桥体(2)上设有转向节(22)，所述转向节(22)通过轮边减速器(23)连接车轮；所述转向节(22)通过转向调节组件(5)连接转向驱动装置(6)；所述转向驱动装置(6)通过转向调节组件(5)驱动转向节(22)带动车轮转向。9.根据权利要求8所述的可调轮距的转向桥，其特征在于，所述转向调节组件(5)包括用于连接转向节(22)的转向撑杆(51)、与转向撑杆(51)滑动连接的套管(52)和用于锁紧所述转向撑杆(51)的紧固螺母(53)；所述紧固螺母(53)设于所述套管(52)的一端，所述套管(52)的另一端与转向驱动装置(6)连接。10.一种采棉机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的可调轮距的转向桥。

技术总结
本实用新型公开了一种可调轮距的转向桥及采棉机，包括桥体主梁、与桥体主梁滑动连接且用于连接车轮的伸缩桥体、用于驱动伸缩桥体往复移动的伸缩驱动装置以及用于顶起桥体主梁并使得车轮离地的撑靴；撑靴包括一端与桥体主梁铰接的撑靴杆以及与撑靴杆的另一端铰接的撑靴板以及用于悬置撑靴杆的第一束缚件；撑靴杆的转动轴线以及撑靴板的转动轴线均与桥体主梁的轴心线平行，桥体主梁上设有限位支撑机构；结构简单，通过撑靴着地形成稳定支撑，轮胎离地后伸缩驱动装置工作，结构简单，能避免轮胎与地面摩擦，降低伸缩驱动装置的负载，有效提高转向桥的使用寿命，带动伸缩桥体向内收缩或向外延伸，达到调整轮距的效果。达到调整轮距的效果。达到调整轮距的效果。


技术研发人员：王翔 黄开鹏 章如权 韩卓 胡玉鹏
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/7/4