一种车辆控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及汽车智能化技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着智能化、数字化的发展，汽车领域不断涌现出越来越多的智能化功能，而这些智能化功能使得用户的用车更便捷、也更舒适，人们也越来越重视用车时的交互感和仪式感。
3.现有迎宾方案大多为手动解锁或蓝牙钥匙解锁，开门方式不够智能，自动解锁功能单一，交互简单，迎宾仪式感体验较弱，而车辆主动开出虽然目前实现了通过手机或智能设备远程操控召唤车辆驶出停车位，但还是需要用户手动操作，不够智能。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆控制方法、装置、设备及介质，可以根据距离确定并执行不同的迎宾策略，使用户的仪式感氛围更足。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：
6.获取车辆与目标用户之间的距离；
7.根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略；
8.根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作。
9.可选的，根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略，包括：
10.当所述目标用户与所述车辆间的间隔距离在第一预设范围内，控制所述车辆由停车位行驶至所述用户的第二预设范围内；其中，所述第二预设范围小于所述第一预设范围。
11.可选的，根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略，包括：
12.当所述目标用户与所述车辆间的间隔处于所述第一预设范围时，确定的迎宾策略为第一迎宾策略；
13.当所述目标用户与所述车辆间的间隔处于所述第二预设范围时，确定的迎宾策略为第二迎宾策略。
14.可选的，所述第一迎宾策略包括如下至少一项：所述车辆鸣笛、所述车辆闪灯、所述车辆投射光影效果、所述车辆投射设定文字；
15.相应的，根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作，包括：
16.控制所述车辆执行如下至少一项操作：鸣笛、闪灯、投射光影效果、投射设定文字。
17.可选的，所述控制所述车辆由停车位行驶至所述用户的第二预设范围内，包括：控制所述车辆自动由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内和/或按照预设顺序点亮车灯；其中，所述车灯至少包括迎宾灯、车内饰灯以及角灯；
18.相应的，根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作，包括：
19.控制所述车辆执行如下至少一项操作：由停车位行驶至所述目标用户的第二预设
范围内、按照预设顺序点亮车灯。
20.可选的，控制所述车辆由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内，包括：
21.检测所述车辆周围是否存在障碍物；
22.若检测到障碍物，则控制所述车辆停止行驶；
23.若未检测到障碍物，则控制所述车辆由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内。
24.可选的，所述第二迎宾策略包括：所述车辆投射预设投影效果和/或所述车辆的车身高度下降、车门开启；
25.相应的，根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作，包括：
26.控制所述车辆投射预设投影效果和/或控制所述车辆的车身高度下降、车门开启。
27.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，包括：
28.距离获取模块，用于获取车辆与目标用户之间的距离；
29.迎宾策略确定模块，用于根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略；
30.车辆执行模块，用于根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作。
31.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
32.至少一个处理器；以及
33.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
34.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。
35.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。
36.本发明实施例的技术方案，通过获取车辆与目标用户之间的距离；根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略；根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作。本技术方案，可以根据距离确定并执行不同的迎宾策略，使用户的仪式感氛围更足。
37.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
40.图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
41.图3是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.实施例一
45.图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于对停车位的车辆进行自动迎宾的情况，该方法可以由一种车辆控制装置来执行，该一种车辆控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该一种车辆控制装置可配置于具有数据处理能力的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
46.s110、获取车辆与目标用户之间的距离。
47.其中，车辆可以理解为停在停车位上的车辆。目标用户可以理解为携带有近场通讯功能的可穿戴智能设备，可以用于控制车辆的用户。其中，可穿戴智能设备可以包括但不限于智能手机、智能手表以及智能手环等设备。本实施例中的车辆中控制中心的主机模块可以根据目标用户的携带的可穿戴设备的位置信号获取目标用户的位置信号，从而获取车辆与目标用户之间的距离。本实施例中的车辆中控制中心的主机模块，就可以根据目标用户的位置信号的变化按照预设好的迎宾逻辑发送迎宾信号以及自动驶出信号，从而对车辆达到控制的目的。
48.s120、根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略。
49.其中，迎宾策略可以是具体的迎宾操作；示例性的，迎宾策略可以是鸣笛、闪灯、投射光影效果或者设定文字等操作。本实施例中可以根据车辆与用户之间的距离确定车辆不同的迎宾策略。
50.在本实施例中，可选的，根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略，包括：当所述目标用户与所述车辆间的间隔距离在第一预设范围内，控制所述车辆由停车位行驶至所述用户的第二预设范围内；其中，所述第二预设范围小于所述第一预设范围。
51.其中，第一预设范围可以理解为预先设定好的距离；本实施例中可以根据用户的需求进行设置。示例性的，本实施例中的第一预设范围可以是5米到10米的范围内。第二预设范围内可以理解为预先设置好的范围；本实施例中可以根据用户的实际需求进行设置。示例性的，第二预设范围可以是0米到2米的范围内。第二预设范围可以小于第一预设范围。本实施例中当目标用户与车辆间的间隔距离在第一预设范围内，则可以控制车辆由停车位行驶至用户的第二预设范围内。本实施例中通过这样的设置，可以在车辆感知到预设距离
后，可以自动使车辆自动驶出停车位停在用户身边，不需要用户手动操作，更加智能化。
52.在本实施例中，可选的，根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略，包括：当所述目标用户与所述车辆间的间隔处于所述第一预设范围时，确定的迎宾策略为第一迎宾策略；当所述目标用户与所述车辆间的间隔处于所述第二预设范围时，确定的迎宾策略为第二迎宾策略。
53.其中，第一预设范围可以是预先设置的目标用户与车辆间的距离范围，可以根据用户实际需求进行设置的。优选的，本实施例中的第一预设范围可以设置为5米到10米之间，具体的，可以是大于等于5米且小于等于10米的范围。第二预设范围可以是预先设置的目标用户与车辆间的距离范围，可以根据用户的实际需求进行设置。优选的，本实施例中的第二预设范围可以设置为0米到2米之间。第一迎宾策略可以是预先设置好的策略，可以根据用户的实际需求进行设置。示例性的，第一迎宾策略可以是鸣笛以及闪灯等操作。本实施例中可以当目标用户与车辆件的间隔处于第一预设范围时，可以确定车辆的迎宾策略为第一迎宾策略。示例性的，本实施例中当目标用户与车辆间的间隔处于5米到10米之间时，具体的，当间隔小于或等于10米且大于5米时，车辆可以开始鸣笛并闪灯等操作。进一步的，本实施例中的还可以在第一预设范围和第二预设范围之间设置第三预设范围；示例性的，第三预设范围可以设置为2米到5米之间，可以对应的预设的其他迎宾策略。第一迎宾策略可以是预先设置好的策略，可以根据用户的实际需求进行设置。
54.第二迎宾策略可以是投影出预设的投影图案。本实施例中当目标用户与车辆间的间隔处于第二预设范围时，可以确定车辆的迎宾策略为第二迎宾策略。示例性的，本实施例中当目标用户与车辆间的间隔处于0米到2米的范围时，则可以确定车辆的迎宾策略为第二迎宾策略。需要说明的是，本实施例中的第一迎宾策略、第二迎宾策略或者其他迎宾策略并不是固定的操作，可以是根据用户实际需求进行设置的迎宾策略。本实施例中的迎宾策略还可以包括同步车载用户账号，切换用户账号等，还可以通过外部显示屏发出欢迎的声音或者放音乐等操作。
55.本实施例中通过这样的设置，可以根据目标用户与车辆的距离不同，确定不同的迎宾策略，使用户可以体验不同的迎宾效果，增强了仪式感体验，使迎宾效果更丰富。
56.s130、根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作。
57.本实施例中可以根据确定的迎宾策略控制车辆执行相应的操作。示例性的，当迎宾策略为鸣笛以及闪灯时，则控制车辆进行鸣笛以及灯光闪烁的操作。
58.在本实施例中，可选的，所述第一迎宾策略包括如下至少一项：所述车辆鸣笛、所述车辆闪灯、所述车辆投射光影效果、所述车辆投射设定文字；相应的，根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作，包括：控制所述车辆执行如下至少一项操作：鸣笛、闪灯、投射光影效果、投射设定文字。
59.其中，车辆鸣笛可以理解为开启车辆的外部喇叭进行鸣笛操作。车辆闪灯可以理解为车辆按照预设的连贯车灯设置进行闪烁的操作。车辆投射光影效果可以理解为车辆的在墙壁上或者其他地方投射出预先设置好的光影效果。示例性的，投射光源效果可以是预先的设置好的图案，如烟花图案。车辆投射设置文字可以理解为车辆的车灯投射出设置好的文字，示例性的，设定文字可以是“欢迎”或者“welcome”等字样。本实施例中根据迎宾策略控制车辆执行相应的操作就可以是通过控制车辆执行鸣笛、闪灯、投射光影效果、投射设
定文字中的至少一项操作。本实施例中通过这样的设置，可以丰富了迎宾操作，使动作更多，仪式感更强。
60.在本实施例中，可选的，所述控制所述车辆由停车位行驶至所述用户的第二预设范围内包括：控制所述车辆自动由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内和/或按照预设顺序点亮车灯；其中，所述车灯至少包括迎宾灯、车内饰灯以及角灯；相应的，根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作，包括：控制所述车辆执行如下至少一项操作：由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内、按照预设顺序点亮车灯。
61.其中，预设范围可以根据用户的实际需求进行预先设置。示例性的，第二预设范围还可以是用户的身边1或者2米内的范围，还可以根据实际需求进行设置。预设顺序可以是对车辆的点亮顺序进行设置的，可以根据用户的实际需求进行设置。本实施例中的车灯可以至少包括迎宾灯、车内饰灯以及角灯等。本实施例中的控制车辆由停车位行驶至用户的第二预设范围内可以包括，控制车辆自动由停车位行驶至目标用户的预设范围内，或者按照预设顺序点亮车灯，还可以是车辆自动由停车位行驶至目标用户的预设范围内和按照预设顺序点亮车灯的操作。本实施例中根据迎宾策略控制车辆执行相应的操作可以是控制车辆执行由停车位行驶至目标用户的身边，或按照预设顺序点亮车灯中的至少一个操作。
62.本实施例中通过这样的设置，可以使车辆自动行驶至用户身边，迎接用户上车，体现出一种仪式感，更加智能，使得用户用车更便捷且体验更好。
63.在本实施例中，可选的，控制所述车辆由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内，包括：检测所述车辆周围是否存在障碍物；若检测到障碍物，则控制所述车辆停止行驶；若未检测到障碍物，则控制所述车辆由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内。
64.其中，障碍物可以理解为影响车辆行驶的人、动物或者其他物品等。本实施例中可以基于车辆的多个传感器实时检测车辆周围环境，判断周围是否存在阻碍车辆行驶的障碍物；若检测到障碍物，则控制车辆停止行驶；若未检测到障碍物，则可以控制策略由停车位行驶至目标用户预先设置的范围内。进一步的，本实施例可以基于uwb(ultra-wideband)一种无载波通信技术技术，实时检测车辆和用户之间的距离，直到停在用户的预设范围内。本实施例中若检测到障碍物，用户还可以通过可穿戴的智能设备关闭自动驶出功能。本实施例中通过这样的设置，可以通过检测周围环境确定是否进行自动驶出功能，便于在无障碍物阻挡的前提下驶出停车位，提高了用户体验。
65.在本实施例中，可选的，所述第二迎宾策略包括：所述车辆投射预设投影效果和/或所述车辆的车身高度下降、车门开启；相应的，根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作，包括：控制所述车辆投射预设投影效果和/或控制所述车辆的车身高度下降、车门开启。
66.其中，预设投影效果可以是用户预先设置投影效果；示例性的，本实施例中的车辆可以投射出红色迎宾光毯的效果，能够为为用户营造出步入红毯的尊贵感。本实施例中的第二迎宾策略可以是控制车辆投射出预设的投影效果和通过车辆感应系统控制车辆的车身高度缓缓下降，车门可以角度90
°
开启的操作；还可以是控制车辆投射出预设的投影效果或者通过车辆感应系统控制车辆的车身高度缓缓下降，车门可以角度90
°
开启的操作。本实施例中通过这样的设置，可以灵活设置不同的投影效果，丰富迎宾动作，车身高度下降，自
动开启车门，便于用户上车，科技感强，使仪式感氛围更足。
67.本发明实施例的技术方案，通过获取车辆与目标用户之间的距离；根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略；根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作。本技术方案，可以根据距离确定并执行不同的迎宾策略，使用户的仪式感氛围更足。
68.本实施例中可以伴随这伴随外部扬声器及外部显示屏的声音和互动动画，紧接着车辆感应系统让车身高度缓缓下降，躬迎尊贵的车主上车即刻出发，让用户进出车辆也能伴随着从容与优雅，进一步提升了用户的仪式感。
69.实施例二
70.图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆控制装置的结构示意图。
71.如图2所示，该装置包括：
72.距离获取模块210，用于获取车辆与目标用户之间的距离；
73.迎宾策略确定模块220，用于根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略；
74.车辆执行模块230，用于根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作。
75.可选的，迎宾策略确定模块220，用于：
76.当所述目标用户与所述车辆间的间隔距离在第一预设范围内，控制车辆由停车位行驶至所述用户的第二预设范围内；所述第二预设范围小于所述第一预设范围。
77.可选的，迎宾策略确定模块220，具体用于：
78.当所述目标用户与所述车辆间的间隔处于所述第一预设范围时，确定的迎宾策略为第一迎宾策略；
79.当所述目标用户与所述车辆间的间隔处于所述第二预设范围时，确定的迎宾策略为第二迎宾策略。
80.可选的，所述第一迎宾策略包括如下至少一项：所述车辆鸣笛、所述车辆闪灯、所述车辆投射光影效果、所述车辆投射设定文字；
81.相应的，车辆执行模块230，用于：
82.控制所述车辆执行如下至少一项操作：鸣笛、闪灯、投射光影效果、投射设定文字。
83.可选的，所述迎宾策略确定模块，具体用于控制所述车辆自动由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内和/或按照预设顺序点亮车灯；其中，所述车灯至少包括迎宾灯、车内饰灯以及角灯；
84.相应的，车辆执行模块230，包括：车辆行驶单元，用于控制所述车辆执行如下至少一项操作：由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内、按照预设顺序点亮车灯。
85.可选的，车辆行驶单元，具体用于：
86.检测所述车辆周围是否存在障碍物；
87.若检测到障碍物，则控制所述车辆停止行驶；
88.若未检测到障碍物，则控制所述车辆由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内。
89.可选的，所述第二迎宾策略包括：所述车辆投射预设投影效果和/或所述车辆的车身高度下降、车门开启；
90.相应的，车辆执行模块230，用于：
91.控制所述车辆投射预设投影效果和/或所述车辆的车身高度下降、车门开启。
92.本发明实施例所提供的一种车辆控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
93.实施例三
94.图3是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
95.如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
96.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
97.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆控制方法。
98.在一些实施例中，车辆控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆控制方法。
99.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
100.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合
来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
101.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
102.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
103.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
104.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
105.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
106.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆与目标用户之间的距离；根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略；根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略，包括：当所述目标用户与所述车辆间的间隔距离在第一预设范围内，控制所述车辆由停车位行驶至所述用户的第二预设范围内；其中，所述第二预设范围小于所述第一预设范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略，包括：当所述目标用户与所述车辆间的间隔处于所述第一预设范围时，确定的迎宾策略为第一迎宾策略；当所述目标用户与所述车辆间的间隔处于所述第二预设范围时，确定的迎宾策略为第二迎宾策略。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一迎宾策略包括如下至少一项：所述车辆鸣笛、所述车辆闪灯、所述车辆投射光影效果、所述车辆投射设定文字；相应的，根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作，包括：控制所述车辆执行如下至少一项操作：鸣笛、闪灯、投射光影效果、投射设定文字。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆由停车位行驶至所述用户的第二预设范围内，包括：控制所述车辆自动由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内和/或按照预设顺序点亮车灯；其中，所述车灯至少包括迎宾灯、车内饰灯以及角灯；相应的，根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作，包括：控制所述车辆执行如下至少一项操作：由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内、按照预设顺序点亮车灯。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述车辆由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内，包括：检测所述车辆周围是否存在障碍物；若检测到障碍物，则控制所述车辆停止行驶；若未检测到障碍物，则控制所述车辆由停车位行驶至所述目标用户的第二预设范围内。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二迎宾策略包括：所述车辆投射预设投影效果和/或所述车辆的车身高度下降、车门开启；相应的，根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作，包括：控制所述车辆投射预设投影效果和/或控制所述车辆的车身高度下降、车门开启。8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：距离获取模块，用于获取车辆与目标用户之间的距离；迎宾策略确定模块，用于根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略；车辆执行模块，用于根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取车辆与目标用户之间的距离；根据所述距离确定所述车辆的迎宾策略；根据所述迎宾策略控制所述车辆执行相应的操作。本技术方案，可以根据距离确定并执行不同的迎宾策略，使用户的仪式感氛围更足。更足。更足。


技术研发人员：范方树
受保护的技术使用者：亿咖通（湖北）技术有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/4