电机控制器的防凝露方法及装置与流程

1.本技术涉及电机控制器技术领域，特别涉及一种电机控制器的防凝露方法及装置。


背景技术：

2.相对于传统燃油车，凝露现象对新能源汽车的动力系统存在着较高的安全隐患，电机控制器作为新能源电动汽车动力系统中的核心零部件，若没有采取相应防凝露措施，易危及电动汽车的安全运行。
3.相关技术中，新能源电动车可通过在电机控制器壳体上加装防水透气阀以避免产生凝露，如专利cn14938608a中，可采用双呼吸阀以及阻湿阀结构，以实现对腔体内部湿润气体的排出，或通过增加除湿装置以避免凝露产生。
4.然而，相关技术中，在被动式排出电机控制器腔内湿润气体时难以实现精确防凝露，导致腔内的防凝露范围覆盖不全面，而除湿件占据腔内大量空间，且干燥用品的定期更换影响电机控制器的长期稳定工作，无法满足电机控制器对凝露现象的预防要求，智能性与安全性不足，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种电机控制器的防凝露方法及装置，以解决相关技术中，在被动式排出电机控制器腔内湿润气体时难以实现精确防凝露，导致腔内的防凝露范围覆盖不全面，而除湿件占据腔内大量空间，且干燥用品的定期更换影响电机控制器的长期稳定工作，无法满足电机控制器对凝露现象的预防要求，智能性与安全性不足等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种电机控制器的防凝露方法，包括以下步骤：采集电机控制器外的第一温湿度数据和电机控制器内的第二温湿度数据；根据所述第一温湿度数据和所述第二温湿度数据计算实际露点温度；在所述第一温湿度数据的当前温度达到所述实际露点温度时，控制车辆的车载空调向所述电机控制器内导入干燥气流，使得所述第二温湿度的当前温度达不到所述实际露点温度。
7.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据所采集电机控制器内外温度和湿度数据计算实际露点温度，以判断是否导入车内空调所产干燥气流进行除湿，从而通过监测电机控制器内外环境主动预防腔内产生凝露，降低了电机控制器的除湿成本，提升了腔内的防凝露效果，进而保障了车辆的安全运行，更加智能化。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，所述实际露点温度的计算公式为：
[0009][0010]
其中，t为实际露点温度，t1为电机控制器腔体内部的温度，rh为电机控制器腔体内部的当前湿度，a、b为常数。
[0011]
根据上述技术手段，本技术实施例可以根据第一温湿度数据和第二温湿度数据计
算实际露点温度，从而通过对上述步骤中所得电机控制器所处环境温度施行进一步数据处理，进而为车内凝露的预防判断提供所需数据基础。
[0012]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制车辆的车载空调向所述电机控制器内导入所述干燥气流，包括：计算所述第二温湿度的当前温度和所述实际露点温度之间的差值；根据所述差值匹配所述干燥气流的最佳气流流速和/或最佳气流温度，以按照所述最佳气流流速和/或所述最佳气流温度运行所述干燥气流。
[0013]
根据上述技术手段，本技术实施例可以计算第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值，并根据差值匹配干燥气流的最佳气流流速和/或最佳气流温度，以按照最佳气流流速和/或最佳气流温度运行干燥气流，从而更精确地完成电机控制器除湿过程的执行，提升了电机控制器的防凝露效果，进一步保障了电机控制器的运行安全。
[0014]
可选地，在本技术的一个实施例中，在控制所述车辆的车载空调向所述电机控制器内导入干燥气流之前，还包括：检测所述车载空调是否满足预设故障条件；在检测到所述车载空调满足所述预设故障条件时，向用户发送防凝露失败提醒。
[0015]
根据上述技术手段，本技术实施例可以检测车载空调是否满足预设故障条件，并在检测到车载空调满足预设故障条件时，向用户发送防凝露失败提醒，从而进一步完善了电机控制器的凝露预防过程，提升了车辆的安全管理水平。
[0016]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在所述第二温湿度的当前温度达到所述实际露点温度时，向用户发送凝露警示，并在所述第二温湿度的当前温度和所述实际露点温度之间的差值大于预设安全阈值时，控制所述电机控制器下电。
[0017]
根据上述技术手段，本技术实施例可以在第二温湿度的当前温度达到实际露点温度，向用户发送凝露警示，并在第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值大于预设安全阈值时，控制电机控制器下电，从而完善了电机控制器除湿时车辆与用户间的信息交互过程，并进一步保障了车辆的行驶安全，提高了车辆的风险识别能力。
[0018]
本技术第二方面实施例提供一种电机控制器的防凝露装置，包括：采集模块，用于采集电机控制器外的第一温湿度数据和电机控制器内的第二温湿度数据；计算模块，用于根据所述第一温湿度数据和所述第二温湿度数据计算实际露点温度；控制模块，用于在所述第一温湿度数据的当前温度达到所述实际露点温度时，控制车辆的车载空调向所述电机控制器内导入干燥气流，使得所述第二温湿度的当前温度达不到所述实际露点温度。
[0019]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述实际露点温度的计算公式为：
[0020][0021]
其中，t为实际露点温度，t1为电机控制器腔体内部的温度，rh为电机控制器腔体内部的当前湿度，a、b为常数。
[0022]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：计算单元，用于计算所述第二温湿度的当前温度和所述实际露点温度之间的差值；匹配单元，用于根据所述差值匹配所述干燥气流的最佳气流流速和/或最佳气流温度，以按照所述最佳气流流速和/或所述最佳气流温度运行所述干燥气流。
[0023]
可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块还包括：检测单元，用于在控制所述车辆的车载空调向所述电机控制器内导入干燥气流之前，检测所述车载空调是否满足
预设故障条件；提醒单元，用于在检测到所述车载空调满足所述预设故障条件时，向用户发送防凝露失败提醒。
[0024]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：警示模块，用于在所述第二温湿度的当前温度达到所述实际露点温度时，向用户发送凝露警示，并在所述第二温湿度的当前温度和所述实际露点温度之间的差值大于预设安全阈值时，控制所述电机控制器下电。
[0025]
本技术第三方面实施例提供一种整车控制器，可实现如上述实施例所述的电机控制器的防凝露装置。
[0026]
本技术第四方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的电机控制器的防凝露方法。
[0027]
本技术第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电机控制器的防凝露方法。
[0028]
本技术的有益效果：
[0029]
(1)本技术实施例可以根据所采集电机控制器内外温度和湿度数据计算实际露点温度，以判断是否导入车内空调所产干燥气流进行除湿，从而通过监测电机控制器内外环境主动预防腔内产生凝露，降低了电机控制器的除湿成本，提升了腔内的防凝露效果，进而保障了车辆的安全运行，更加智能化。
[0030]
(2)本技术实施例可以计算第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值，并根据差值匹配干燥气流的最佳气流流速和/或最佳气流温度，以按照最佳气流流速和/或最佳气流温度运行干燥气流，从而更精确地完成电机控制器除湿过程的执行，提升了电机控制器的防凝露效果，进一步保障了电机控制器的运行安全。
[0031]
(3)本技术实施例可以检测车载空调是否满足预设故障条件，并在检测到车载空调满足预设故障条件时，向用户发送防凝露失败提醒，从而进一步完善了电机控制器的凝露预防过程，提升了车辆的安全管理水平。
[0032]
本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0033]
本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0034]
图1为根据本技术实施例提供的一种电机控制器的防凝露方法的流程图；
[0035]
图2为本技术一个实施例的凝露检测预防实现的过程示意图；
[0036]
图3为本技术一个实施例的凝露监测与凝露预防的机制示意图；
[0037]
图4为根据本技术实施例的电机控制器的防凝露装置的结构示意图；
[0038]
图5为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
[0039]
其中，10-电机控制器的防凝露装置；100-采集模块、200-计算模块和300-控制模块；501-存储器、502-处理器和503-通信接口。
具体实施方式
[0040]
下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0041]
下面参考附图描述本技术实施例的电机控制器的防凝露方法及装置。针对上述背景技术中提到的相关技术中，在被动式排出电机控制器腔内湿润气体时难以实现精确防凝露，导致腔内的防凝露范围覆盖不全面，而除湿件占据腔内大量空间，且干燥用品的定期更换影响电机控制器的长期稳定工作，无法满足电机控制器对凝露现象的预防要求，智能性与安全性不足的问题，本技术提供了一种电机控制器的防凝露方法，可以根据所采集电机控制器内外温度和湿度数据计算实际露点温度，以判断是否导入车内空调所产干燥气流进行除湿，从而通过监测电机控制器内外环境主动预防腔内产生凝露，降低了电机控制器的除湿成本，提升了腔内的防凝露效果，进而保障了车辆的安全运行，更加智能化。由此，解决了相关技术中，在被动式排出电机控制器腔内湿润气体时难以实现精确防凝露，导致腔内的防凝露范围覆盖不全面，而除湿件占据腔内大量空间，且干燥用品的定期更换影响电机控制器的长期稳定工作，无法满足电机控制器对凝露现象的预防要求，智能性与安全性不足等问题。
[0042]
具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种电机控制器的防凝露方法的流程示意图。
[0043]
如图1所示，该电机控制器的防凝露方法包括以下步骤：
[0044]
在步骤s101中，采集电机控制器外的第一温湿度数据和电机控制器内的第二温湿度数据。
[0045]
可以理解的是，本技术实施例中电机控制器外的第一温湿度数据可以通过布置在电机控制器外的温湿度传感器进行采样获取，电机控制器内的第二温湿度数据可以通过布置在电机控制器内的温湿度传感器进行采样获取。
[0046]
在实际执行过程中，可通过布置在电机控制器外的温度传感器，通过温度采样获取外界环境温度后，传输至外部温度传感器所连接电机控制器的ipu(intelligence processing unit)完成外部温度采集，得到第一温湿度数据，同时通过布置在电机控制器内的温度传感器和湿度传感器，通过温度及湿度采样获取腔内的环境温度及环境湿度后，传输至腔内温度传感器和湿度传感器所连接的电机控制器的ipu完成腔内温度及湿度采集，得到第二温湿度数据。
[0047]
本技术实施例可以采集电机控制器外的第一温湿度数据和电机控制器内的第二温湿度数据，通过测量电机控制器内外的温度湿度变化情况，以实现对电机控制器腔内外环境监测，从而进一步执行针对电机控制器的除湿防护。
[0048]
在步骤s102中，根据第一温湿度数据和第二温湿度数据计算实际露点温度。
[0049]
可以理解的是，本技术实施例中实际露点温度可为在当前腔内温湿度情况下，水蒸气在电机控制器腔体表面及内部凝结成液体的临界温度，可通过电机控制器的ipu执行计算过程。
[0050]
举例而言，若电机控制器周围的环境温度升高，因电机控制器表面有热惯性，故电机控制器表面温度t1低于周围环境，当t1下降至低于露点温度，则水蒸气在电机控制器腔体
表面凝结成液体形成水珠。又例如，若电机控制器周围环境温度降低，电机控制器外壳内壁比腔体内空气降温快，则腔体内的空气凝结成液体形成水珠。
[0051]
本技术实施例可以根据第一温湿度数据和第二温湿度数据计算实际露点温度，从而通过对上述步骤中所得电机控制器所处环境温度施行进一步数据处理，进而为车内凝露的预防判断提供所需数据基础。
[0052]
可选地，在本技术的一个实施例中，实际露点温度的计算公式为：
[0053][0054]
其中，t为实际露点温度，t1为电机控制器腔体内部的温度，rh为电机控制器腔体内部的当前湿度，a、b为常数。
[0055]
具体地，本技术实施例中γ(t1，rh)的计算公式为
[0056][0057]
其中，t1为电机控制器腔体内部的温度，rh为电机控制器腔体内部的当前湿度，a、b为常数，a＝17.27℃，b＝237.7℃。t1、rh可通过上述步骤中所采集第二温湿度数据进行获取。
[0058]
在步骤s103中，在第一温湿度数据的当前温度达到实际露点温度时，控制车辆的车载空调向电机控制器内导入干燥气流，使得第二温湿度的当前温度达不到实际露点温度。
[0059]
可以理解的是，本技术实施例中可在电机控制器外部温度达到计算所得实际露点温度时，启动车载空调输出升温/降温气流，干燥处理后导入电机控制器的腔体内部。
[0060]
具体而言，如图2所示，为本技术一个实施例的凝露检测预防实现的过程示意图。通过采集内部温度t1、外部温度t2、相对湿度rh％，根据采集所得数据代入公式得到露点温度td，进而判断外界温度是否达到露点温度，若是，则车载空调停止导入干燥气流，若否，则车载空调导入干燥气流。
[0061]
在部分实施例中，可通过汽车电机控制器的ipu执如图2所示逻辑判断，将此时电机控制器内部湿度是否超标的信号传输至vcu(vehicle control unit)，vcu接收信号后控制新能源汽车本身的车载空调产生升/降温气流，干燥后通过防水透气阀门导入电机控制器的腔体内部，使所导入干燥气流在腔体内部结构的疏导下均匀流动，从而控制腔体内部温度无法达到露点温度且相对湿度低于100％。
[0062]
本技术实施例可以在第一温湿度数据的当前温度达到实际露点温度时，控制车辆的车载空调向电机控制器内导入干燥气流，使得第二温湿度的当前温度达不到实际露点温度，从而实现了腔内凝露的主动预防，使电机控制器保持所处环境干燥，进而保障了车辆的安全运行。
[0063]
可选地，在本技术的一个实施例中，控制车辆的车载空调向电机控制器内导入干燥气流，包括：计算第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值；根据差值匹配干燥气流的最佳气流流速和/或最佳气流温度，以按照最佳气流流速和/或最佳气流温度运行干燥气流。
[0064]
在实际执行过程中，可以通过获取上述步骤中所采集电机控制器内部的实际温
度，计算内部实际温度与实际露点温度间的温度差值，进而得到车载空调所输出干燥气流的对应气流流速及温度，以执行最符合当前电机控制器所处实际情况的除湿策略。且为保证腔体内部的环境温度无法达到露点温度，同时腔内气压增加后的内部气压维持平衡，可预留防水透气阀排出电机控制器内湿润空气，以破坏能产生凝露的环境条件。
[0065]
本技术实施例可以计算第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值，并根据差值匹配干燥气流的最佳气流流速和/或最佳气流温度，以按照最佳气流流速和/或最佳气流温度运行干燥气流，从而更精确地完成电机控制器除湿过程的执行，提升了电机控制器的防凝露效果，进一步保障了电机控制器的运行安全。
[0066]
可选地，在本技术的一个实施例中，在控制车辆的车载空调向电机控制器内导入干燥气流之前，还包括：检测车载空调是否满足预设故障条件；在检测到车载空调满足预设故障条件时，向用户发送防凝露失败提醒。
[0067]
可以理解的是，本技术实施例中预设故障条件可为使车载空调无法正常执行升温/降温气流输出的故障情况，在检测到车载空调出现故障无法实现气流输出时，对用户发送防凝露功能执行失败提醒，以使用户进行其他电机控制器除湿手段。
[0068]
需要说明的是，预设故障条件由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
[0069]
本技术实施例可以检测车载空调是否满足预设故障条件，并在检测到车载空调满足预设故障条件时，向用户发送防凝露失败提醒，从而进一步完善了电机控制器的凝露预防过程，提升了车辆的安全管理水平。
[0070]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在第二温湿度的当前温度达到实际露点温度时，向用户发送凝露警示，并在第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值大于预设安全阈值时，控制电机控制器下电。
[0071]
可以理解的是，本技术实施例中若判断第二温湿度的当前温度达到实际露点温度，在执行上述防凝露措施的同时，向用户发送凝露警示以对用户进行告知，而当检测到第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值超出预设安全阈值时，控制电机控制器下电以结束运行。
[0072]
需要说明的是，预设安全阈值由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
[0073]
本技术实施例可以在第二温湿度的当前温度达到实际露点温度，向用户发送凝露警示，并在第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值大于预设安全阈值时，控制电机控制器下电，从而完善了电机控制器除湿时车辆与用户间的信息交互过程，并进一步保障了车辆的行驶安全，提高了车辆的风险识别能力。
[0074]
下面以一个具体实施例对本技术实施例的工作内容进行详细阐述，如图3所示，为本技术一个实施例的凝露监测与凝露预防的机制示意图。通过利用新能源汽车电机控制器的ipu连接内外部温度传感器和内部湿度传感器进行温度和湿度数据的采集，ipu通过计算处理后将电机控制器内部湿度是否超标的信号传输到vcu，vcu接收信号后控制新能源汽车自带车载空调产生升/降温气流，进行干燥后进入电机控制器腔体，以控制腔体内部温度无法达到露点温度且相对湿度低于100％。若外部温度达到计算所得的凝露温度，启动车载空调，输出升温/降温气流，经干燥瓶进行干燥后，通过防水透气阀门导入电机控制器的腔体
内部，所导入干燥气流在腔体内部结构疏导下均匀流动，通过对空调导入的气流流速及气流温度进行控制，以保证腔体内部的环境温度无法达到露点温度。且腔内气压增加后为保证内部气压平衡，预留另一防水透气阀排出内部湿润空气，破坏凝露产生的环境条件，从而避免电机控制器腔体内部金属表面或pcb板、高压器件连接处产生凝露现象。
[0075]
根据本技术实施例提出的电机控制器的防凝露方法，可以根据所采集电机控制器内外温度和湿度数据计算实际露点温度，以判断是否导入车内空调所产干燥气流进行除湿，从而通过监测电机控制器内外环境主动预防腔内产生凝露，降低了电机控制器的除湿成本，提升了腔内的防凝露效果，进而保障了车辆的安全运行，更加智能化。由此，解决了相关技术中，在被动式排出电机控制器腔内湿润气体时难以实现精确防凝露，导致腔内的防凝露范围覆盖不全面，而除湿件占据腔内大量空间，且干燥用品的定期更换影响电机控制器的长期稳定工作，无法满足电机控制器对凝露现象的预防要求，智能性与安全性不足等问题。
[0076]
其次参照附图描述根据本技术实施例提出的电机控制器的防凝露装置。
[0077]
图4是本技术实施例的电机控制器的防凝露装置的结构示意图。
[0078]
如图4所示，该电机控制器的防凝露装置10包括：采集模块100、计算模块200和控制模块300。
[0079]
其中，采集模块100，用于采集电机控制器外的第一温湿度数据和电机控制器内的第二温湿度数据。
[0080]
计算模块200，用于根据第一温湿度数据和第二温湿度数据计算实际露点温度。
[0081]
控制模块300，用于在第一温湿度数据的当前温度达到实际露点温度时，控制车辆的车载空调向电机控制器内导入干燥气流，使得第二温湿度的当前温度达不到实际露点温度。
[0082]
可选地，在本技术的一个实施例中，实际露点温度的计算公式为：
[0083][0084]
其中，t为实际露点温度，t1为电机控制器腔体内部的温度，rh为电机控制器腔体内部的当前湿度，a、b为常数。
[0085]
可选地，在本技术的一个实施例中，控制模块300包括：
[0086]
其中，计算单元，用于计算第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值。
[0087]
匹配单元，用于根据差值匹配干燥气流的最佳气流流速和/或最佳气流温度，以按照最佳气流流速和/或最佳气流温度运行干燥气流。
[0088]
可选地，在本技术的一个实施例中，控制模块300还包括：
[0089]
其中，检测单元，用于在控制车辆的车载空调向电机控制器内导入干燥气流之前，检测车载空调是否满足预设故障条件。
[0090]
提醒单元，用于在检测到车载空调满足预设故障条件时，向用户发送防凝露失败提醒。
[0091]
可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：
[0092]
其中，警示模块，用于在第二温湿度的当前温度达到实际露点温度时，向用户发送凝露警示，并在第二温湿度的当前温度和实际露点温度之间的差值大于预设安全阈值时，
控制电机控制器下电。
[0093]
需要说明的是，前述对电机控制器的防凝露方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电机控制器的防凝露装置，此处不再赘述。
[0094]
根据本技术实施例提出的电机控制器的防凝露装置，可以根据所采集电机控制器内外温度和湿度数据计算实际露点温度，以判断是否导入车内空调所产干燥气流进行除湿，从而通过监测电机控制器内外环境主动预防腔内产生凝露，降低了电机控制器的除湿成本，提升了腔内的防凝露效果，进而保障了车辆的安全运行，更加智能化。由此，解决了相关技术中，在被动式排出电机控制器腔内湿润气体时难以实现精确防凝露，导致腔内的防凝露范围覆盖不全面，而除湿件占据腔内大量空间，且干燥用品的定期更换影响电机控制器的长期稳定工作，无法满足电机控制器对凝露现象的预防要求，智能性与安全性不足等问题。
[0095]
本实施例还提供一种整车控制器，可实现如上的电机控制器的防凝露装置。
[0096]
图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
[0097]
存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
[0098]
处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的电机控制器的防凝露方法。
[0099]
进一步地，车辆还包括：
[0100]
通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
[0101]
存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
[0102]
存储器501可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0103]
如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0104]
可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
[0105]
处理器502可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
[0106]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的电机控制器的防凝露方法。
[0107]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0108]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0109]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0110]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0111]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0112]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0113]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0114]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限
制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电机控制器的防凝露方法，其特征在于，包括以下步骤：采集电机控制器外的第一温湿度数据和电机控制器内的第二温湿度数据；根据所述第一温湿度数据和所述第二温湿度数据计算实际露点温度；以及在所述第一温湿度数据的当前温度达到所述实际露点温度时，控制车辆的车载空调向所述电机控制器内导入干燥气流，使得所述第二温湿度的当前温度达不到所述实际露点温度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际露点温度的计算公式为：其中，t为实际露点温度，t1为电机控制器腔体内部的温度，rh为电机控制器腔体内部的当前湿度，a、b为常数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制车辆的车载空调向所述电机控制器内导入所述干燥气流，包括：计算所述第二温湿度的当前温度和所述实际露点温度之间的差值；根据所述差值匹配所述干燥气流的最佳气流流速和/或最佳气流温度，以按照所述最佳气流流速和/或所述最佳气流温度运行所述干燥气流。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的车载空调向所述电机控制器内导入干燥气流之前，还包括：检测所述车载空调是否满足预设故障条件；在检测到所述车载空调满足所述预设故障条件时，向用户发送防凝露失败提醒。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述第二温湿度的当前温度达到所述实际露点温度时，向用户发送凝露警示，并在所述第二温湿度的当前温度和所述实际露点温度之间的差值大于预设安全阈值时，控制所述电机控制器下电。6.一种电机控制器的防凝露装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集电机控制器外的第一温湿度数据和电机控制器内的第二温湿度数据；计算模块，用于根据所述第一温湿度数据和所述第二温湿度数据计算实际露点温度；以及控制模块，用于在所述第一温湿度数据的当前温度达到所述实际露点温度时，控制车辆的车载空调向所述电机控制器内导入干燥气流，使得所述第二温湿度的当前温度达不到所述实际露点温度。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：计算单元，用于计算所述第二温湿度的当前温度和所述实际露点温度之间的差值；匹配单元，用于根据所述差值匹配所述干燥气流的最佳气流流速和/或最佳气流温度，以按照所述最佳气流流速和/或所述最佳气流温度运行所述干燥气流。8.一种整车控制器，其特征在于，包括：如权利要求6-7任一项所述的电机控制器的防凝露装置。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的电机控制器的防凝露方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的电机控制器的防凝露方法。

技术总结
本申请涉及电机控制器技术领域，特别涉及一种电机控制器的防凝露方法及装置，其中，方法包括：采集电机控制器外的第一温湿度数据和电机控制器内的第二温湿度数据并计算实际露点温度，在第一温湿度数据的当前温度达到实际露点温度时，控制车辆的车载空调向电机控制器内导入干燥气流，使得第二温湿度的当前温度达不到实际露点温度。本申请实施例可以根据所采集电机控制器内外温度和湿度数据计算实际露点温度，以判断是否导入车内空调所产干燥气流进行除湿，从而通过监测电机控制器内外环境主动预防腔内产生凝露，降低了电机控制器的除湿成本，提升了腔内的防凝露效果，进而保障了车辆的安全运行，更加智能化。更加智能化。更加智能化。


技术研发人员：王相仲 范涛 唐德钱 周洪波
受保护的技术使用者：重庆长安新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/4