一种喷淋栈板生产用转运装置的制作方法

1.本实用新型属于喷淋栈板转运技术领域，尤其涉及一种喷淋栈板生产用转运装置。


背景技术：

2.栈板一般是指托盘，托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面，即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中，这种以托盘为基本工具组成的动态装卸方法，就叫做托盘作业，喷淋栈板为其中一种，在喷淋栈板生产加工完成之后，需要对其进行转运。
3.现有的转运装置往往是采用转运小车，即操作者将喷淋栈板放置在转运小车上，人工推动转运小车对喷淋栈板进行转运，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了操作者的劳动强度，并且转运效率低下，难以满足现有场地内的转运需求。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种喷淋栈板生产用转运装置，以解决现有技术中存在的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种喷淋栈板生产用转运装置，包括
6.自动转运底座，所述自动转运底座上设置有安装箱体；
7.转运料箱，所述转运料箱数量为两个且位于所述安装箱体两侧，所述转运料箱底部设置有顶升气缸；
8.转运组件，所述转运组件包括机械臂、位于所述机械臂驱动端的安装板以及位于所述安装板上的动力结构，所述机械臂位于所述安装箱体上，所述动力结构将喷淋栈板夹持。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述自动转运底座底部设置有驱动轮。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述转运料箱安装于所述安装箱体侧面，所述转运料箱两侧均设置有挡板。
11.本实用新型一个较佳实施例中，所述动力结构包括驱动电机、位于所述驱动电机转轴端的齿轮、与齿轮啮合的齿条以及位于所述齿条端部的夹紧块，所述驱动电机位于所述安装板正面，所述齿轮位于所述安装板反面。
12.本实用新型一个较佳实施例中，所述齿条数量为两个且呈平行设置，当齿轮转动时，两个齿条的运动方向相反。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧块通过连接块与所述齿条连接，所述夹紧块数量为至少两个，所述夹紧块上设置有凸出勾块。
14.本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板上设置有对喷淋栈板进行视觉定位的
视觉相机。
15.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
16.本实用新型采用的转运装置能够对喷淋栈板进行快速、有效的转运，无需消耗大量人力，减少了操作者的劳动强度，提高了对喷淋栈板的转运效率，满足小场地内对于喷淋栈板的转运需求。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
18.图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型优选实施例的主视图；
20.图3为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；
21.图中：10、自动转运底座；11、安装箱体；20、转运料箱；21、顶升气缸；22、挡板；30、转运组件；31、机械臂；32、安装板；33、动力结构；331、驱动电机；332、齿轮；333、齿条；334、夹紧块；40、驱动轮；50、连接块；60、凸出勾块；70、视觉相机。
具体实施方式
22.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
23.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.结合图1至图3所示，本实施例提供一种喷淋栈板生产用转运装置，对喷淋栈板进行转运，该转运装置包括
25.自动转运底座10，自动转运底座10上设置有安装箱体11，自动转运底座10底部设置有驱动轮40，对自动转运底座10进行驱动，本实施例中的自动转运底座10采用电力驱动方式进行驱动；
26.转运料箱20，转运料箱20数量为两个且位于安装箱体11两侧，转运料箱20底部设置有顶升气缸21，在转运料箱20内装有待转运的喷淋栈板，两个转运料箱20的存在，能够交替进行喷淋栈板的转运操作，提高转运效率；
27.转运组件30，转运组件30包括机械臂31、位于机械臂31驱动端的安装板32以及位于安装板32上的动力结构33，机械臂31位于安装箱体11上，动力结构33将喷淋栈板夹持，在对喷淋栈板夹持后，机械臂31将喷淋栈板进行转运。
28.在本实施例中，转运料箱20安装于安装箱体11侧面，转运料箱20两侧均设置有挡
板22，挡板22能够对喷淋栈板进行阻挡，避免喷淋栈板从转运料箱20内掉落。
29.进一步地，本实施例中动力结构33包括驱动电机331、位于驱动电机331转轴端的齿轮332、与齿轮332啮合的齿条333以及位于齿条333端部的夹紧块334，驱动电机331位于安装板32正面，齿轮332位于安装板32反面，齿条333数量为两个且呈平行设置，当齿轮332转动时，两个齿条333的运动方向相反，当驱动电机331驱动齿轮332转动时，两个齿条333相向运动或反向运动，当两个齿条333相向运动时，夹紧块334相向运动，对喷淋栈板进行夹紧，当两个齿条333反向运动时，夹紧块334反向运动，将喷淋栈板松开。
30.具体地，夹紧块334通过连接块50与齿条333连接，夹紧块334数量为至少两个，夹紧块334上设置有凸出勾块60，凸出勾块60能够与喷淋栈板配合，对喷淋栈板进行定位。
31.在本实施例中，安装板32上设置有对喷淋栈板进行视觉定位的视觉相机70，在视觉相机70完成对喷淋栈板的定位后，再进行转运操作。
32.本实施例的具体使用中，首先由机械臂31通过安装板32移动视觉相机70，对喷淋栈板进行视觉定位，定位完成之后，机械臂31驱动动力结构33靠近转运料箱20内的喷淋栈板，对喷淋栈板进行夹持，夹持后将喷淋栈板取出，自动转运底座10移动至目标区域，机械臂31将喷淋栈板放下，完成转运操作。
33.总而言之，本实用新型采用的转运装置能够对喷淋栈板进行快速、有效的转运，无需消耗大量人力，减少了操作者的劳动强度，提高了对喷淋栈板的转运效率，满足小场地内对于喷淋栈板的转运需求。
34.虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统或设备等均是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种阶段。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合。可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术的发展许多元素仅是示例而不限制本公开或权利要求的范围。
35.在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
36.此外，尽管每个操作可以将操作描述为顺序过程，但是许多操作可以并行或同时执行。另外，可以重新排列操作的顺序。一个过程可能有其他步骤。此外，可以通过硬件、软件、固件、中间件、代码、硬件描述语言或其任何组合来实现方法的示例。当在软件、固件、中间件或代码中实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段可以存储在诸如存储介质的非暂时性计算机可读介质中，并通过处理器执行所描述的任务。
37.综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内
容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

技术特征：
1.一种喷淋栈板生产用转运装置，其特征在于，包括自动转运底座(10)，所述自动转运底座(10)上设置有安装箱体(11)；转运料箱(20)，所述转运料箱(20)数量为两个且位于所述安装箱体(11)两侧，所述转运料箱(20)底部设置有顶升气缸(21)；转运组件(30)，所述转运组件(30)包括机械臂(31)、位于所述机械臂(31)驱动端的安装板(32)以及位于所述安装板(32)上的动力结构(33)，所述机械臂(31)位于所述安装箱体(11)上，所述动力结构(33)将喷淋栈板夹持。2.根据权利要求1所述的一种喷淋栈板生产用转运装置，其特征在于，所述自动转运底座(10)底部设置有驱动轮(40)。3.根据权利要求1所述的一种喷淋栈板生产用转运装置，其特征在于，所述转运料箱(20)安装于所述安装箱体(11)侧面，所述转运料箱(20)两侧均设置有挡板(22)。4.根据权利要求1所述的一种喷淋栈板生产用转运装置，其特征在于，所述动力结构(33)包括驱动电机(331)、位于所述驱动电机(331)转轴端的齿轮(332)、与齿轮(332)啮合的齿条(333)以及位于所述齿条(333)端部的夹紧块(334)，所述驱动电机(331)位于所述安装板(32)正面，所述齿轮(332)位于所述安装板(32)反面。5.根据权利要求4所述的一种喷淋栈板生产用转运装置，其特征在于，所述齿条(333)数量为两个且呈平行设置，当齿轮(332)转动时，两个齿条(333)的运动方向相反。6.根据权利要求4所述的一种喷淋栈板生产用转运装置，其特征在于，所述夹紧块(334)通过连接块(50)与所述齿条(333)连接，所述夹紧块(334)数量为至少两个，所述夹紧块(334)上设置有凸出勾块(60)。7.根据权利要求1所述的一种喷淋栈板生产用转运装置，其特征在于，所述安装板(32)上设置有对喷淋栈板进行视觉定位的视觉相机(70)。

技术总结
本实用新型公开了一种喷淋栈板生产用转运装置，包括自动转运底座，所述自动转运底座上设置有安装箱体；转运料箱，所述转运料箱数量为两个且位于所述安装箱体两侧，所述转运料箱底部设置有顶升气缸；转运组件，所述转运组件包括机械臂、位于所述机械臂驱动端的安装板以及位于所述安装板上的动力结构，所述机械臂位于所述安装箱体上，所述动力结构将喷淋栈板夹持。本实用新型采用的转运装置能够对喷淋栈板进行快速、有效的转运，无需消耗大量人力，减少了操作者的劳动强度，提高了对喷淋栈板的转运效率，满足小场地内对于喷淋栈板的转运需求。求。求。


技术研发人员：方明喜 肖学才
受保护的技术使用者：爱利彼半导体设备（中国）有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/4