一种新能源汽车物流模式控制方法及系统与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及车辆运输安全技术。


背景技术：

2.车辆在由厂家生产检验合格到车辆交付到客户的手里还需经过发运和运输的过程，该过程通常需要较长的时间，且在该过程中还涉及到车辆装载和卸载过程，而这两个过程必须通过特定的驾驶员完成。但该过程并没有禁止其他人员使用车辆，这为车辆的运输过程带来一定的安全风险，易造成运输过程的意外损失。然而，车辆在运输过程的装载和卸载过程对于车辆的性能要求远低于客户日常使用过程对车辆的性能要求，而这部分富于的性能也将为车辆在装载和卸载过程带来更大的安全风险。
3.现有技术提出了一种汽车电源管理模式控制方法，该方法根据汽车的用电功能限制方案定义以下电源模式：工厂模式，适用于车辆生产调试阶段，该模式下车辆允许使用外接的诊断设备对电源模式进行任意更改；运输模式，适用于车辆的长途运输过程，该模式中部分用电功能对应的用电器将被限制工作；展厅模式，适用于车辆被展览的场景，该模式下汽车由外接电源供电，并限制发动机的启动；用户模式，为汽车交付至用户后的正常使用模式；汽车根据预设规则切换不同电源模式，以节约不同场景下的汽车用电器消耗。
4.现有技术通过切换电源模式的方式降低汽车运输过程中的用电消耗，但是在汽车运输过程中，存在搬运工人的误操作对汽车产生意外损失的风险，例如搬运工人由于误触使得车辆进入acc等功能、搬运工人聊天的语音误开启了车辆的语音交互功能，现有技术无法避免这种意外的发生。


技术实现要素：

5.本发明的目的之一在于提供一种新能源汽车物流模式控制方法，以解决现有技术无法解决搬运工人误操作导致的意外的问题；目的之二在于提供一种新能源汽车物流模式控制系统。
6.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
7.一种新能源汽车物流模式控制方法，
8.接收到进入物流模式的请求；
9.判断车辆是否具备进入物流模式的条件，若具备，则进入物流模式，若不具备，则不进入物流模式；
10.响应于进入所述物流模式时，控制车辆的语音交互功能关闭、adas功能关闭以及将车速限制在车速阈值以下。
11.根据上述技术手段，物流模式下限制车辆速度为车速阈值以下，避免车辆发运途中的暴力驾驶和降低车辆在物流装卸驾驶过程中造成的加速踏板误触所造成的风险，同时也限制了他人在运输过程随意使用车辆的可能性，进一步降低了意外损失。
12.进入物流模式基础上关闭语音交互功能降低了他人随意使用车辆时通过语音交
互功能娱乐的可能性，降低了车辆在运输途中因他人随意使用而造成车辆损失的风险。
13.物流模式下关闭adas功能避免了车辆在装卸过程中司机因误触使车辆进入acc等功能造成车辆产生意外损失的风险。
14.进一步，车辆实现语音交互功能关闭、adas功能关闭以及将车速限制在车速阈值以下的控制流程为：
15.s1：进入物流模式后，cdc关闭语音交互功能，并向vcu发送限制车速和关闭adas指令；
16.s2：vcu收到限制车速指令后将车速限制在车速阈值以下并向adc发送关闭adas指令；
17.s3：adc收到关闭adas指令后关闭adas功能，并通过vcu和gw将adas状态逐级反馈到cdc。
18.进一步，在接收到进入物流模式的请求后，若车辆处于驻车状态，且该物流模式的请求是通过诊断仪发出的，则认为车辆具备进入物流模式的条件。
19.进一步，在接收到进入物流模式的请求后，若车辆处于驻车状态，且该物流模式的请求是通过车机激活界面提出的，则校验发出该物流模式请求主体的身份，响应于主体身份校验通过时，车辆进入物流模式。
20.进一步，所述校验发出该物流模式请求主体的身份的方法为：接收通过车机激活界面输入的密码，并通过cdc、gw和tbox将密码和vin号上传到车云，车云将密码和vin号与预设密码和预设vin号进行比对，若对比成功，表示校验通过，反之检验未通过。
21.进一步，还包括：
22.在接收到退出物流模式的请求时；
23.判断车辆是否处于驻车状态，若是，且该退出物流模式的请求是通过诊断仪发出的，则退出物流模式；
24.响应于退出物流模式时，开启语音交互功能、开启adas功能以及撤销车速限制。
25.进一步，还包括：
26.在接收到退出物流模式的请求时；
27.若该退出物流模式的请求是通过车机激活界面提出的，则校验发出该退出物流模式请求主体的身份，响应于主体身份校验通过时，车辆退出物流模式，并开启语音交互功能、开启adas功能以及撤销车速限制。
28.进一步，若车辆未具备进入所述物流模式的条件，则将错误信息输入至中控屏中。
29.进一步，还包括：
30.通过cdc、gw和tbox将操作日志同步到车云端。
31.一种新能源汽车物流模式控制，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行上述的新能源汽车物流模式控制方法的步骤。
32.本发明的有益效果：
33.本发明物流模式下限制车辆速度，避免车辆发运途中的暴力驾驶和降低车辆在物流装卸驾驶过程中造成的加速踏板误触所造成的风险，同时也限制了他人在运输过程随意使用车辆的可能性，进一步降低了意外损失；中控屏进入物流模式基础上关闭语音交互功
能降低了他人随意使用车辆时通过语音交互功能娱乐的可能性，降低了车辆在运输途中因他人随意使用而造成车辆损失的风险；物流模式下关闭adas功能避免了车辆在装卸过程中司机因误触使车辆进入acc等功能造成车辆产生意外损失的风险，进而保障了车辆运输过程中的安全，限制交车前，其他人误操作造成意外损失；
34.本发明通过中控屏和车联网系统实现车辆物流模式和普通模式的切换，通过车云校验vin号和密码实现模式切换过程的安全隐秘性，并在这基础上保留了传统的通过obd诊断仪实现物流模式切换的功能。
附图说明
35.图1为中控屏开启/关闭物流模式的系统框图；
36.图2为诊断仪开启/关闭物流模式的系统框图；
37.图3为中控屏开启物流模式系统流程图；
38.图4为中控屏退出物流模式系统流程图；
39.图5为诊断仪开启物流模式系统流程图；
40.图6为诊断仪退出物流模式系统流程图。
具体实施方式
41.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
42.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
43.本实施例提出了一种新能源汽车物流模式控制方法，针对解决当前车辆在由出厂检验合格到终端交付的发运和运输过程存在的安全和意外损失风险。通过使车辆进入物流模式，保障车辆运输过程中的安全，限制交车前，其他人随意使用车辆造成意外损失。物流模式的实现主要包含智舱域-中控屏、智舱域-cdc(智能座舱控制器)、动力域-vcu(整车控制器)、底盘域-(集成制动控制模块)，智能驾驶域-adc(智能驾驶控制器)、交互域-tbox(车载通信控制器总成)和网关(gw)、车云之间的信号交互，对于诊断仪操作模式，还包含外接obd接口的诊断仪。图1和图2分别为中控屏操作物流模式和诊断仪操作物流模式的系统框图。
44.在物流模式流程中各主要模块的功能如下：中控屏用于承接用户操作、显示相关操作的提示信息；cdc用于判断驻车状态、开关语音助手、向中控屏发送提示信息、向gw发送信息、向vcu发送指令；vcu用于执行限速指令、向adc发送关闭adas指令；adc用于执行开关adas指令、反馈adas状态；gw用于接收车辆驻车状态信息、传输密码和vin号信息、传输操作日志；tbox用于传输操作日志、密码和vin号信息；车云用于校验密码和vin号、记录操作日
志。
45.本方法具体为：
46.接收进入物流模式的请求；
47.判断车辆是否具备进入物流模式的条件，若具备，则进入物流模式，然后关闭语音交互功能、关闭adas功能以及将车速限制在车速阈值以下。
48.物流模式下限制车辆速度为车速阈值以下，避免车辆发运途中的暴力驾驶和降低车辆在物流装卸驾驶过程中造成的加速踏板误触所造成的风险，同时也限制了他人在运输过程随意使用车辆的可能性，进一步降低了意外损失。
49.进入物流模式基础上关闭语音交互功能降低了他人随意使用车辆时通过语音交互功能娱乐的可能性，降低了车辆在运输途中因他人随意使用而造成车辆损失的风险。
50.物流模式下关闭adas功能避免了车辆在装卸过程中司机因误触使车辆进入acc等功能造成车辆产生意外损失的风险。
51.接收进入物流模式的请求后，若车辆处于驻车状态，且请求人是通过诊断仪发出的请求，则具备进入物流模式的条件；若请求人是通过车机激活界面提出的请求，则需继续校验请求人的身份，若校验通过，才可进入物流模式。校验请求人身份的方法为：请求人输入密码，并通过cdc、gw和tbox将密码和vin号上传到车云校验。
52.当车端接收到退出物流模式的请求后，判断车辆是否处于驻车状态，若是，且请求人是通过诊断仪发出的请求，则退出物流模式；若请求人通过车机激活界面提出的请求，则继续核验请求人身份，若核验通过，则退出物流模式。
53.退出物流模式后，通过开启语音交互功能、开启adas功能以及撤销车速限制的方式令汽车进入普通模式。
54.图3是通过中控屏进入物流模式的系统流程图。其详细步骤如下：
55.s1、车机激活前，质检人员可通过连续点击6次车机激活界面，调出物流模式入口。
56.s2、质检人员点击【物流模式】按钮，cdc根据驻车状态判断执行下一步操作，若是则进入下一步，否则中控屏提示进入失败的信息及原因。
57.s3、中控屏输入密码，并通过cdc、gw和tbox将密码和vin号上传到车云校验，若校验通过则执行下一步，否则中控屏提示校验失败及原因。
58.s4、校验成功后cdc关闭语音交互功能，并通过vcu和adc分别将车速限制在30km/h和关闭adas功能，同时通过cdc、gw和tbox将操作日志同步到车云端。若相关操作失败，则通过中控屏提示失败的信息及原因。
59.s5、操作成功后中控屏增加物流模式界面，并提示“您已成功进入物流模式”。
60.上述流程中步骤s4的详细流程如下：
61.s1、校验成功后cdc关闭语音交互功能，并向vcu发送限制车速和关闭adas指令。
62.s2、vcu收到限制车速指令后将车速限制在30km/h并向adc发送关闭adas指令。
63.s3、adc收到关闭adas指令后关闭adas功能，并通过vcu和gw将adas状态逐级反馈到
64.cdc。
65.s4、最后通过cdc、gw和tbox将操作日志同步到车云端。
66.图4是通过中控屏退出物流模式系统流程图。其详细步骤与通过中控屏进入物流
模式的详细步骤基本相同，本文不再详细描述。
67.图5是通过诊断仪进入物流模式系统流程图。其详细步骤如下：
68.s1、在诊断仪与obd接口连接后请求进入物流模式，cdc根据驻车状态判断执行下一步操作，若是则进入下一步，否则中控屏提示进入失败的信息及原因。
69.s2、校验成功后cdc关闭语音交互功能，并通过vcu和adc分别将车速限制在30km/h和关闭adas功能，同时通过cdc、gw和tbox将操作日志同步到车云端。若相关操作失败，则通过中控屏提示失败的信息及原因。
70.s3、操作成功后中控屏增加物流模式界面，并提示“您已成功进入物流模式”71.诊断仪进入物流模式的步骤s3与中控屏进入物流模式的步骤s4的详细流程相同，本实施例不再详细描述。
72.图6是通过诊断仪退出物流模式系统流程图。其详细步骤与通过诊断仪进入物流模式的详细步骤基本相同，本实施例不再详细描述。
73.本实施例还提出了一种新能源汽车物流模式控制，包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行上述的新能源汽车物流模式控制方法的步骤。
74.以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新能源汽车物流模式控制方法，其特征在于：接收到进入物流模式的请求；判断车辆是否具备进入物流模式的条件，若具备，则进入物流模式，若不具备，则不进入物流模式；响应于进入所述物流模式时，控制车辆的语音交互功能关闭、adas功能关闭以及将车速限制在车速阈值以下。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：车辆实现语音交互功能关闭、adas功能关闭以及将车速限制在车速阈值以下的控制流程为：s1：进入物流模式后，cdc关闭语音交互功能，并向vcu发送限制车速和关闭adas指令；s2：vcu收到限制车速指令后将车速限制在车速阈值以下并向adc发送关闭adas指令；s3：adc收到关闭adas指令后关闭adas功能，并通过vcu和gw将adas状态逐级反馈到cdc。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在接收到进入物流模式的请求后，若车辆处于驻车状态，且该物流模式的请求是通过诊断仪发出的，则认为车辆具备进入物流模式的条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在接收到进入物流模式的请求后，若车辆处于驻车状态，且该物流模式的请求是通过车机激活界面提出的，则校验发出该物流模式请求主体的身份，响应于主体身份校验通过时，车辆进入物流模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述校验发出该物流模式请求主体的身份的方法为：接收通过车机激活界面输入的密码，并通过cdc、gw和tbox将密码和vin号上传到车云，车云将密码和vin号与预设密码和预设vin号进行比对，若对比成功，表示校验通过，反之检验未通过。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：在接收到退出物流模式的请求时；判断车辆是否处于驻车状态，若是，且该退出物流模式的请求是通过诊断仪发出的，则退出物流模式；响应于退出物流模式时，开启语音交互功能、开启adas功能以及撤销车速限制。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：在接收到退出物流模式的请求时；若该退出物流模式的请求是通过车机激活界面提出的，则校验发出该退出物流模式请求主体的身份，响应于主体身份校验通过时，车辆退出物流模式，并开启语音交互功能、开启adas功能以及撤销车速限制。8.根据权利要求1、3或4所述的方法，其特征在于：若车辆未具备进入所述物流模式的条件，则将错误信息输入至中控屏中。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：还包括：通过cdc、gw和tbox将操作日志同步到车云端。10.一种新能源汽车物流模式控制系统，其特征在于：包括存储器和控制器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1至9任一所述的新能源汽车物流模式控制方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种新能源汽车物流模式控制方法及系统，控制方法为：接收到进入物流模式的请求；判断车辆是否具备进入物流模式的条件，若具备，则进入物流模式，若不具备，则不进入物流模式；响应于进入所述物流模式时，控制车辆的语音交互功能关闭、ADAS功能关闭以及将车速限制在车速阈值以下。本发明保障了车辆运输过程中的安全，限制交车前，其他人误操作造成意外损失。成意外损失。成意外损失。


技术研发人员：唐洪威 孙卫华 刘小俊
受保护的技术使用者：重庆长安新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/7/4