一种污泥运输及清理系统的制作方法

1.本实用新型属于污水处理领域，具体涉及一种用于污水处理厂的污泥自动运输及清理系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，日常生活污水、工业产生污水及突发状况造成的污水对环境的影响不断加大，污水的排放直接破坏生态环境及威胁着人们的身体健康等问题，对人们的生活造成严重的影响。
3.城市污水处理厂的污水经过处理后产生大量污泥，污泥通过脱水运输到污泥处理厂进行干化、焚烧。污泥异味大，对环境卫生及工作人员职业健康安全存在隐患。对于污泥处理厂污泥运输过程中，污泥泄漏对厂区内环境造成破坏，工作人员进入污泥积聚地有职业健康安全隐患的缺点，运输车倾倒完污泥后需要人工进行全车清洗，且运输车清洗后的废水残留有异味，影响环境，尚不存在一种自动清洗和清理废水的自动运输系统。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种污泥运输及清理系统，本装置的系统核心处理器可以通过摄像头和雷达装置集成污水(污泥)厂现有道路数据，定位后系统核心处理器通过联动液压系统打开污泥储箱及提升污泥储箱实现污泥自动化倾倒。污泥倾倒后，清运车驶离倾倒点，自动就位污泥车清洗处，联动喷淋系统启动高压喷淋头对污泥储箱进行清洗，污水通过污水引流系统引流至厂区污水井。
5.本实用新型具体采取了以下技术方案：
6.一种污泥运输及清理系统，包括清洁车、污水引流系统以及喷淋系统，其特征在于，清洁车包括：3d激光雷达，安装于清洁车车头底部，其适于采集地形信息；前置摄像头，安装于清洁车车头上方，其适于获取前方路况信息；后置摄像头，安装于清洁车尾部，其适于获取后方路况信息；污泥储箱上部盖板，位于清洁车车身，其适于储存污泥；系统核心处理器，连接并控制上述机构；电控箱，适于接收所述系统核心处理器信号并控制污水引流系统与喷淋系统。
7.进一步地，所述电控箱可以通过电缆或者无线的方式与污水引流系统和喷淋系统连接。
8.进一步地，所述污水引流系统包括引导槽、上方的隔离网，所述清洁车位于所述隔离网上方。
9.进一步地，喷淋系统包括高压喷淋头，独立于清洁车，其适于冲洗运输完成的清洁车。
10.进一步地，所述系统核心处理器包括无线通信模块，所述电控箱包括信号接收模块，适于接收信号并控制高压喷淋头开启或关闭。优选地，无线通信模块与信号接收模块可为常见的通讯电路或接收电路。
11.进一步地，所述污泥储箱上部盖板为开合式结构，其上部盖板分为两块。
12.进一步地，所述污泥储箱上部盖板内安装有液压系统盖板翼展杆，其适于控制所述污泥储箱上部盖板开合。
13.进一步地，所述污泥储箱上部盖板与清洁车之间安装有液压系统储箱提升杆，所述液压系统储箱提升杆适于改变污泥储箱上部盖板的倾倒角度。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
15.工作人员无需进入污泥进料区域，减少人工操作，保证了工作人员的职业健康安全。污泥倾倒后对于污泥储箱的清洗及污水引流提升了厂区环境。
附图说明
16.图1是本发明某一具体实施的侧视图；
17.图2是本发明某一具体实施的后视图；
18.图3是本发明某一具体实施的控制机构连接示意图。
19.图中各编号为：
20.1、系统核心处理器；2、3d激光雷达；3、前置摄像头；4、后置摄像头；5、污泥储箱上部盖板；6、液压系统储箱提升杆；7、电控箱；8、高压喷淋头；9、隔离网；10、引导槽；11、液压系统盖板翼展杆。
具体实施例
21.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明的省略是可以理解的。
23.如图1-3所示，本实用新型提供了一种污泥运输及清理系统，清洁车、污水引流系统以及喷淋系统。其中清洁车包括系统核心处理器1、3d激光雷达2、前置摄像头3、后置摄像头4、污泥储箱上部盖板5、液压系统储箱提升杆6、电控箱7、液压系统盖板翼展杆11。污水引流系统包括隔离网9、引导槽10。喷淋系统包括高压喷淋头8。电控箱7独立于清洁车外部，电控箱7通过接收信号控制高压喷淋头8的开启或关闭。
24.系统核心处理器1需集成3d激光雷达2的信号、清运车摄像头信号及污泥处理厂现有道路数据，其中3d激光雷达2通过发射激光束，依靠测量空间的点云来绘制3d高精度地图，从而达到实时环境感知目的；摄像头采集图像数据，进行行人及车辆等障碍物的检测及识别；污泥处理厂现有道路数据录入系统作为基本道路依据。形成以“电子地图”为基本依据，3d激光雷达2及清运车的摄像系统为判断依据的无人驾驶方法。
25.清运车自动就位指定污泥倾倒位置后，系统核心处理器1控制液压系统盖板翼展杆11打开污泥储箱上部盖板5、控制液压系统储箱提升杆6提升污泥储箱，从而实现污泥倾倒。
26.污泥倾倒完成后，清运车自动就位指定位置进行清洗。系统核心处理器1通过无线通信模块传输控制指令至现场电控箱7，电控箱7控制高压喷淋头8打开，对清洁车进行冲洗，清洗的废水通过隔离网9流至引导槽10内。废水通过引导槽10排放至厂区污水井再次净化。


技术特征：
1.一种污泥运输及清理系统，包括清洁车、污水引流系统以及喷淋系统，其特征在于，清洁车包括：3d激光雷达(2)，安装于清洁车车头底部，其适于采集地形信息；前置摄像头(3)，安装于清洁车车头上方，其适于获取前方路况信息；后置摄像头(4)，安装于清洁车尾部，其适于获取后方路况信息；污泥储箱上部盖板(5)，位于清洁车车身，其适于储存污泥；系统核心处理器(1)，连接并控制上述3d激光雷达(2)、前置摄像头(3)、后置摄像头(4)以及污泥储箱上部盖板(5)；电控箱(7)，适于接收所述系统核心处理器(1)信号并控制污水引流系统与喷淋系统。2.根据权利要求1所述的污泥运输及清理系统，其特征在于，所述污水引流系统包括引导槽(10)、上方的隔离网(9)，所述清洁车位于所述隔离网(9)上方。3.根据权利要求1所述的污泥运输及清理系统，其特征在于，喷淋系统包括高压喷淋头(8)，独立于清洁车，其适于冲洗运输完成的清洁车。4.根据权利要求3所述的污泥运输及清理系统，其特征在于，所述系统核心处理器(1)包括无线通信模块；所述电控箱(7)包括信号接收模块，适于接收信号并控制高压喷淋头(8)开启或关闭。5.根据权利要求1所述的污泥运输及清理系统，其特征在于，所述污泥储箱上部盖板(5)为开合式结构，其上部盖板分为两块。6.根据权利要求5所述的污泥运输及清理系统，其特征在于，所述污泥储箱上部盖板(5)内安装有液压系统盖板翼展杆(11)，其适于控制所述污泥储箱上部盖板(5)开合。7.根据权利要求1所述的污泥运输及清理系统，其特征在于，所述污泥储箱上部盖板(5)与清洁车之间安装有液压系统储箱提升杆(6)，所述液压系统储箱提升杆(6)适于改变污泥储箱上部盖板(5)的倾倒角度。

技术总结
本实用新型属于污水处理领域，具体涉及一种用于污水处理厂的污泥自动运输及清理系统。包括清洁车、污水引流系统以及喷淋系统，其特征在于，清洁车包括：3D激光雷达，安装于清洁车车头底部，其适于采集地形信息；前置摄像头，安装于清洁车车头上方，其适于获取前方路况信息；后置摄像头，安装于清洁车尾部，其适于获取后方路况信息；污泥储箱上部盖板，位于清洁车车身，其适于储存污泥；系统核心处理器，连接并控制上述机构；电控箱，适于接收系统核心处理器信号并控制污水引流系统与喷淋系统。污泥清洁车和相关系统配合使用，进入厂内后实现无人操作，并使工作人员无需暴露在污泥进料区域，提升污水处理厂职工健康安全水平。提升污水处理厂职工健康安全水平。提升污水处理厂职工健康安全水平。


技术研发人员：王萍 杨帆
受保护的技术使用者：上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/7/4