一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法及系统与流程

1.本发明涉及驾驶辅助技术领域，具体而言，涉及一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法、系统、电子设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.辅助驾驶技术在越来越多的车辆上开始使用，对于提高驾驶安全具有很大的益处。但是，现有的辅助驾驶技术多是基于预设的规则来实施的，用户/系统根据预先设定与不同危险场景对应的辅助驾驶项目，在对应的危险场景被检测到时再控制对应的驾驶辅助设备予以实施。显然，现有方式本质上是在已经发生或即将马上发生危险情况时才触发驾驶辅助的介入，这对于安全驾驶的保障来说可能是不够及时的。针对该问题，本发明设计了如下的方案以实现在更早的时机识别驾驶风险及进行介入。


技术实现要素：

3.为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法、系统、电子设备及计算机存储介质。
4.本发明的第一方面提供了一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，包括如下步骤：
5.获取本车周围的驾驶环境数据；
6.根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度；
7.根据所述驾驶专注度确定在所述目标时段内的驾驶辅助介入的目标时刻；
8.在所述目标时刻触发所述驾驶辅助的介入。
9.进一步地，所述根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：
10.根据本车的第一车身结构数据确定第一可视区域；
11.根据所述驾驶环境数据中的车辆位置分布数据及各车辆的第二车身结构数据确定第二可视区域；
12.根据所述第一可视区域和所述第二可视区域确定第三可视区域；
13.基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。
14.进一步地，所述基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：
15.根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆；
16.根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度；
17.根据所述非寻常度评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。
18.进一步地，所述根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆，包括：
19.确定位于所述第三可视区域内的部分所述驾驶环境数据；
20.提取部分所述驾驶环境数据中的各车辆的外形数据计算等效外形数据，其中包括单体外形等效值、整体外形等效值；
21.将不匹配于所述整体外形等效值的若干所述单体外形等效值所对应的车辆作为所述目标车辆。
22.进一步地，所述根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度，包括：
23.将所述目标车辆的所述第二外观数据进行分类，以分别获得第一类外观数据、第二类外观数据、第三类外观数据；
24.基于所述第一类外观数据、所述第二类外观数据、所述第三类外观数据及对应的权重分别计算得出各所述目标车辆的所述非寻常度；
25.其中，所述第一类外观数据与字符相关，所述第二类外观数据与颜色和/或图案和/或纹理相关，所述第三类外观数据与所述第一类外观数据和/或所述第二类外观数据的车身占比相关。
26.进一步地，所述根据所述非寻常度评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：
27.根据所述非寻常度确定得出本车驾驶员在未来的目标时段内的初步驾驶专注度；
28.根据所述驾驶环境数据中与所述目标车辆对应的驾驶数据计算第一修正系数；
29.根据所述第一修正系数、初步驾驶专注度得出所述驾驶专注度。
30.进一步地，所述根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度，还包括：
31.统计所述非寻常度大于阈值的所述目标车辆的数量，根据所述数量确定第二修正系数，根据所述第二修正系数对所述非寻常度进行修正。
32.本发明的第二方面提供了一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶系统，包括获取模块、处理模块、存储模块、驾驶辅助模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块及所述驾驶辅助模块连接；
33.所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；
34.所述获取模块，用于本车周围的驾驶环境数据，并传输给所述处理模块；
35.所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法，以生成控制指令并将其传输给驾驶辅助模块；
36.所述驾驶辅助模块，响应于控制指令而介入对本车的驾驶控制。
37.本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。
38.本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。
39.相比于现有技术，本发明可以基于驾驶员的驾驶专注度来动态确定驾驶辅助设备的介入时机，由于是基于预测数据，所以可以实现在更早的时机识别驾驶风险及进行介入，从而进一步降低驾驶风险。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1是本发明实施例公开的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法的流程示意图；
42.图2是本发明实施例公开的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶系统的结构示意图。
具体实施方式
43.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
44.请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，包括如下步骤：
45.获取本车周围的驾驶环境数据；
46.根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度；
47.根据所述驾驶专注度确定在所述目标时段内的驾驶辅助介入的目标时刻；
48.在所述目标时刻触发所述驾驶辅助的介入。
49.大多数危险驾驶情况实际上是可以基于驾驶员自身的驾驶能力及驾驶专注情况予以避免的，而驾驶能力又较大的受驾驶专注程度的影响。有鉴于此，本发明基于所获得的本车周围的驾驶环境数据来评估驾驶员在接下来的目标时段内驾驶专注度，并据此得出驾驶辅助的介入时机。于是，相比于现有技术，本发明可以基于驾驶员的驾驶专注度来动态确定驾驶辅助设备的介入时机，由于是基于预测数据，所以可以实现在更早的时机识别驾驶风险及进行介入，从而进一步降低驾驶风险。
50.其中，目标时段可以是当前时刻与指定时刻之间的时段，其大小可以预先设置，也可以根据不同车型的辅助驾驶设备的配备情况而定；以及，目标时刻显然与驾驶专注度正关联，即驾驶专注度越低，则目标时刻越小，即越早触发驾驶辅助的介入，反之则适当延迟驾驶辅助的介入。当然，在当前时刻与目标时刻之间，还可以继续检测本车的实际驾驶情况，若本车的驾驶并未朝驾驶危险升高的趋势发展，则可以进一步延迟目标时刻，直至超出目标时刻超出指定时刻为止，此时可以执行常规的驾驶辅助的介入策略。
51.需要说明的是，驾驶环境数据可以通过车载传感器设备主动检测得出，车载传感器设备包括但不限于布设于车辆上的各类雷达设备(毫米波、激光、红外等)，以及主要布置于车内挡风玻璃后侧、车外后视镜位置的摄像机等；以及，还可以通过车路/车车协同通信技术获得，对于基于该技术实现的车辆信息共享的具体原理及过程细节，则不再解释。
52.进一步地，所述根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾
驶专注度，包括：
53.根据本车的第一车身结构数据确定第一可视区域；
54.根据所述驾驶环境数据中的车辆位置分布数据及各车辆的第二车身结构数据确定第二可视区域；
55.根据所述第一可视区域和所述第二可视区域确定第三可视区域；
56.基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。
57.本实施例中，只有本车驾驶员“可视区域”内的驾驶环境数据才对驾驶员的驾驶专注度存在更大的实质性影响概率，换言之，驾驶员更容易受可视的周围物体的影响而导致专注驾驶的下降，而一般难以受不可视的周围物体的影响。据此，本发明先根据本车的车身结构数据确定出本车驾驶员的第一可视区域，第一可视区域主要包括本车前挡风玻璃、侧车窗玻璃，甚至内外后视镜的可视区域，优选将其中的a柱、b柱等阻挡视线障碍物对应的子区域剔除，显然，第一可视区域实际上是以驾驶员位置为基准的非连续子区域的合集组成的类似圆形/扇形结构的区域。然后，再根据周围车辆的分布情况及各车的车身尺寸数据确定出第二可视区域，第二可视区域指的是车辆(仅包括正对本车的一侧面)及车辆间间隙的区域组合，而不包括车道外的路侧建筑物所在区域。接着，对第一可视区域和第二可视区域求交集，再以驾驶员为原点在该交集内向外作射线，将各射线接触到的首个交点与原点中间的区域作为第三可视区域。于是，第三可视区域实际上即为驾驶员在本车内部能看到的周围车辆(车辆正对本车的一侧面，不包括车辆遮挡面后方的区域)及周围车辆之间的“可视”间隙，其中，周围车辆之间的“可视”间隙可能会有影响驾驶员专注度的新车辆的出现，所以本发明将其作为第三可视区域的组成部分。
58.进一步地，所述基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：
59.根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆；
60.根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度；
61.根据所述非寻常度评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。
62.本实施例中，驾驶员一般会对外在较为独特的车辆所吸引，从而会分散自身对于驾驶的专注度。有鉴于此，本发明基于周围车辆的外观数据来确定出目标车辆，然后再基于各目标车辆的外观来评估其非寻常度，继而能够依据目标车辆的非寻常度评估得出本车驾驶员被其吸引之后所剩余的驾驶专注度。
63.其中，第一外观数据可以是车辆的整体轮廓、局部轮廓、高度等尺寸数据，可以通过摄像机、微波雷达等车载传感器实时获得，也可以通过车路/车车协同通信技术获得；第二外观数据可以是车身的颜色、图案、品牌标识等数据，主要通过摄像机、车路/车车协同通信技术获得。
64.进一步地，所述根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆，包括：
65.确定位于所述第三可视区域内的部分所述驾驶环境数据；
66.提取部分所述驾驶环境数据中的各车辆的外形数据计算等效外形数据，其中包括单体外形等效值、整体外形等效值；
67.将不匹配于所述整体外形等效值的若干所述单体外形等效值所对应的车辆作为所述目标车辆。
68.本实施例中，对于本车驾驶员的第三可视区域内的各车辆，当其与周围车辆在外形数据上的差异越大时，则其吸引本车驾驶员注意力的概率越大，例如造型低趴的跑车、车身高大的硬派越野车、卡车等。具体实现时，本发明将各车的外形数据按照一定原则逐一转化为单体外形等效值，再依据全部的单体外形等效值进一步计算得出整体外形等效值，整体外形等效值可以是所有单体外形等效值的平均值、加权平均值等。此时，即可基于各车辆的单体外形等效值与整体外形等效值的差值(正向差值、负相差值)的绝对值提取得出与周围车辆在外形上具有显著差异的目标车辆。
69.进一步地，所述根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度，包括：
70.将所述目标车辆的所述第二外观数据进行分类，以分别获得第一类外观数据、第二类外观数据、第三类外观数据；
71.基于所述第一类外观数据、所述第二类外观数据、所述第三类外观数据及对应的权重分别计算得出各所述目标车辆的所述非寻常度；
72.其中，所述第一类外观数据与字符相关，所述第二类外观数据与颜色和/或图案和/或纹理相关，所述第三类外观数据与所述第一类外观数据和/或所述第二类外观数据的车身占比相关。
73.本实施例中，车辆外形数据仅是吸引本车驾驶员注意力的一方面因素，而且随着当下车辆外形设计语言的逐渐趋同化，车辆外形对于驾驶员的吸引性逐渐降低，所以，单纯依靠车辆外形数据来评估驾驶员的前述剩余驾驶专注度是不可靠的。于是，本发明还进一步分析那些外形较为独特的车辆的外观数据，主要涉及车身涂画的字符，颜色和/或图案和/或纹理，以及这些内容在车身上的占比，然后再按照预设的权重进行加权求和，从而得出各目标车辆的非寻常度。其中，在进行加权求和之前，需要对各类外观数据对应的特征矩阵进行转化处理，即先转化得出各类外观数据的非寻常评估值，再对各非寻常评估值进行加权求和得出非寻常度。
74.由于图形相比于字符更为显眼，所以可设置第一类外观数据的权重小于第二类外观数据。以及，设置第三类外观数据的权重与第一类外观数据和第二类外观数据对应的非寻常评估值的和值正相关。举例说明如下：
75.对字符的大小、数量、字体以及字符组合的含义进行解析，基于解析结果评估得出与字符外观对应的第一非寻常评估值，例如字符越大、字符数越多、字体越非常规(相比于常规的楷体、宋体等而言，例如草书、狂草、幼圆等字体)、含义越个性，则第一非寻常评估值越高。其中，对于字符组合的“个性”的分析，可以通过识别模型预测得出，识别模型训练所用的训练集可以从互联网销售平台上对于“车贴”这一类型的销售商品的数据进行抓取得出。
76.对于颜色、图案、纹理，可以将白色、黑色、灰色等常见车色分为一类，将绿色、紫色等非常见车色分为其它类，设置前者的第二非寻常评估值为较低值，设置后者的第二非寻常评估值为较高值；以及，还可以针对图案、纹理进行语义识别，而语义识别的基准仍然可以以前述互联网销售平台上的销售数据构建训练集，训练集中与各元素(字符组合、图案、
纹理)对应的标记可以通过对商品标题、商品介绍、客户点评等内容提取得出，或人工打标。
77.第一非寻常评估值和第二非寻常评估值均与对应的权重正相关。在第一非寻常评估值与第二非寻常评估值的和值越大时，说明该车辆的车身涂画了较多“个性”的子元素，所以将表征这些子元素面积占比的第三非寻常评估值线性调大，从而使得第三类外观数据的权重也线性调大。
78.进一步地，所述根据所述非寻常度评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：
79.根据所述非寻常度确定得出本车驾驶员在未来的目标时段内的初步驾驶专注度；
80.根据所述驾驶环境数据中与所述目标车辆对应的驾驶数据计算第一修正系数；
81.根据所述第一修正系数、初步驾驶专注度得出所述驾驶专注度。
82.本实施例中，在确定出目标车辆的非寻常度之后，即可根据预设关系初步预测出本车驾驶员的驾驶专注度；然后，再根据目标车辆的驾驶数据来确定修正系数，例如车速越快、变道越频繁，则修正系数越小，从而使用修正系数来将初步驾驶专注度调小，即该目标车辆会对本车驾驶员产生更大的吸引力，从而导致本车驾驶员对本车的驾驶专注度降低。显然，初步驾驶专注度与非寻常度负相关。
83.进一步地，所述根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度，还包括：
84.统计所述非寻常度大于阈值的所述目标车辆的数量，根据所述数量确定第二修正系数，根据所述第二修正系数对所述非寻常度进行修正。
85.本实施例中，在本车周围的第三可视区域内的外形独特的目标车辆可能不止一辆，例如目标车辆组队驾驶出行，当这类车辆以车队/车群的形式出现时，显然会对本车驾驶员产生更大的吸引力，从而进一步降低本车驾驶员对本车的驾驶专注度。所以，本发明进一步根据非寻常度大于阈值的目标车辆的数量来对各目标车辆对应的非寻常度进行修正调高，从而使得对应的驾驶专注度被调低。
86.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶系统，包括获取模块(101)、处理模块(102)、存储模块(103)、驾驶辅助模块(104)；所述处理模块(102)与所述获取模块(101)、所述存储模块(103)及所述驾驶辅助模块(104)连接；
87.所述存储模块(103)，用于存储可执行的计算机程序代码；
88.所述获取模块(101)，用于本车周围的驾驶环境数据，并传输给所述处理模块(102)；
89.所述处理模块(102)，用于通过调用所述存储模块(103)中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前任一项所述的方法，以生成控制指令并将其传输给驾驶辅助模块(104)；
90.所述驾驶辅助模块(104)，响应于控制指令而介入对本车的驾驶控制。
91.本发明实施例还公开了的一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述实施例所述的方法。
92.本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，
该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施例所述的方法。
93.本发明的电子设备中的处理器可以根据存储在只读存储器(rom)中的计算机程序或者从存储器加载到随机访问存储器(ram)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram中，还可存储器操作所需的各种程序和数据。处理器、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
94.电子设备中的多个部件连接至i/o接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
95.处理器可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器执行上文所描述的各个方法和处理，例如调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法。例如，在一些实施例中，调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储器。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom和/或通信单元而被载入和/或安装到电子设备上。当计算机程序加载到ram并由处理器执行时，可以执行上文描述的调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法。
96.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
97.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
98.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom
或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
99.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
100.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
101.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
102.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
103.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于，包括如下步骤：获取本车周围的驾驶环境数据；根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度；根据所述驾驶专注度确定在所述目标时段内的驾驶辅助介入的目标时刻；在所述目标时刻触发所述驾驶辅助的介入。2.根据权利要求1所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：根据本车的第一车身结构数据确定第一可视区域；根据所述驾驶环境数据中的车辆位置分布数据及各车辆的第二车身结构数据确定第二可视区域；根据所述第一可视区域和所述第二可视区域确定第三可视区域；基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。3.根据权利要求2所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述基于所述第三可视区域内的所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆；根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度；根据所述非寻常度评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度。4.根据权利要求2或3所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据所述驾驶环境数据中的各车辆的第一外观数据确定若干目标车辆，包括：确定位于所述第三可视区域内的部分所述驾驶环境数据；提取部分所述驾驶环境数据中的各车辆的外形数据计算等效外形数据，其中包括单体外形等效值、整体外形等效值；将不匹配于所述整体外形等效值的若干所述单体外形等效值所对应的车辆作为所述目标车辆。5.根据权利要求4所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度，包括：将所述目标车辆的所述第二外观数据进行分类，以分别获得第一类外观数据、第二类外观数据、第三类外观数据；基于所述第一类外观数据、所述第二类外观数据、所述第三类外观数据及对应的权重分别计算得出各所述目标车辆的所述非寻常度；其中，所述第一类外观数据与字符相关，所述第二类外观数据与颜色和/或图案和/或纹理相关，所述第三类外观数据与所述第一类外观数据和/或所述第二类外观数据的车身占比相关。6.根据权利要求5所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据所述非寻常度评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度，包括：根据所述非寻常度确定得出本车驾驶员在未来的目标时段内的初步驾驶专注度；根据所述驾驶环境数据中与所述目标车辆对应的驾驶数据计算第一修正系数；
根据所述第一修正系数、初步驾驶专注度得出所述驾驶专注度。7.根据权利要求5所述的一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法，其特征在于：所述根据各所述目标车辆的第二外观数据计算得出各所述目标车辆的非寻常度，还包括：统计所述非寻常度大于阈值的所述目标车辆的数量，根据所述数量确定第二修正系数，根据所述第二修正系数对所述非寻常度进行修正。8.一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶系统，包括获取模块、处理模块、存储模块、驾驶辅助模块；所述处理模块与所述获取模块、所述存储模块及所述驾驶辅助模块连接；所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述获取模块，用于本车周围的驾驶环境数据，并传输给所述处理模块；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法，以生成控制指令并将其传输给驾驶辅助模块；所述驾驶辅助模块，响应于控制指令而介入对本车的驾驶控制。9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法及系统；其中，所述方法包括：获取本车周围的驾驶环境数据；根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度；根据所述驾驶专注度确定在所述目标时段内的驾驶辅助介入的目标时刻；在所述目标时刻触发所述驾驶辅助的介入。本发明可以实现在更早的时机识别驾驶风险及进行介入，从而进一步降低驾驶风险。一步降低驾驶风险。一步降低驾驶风险。


技术研发人员：王香岭
受保护的技术使用者：享网（上海）网络技术有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/4