疲劳驾驶行为的预警方法、装置和控制器与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.随着汽车技术的不断发展，车辆安全性技术也得到了很大的发展。其中，驾驶员疲劳检测是通过分析驾驶员生理信号、面部动静态特征、身体姿态、驾驶行为特征、车辆行驶状态等指标与疲劳状态之间的关系，并提取这些关键特征指标表征疲劳状态，以确定驾驶过程中的疲劳检测结果的技术。
3.目前，疲劳驾驶检测一般确定出疲劳检测结果就结束了，在车辆行驶过程中，仅靠疲劳检测结果难以对驾驶过程提供辅助性帮助。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升车辆行驶过程安全性的疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种疲劳驾驶行为的预警方法，所述方法包括：
6.获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；
7.根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；
8.基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。
9.在其中一个实施例中，所述根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数，包括：
10.基于所述当前时间段，确定多个连续的时间窗口；
11.针对任意一种驾驶特征参数，基于所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口内的实时特征参数值，确定所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口的指标参数，所述指标参数包括特征参数均值、特征参数标准差或特征参数样本熵中的至少一种；
12.基于各时间窗口的指标参数进行疲劳驾驶判定，确定在每一个时间窗口内的驾驶特征参数是否被判定为处于疲劳驾驶状态；
13.若存在驾驶特征参数在至少一个时间窗口被判断为处于疲劳驾驶状态，则确定所述驾驶特征参数为满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数。
14.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
15.获取车辆的历史行驶参数，所述历史行驶参数包括在历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值；
16.基于所述历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值，确定各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，所述疲劳关联性参数为用于表征各驾驶特征
参数与驾驶员疲劳状态之间关联程度的参数；
17.根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别；
18.根据各驾驶特征参数的预警级别，确定与相应驾驶特征参数匹配的预警方式。
19.在其中一个实施例中，所述根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别，包括：
20.若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第一预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，所述第一预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第一程度相关性；
21.若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第二预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，所述第二预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第二程度相关性；
22.若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第三预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，所述第三预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第三程度相关性，所述第一程度相关性大于第二程度相关性，第二程度相关性大于第三程度相关性。
23.在其中一个实施例中，所述驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别以及第三预警级别；所述根据各所述驾驶特征参数的预警级别，确定与所述驾驶特征参数匹配的预警方式，包括：
24.当所述驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第一预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；
25.当所述驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第二预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；
26.当所述驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第三预警方式；所述第一累计预警方式的预警危险程度高于第二累计预警方式，所述第二累计预警方式的预警危险程度高于第三累计预警方式，第三累计预警方式的预警危险程度高于第一预警方式，所述第一预警方式的预警危险程度高于第二预警方式，所述第二预警方式的预警危险程度高于第三预警方式。
27.在其中一个实施例中，所述目标驾驶特征参数携带在各连续时间窗口内的判定结果；所述目标驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别和第三预警级别；所述基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警，包括：
28.若所述目标驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第一预警方式，并基于匹配的第一预警方式进行疲劳预警；
29.若所述目标驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第二预警方式，并基于匹配的第二预警方式进行疲劳预警；
30.若所述目标驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第三预警方式，并基于匹配的第三预警方式进行疲劳预警。
31.在其中一个实施例中，所述目标驾驶特征参数携带在各连续时间窗口内的判定结果；所述目标驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别；所述基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警，还包括：
32.基于处于第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数在各连续时间窗口内的判定结果进行累计分析，获得累计分析结果；
33.若所述累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，存在至少一个目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内均被判定为处于疲劳驾驶状态，则基于与所述目标驾驶特征参数匹配的第一累计预警方式进行疲劳预警；
34.若所述累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内被判定为处于疲劳驾驶状态的累计次数达到第一累计次数阈值，则基于与所述目标驾驶特征参数匹配的第二累计预警方式进行疲劳预警；
35.若所述累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内被判定为处于疲劳驾驶状态的累计次数达到第二累计次数阈值，则基于与所述目标驾驶特征参数匹配的第三累计预警方式进行疲劳预警，所述第一累计次数阈值大于第二累计次数阈值。
36.第二方面，本技术还提供了一种疲劳驾驶行为的预警装置，所述装置包括：
37.数据获取模块，用于获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；
38.数据处理模块，用于根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；
39.预警模块，用于基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。
40.第三方面，本技术还提供了一种控制器。所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述疲劳驾驶行为的预警方法的步骤。
41.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述疲劳驾驶行为的预警方法的步骤。
42.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述疲劳驾驶行为的预警方法的步骤。
43.上述疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品，获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于目标驾驶特征参数的预警级别，确定与目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。其中，通过对行驶过程中各驾驶特征参数
的实时特征参数值进行处理，可以及时的从驾驶特征参数中确定出满足疲劳预警条件的目标驾驶特征参数，进一步的结合目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式进行疲劳预警，可以针对性的对用户起到提示作用，提升了行驶过程的安全可靠性。
附图说明
44.图1为一个实施例中疲劳驾驶行为的预警方法的流程示意图；
45.图2为一个实施例中疲劳驾驶行为的预警方法的结构示意图；
46.图3为另一个实施例中疲劳驾驶行为的预警方法的流程框图；
47.图4为一个实施例中疲劳驾驶行为的预警装置的结构框图；
48.图5为一个实施例中控制器的内部结构图。
具体实施方式
49.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.本技术实施例提供的疲劳驾驶行为的预警方法，可以应用于控制器中，控制器可以为车辆上的整车控制器，在其中一个实施例中，控制器获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于目标驾驶特征参数的预警级别，确定与目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。
51.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种疲劳驾驶行为的预警方法，以该方法应用于控制器为例进行说明，包括以下步骤：
52.步骤102，获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值。
53.其中，当前时间段是指车辆在当前行驶过程中从任意一个时间点到另外一个时间点的时长，当前时间段可以为15秒，也可以为1min等任意时长。驾驶特征参数是指驾驶过程中的驾驶信息，驾驶特征参数具体可以包括驾驶过程中的驾驶行为信息和驾驶过程中的车辆运动信息，其中，驾驶行为信息可以包括方向盘转角、方向盘转角角速度、加速踏板开度、加速踏板频次、制动踏板开度、制动踏板频次等，车辆运动信息可以包括车速、加速度、制动减速度、偏航角、俯仰角、翻滚角、横摆角速度等。
54.其中，实时特征参数值可以是指各驾驶特征参数在当前时间段内的具体数值，例如，当驾驶特征参数为车速、当前时间段为15s时，实时特征参数值可以是指在15s内每一个时间点，如每一秒或者每5秒采集的车速的实际值，若车速为匀速，则在当前时间段内，车速的实时特征参数值可能是相同的，若车速发生了变化，则在当前时间段内，则车速的实时特征参数值可能包括多个不同的数值。
55.步骤104，根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数。
56.其中，预设疲劳预警条件是用于确定是否可以进行疲劳预警的条件，目标驾驶特
征参数是从驾驶特征参数中选取出的，当驾驶特征参数满足预设疲劳预警条件时，则确定驾驶特征参数为目标驾驶特征参数。其中，在设定预设疲劳预警条件时，可以根据驾驶特征参数与疲劳驾驶的相关程度等进行设定。
57.步骤106，基于目标驾驶特征参数的预警级别，确定与目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。
58.其中，预警级别可以用于表征预警程度，预警级别越高，相应的，则表示当前驾驶过程中驾驶危险程度越高，针对不同的目标驾驶特征参数，相应的，其预警级别可以不同，也可以相同，具体的目标驾驶特征参数的预警级别可以根据目标驾驶特征参数与疲劳驾驶的相关性进行确定。
59.上述疲劳驾驶行为的预警方法中，获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于目标驾驶特征参数的预警级别，确定与目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。其中，通过对行驶过程中各驾驶特征参数的实时特征参数值进行处理，可以及时的从驾驶特征参数中确定出满足疲劳预警条件的目标驾驶特征参数，进一步的结合目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式进行疲劳预警，可以针对性的对用户起到提示作用，提升了行驶过程的安全可靠性。
60.在一个实施例中，根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数，包括：基于当前时间段，确定多个连续的时间窗口；针对任意一种驾驶特征参数，基于所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口内的实时特征参数值，确定所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口的指标参数，指标参数包括特征参数均值、特征参数标准差或特征参数样本熵中的至少一种；基于各时间窗口的指标参数进行疲劳驾驶判定，确定在每一个时间窗口内的驾驶特征参数是否被判定为处于疲劳驾驶状态；若存在驾驶特征参数在至少一个时间窗口被判断为处于疲劳驾驶状态，则确定驾驶特征参数为满足预设疲劳驾驶条件的目标驾驶特征参数。
61.其中，时间窗口是指对当前时间段进行划分后得到的，为了对实时特征参数值进行更为细致的分析，可以对实时特征参数值进行分段处理，例如，在当前时间段为15秒时，可以以5秒为一个划分区间，将当前时间段划分为连续的3个时间窗口，0-5秒为一个时间窗口，5-10秒为一个时间窗口，10-15秒为一个时间窗口。
62.其中，针对每一个时间窗口中的实时特征参数值，控制器可以计算得到指标参数，以此来确定出在时间窗口内驾驶特征参数的数值变化情况，从而可以根据数值变化情况，判断当前是否处于疲劳驾驶状态，其中，由于均值、标准差以及熵(表明数据序列混乱程度的值)可以从多角度去反映数据的变化情况，因此，指标参数可以包括变化特征参数均值、特征参数标准差、特征参数样本熵中的至少一种。
63.具体地，控制器可以确定出每一个驾驶特征参数在连续的时间窗口内的实时特征参数值，进一步的针对各时间窗口内的实时特征参数值，确定出各时间窗口的指标参数，通过对每一个时间窗口的指标参数进行分析，确定驾驶特征参数在各时间窗口中是否被判定为处于疲劳驾驶状态，如果任意一个驾驶特征参数存在有在至少一个时间窗口被判定为处于疲劳驾驶状态，则确定驾驶特征参数为满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数。
64.上述实施例中，控制器通过对当前时间段进行划分，得到多个连续的时间窗口，进一步对连续时间窗口内的实时特征参数值进行处理，得到指标参数，通过对指标参数进行分析，可以精准的确定在当前时间段内是否存在疲劳驾驶状态。
65.在其中一个实施例中，还包括：获取车辆的历史行驶参数，历史行驶参数包括在历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值；基于历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值，确定各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，疲劳关联性参数为用于表征各驾驶特征参数与驾驶员疲劳状态之间关联程度的参数；根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别；根据各驾驶特征参数的预警级别，确定与相应驾驶特征参数匹配的预警方式。
66.其中，历史行驶参数可以是控制器从历史时间段获取的、车辆行驶过程中的所产生的参数，驾驶员脑电波信号是指采集的驾驶员大脑皮层神经元突触后的电位信号，在采集脑电波信号时，可以使用电极帽进行采集，采集的位置可以是图2中的o1，o2，a1，a2这几个位置，其中，图2中不同的字母表示不同电极所处头部的位置。其中，脑电波信号电位很低，只有不到100μv，因此在信号收集的过程易受到包括工频在内的周围电磁场辐射干扰和检测仪器内部电子噪声的干扰。在进行采集时可以不在电磁屏障室内进行，但仪器也应尽可能接地，并远离强大的静电场与电磁场，同时要尽量保证测试环境的安静，以免在采集进行时有不必要的杂波混入。
67.在一个实施例中，如表1所示，为控制器根据脑电波信号以及历史特征参数值计算得到的疲劳关联性参数，疲劳关联性参数可以表征各驾驶特征参数与驾驶员疲劳状态之间关联程度的参数，一般的，疲劳关联性参数数值越大，表示其驾驶特征参数与驾驶员疲劳状态的相关性越强。
68.表1
[0069][0070]
其中，从表1中可知，针对驾驶行为信息和车辆运动信息，控制器均可以结合驾驶员的脑电波信号，计算得到疲劳相关性关联值，即疲劳关联性参数，如针对车速，计算得到的疲劳关联性参数为0.55，针对加速度，计算得到的疲劳关联性参数为0.45等，疲劳关联性参数越接近于1，表示与驾驶员疲劳状态之间的关联程度越大，则相应的，疲劳关联性参数越高的驾驶特征参数对应的预警级别也越高，针对不同的驾驶特征参数，均可以对应有相
应的预警级别。
[0071]
具体的，控制器在计算疲劳关联性参数时，首先可以对脑电波信号进行分析，得到α、β、θ、δ四种节滤波，并确定任意一种节滤波的频带能量占比，进一步的，控制器根据驾驶特征参数的历史特征参数值，确定出各驾驶特征参数的历史特征参数均值、历史特征参数标准差、历史特征参数样本熵等，如方向盘转角的均值、标准差、样本熵，横摆角的速度均值、标准差、样本熵，车速的均值、标准差、样本熵，加速度的均值、标准差、样本熵等，控制器将能量占比与均值、标准差、样本熵等进行运算，确定出疲劳关联性参数。
[0072]
本实施例中，控制器通过结合脑电波信号，以及驾驶特征参数的历史特征参数值，计算得到疲劳关联性参数，由于疲劳关联性参数可以反映出各驾驶特征参数与驾驶员疲劳状态之间的关联程度，因此，控制器后续在设定各驾驶特征参数的预警等级时，可以根据疲劳关联程度的高低进行设置，从而使得疲劳预警更为可靠。
[0073]
在其中一个实施例中，根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别，包括：若驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第一预警阈值范围内，则确定驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，第一预警级别表示驾驶特征参数与疲劳驾驶为第一程度相关性；若驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第二预警阈值范围内，则确定驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，第二预警级别表示驾驶特征参数与疲劳驾驶为第二程度相关性；若驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第三预警阈值范围内，则确定驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，第三预警级别表示驾驶特征参数与疲劳驾驶为第三程度相关性，第一程度相关性大于第二程度相关性，第二程度相关性大于第三程度相关性。
[0074]
其中，第一预警阈值范围、第二预警阈值范围以及第三预警阈值范围是设定的用来对驾驶特征参数的预警级别进行划分的阈值范围，各不同的预警阈值范围对应有相应的预警级别，第一预警阈值范围可以对应第一预警级别，第二预警阈值范围对应第二预警级别，第三预警阈值范围对应第三预警级别，各不同的预警级别表征了驾驶特征参数与疲劳驾驶之间的相关性，第一预警级别表征的第一程度相关性大于第二预警级别表征的第二程度相关性，第二预警级别表征的第二程度相关性大于第三预警级别表征的第三程度相关性。若疲劳关联性参数落入某一个预警阈值范围，则该疲劳关联性参数对应的驾驶特征参数为落入的预警阈值范围对应的预警级别，第一预警阈值范围、第二预警阈值范围以及第三预警阈值范围的具体范围可以根据实际应用场景进行适应性调整。
[0075]
具体地，第一预警阈值范围可以为0.6-1，则结合表1可知，方向盘转角、方向盘转角角速度的疲劳关联性参数在第一预警阈值范围内，则方向盘转角、方向盘转角角速度的预警级别为第一预警级别，第二预警阈值范围可以为0.5-0.6，制动踏板开度、车速等的疲劳关联性参数在第二预警阈值范围内，则制动踏板开度、车速的预警级别为第二预警级别，第三预警阈值范围可以为0.3-0.5，加速度、加速踏板开度等的疲劳关联性参数在第三预警阈值范围内，则加速度、加速踏板开度的预警级别为第三预警级别，针对没有落入第一预警阈值范围、第二预警阈值范围以及第三预警阈值范围内的其他疲劳关联性参数，其对应的驾驶特征参数可以暂不设定预警级别。
[0076]
本实施例中，控制器通过设置预警阈值范围，结合各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，从而可以精准的确定各驾驶特征参数的预警级别。
[0077]
在其中一个实施例中，驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别以及第三预警级别；根据各驾驶特征参数的预警级别，确定与驾驶特征参数匹配的预警方式，包括：当驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别时，与驾驶特征参数匹配的预警方式包括第一预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；当驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别时，与驾驶特征参数匹配的预警方式包括第二预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；当驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别时，与驾驶特征参数匹配的预警方式包括第三预警方式；第一累计预警方式的预警危险程度高于第二累计预警方式，第二累计预警方式的预警危险程度高于第三累计预警方式，第三累计预警方式的预警危险程度高于第一预警方式，第一预警方式的预警危险程度高于第二预警方式，第二预警方式的预警危险程度高于第三预警方式。
[0078]
其中，针对第一预警级别，对应的预警方式包括第一预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式，针对第二预警级别，对应的预警方式包括第二预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式，针对第三预警级别，对应的预警方式包括第三预警方式，不同的预警方式可以通过车辆中的仪表灯闪烁情况、发声单元的声音、驾驶员座椅两侧的内置电机产生震动以及安全带震动等来呈现。
[0079]
其中，不同的预警方式所展现的形式存在不同，例如，针对第一累计预警方式，可以为仪表指示灯快闪、急促持续蜂鸣并配合安全带与座椅两侧内置电机同时震动，针对第二累计预警方式，可以为仪表指示灯快闪、急促持续蜂鸣并配合安全带震动，针对第三累计预警方式，可以为仪表指示灯快速闪烁并出现急促持续蜂鸣，针对第一累计预警方式，可以为仪表指示灯快速闪烁并出现短暂蜂鸣，针对第二累计预警方式，可以为仪表指示灯快速闪烁，针对第三累计预警方式，可以为仪表指示灯亮5秒后消失。
[0080]
本实施例中，针对驾驶特征参数的不同的预警级别，分别对应有相应的预警方式，且每一种预警方式，所展现的形式也存在不同，从而可以实现对应预警级别的预警，提升驾驶过程的安全可靠性。
[0081]
在其中一个实施例中，目标驾驶特征参数携带在各连续时间窗口内的判定结果；目标驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别和第三预警级别；基于目标驾驶特征参数的预警级别，确定与目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警，包括：若目标驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第一预警方式，并基于匹配的第一预警方式进行疲劳预警；若目标驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第二预警方式，并基于匹配的第二预警方式进行疲劳预警；若目标驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第三预警方式，并基于匹配的第三预警方式进行疲劳预警。
[0082]
其中，控制器针对处于不同预警级别的目标驾驶特征参数，采用对应的预警方式展开预警，例如，处于第一预警级别的目标驾驶特征参数，只要在连续各时间窗口内存在一次被判定为疲劳驾驶，则采用第一预警方式展开疲劳预警，处于第二预警级别的目标驾驶特征参数，只要在连续各时间窗口内存在一次被判定为疲劳驾驶，则采用第二预警方式展
开疲劳预警，处于第三预警级别的目标驾驶特征参数，只要在连续各时间窗口内存在一次被判定为疲劳驾驶，则采用第三预警方式展开疲劳预警。
[0083]
本实施例中，针对不同预警级别的目标驾驶特征参数，分别对应有相应的预警方式，且在每一个预警级别，当判定结果达到相应的条件时，即会采用相应的方式展开疲劳预警，从而可以实现对应预警级别的预警，提升驾驶过程的安全可靠性。
[0084]
在其中一个实施例中，目标驾驶特征参数携带在各连续时间窗口内的判定结果；目标驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别；基于目标驾驶特征参数的预警级别，确定与目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警，还包括：基于处于第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数在各连续时间窗口内的判定结果进行累计分析，获得累计分析结果；若累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，存在至少一个目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内均被判定为处于疲劳驾驶状态，则基于与目标驾驶特征参数匹配的第一累计预警方式进行疲劳预警；若累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内被判定为处于疲劳驾驶状态的累计次数达到第一累计次数阈值，则基于与目标驾驶特征参数匹配的第二累计预警方式进行疲劳预警；若累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内被判定为处于疲劳驾驶状态的累计次数达到第二累计次数阈值，则基于与目标驾驶特征参数匹配的第三累计预警方式进行疲劳预警，第一累计次数阈值大于第二累计次数阈值。
[0085]
其中，针对处于第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数，可以将对各目标驾驶特征参数在时间窗口内的判定结果结合起来展开分析，以此来确定预警方式。例如，第一预警级别的目标驾驶特征参数可以为方向盘转角、方向盘转角角速度，第二预警级别的目标驾驶特征参数可以为制动踏板开度、制动踏板频次以及车速，当第一预警级别和第二预警级别中，任意一个目标参数驾驶特征参数，即方向盘转角、方向盘转角角速度、制动踏板开度、制动踏板频次以及车速，在连续的时间窗口内均被判断为疲劳驾驶，则以第一累计预警方式进行疲劳预警。当方向盘转角、方向盘转角角速度、制动踏板开度、制动踏板频次以及车速中，在连续的时间窗口内被判断为疲劳驾驶的次数之和达到第一累计次数阈值，则以第二累计预警方式进行疲劳预警。当方向盘转角、方向盘转角角速度、制动踏板开度、制动踏板频次以及车速中，在连续的时间窗口内被判断为疲劳驾驶的次数之和达到第二累计次数阈值，则以第三累计预警方式进行疲劳预警，其中，第一累计次数阈值大于第二累计次数阈值。
[0086]
本实施例中，控制器结合第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数，在各连续时间窗口内的判定结果展开分析，从而可以尽可能丰富的实现多个预警级别的预警，提升驾驶过程的安全可靠性。
[0087]
在一个实施例中，如图3所示，为一个实施例中疲劳驾驶行为的预警方法的流程示意图：
[0088]
本实施例中包括脑电信号采集模块、脑电信号处理模块、驾驶员行为信息采集模块、驾驶员行为信息处理模块、多源信息关联分析模块、危险驾驶行为预警模块。
[0089]
其中，脑电信号采集模块：应用突触后电位原理和电场效应(作电位产生电流，电
流又产生磁场，磁场又影响临近神经元细胞上的动作电位)，使用干湿电极帽均可。脑电信号处理模块：包含重采样、去除工频干扰、去除眼电伪迹、滤波等处理功能的软硬件，可对采集的原始复杂信号(可通过图2中的o1、o2、a1、a2位置采集)实施重采样、预处理、去干扰、滤波等动作并产生理想的效果。该模块可以大幅度提高采集的原始复杂信号后续应用疲劳检测的可靠性，去除其它电信号干扰的同时分解并重构出应用于疲劳检测的α、β、θ、δ四种典型节滤波，便于后续频带能量比或模糊熵指标计算。
[0090]
驾驶员行为信息采集模块由中心布置惯性测量件的方向盘和踏面边缘布置惯性测量件的制动、油门踏板、车载组合导航、乘员状态监测摄像头组成。主要用于融合直接采集驾驶员行为信息和通过采集车辆运动信息间接反推驾驶员行为信息两种方式，辅助后续实现可靠的危险驾驶行为数值指标化。
[0091]
驾驶员行为信息处理模块包含硬件和算法，是一种可筛选可表征驾驶员疲劳的状态的参数信息：车速、油门踏板踩踏频次及加速度、制动踏板踩踏频次及加速度、方向盘转角变化等用作后续关联性分析处理；另一方面该模块也可对驾驶员驾驶行为数据进行初步指标计算(均值、标准差、方差、样本熵、模糊熵等)便于后续关联性分析。
[0092]
多源信息关联分析模块将脑电采集模块采集的原始复杂信号，与驾驶行为信息采集模块采集的驾驶过程中的车速、油门踏板踩踏频次及加速度、制动踏板踩踏频次及加速度、方向盘转角等车辆运动数据进行关联性分析，以脑电疲劳检测结果为依据寻找疲劳驾驶状态下与正常驾驶状态下驾驶行为的区别，并通过数据进行体现，进而实现通过驾驶操作和车辆运动数据对疲劳诱发的高危驾驶行为进行判断。
[0093]
危险驾驶行为预警模块的预警方式是通过仪表灯、声音及控制布置驾驶员座椅两侧的内置电机产生震动和安全带震动来实现六级分级预警(仪表指示灯亮5秒后消失，仪表指示灯快速闪烁、仪表指示灯快速闪烁并出现短暂蜂鸣、仪表指示灯快速闪烁并出现急促持续蜂鸣、仪表指示灯快闪加急促持续蜂鸣并配合安全带震动、仪表指示灯快闪加急促持续蜂鸣并配合安全带与座椅两侧内置电机同时震动)，提醒驾驶员规范驾驶行为、休息或安全停靠后更换驾驶人。
[0094]
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0095]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的疲劳驾驶行为的预警方法的疲劳驾驶行为的预警装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个疲劳驾驶行为的预警装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于疲劳驾驶行为的预警方法的限定，在此不再赘述。
[0096]
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种疲劳驾驶行为的预警装置400，包括：数据获取模块402、数据处理模块404和预警模块406，其中：
[0097]
数据获取模块402，用于获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的
实时特征参数值。
[0098]
数据处理模块404，用于根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数。
[0099]
预警模块406，用于基于目标驾驶特征参数的预警级别，确定与目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。
[0100]
在其中一个实施例中，数据处理模块，还用于基于当前时间段，确定多个连续的时间窗口；针对任意一种驾驶特征参数，基于所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口内的实时特征参数值，确定所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口的指标参数，指标参数包括特征参数均值、特征参数标准差或特征参数样本熵中的至少一种；基于各时间窗口的指标参数进行疲劳驾驶判定，确定在每一个时间窗口内的驾驶特征参数是否被判定为处于疲劳驾驶状态；若存在驾驶特征参数在至少一个时间窗口被判断为处于疲劳驾驶状态，则确定驾驶特征参数为满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数。
[0101]
在其中一个实施例中，装置还包括预警方式确定模块；
[0102]
预警方式确定模块，用于获取车辆的历史行驶参数，历史行驶参数包括在历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值；基于历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值，确定各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，疲劳关联性参数为用于表征各驾驶特征参数与驾驶员疲劳状态之间关联程度的参数；根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别；根据各驾驶特征参数的预警级别，确定与相应驾驶特征参数匹配的预警方式。
[0103]
在其中一个实施例中，上述预警方式确定模块，还用于若驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第一预警阈值范围内，则确定驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，第一预警级别表示驾驶特征参数与疲劳驾驶为第一程度相关性；若驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第二预警阈值范围内，则确定驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，第二预警级别表示驾驶特征参数与疲劳驾驶为第二程度相关性；若驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第三预警阈值范围内，则确定驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，第三预警级别表示驾驶特征参数与疲劳驾驶为第三程度相关性，第一程度相关性大于第二程度相关性，第二程度相关性大于第三程度相关性。
[0104]
在其中一个实施例中，上述预警方式确定模块，还用于当驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别时，与驾驶特征参数匹配的预警方式包括第一预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；当驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别时，与驾驶特征参数匹配的预警方式包括第二预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；当驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别时，与驾驶特征参数匹配的预警方式包括第三预警方式；第一累计预警方式的预警危险程度高于第二累计预警方式，第二累计预警方式的预警危险程度高于第三累计预警方式，第三累计预警方式的预警危险程度高于第一预警方式，第一预警方式的预警危险程度高于第二预警方式，第二预警方式的预警危险程度高于第三预警方式。
[0105]
在其中一个实施例中，上述预警模块，还用于若目标驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第一预警方式，并基于匹配的第一预警方式进行疲劳预警；若目标驾驶特
征参数的预警级别为第二预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第二预警方式，并基于匹配的第二预警方式进行疲劳预警；若目标驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第三预警方式，并基于匹配的第三预警方式进行疲劳预警。
[0106]
在其中一个实施例中，上述预警模块，还用于基于处于第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数在各连续时间窗口内的判定结果进行累计分析，获得累计分析结果；若累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，存在至少一个目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内均被判定为处于疲劳驾驶状态，则基于与目标驾驶特征参数匹配的第一累计预警方式进行疲劳预警；若累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内被判定为处于疲劳驾驶状态的累计次数达到第一累计次数阈值，则基于与目标驾驶特征参数匹配的第二累计预警方式进行疲劳预警；若累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内被判定为处于疲劳驾驶状态的累计次数达到第二累计次数阈值，则基于与目标驾驶特征参数匹配的第三累计预警方式进行疲劳预警，第一累计次数阈值大于第二累计次数阈值。
[0107]
上述疲劳驾驶行为的预警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制器中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0108]
在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是车辆上的整车控制器，其内部结构图可以如图5所示。该控制器包括处理器、存储器、输入/输出接口等。其中，存储器与处理器连接，处理器与输入/输出接口连接。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该处理器的输入/输出接口用于处理器与其他的控制器之间交换信息。该计算机程序被处理器执行时以实现一种疲劳驾驶行为的预警方法。
[0109]
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0110]
在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述疲劳驾驶行为的预警方法的步骤。
[0111]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述疲劳驾驶行为的预警方法的步骤。在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述疲劳驾驶行为的预警方法的步骤。
[0112]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
[0113]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0114]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0115]
以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种疲劳驾驶行为的预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数，包括：基于所述当前时间段，确定多个连续的时间窗口；针对任意一种驾驶特征参数，基于所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口内的实时特征参数值，确定所针对的驾驶特征参数在各连续的时间窗口的指标参数，所述指标参数包括特征参数均值、特征参数标准差或特征参数样本熵中的至少一种；基于各时间窗口的指标参数进行疲劳驾驶判定，确定在每一个时间窗口内的驾驶特征参数是否被判定为处于疲劳驾驶状态；若存在驾驶特征参数在至少一个时间窗口被判断为处于疲劳驾驶状态，则确定所述驾驶特征参数为满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆的历史行驶参数，所述历史行驶参数包括在历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值；基于所述历史时间段内的驾驶员脑电波信号、各驾驶特征参数的历史特征参数值，确定各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，所述疲劳关联性参数为用于表征各驾驶特征参数与驾驶员疲劳状态之间关联程度的参数；根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别；根据各驾驶特征参数的预警级别，确定与相应驾驶特征参数匹配的预警方式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各驾驶特征参数的疲劳关联性参数，确定各驾驶特征参数的预警级别，包括：若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第一预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，所述第一预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第一程度相关性；若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第二预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，所述第二预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第二程度相关性；若所述驾驶特征参数的疲劳关联性参数处于第三预警阈值范围内，则确定所述驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，所述第三预警级别表示所述驾驶特征参数与疲劳驾驶为第三程度相关性，所述第一程度相关性大于第二程度相关性，第二程度相关性大于第三程度相关性。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别以及第三预警级别；所述根据各所述驾驶特征参数的预警级别，确定与所述驾驶特征参数匹配的预警方式，包括：
当所述驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第一预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；当所述驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第二预警方式、第一累计预警方式、第二累计预警方式以及第三累计预警方式；当所述驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别时，与所述驾驶特征参数匹配的预警方式包括第三预警方式；所述第一累计预警方式的预警危险程度高于第二累计预警方式，所述第二累计预警方式的预警危险程度高于第三累计预警方式，第三累计预警方式的预警危险程度高于第一预警方式，所述第一预警方式的预警危险程度高于第二预警方式，所述第二预警方式的预警危险程度高于第三预警方式。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶特征参数携带在各连续时间窗口内的判定结果；所述目标驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别和第三预警级别；所述基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警，包括：若所述目标驾驶特征参数的预警级别为第一预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第一预警方式，并基于匹配的第一预警方式进行疲劳预警；若所述目标驾驶特征参数的预警级别为第二预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第二预警方式，并基于匹配的第二预警方式进行疲劳预警；若所述目标驾驶特征参数的预警级别为第三预警级别，判定结果为在连续各时间窗口内存在一次被判定为处于疲劳驾驶状态，则目标预警方式为第三预警方式，并基于匹配的第三预警方式进行疲劳预警。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶特征参数携带在各连续时间窗口内的判定结果；所述目标驾驶特征参数的预警级别包括第一预警级别、第二预警级别；所述基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警，还包括：基于处于第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数在各连续时间窗口内的判定结果进行累计分析，获得累计分析结果；若所述累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，存在至少一个目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内均被判定为处于疲劳驾驶状态，则基于与所述目标驾驶特征参数匹配的第一累计预警方式进行疲劳预警；若所述累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内被判定为处于疲劳驾驶状态的累计次数达到第一累计次数阈值，则基于与所述目标驾驶特征参数匹配的第二累计预警方式进行疲劳预警；若所述累计分析结果为第一预警级别和第二预警级别的目标驾驶特征参数中，目标驾驶特征参数在连续各时间窗口内被判定为处于疲劳驾驶状态的累计次数达到第二累计次数阈值，则基于与所述目标驾驶特征参数匹配的第三累计预警方式进行疲劳预警，所述第一累计次数阈值大于第二累计次数阈值。8.一种疲劳驾驶行为的预警装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；数据处理模块，用于根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；预警模块，用于基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。9.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。采用本方法能够提高车辆行驶过程安全性。警。采用本方法能够提高车辆行驶过程安全性。警。采用本方法能够提高车辆行驶过程安全性。


技术研发人员：兰振东 冯元 白志刚 汪志坚 徐晓辉 何冠男 周长宇
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/7/4