误踩油门踏板的预防方法、系统及汽车与流程

1.本发明属于汽车智能驾驶技术领域，更具体地，涉及一种误踩油门踏板的预防方法、系统及汽车。


背景技术：

2.制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车；
3.油门踏板又称加速踏板，用于汽车加速；
4.现在汽车的制动踏板和油门踏板基本都位于方向盘下方，且两者距离较近，尤其是新手司机在开车时很容易出现误踩油门踏板的情况，从而造成人员财产损失；
5.如何预防司机误踩油门踏板，从而提高驾驶汽车的安全性，降低车辆事故的发生率。
6.公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提出一种误踩油门踏板的预防方法、系统及汽车，至少解决如何预防司机误踩油门踏板的问题。
8.根据本发明的第一方面，提出一种误踩油门踏板的预防方法，包括：
9.当汽车油门踏板发生位移时，获取所述汽车的实时车速，当所述实时车速低于设定的防误踩功能触发速度阈值时，获取并识别所述汽车周围场景的图像信息，根据完成识别的所述图像信息，判断所述场景是否支持所述汽车进行加速；
10.当所述场景不支持所述汽车进行加速时，通过所述汽车的仪表盘或中控屏进行提示；
11.当所述场景支持所述汽车进行加速时，汽车直接加速。
12.可选地，所述方法还包括：
13.当所述场景不支持所述汽车进行加速时，获取所述油门踏板的位移值；
14.通过对所述位移值进行计算，获取踩踏所述油门踏板的速度，根据所述位移值或所述踩踏速度，判断是否发生误踩油门踏板的行为，并根据判断的结果控制所述汽车进行加速或者减速。
15.可选地，所述判断是否发生误踩油门踏板的行为包括：
16.通过所述油门踏板的位移值与设定的防误踩功能触发位移阈值进行对比，或通过踩踏所述油门踏板的速度与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值进行对比，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为。
17.可选地，当所述油门踏板的位移值大于等于设定的防误踩功能触发位移阈值，或
踩踏所述油门踏板的速度大于等于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值时，判断当前发生误踩油门踏板的行为；
18.当所述油门踏板的位移值小于设定的防误踩功能触发位移阈值时，且踩踏所述油门踏板的速度小于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值，判断当前未发生误踩油门踏板的行为。
19.可选地，所述判断是否发生误踩油门踏板的行为还包括：
20.通过所述油门踏板的位移值与设定的防误踩功能触发位移阈值进行对比，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为；
21.当判断当前未发生误踩油门踏板的行为，再通过踩踏所述油门踏板的速度与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值进行对比，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为。
22.可选地，当所述油门踏板的位移值大于等于设定的防误踩功能触发位移阈值时，判断当前发生误踩油门踏板的行为；
23.当所述油门踏板的位移值小于设定的防误踩功能触发位移阈值时，将踩踏所述油门踏板的速度与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值进行对比；
24.当踩踏所述油门踏板的速度大于等于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值时，判断当前发生误踩油门踏板的行为；
25.当踩踏所述油门踏板的速度小于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值时，判断当前未发生误踩油门踏板的行为。
26.可选地，当判断当前未发生误踩油门踏板的行为时，控制所述汽车进行加速，且所述汽车的仪表盘和/或中控屏不作提示；
27.当判断当前发生误踩油门踏板的行为时，控制所述汽车进行减速，且通过所述汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示。
28.可选地，通过所述汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示包括：
29.所述汽车的仪表盘发出紧急报警音或者显示紧急报警图像进行提示，所述汽车的中控屏弹出显示窗口进行提示；
30.所述紧急报警音和所述紧急报警图像用于提示驾驶员误踩油门踏板；
31.所述显示弹窗用于提示提示驾驶员误踩油门踏板并提供关闭功能选项；
32.所述关闭功能选项用于驾驶员通过点击所述关闭功能选项来关闭所述防误踩功能，并在设定的时长内，不触发所述防误踩功能。
33.根据本发明的第二方面，提出一种误踩油门踏板的预防系统，包括：
34.采集模块：用于采集汽车油门踏板的位移值、采集所述汽车实时车速和所述汽车周围场景的图片信息；
35.场景识别模块：用于识别所述汽车周围场景的图片信息，并判断所述场景是否支持所述汽车进行加速，并通过所述汽车的仪表盘/或中控屏进行提示；
36.功能触发模块：用于通过所述汽车油门踏板位移值及踩踏所述汽车油门踏板的速度，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为，根据判断的结果控制所述汽车进行加速或者减速，并通过所述汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示；
37.人机交互模块：用于驾驶员打开或关闭防误踩功能，并设定不触发所述防误踩功能的时长。
38.根据本发明的第三方面，提出一种汽车，包括第二方面所述的误踩油门踏板的预防系统。
39.本发明的有益效果在于：通过识别汽车周围场景的图片信息，判断所述场景是否支持汽车进行加速，通过汽车油门踏板位移值及踩踏汽车油门踏板的速度，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为，根据判断的结果控制汽车进行加速或者减速，并通过汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示驾驶员，实现预防驾驶员误踩油门踏板，从而提高驾驶汽车的安全性，降低车辆事故的发生率。
40.本发明的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
41.通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
42.图1示出了根据本发明的一种误踩油门踏板的预防方法的步骤流程图。
43.图2示出了根据本发明实施例1的一种误踩油门踏板的预防方法的步骤流程图。
44.图3示出了根据本发明实施例2的一种误踩油门踏板的预防系统的示意图。
具体实施方式
45.下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
46.如图1所示，根据本发明的一种误踩油门踏板的预防方法，包括：
47.当汽车油门踏板发生位移时，获取汽车的实时车速，当实时车速低于设定的防误踩功能触发速度阈值时，获取并识别汽车周围场景的图像信息，根据完成识别的图像信息，判断场景是否支持汽车进行加速；
48.当场景不支持汽车进行加速时，通过汽车的仪表盘或中控屏进行提示；
49.当场景支持汽车进行加速时，汽车直接加速。
50.具体地，发明方法首先提前设定一个触发防误踩功能的速度阈值，该阈值可以根据驾驶员自身情况调整，比如新手司机可以设定该阈值为5km/h或10km/h等，当驾驶员踩踏汽车油门踏板后，通过车速传感器、轮速传感器或gps等获取汽车的实时车速，当实时车速低于设定的防误踩功能触发速度阈值时，通过汽车的视觉系统获取当前汽车周围场景的图像信息，通过汽车的控制器识别当前汽车周围场景的图像信息，然后根据识别后的图像信息判断当前场景是否支持汽车进行加速，当场景不支持汽车进行加速时，通过汽车的仪表盘或中控屏提示驾驶员当前不可急踩油门踏板，当场景支持汽车进行加速时，汽车直接加速。
51.在一个示例中，本发明方法还包括：
52.当场景不支持汽车进行加速时，获取油门踏板的位移值；
53.通过对位移值进行计算，获取踩踏油门踏板的速度，根据位移值或踩踏速度，判断是否发生误踩油门踏板的行为，并根据判断的结果控制汽车进行加速或者减速。
54.具体地，当场景不支持汽车进行加速时，采集油门踏板的电压值u(t)，并将该电压值转换成对应的位移值s(t)，根据公式v(t)＝ds(t)/dt对该位移值s(t)进行求导，其中，t为踩踏油门踏板的持续时间，获取踩踏油门踏板的速度v(t)，根据位移值s(t)或踩踏油门踏板的速度v(t)，判断是否发生误踩油门踏板的行为，并根据判断的结果控制汽车进行加速或者减速；
55.当驾驶员在驾驶车辆突发交通状况时，通常行为是紧急踩踏制动踏板，降低车速，而不是突然加速，此时油门踏板踩踏的行程会大于正常加速时踩踏的行程，油门踏板踩踏的速度也会大于正常加速时踩踏的速度；当驾驶员驾驶车辆正常加速时，通常是缓慢的踩踏油门踏板进行加速，因此，可以通过油门踏板踩踏的行程或油门踏板踩踏的速度判断驾驶员是否误将油门当刹车使用，进而增加了判断驾驶员误把油门当刹车使用的准确性，降低了交通事故的发生率。
56.在一个示例中，在本发明中，判断是否发生误踩油门踏板的行为包括：
57.通过油门踏板的位移值与设定的防误踩功能触发位移阈值进行对比，或通过踩踏油门踏板的速度与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值进行对比，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为。
58.具体地，根据油门踏板的位移值s(t)与设定的误踩油门踏板触发位移值s0进行对比的结果，或根据踩踏油门踏板的速度v(t)与设定的误踩油门踏板触发速度值v0进行对比的结果，即可以通过位移值s(t)和踩踏速度v(t)当中任意一个参数来判断当前是否发生驾驶员误踩油门踏板的行为；
59.根据正常加速时踩踏油门踏板的各项参数和驾驶车辆的车况等信息，提前设定防止发生误踩油门踏板的踩踏油门踏板的位移阈值和速度阈值，当油门踏板被踩踏后，获取油门踏板踩踏的行程的位移值，进而获取油门踏板踩踏的速度，将油门踏板踩踏的行程的位移值跟设定好的踩踏油门踏板的位移阈值进行比较，或将油门踏板踩踏的速度跟设定好的踩踏油门踏板的速度阈值进行比较，根据比较结果判断当前是否发生驾驶员误踩油门踏板的行为。
60.在一个示例中，当油门踏板的位移值大于等于设定的防误踩功能触发位移阈值，或踩踏油门踏板的速度大于等于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值时，判断当前发生误踩油门踏板的行为；
61.当油门踏板的位移值小于设定的防误踩功能触发位移阈值时，且踩踏油门踏板的速度小于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值，判断当前未发生误踩油门踏板的行为。
62.具体地，当s(t)≧s0或v(t)≧v0时，则判定当前踩踏油门的动作为驾驶员误踩油门踏板，即在位移值s(t)和踩踏速度值v(t)这两种参数中，有任意一种参数满足触发误踩油门踏板的条件，则判定当前踩踏油门的动作为驾驶员误踩油门踏板；
63.当s(t)＜s0且v(t)＜v0时，则判定当前踩踏油门的动作是驾驶员正确踩踏油门踏板。
64.例如，设定的防误踩功能触发位移阈值为30mm，当驾驶员踩踏油门踏板后，此时油
门踏板的行程的位移值为33mm，大于设定的防误踩功能触发位移阈值，则判定当前驾驶员误踩油门踏板；当驾驶员踩踏油门踏板后，此时油门踏板的行程的位移值为25mm，小于设定的防误踩功能触发位移阈值，则判定当前驾驶员正确踩踏油门踏板。
65.在一个示例中，判断是否发生误踩油门踏板的行为还包括：
66.通过油门踏板的位移值与设定的防误踩功能触发位移阈值进行对比，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为；
67.当判断当前未发生误踩油门踏板的行为，再通过踩踏油门踏板的速度与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值进行对比，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为。
68.具体地，首先通过油门踏板的位移值s(t)与设定的防误踩功能触发位移阈值s0进行对比，根据两者的对比结果判断当前是否发生驾驶员误踩油门踏板的行为，若经过判断当前踩踏油门的动作是驾驶员正确踩踏油门踏板，再通过踩踏油门踏板的速度v(t)与设定的误踩油门踏板触发速度值v0进行对比的结果进一步判断当前是否发生驾驶员误踩油门踏板的行为，即先通过位移值s(t)进行判断，当判断结果不是误踩油门踏板的时候，再通过踩踏速度v(t)进行判断。
69.例如，设定的防误踩功能触发位移阈值为30mm，设定的防误踩功能触发速度阈值0.028m/s，当驾驶员踩踏油门踏板后，此时油门踏板的行程的位移值为29mm，小于设定的防误踩功能触发位移阈值，则判定当前驾驶员正确踩踏油门踏板，然后计算踩踏油门踏板的速度，踩踏油门踏板的持续时间为一秒，根据公式v(t)＝ds(t)/dt，此时油门踩踏踏板的速度为0.029m/s，大于设定的防误踩功能触发速度阈值，则判定此次驾驶员踩踏油门踏板的行为是人为误操作。
70.在一个示例中，当油门踏板的位移值大于等于设定的防误踩功能触发位移阈值时，判断当前发生误踩油门踏板的行为；
71.当油门踏板的位移值小于设定的防误踩功能触发位移阈值时，将踩踏油门踏板的速度与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值进行对比；
72.当踩踏油门踏板的速度大于等于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值时，判断当前发生误踩油门踏板的行为；
73.当踩踏油门踏板的速度小于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值时，判断当前未发生误踩油门踏板的行为。
74.具体地，首先根据位移值s(t)进行判断，当s(t)≧s0时，则判定当前踩踏油门的动作为驾驶员误踩油门踏板，当s(t)＜s0时，则判定当前踩踏油门的动作是驾驶员正确踩踏油门踏板，此时再通过踩踏速度v(t)进行判断，当v(t)≧v0时，则判定当前踩踏油门的动作为驾驶员误踩油门踏板，当v(t)＜v0时，则判定当前踩踏油门的动作是驾驶员正确踩踏油门踏板。
75.在一个示例中，当判断当前未发生误踩油门踏板的行为时，控制汽车进行加速，且汽车的仪表盘和/或中控屏不作提示；
76.当判断当前发生误踩油门踏板的行为时，控制汽车进行减速，且通过汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示。
77.具体地，通过位移值s(t)和踩踏速度v(t)进行判断后，当判定当前踩踏油门的动作是驾驶员正确踩踏油门踏板时，则汽车直接进行加速，同时汽车的仪表盘和/或中控屏不
给驾驶员做任何提示；
78.当判定当前踩踏油门的动作为驾驶员误踩油门踏板时，则控制汽车的刹车动作，汽车减速直至停止，同时控制仪表盘和/或中控屏提示驾驶员当前出现误踩油门踏板的操作，驾驶员收到提示后采取进一步的操作。
79.例如，设定的防误踩功能触发位移阈值为30mm，当驾驶员踩踏油门踏板后，此时油门踏板的行程的位移值为25mm，小于设定的防误踩功能触发位移阈值，则判定当前驾驶员正确踩踏油门踏板，控制器控制车辆直接进行加速；
80.当驾驶员踩踏油门踏板后，此时油门踏板的行程的位移值为33mm，大于设定的防误踩功能触发位移阈值，则判定当前驾驶员误踩油门踏板，控制器将刹车信号发给刹车制动控制器，刹车制动控制器收到信号后进行刹车操作，控制车辆减速直至停止，此时车辆仪表盘发出紧急报警音或者图像，中控屏有弹窗提示驾驶员误操作。
81.在一个示例中，通过汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示包括：
82.汽车的仪表盘发出紧急报警音或者显示紧急报警图像进行提示，汽车的中控屏弹出显示窗口进行提示；
83.紧急报警音和紧急报警图像用于提示驾驶员误踩油门踏板；
84.显示弹窗用于提示提示驾驶员误踩油门踏板并提供关闭功能选项；
85.关闭功能选项用于驾驶员通过点击关闭功能选项来关闭防误踩功能，并在设定的时长内，不触发防误踩功能。
86.具体地，当判定当前踩踏油门的动作为驾驶员误踩油门踏板时，汽车的仪表盘发出紧急报警音或者显示紧急报警图像提示驾驶员发生误踩油门踏板的操作，同时，汽车的中控屏弹出显示窗口提示提示驾驶员发生误踩油门踏板的操作，当驾驶人主观认为当前可以进行加速时，可以通过点击中控屏弹出的显示窗口中的关闭功能选项选择关闭防误踩功能，此时在一定时长内，踩踏油门踏板不会触发刹车。
87.例如，当驾驶员驾驶汽车将要到达十字路口时，此时交通信号灯即将由绿灯转变为黄灯，但驾驶员因由急事想在交通信号灯变色前通过十字路口，故急踩油门踏板加速行驶，此时通过本发明的方法判断当前场景不适合加速，且油门踏板踩踏的位移值和踩踏的速度均大于对应的防误踩功能触发阈值，汽车的仪表盘发出紧急报警音或者显示紧急报警图像提示驾驶员发生误踩油门踏板的操作，同时，汽车的中控屏弹出显示窗口提示提示驾驶员发生误踩油门踏板的操作，此时驾驶人可以通过点击中控屏弹出的显示窗口中的关闭功能选项选择关闭防误踩功能，驾驶汽车在信号灯变色前加速通过十字路口。
88.实施例1
89.如图2所示，本实施例提供了一种误踩油门踏板的预防方法，包括：
90.驾驶员踩踏油门踏板后，当车辆实时速度小于设定的触发防误踩功能的速度阈值时，通过激活汽车视觉系统的摄像头将车辆周围的环境图像进行采集，并将图像传给adas控制器，adas控制器将图像进行运算，识别当前的场景，场景识别可以通过卷积神经网络算法对图像进行处理，算法通过学习训练获得，adas控制器将识别的场景结果用变量emegencyenvironment表示，当判断为环境不支持急加速时，emegencyenvironment＝1，并将结果传给仪表盘，仪表盘通过图标或者是声音提示当前场景不支持急加速；当emegencyenvironment＝0时，踩加速踏板时，车辆会直接加速
91.当实时车速小于设定的触发防误踩功能的速度阈值时，且adas控制器将图像处理后判断可以进行加速时，设置emegencyenvironment＝0；当实时车速大于等于设定的触发防误踩功能的速度阈值时,则adas控制器判断为环境支持急加速，并设置emegencyenvironment＝0；
92.当判断为环境不支持急加速时，adas控制器采集油门踏板传感器的电压值u(t)，adas控制器将电压值转换为对应的位移值s(t)，当位移值s(t)大于等于设定的防误踩功能触发位移阈值s0时，判断当前是人为误操作，此时adas控制器将信号fuelpeddle＝1的信号传给仪表盘和中控屏，仪表盘收到信号发出紧急报警音或者报警图像提示驾驶员，中控屏有弹窗提示驾驶员误操作，同时adas控制器向刹车制动控制发出刹车信号，刹车制动控制器完成刹车动作；
93.当判断当前不是人为误操作时，将位移值s(t)对时间求导，v(t)＝ds(t)/dt，其中，t为踩踏油门踏板的持续时间，当踩踏油门踏板的速度v(t)大于等于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值v0时，判断当前是人为误操作，此时adas控制器将信号fuelpeddle＝1的信号传给仪表盘和中控屏，仪表盘收到信号发出紧急报警音或者报警图像提示驾驶员，中控屏有弹窗提示驾驶员误操作，同时adas控制器向刹车制动控制发出刹车信号，刹车制动控制器完成刹车动作；当v(t)＜v0，判断当前不是人为误操作，汽车进行加速行驶；
94.当adas控制器向中控屏发出误踩油门踏板功能触发信号fuelpeddle＝1后，中控屏收到该信号弹出窗口显示功能触发，驾驶员可以通过弹出窗口选择关闭该功能，当用户选择该功能关闭时，中控屏向adas控制器发送setemegencyenvieronment＝0的信号，adas控制器收到setemegencyenvieronment＝0的信号后设置emegencyenvironment＝0，在一定时长t s以内不可以设置emegencyenvironment＝1，踩踏油门踏板不会触发刹车。
95.实施例2
96.如图3所示，本实施例提出了一种误踩油门踏板的预防系统，包括：
97.采集模块：用于采集汽车油门踏板的位移值、采集汽车实时车速和汽车周围场景的图片信息；
98.场景识别模块：用于识别汽车周围场景的图片信息，并判断场景是否支持汽车进行加速，并通过汽车的仪表盘/或中控屏进行提示；
99.功能触发模块：用于通过汽车油门踏板位移值及踩踏汽车油门踏板的速度，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为，根据判断的结果控制汽车进行加速或者减速，并通过汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示；
100.人机交互模块：用于驾驶员打开或关闭防误踩功能，并设定不触发防误踩功能的时长。
101.采集模块通过油门踏板传感器采集油门踏板的位移值s(t)，并将位移值发送到功能触发模块；通过车速传感器获取实时车速，通过视觉系统的摄像头采集汽车周围场景的图片信息，并将实时车速和图片信息发送到场景识别模块；
102.场景识别模块对采集模块采集的汽车周围场景的图片信息进行识别，并判断场景是否支持汽车进行加速，当判断当前场景不支持汽车进行加速，并通过汽车的仪表盘/或中控屏进行提示
103.功能触发模块通过对采集到的采集油门踏板的位移值s(t)进行计算，获取踩踏汽
车油门踏板的速度v(t)，将位移值s(t)与设定的防误踩功能触发位移阈值s0进行对比，判断当前是否为人为误操作，当判断结果不是人为误操作，再将踩踏速度值v(t)与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值v0进行对比，判断当前是否为人为误操作，根据判断的结果选择汽车加速或者减速，当判断当前是人为误操作时，控制汽车进行减速，同时发送信号给仪表盘和中控屏，仪表盘收到信号发出紧急报警音或者报警图像提示驾驶员，中控屏有弹窗提示驾驶员误操作，当判断当前不是人为误操作时，控制汽车进行加速；
104.当判断当前是人为误操作时，驾驶员可通过人机交互模块关闭防误踩功能，并设定不触发防误踩功能的时长。
105.实施例3
106.本实施例提出了一种汽车，包括实施例2的一种误踩油门踏板的预防系统。
107.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种误踩油门踏板的预防方法，其特征在于，包括：当汽车油门踏板发生位移时，获取所述汽车的实时车速，当所述实时车速低于设定的防误踩功能触发速度阈值时，获取并识别所述汽车周围场景的图像信息，根据完成识别的所述图像信息，判断所述场景是否支持所述汽车进行加速；当所述场景不支持所述汽车进行加速时，通过所述汽车的仪表盘或中控屏进行提示；当所述场景支持所述汽车进行加速时，汽车直接加速。2.根据权利要求1所述的一种误踩油门踏板的预防方法，其特征在于，还包括：当所述场景不支持所述汽车进行加速时，获取所述油门踏板的位移值；通过对所述位移值进行计算，获取踩踏所述油门踏板的速度，根据所述位移值或所述踩踏速度，判断是否发生误踩油门踏板的行为，并根据判断的结果控制所述汽车进行加速或者减速。3.根据权利要求2所述的一种误踩油门踏板的预防方法，其特征在于，所述判断是否发生误踩油门踏板的行为包括：通过所述油门踏板的位移值与设定的防误踩功能触发位移阈值进行对比，或通过踩踏所述油门踏板的速度与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值进行对比，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为。4.根据权利要求3所述的一种误踩油门踏板的预防方法，其特征在于，当所述油门踏板的位移值大于等于设定的防误踩功能触发位移阈值，或踩踏所述油门踏板的速度大于等于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值时，判断当前发生误踩油门踏板的行为；当所述油门踏板的位移值小于设定的防误踩功能触发位移阈值时，且踩踏所述油门踏板的速度小于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值，判断当前未发生误踩油门踏板的行为。5.根据权利要求2所述的一种误踩油门踏板的预防方法，其特征在于，所述判断是否发生误踩油门踏板的行为还包括：通过所述油门踏板的位移值与设定的防误踩功能触发位移阈值进行对比，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为；当判断当前未发生误踩油门踏板的行为，再通过踩踏所述油门踏板的速度与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值进行对比，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为。6.根据权利要求5所述的一种误踩油门踏板的预防方法，其特征在于，当所述油门踏板的位移值大于等于设定的防误踩功能触发位移阈值时，判断当前发生误踩油门踏板的行为；当所述油门踏板的位移值小于设定的防误踩功能触发位移阈值时，将踩踏所述油门踏板的速度与设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值进行对比；当踩踏所述油门踏板的速度大于等于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值时，判断当前发生误踩油门踏板的行为；当踩踏所述油门踏板的速度小于设定的防误踩功能触发踩踏速度阈值时，判断当前未发生误踩油门踏板的行为。7.根据权利要求2所述的一种误踩油门踏板的预防方法，其特征在于，当判断当前未发生误踩油门踏板的行为时，控制所述汽车进行加速，且所述汽车的仪表盘和/或中控屏不作提示；
当判断当前发生误踩油门踏板的行为时，控制所述汽车进行减速，且通过所述汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示。8.根据权利要求7所述的一种误踩油门踏板的预防方法，其特征在于，通过所述汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示包括：所述汽车的仪表盘发出紧急报警音或者显示紧急报警图像进行提示，所述汽车的中控屏弹出显示窗口进行提示；所述紧急报警音和所述紧急报警图像用于提示驾驶员误踩油门踏板；所述显示弹窗用于提示提示驾驶员误踩油门踏板并提供关闭功能选项；所述关闭功能选项用于驾驶员通过点击所述关闭功能选项来关闭所述防误踩功能，并在设定的时长内，不触发所述防误踩功能。9.一种误踩油门踏板的预防系统，其特征在于，包括：采集模块：用于采集汽车油门踏板的位移值、采集所述汽车实时车速和所述汽车周围场景的图片信息；场景识别模块：用于识别所述汽车周围场景的图片信息，并判断所述场景是否支持所述汽车进行加速，并通过所述汽车的仪表盘/或中控屏进行提示；功能触发模块：用于通过所述汽车油门踏板位移值及踩踏所述汽车油门踏板的速度，判断当前是否发生误踩油门踏板的行为，根据判断的结果控制所述汽车进行加速或者减速，并通过所述汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示；人机交互模块：用于驾驶员打开或关闭防误踩功能，并设定不触发所述防误踩功能的时长。10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的误踩油门踏板的预防系统。

技术总结
本发明公开了一种误踩油门踏板的预防方法、系统及汽车。该方法包括：识别汽车周围场景的图像信息，判断所述场景是否支持所述汽车进行加速；当所述场景不支持所述汽车进行加速时，通过所述汽车的仪表盘或中控屏进行提示；然后根据油门踏板的位移值和/或踩踏所述油门踏板的速度判断是否发生误踩油门踏板的行为；并根据判断的结果控制所述汽车进行加速或者减速，通过所述汽车的仪表盘和/或中控屏进行提示，通过所述中控屏关闭防误踩功能。本发明能够预防驾驶员误踩油门踏板，从而提高驾驶汽车的安全性，降低车辆事故的发生率。降低车辆事故的发生率。降低车辆事故的发生率。


技术研发人员：董心 张琪 宋泽雨
受保护的技术使用者：北京汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/4