一种泊车方法及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种泊车方法及车辆。


背景技术：

2.随着车辆技术的发展，自动泊车功能越来越普及，使用的频率也越来越高。
3.自动泊车功能是通过车载传感器来感知车位。在车载传感器感知到一个或多个车位后，车载屏幕可以显示该一个或多个车位。用户可以通过点击车载屏幕中的某个车位，选择想要泊入的车位。然后，车辆可以根据用户选中的车位进行自动泊车。
4.通常，每个车位的空间大小是不一样的，车位空间越小的车位，越容易出现自动泊车过程的中断。然而，用户在选择想要泊入的车位时，并不知道该车位的空间大小，这就导致用户选择泊入的车位，可能是空间较小的车位，容易导致自动泊车过程的中断。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种泊车方法及车辆，能够根据可停车位的空间信息，提示用户可停车位的宽窄，从而用户可以根据提示选择宽车位进行泊车，避免泊车过程出现中断。
6.第一方面，本技术实施例提供一种泊车方法，该泊车方法可以包括：确定多个可停车位的空间信息；根据多个可停车位的空间信息，确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄；若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，上述根据多个可停车位的空间信息，确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，可以包括：比较多个可停车位的空间信息和空间阈值；空间阈值是根据车辆的尺寸信息确定的或预设的；若多个可停车位中存在空间信息大于或等于空间阈值的可停车位，确定多个可停车位中包括第一可停车位。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，多个可停车位包括空间信息小于空间阈值的第二可停车位，在输出第一提示信息之后，该泊车方法还可以包括：若接收到用户对第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二可停车位为难停车位。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在输出第二提示信息之后，该泊车方法还可以包括：根据第二可停车位的环境信息，确定泊车路线；确定车辆与障碍物之间的距离；若车辆与障碍物之间的距离小于安全距离时，则控制车辆停止按照泊车路线泊入第二可停车位，并输出第三提示信息；第三提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在输出第三提示信息之后，该泊车方法还可以包括：若重新确定泊车路线失败，则输出第四提示信息；第四提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位失败；控制车辆退出自动泊车功能。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在输出第三提示信息之后，该泊车方法还可以包括：若重新确定泊车路线成功，则根据重新确定的泊车路线将车辆泊入第二可停车位，并输出第五提示信息；第五提示信息用于提示用户车辆成功泊入第二可停车位。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一提示信息包括显示信息和/或语音提示信息，上述输出第一提示信息，可以包括：输出显示信息，显示信息包括采用第一显示方式显示第一可停车位；和/或，输出语音提示信息。
13.第二方面，本技术实施例提供一种泊车装置，该泊车装置可以包括：确定模块、输出模块和控制模块。
14.确定模块，可以用于确定多个可停车位的空间信息。
15.输出模块，可以用于根据多个可停车位的空间信息，确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄。
16.控制模块，可以用于若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。
17.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，上述泊车装置还可以包括比较模块。
18.比较模块，可以用于比较多个可停车位的空间信息和空间阈值；空间阈值是根据车辆的尺寸信息确定的或预设的。
19.确定模块，可以具体用于若多个可停车位中存在空间信息大于或等于空间阈值的可停车位，则确定多个可停车位中包括第一可停车位。
20.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，输出模块，还可以用于若接收到用户对第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二可停车位为难停车位。
21.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，确定模块，还可以用于根据第二可停车位的环境信息，确定泊车路线。
22.确定模块，还可以用于确定车辆与障碍物之间的距离。
23.控制模块，还可以用于若车辆与障碍物之间的距离小于安全距离时，则控制车辆停止按照泊车路线泊入第二可停车位。
24.输出模块，还可以用于输出第三提示信息；第三提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。
25.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，输出模块，还可以用于若重新确定泊车路线失败，则输出第四提示信息；第四提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位失败。
26.控制模块，还可以用于控制车辆退出自动泊车功能。
27.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，控制模块，还可以用于若重新确定泊车路线成功，则根据重新确定的泊车路线将车辆泊入第二可停车位。
28.输出模块，还可以用于输出第五提示信息；第五提示信息用于提示用户车辆成功泊入第二可停车位。
29.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，输出模块，可以具体用于，输出显示信息，显示信息包括采用第一显示方式显示第一可停车位；和/或，输出语音提示信息。
30.第三方面，本技术实施例提供一种车辆，该车辆可以包括处理器、存储器、通信接
口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面所述的泊车方法的操作。
31.第四方面，提供了一种泊车设备，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，当该泊车设备运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该泊车设备执行如上述第一方面所述的泊车方法。
32.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令。当计算机程序指令被电子设备执行时，使得电子设备实现如第一方面所述的泊车方法。
33.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当所述计算机可读代码在电子设备中运行时，使得电子设备实现如第一方面所述的泊车方法。
34.第七方面，提供了一种装置(例如，该装置可以是芯片系统)，该装置包括处理器，用于支持电子设备实现上述第一面中所涉及的功能。在一种可能的设计中，该装置还包括存储器，该存储器，用于保存电子设备必要的程序指令和数据。该装置是芯片系统时，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
35.本技术实施例提供的一种泊车方法及车辆，通过确定可停车位的空间信息，在多个可停车位中存在空间较大的可停车位时，可以输出提示可停车位宽窄的提示信息，从而在用户选择泊入的车位时，可以根据提示信息选择宽车位进行泊车，避免泊车过程出现中断。
36.上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
37.图1为现有技术中泊车时车辆显示屏的显示示意图；
38.图2为本技术实施例提供的车辆控制器的硬件结构示意图；
39.图3为本技术实施例提供的一种泊车方法的流程示意图一；
40.图4为本技术实施例提供的泊车时车辆显示屏的显示示意图；
41.图5为本技术实施例提供的一种泊车方法的流程示意图二；
42.图6为本技术实施例提供的一种泊车方法的流程示意图三；
43.图7为本技术实施例提供的一种泊车方法的流程示意图四；
44.图8为本技术实施例提供的一种泊车方法的流程示意图五；
45.图9示出了本发明提供的一种泊车装置的结构示意图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者
隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.本技术中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.随着车辆技术的发展，自动泊车功能(也可以称为智能泊车辅助功能)越来越普及，使用的频率也越来越高。
50.自动泊车功能是通过车载传感器(如车辆上的相机和雷达等设备)来感知车位和周围的环境，从而能够确定出一个或多个车位。在车载传感器感知到一个或多个车位后，车载屏幕可以显示该一个或多个车位。用户可以通过点击车载屏幕中的某个车位，选择想要泊入的车位。然后，车辆可以根据用户选中的车位进行自动泊车，直到自动完成泊车入库或者自动泊车异常中断。
51.显然，自动泊车顺利完成是用户想要的结果，泊车异常中断情况是用户不想要的结果。通常，每个车位的空间大小是不一样的，车位空间越小的车位，越容易出现自动泊车过程的中断。然而，在用户通过车载屏幕选择想要泊入的车位时，用户并不知道该车位的空间大小，这就导致用户选择泊入的车位，可能是空间较小的车位，容易导致自动泊车过程的中断。
52.例如，如图1所示，在车辆01通过车载传感器感知到三个车位02、车位03以及车位04时，车载屏幕可以显示三个车位02、车位03以及车位04。用户可以通过点击车载屏幕中的某个车位，如车位02，车辆可以根据用户选中的车位02进行自动泊车。然而，车位02由于两边均停有车辆，导致车位02的空间较小，用户通过车载屏幕不能区分出该车位02的空间较小，这就导致在车辆自动泊入车位02的过程中，容易自动泊车过程的中断。
53.针对上述问题，本技术实施例提供一种泊车方法及车辆，通过确定可停车位的空间大小，在可停车位中存在空间较大的可停车位时，可以输出提示可停车位宽窄的提示信息，从而在用户选择泊入的车位时，可以根据提示信息获知车位的宽窄，当用户选择宽车位进行泊车时，能够避免泊车过程出现中断。
54.本技术实施例中提供的泊车方法可以应用于车辆。该车辆可以包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行本技术实施例中提供的泊车方法的操作。
55.例如，图2为本技术实施例提供的一种的车辆的结构示意图。如图2所示，该车辆200可以包括：至少一个处理器201，通信线路202，存储器203，通信接口204。
56.其中，处理器201可以通过运行或执行存储在存储器203内的软件程序，以及调用存储在存储器203内的数据，执行车辆200的各种功能。
57.在具体实现中，作为一种实施例，车辆200可以包括一个处理器，也可以包括多个处理器。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-cpu)，也可以是一个多核处理器(multi-cpu)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
58.存储器203可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器203可以是独立存在，通过通信线路202与处理器201相连接。存储器203也可以和处理器201集成在一起。
59.其中，存储器203用于存储执行本技术方案的软件程序，并由处理器201来控制执行。
60.通信接口204，可以是使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。
61.通信线路202，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
62.图2中示出的设备结构并不构成对车辆200的限定，该车辆200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
63.以下实施例中的泊车方法均可以在具有上述硬件结构的车辆中实现。
64.图3为本技术实施例提供的一种泊车方法的流程示意图。如图3所示，该小区接入方法可以包括下述s301-s303。
65.s301、确定多个可停车位的空间信息。
66.在用户需要停车时，用户可以启动车辆上的自动泊车功能。在用户启动车辆上的自动泊车功能之后，车辆可以确定多个可停车位的空间信息。示例性地，可停车位可以为没有停车的空车位。
67.在一些示例中，可停车位的空间信息，可以包括：可停车位的长度信息、宽度信息以及高度信息等中的至少一个信息。
68.在一些示例中，确定多个可停车位的空间信息，可以包括：获取多个可停车位的环境信息，根据多个可停车位的环境信息，确定多个可停车位的空间信息。
69.在一些示例中，车辆可以获取可停车位的环境信息，可以包括：车辆通过车载传感器、车载相机、车载雷达等设备获取可停车位的环境信息。本技术实施例中对可停车位的环境信息的获取方式并不进行限定。
70.在一些示例中，可停车位的环境信息，可以包括可停车位周围的障碍物信息、可停车位的区域信息等。本技术实施例中对可停车位的环境信息的具体类型并不进行限定。
71.s302、根据多个可停车位的空间信息，确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄。
72.在确定出多个可停车位的空间信息之后，可以确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，即确定多个可停车位中是否包括第一可停车位，第一可停车位的空间信息可以大于或等于空间阈值。即第一可停车位可以为多个可停车位中空间信息较大的可停车位，即第一可停车位的空间较大，第一可停车位为容易停车车位。例如，在第一可停车位的空间信息中的宽度信息大于或等于空间阈值时，即第一可停车位的宽度较宽，第一可停车位为容易停车的车位。
73.在一些示例中，第一可停车位可以为一个，也可以为多个，本技术实施例中对第一可停车位的具体数量并不进行限定。
74.在一些示例中，多个可停车位还可以包括第二可停车位，第二可停车位的空间信息小于空间阈值，即第二可停车位的空间较小，第二可停车位为难停车车位。例如，在第二可停车位的空间信息中的宽度信息小于空间阈值时，即第二可停车位的宽度较窄，第二可停车位为难停车车位。第二可停车位可以为一个或多个。
75.多个可停车位可以只包括第一可停车位，也可以只包括第二可停车位，还可以既包括第一可停车位，也包括第二可停车位。
76.示例性地，空间阈值可以为一个，也可以为多个。例如，在可停车位的空间信息包括长度信息、宽度信息以及高度信息时，空间阈值可以包括长度对应的长度阈值、宽度对应的宽度阈值以及高度对应的高度阈值。
77.空间阈值的具体数值可以根据车辆的尺寸信息确定，也可以预先设定的，即空间阈值是基于车辆的尺寸信息确定的或预设的，本技术实施例中对空间阈值的具体确定方式不进行限定。在一些示例中，空间阈值可以基于车辆的尺寸信息确定，车辆的尺寸信息可以基于车辆的型号确定。车辆的尺寸信息可以包括车辆的长度、车辆的宽度以及车辆的高度中的至少一种。例如，在空间阈值为宽度对应的宽度阈值时，该空间阈值可以基于车辆的宽度确定，如空间阈值可以为大于车辆宽度的数值。
78.在确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位之后，可以输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄。
79.在确定多个可停车位包括第一可停车位时，即多个可停车位中包括空间较大，容易停车的车位，可以输出第一提示信息，第一提示信息可以用于提示多个可停车位的宽窄，从而用户可以根据第一提示信息获知空间较大的可停车位，从而在选择泊车车位时可以选择空间大的可停车车位进行泊车。
80.在一些示例中，第一提示信息可以包括显示信息和/或语音提示信息。也就是说，第一提示信息的提示方式可以为在车辆的显示屏(也可以称为中控屏)显示第一提示信息，也可以包括语音提示第一提示信息。输出第一提示信息，可以对应包括：输出显示信息，显示信息包括采用至少一种显示方式显示第一可停车位；和/或，输出语音提示信息。
81.例如，输出第一提示信息可以包括：输出显示信息，显示信息包括采用第一显示方式显示第一可停车位。再例如，输出第一提示信息还可以包括：输出语音提示信息，即语音提示信息可以用于语音提示多个可停车位的宽窄。
82.第一显示方式可以包括以第一颜色显示或者以第一线条显示。
83.在一些示例中，多个可停车位还可以包括空间信息小于空间阈值的第二可停车位，即空间较小的可停车位，显示信息还可以包括采用第二显示方式显示第二可停车位，或
者，输出语音提示信息，即语音提示信息可以用于语音提示第二可停车位的宽窄。
84.第二显示方式可以包括以第二颜色显示或者以第二线条显示。第二颜色可以与第一颜色不同，从而用户可以区分出空间大的可停车车位(即第一可停车车位)和空间小的可停车车位(即第二可停车车位)。第二线条和第一线条的线型不同或线条粗细不同。
85.第一颜色可以为黄色，也可以其他颜色。第二颜色可以为蓝色，也可以为其他颜色。本技术实施例中对第一颜色和第二颜色的具体颜色并不进行限定，第一颜色与第二颜色不同即可。例如，第一颜色为黄色，第二颜色为蓝色时，在确定出至少一个可停车位的包括第一可停车位时，车辆的显示屏可以以黄色显示第一可停车位，并以蓝色显示第二可停车位，从而在用户选择泊入的车位时，用户可以知道空间较大的可停车位和空间较小的可停车位。
86.在车辆的显示屏在显示界面中输出第一提示信息之后，显示屏可以接收用户在显示界面上对第一可停车位的选择车辆，即用户选择泊入第一可停车位，从而控制车辆泊入第二可停车位，显示屏也可以接收用户在显示界面上对第二可停车位的选择操作，即用户选择泊入第二可停车位，从而控制车辆泊入第二可停车位。
87.在一些示例中，在多个可停车位包括第一可停车位和第二可停车位时，第一提示信息用于提示第一可停车位为宽车位，第二可停车位为窄车位。
88.s303、若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。
89.在输出第一提示信息，例如在车辆的显示屏在显示界面中输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄之后，显示屏可以接收用户在显示界面上对第一可停车位的选择操作，即用户选择泊入第一可停车位，从而控制车辆泊入第一可停车位。
90.例如，以第一颜色为白色，第二颜色为黑色为例。在用户启动车辆01上的自动泊车功能之后，车辆可以获取可停车位02、可停车位03以及可停车位04的环境信息，并根据可停车位02、可停车位03以及可停车位04的环境信息，确定可停车位02、可停车位03以及可停车位04的空间信息。在可停车位02、可停车位03以及可停车位04的空间信息之后，确定可停车位02、可停车位03以及可停车位04中是否包括第一可停车位，即空间信息大于或等于空间阈值的可停车位。在确定可停车位02为难停车位(即空间信息小于空间阈值)，可停车位02为容易停车位(即空间信息大于或等于空间阈值)时，如图4所示，车辆01的显示屏可以以黑色显示可停车位02，并以白色显示可停车位03以及可停车位04，从而在用户选择泊入的车位时，用户可以知道空间较大的可停车位(即可停车位03以及可停车位04)和空间较小的可停车位(即可停车位02)，从而用户可以选择空间较大的可停车位进行停车。在用户选择可停车位03时，车辆01的显示屏可以接收到用户在显示界面上对第一可停车位的选择操作，从而可以控制车辆泊入可停车位03。
91.在输出第一提示信息，例如语音输出第一提示信息之后，车辆控制器可以接收用户语音输入的对第一可停车位的选择操作，即用户选择泊入第一可停车位，从而控制车辆泊入第一可停车位。
92.本技术的方案，通过可停车位的环境信息确定可停车位的空间信息，并确定可停车位的空间的大小，在可停车位中存在空间较大的可停车位时，可以输出提示可停车位的宽窄的提示信息，从而在用户选择泊入的车位时，可以根据提示信息选择宽车位进行泊车，避免泊车过程出现中断。
93.在确定出多个可停车位的空间信息之后，车辆可以根据多个可停车位的空间信息和空间阈值，确定至少一个可停车车位中是否包括第一可停车车位。即本技术还提供一种泊车方法，如图5所示，该泊车方法包括下述s501-s507。
94.s501、确定多个可停车位的空间信息。
95.本技术实施例中确定多个可停车位的空间信息的具体实施方式，可以参考上述s301中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
96.s502、比较多个可停车位的空间信息和空间阈值。
97.在确定出多个可停车位的空间信息之后，可以比较多个可停车位的空间信息和空间阈值，从而确定出多个可停车位中是否包括第一可停车位。第一可停车位可以为一个或多个。
98.空间阈值可以为一个，也可以为多个。例如，在可停车位的空间信息包括长度信息、宽度信息以及高度信息时，空间阈值可以包括长度对应的长度阈值、宽度对应的宽度阈值以及高度对应的高度阈值。
99.在一些示例中，空间阈值的具体数值可以根据车辆的尺寸信息确定，也可以预先设定的，即空间阈值是基于车辆的尺寸信息确定的或预设的。车辆的尺寸信息可以包括车辆的长度、车辆的宽度以及车辆的高度。例如，在空间阈值为宽度对应的宽度阈值时，该空间阈值可以基于车辆的宽度确定，如空间阈值可以为大于车辆宽度的数值。
100.在一些示例中，空间阈值可以为大于车辆的尺寸信息对应的数值。例如，在车辆的尺寸信息包括车辆的长度、车辆的宽度以及车辆的高度时，空间阈值可以包括长度阈值、宽度阈值以及高度阈值，空间阈值包括的长度阈值可以为大于车辆长度的数值，空间阈值包括的宽度阈值可以为大于车辆宽度的数值，空间阈值包括的高度阈值可以为大于车辆高度的数值。
101.s503、确定可停车位的空间信息是否大于或等于空间阈值。
102.在比较多个可停车位的空间信息和空间阈值之后，可以确定出多个可停车位中是否存在空间信息大于或等于空间阈值的可停车位。空间信息大于或等于空间阈值的可停车位，即为第一可停车位。
103.在确定可停车位的空间信息大于或等于空间阈值的情况下，可以确定多个可停车位包括第一可停车位，即可以继续执行下述s504。在确定可停车位的空间信息小于空间阈值的情况下，可以以确定多个可停车位中包括第二可停车位，即可以继续执行下述s505。
104.s504、确定多个可停车位包括第一可停车位。
105.在确定多个可停车位包括第一可停车位时，可以输出第一提示信息，即可以继续执行下述s506。
106.s505、确定多个可停车位包括第二可停车位。
107.在确定多个可停车位中包括第二可停车位时，也可以输出第一提示信息，即可以继续执行下述s506。
108.s506、输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄。
109.本技术实施例中输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄的具体实施方式，可以参考上述s302中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
110.s507、若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。
111.本技术实施例中若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位的具体实施方式，可以参考上述s304中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
112.本技术的方案，在确定出多个可停车位的空间信息之后，可以通过多个可停车位的空间信息和空间阈值确定多个可停车位中是否存在空间信息大于或等于空间阈值的可停车位。在确定多个可停车位中存在空间信息大于或等于空间阈值的可停车位的情况下，可以确定多个可停车位包括第一可停车位，即在可停车位中存在空间较大的可停车位，可以输出提示可停车位的宽窄的提示信息，从而在用户选择泊入的车位时，可以根据提示选择宽车位进行泊车，避免泊车过程出现中断。
113.本技术还提供一种泊车方法，如图6所示，该泊车方法包括下述s601-s608。
114.s601、确定多个可停车位的空间信息。
115.本技术实施例中确定多个可停车位的空间信息的具体实施方式，可以参考上述s501中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
116.s602、比较多个可停车位的空间信息和空间阈值。
117.本技术实施例中比较多个可停车位的空间信息和空间阈值的具体实施方式，可以参考上述s502中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
118.s603、确定可停车位的空间信息是否大于或等于空间阈值。
119.本技术实施例中比较多个可停车位的空间信息和空间阈值的具体实施方式，可以参考上述s503中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
120.s604、确定多个可停车位包括第一可停车位。
121.本技术实施例中确定多个可停车位包括第一可停车位的具体实施方式，可以参考上述s504中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
122.s605、确定多个可停车位包括第二可停车位。
123.本技术实施例中确定多个可停车位包括第二可停车位的具体实施方式，可以参考上述s505中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
124.s606、输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄。
125.本技术实施例中输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄的具体实施方式，可以参考上述s506中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
126.s607、若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。
127.本技术实施例中若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位的具体实施方式，可以参考上述s507中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
128.s608、若接收到用户第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二可停车位为难停车位。
129.在多个可停车位包括第二可停车位，即空间信息小于空间阈值的可停车位时，用户也可以选择第二可停车位进行泊车。即在接收到用户对第二可停车位的选择操作时，可以输出第二提示信息，并根据第二可停车位的环境信息，确定泊车路线。
130.第二提示信息，可以用于提示用户第二可停车位为难停车位。第二提示信息的提示方式可以包括语音提示或弹窗提示中的至少一种。第二提示信息，也可以用于提示用户
泊入第二一可停车位存在泊车中断的风险。
131.例如，在接收到用户在显示界面对第二可停车位的选择操作时，可以以语音提示的方式输出第二提示信息，第二提示信息可以包括“这个库位有点难，我试一试”，即可以语音播报“这个库位有点难，我试一试”。
132.本技术的方案，在车辆的显示屏以不同的显示方式显示空间较大的可停车位和空间较小的可停车位之后，用户也可以选择泊入该空间较小的车位。在用户选择泊入该空间较小的车位时，车辆可以输出提示信息，从而提示用户该可停车位为难停车位。
133.在输出第二提示信息之后，车辆还可以根据第二可停车位的环境信息，确定泊车路线，并按照该泊车路线控制车辆泊入第二可停车位。即本技术还提供一种泊车方法，如图7所示，该泊车方法包括下述s701-s713。
134.s701、确定多个可停车位的空间信息。
135.本技术实施例中确定多个可停车位的空间信息的具体实施方式，可以参考上述s501中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
136.s702、比较多个可停车位的空间信息和空间阈值。
137.本技术实施例中比较多个可停车位的空间信息和空间阈值的具体实施方式，可以参考上述s502中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
138.s703、确定可停车位的空间信息是否大于或等于空间阈值。
139.本技术实施例中比较多个可停车位的空间信息和空间阈值的具体实施方式，可以参考上述s503中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
140.s704、确定多个可停车位包括第一可停车位。
141.本技术实施例中确定多个可停车位包括第一可停车位的具体实施方式，可以参考上述s504中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
142.s705、确定多个可停车位包括第二可停车位。
143.本技术实施例中确定多个可停车位包括第二可停车位的具体实施方式，可以参考上述s505中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
144.s706、输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄。
145.本技术实施例中输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄的具体实施方式，可以参考上述s506中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
146.s707、若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。
147.本技术实施例中若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位的具体实施方式，可以参考上述s507中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
148.s708、若接收到用户第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二可停车位为难停车位。
149.本技术实施例中若接收到用户第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二可停车位为难停车位的具体实施方式，可以参考上述s608中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
150.s709、根据第二可停车位的环境信息，确定泊车路线。
151.在接收到用户在显示界面对第二可停车位的选择操作时，可以根据第二可停车位
的环境信息，确定泊车路线。
152.在根据第二可停车位的环境信息，确定出泊车路线之后，可以根据泊车路线将车辆泊入第二可停车位。
153.s710、确定车辆与障碍物之间的距离。
154.在根据泊车路线将车辆泊入第二可停车位的过程中，可以确定车辆与障碍物之间的距离。障碍物可以包括第二可停车位周围的物体，如第可停车位周围停放的车辆等。
155.在一些示例中，根据泊车路线将车辆泊入第二可停车位的过程中，可以实时确定车辆与障碍物之间的距离，从而能够在车辆与障碍物之间的距离较小时，停止泊入该第二可停车位。
156.s711、确定车辆与障碍物之间的距离是否小于安全距离。
157.在确定出车辆与障碍物之间的距离之后，可以确定车辆与障碍物之间的距离是否小于安全距离，从而能够在车辆与障碍物之间的距离小于安全距离时，停止泊入该第二可停车位。
158.安全距离的具体数值可以根据实际情况确定，本技术实施例中对安全距离的具体数值并不进行限定。
159.在车辆与障碍物之间的距离小于安全距离的情况下，可以控制车辆停止泊入第二可停车位，并输出第三提示信息，即可以继续执行下述s712。在车辆与障碍物之间的距离大于或等于安全距离的情况下，可以根据泊车路线将车辆泊入第二可停车位，即可以继续执行下述s713。
160.s712、控制车辆停止按照泊车路线泊入第二可停车位，并输出第三提示信息，第三提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。
161.在车辆与障碍物之间的距离小于安全距离的情况下，可以控制车辆停止按照泊车路线泊入第二可停车位，并输出第三提示信息。第三提示信息，可以用于提示用户车辆泊入第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。
162.第三提示信息的提示方式可以包括语音提示或弹窗提示中的至少一种。
163.例如，在确定车辆与障碍物之间的距离小于安全距离时，可以以语音提示的方式输出第三提示信息，第三提示信息可以包括“努力规划路径中，请稍等”，即可以语音播报“努力规划路径中，请稍等”。
164.在控制车辆停止按照泊车路线泊入第二可停车位之后，可以重新确定泊车路线，如根据第二可停车位的环境信息，重新确定出泊车路线。在重新确定出泊车路线之后，可以根据重新确定出的泊车路线，按照重新确定出的泊车路线将车辆泊入第二可停车位。
165.s713、根据泊车路线将车辆泊入第二可停车位。
166.在车辆与障碍物之间的距离大于或等于安全距离的情况下，可以根据泊车路线将车辆泊入第二可停车位，即按照泊车路线将车辆泊入第二可停车位。
167.本技术的方案，在用户选择泊入空间较小的车位时，车辆可以输出提示信息，从而提示用户该可停车位为难停车位。在用户选择泊入该空间较小的车位之后，可以确定车辆与障碍物之间的距离。在车辆与障碍物之间的距离小于安全距离时，可以控制车辆停止泊入第二可停车位，并输出提示信息，提示用户车辆泊入第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。
168.在输出第三提示信息之后，车辆还可以确定是否重新确定泊车路线成功。即本技术还提供一种泊车方法，如图8所示，该泊车方法包括下述s801-s817。
169.s801、确定多个可停车位的空间信息。
170.本技术实施例中确定多个可停车位的空间信息的具体实施方式，可以参考上述s501中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
171.s802、比较多个可停车位的空间信息和空间阈值。
172.本技术实施例中比较多个可停车位的空间信息和空间阈值的具体实施方式，可以参考上述s502中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
173.s803、确定可停车位的空间信息是否大于或等于空间阈值。
174.本技术实施例中比较多个可停车位的空间信息和空间阈值的具体实施方式，可以参考上述s503中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
175.s804、确定多个可停车位包括第一可停车位。
176.本技术实施例中确定多个可停车位包括第一可停车位的具体实施方式，可以参考上述s504中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
177.s805、确定多个可停车位包括第二可停车位。
178.本技术实施例中确定多个可停车位包括第二可停车位的具体实施方式，可以参考上述s505中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
179.s806、输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄。
180.本技术实施例中输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄的具体实施方式，可以参考上述s506中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
181.s807、若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。
182.本技术实施例中若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位的具体实施方式，可以参考上述s507中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
183.s808、若接收到用户第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二可停车位为难停车位。
184.本技术实施例中若接收到用户第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二可停车位为难停车位的具体实施方式，可以参考上述s608中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
185.s809、根据第二可停车位的环境信息，确定泊车路线。
186.本技术实施例中根据第二可停车位的环境信息，确定泊车路线的具体实施方式，可以参考上述s709中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
187.s810、确定车辆与障碍物之间的距离。
188.本技术实施例中确定车辆与障碍物之间的距离的具体实施方式，可以参考上述s710中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
189.s811、确定车辆与障碍物之间的距离是否小于安全距离。
190.本技术实施例中确定车辆与障碍物之间的距离是否小于安全距离的具体实施方式，可以参考上述s711中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
191.s812、控制车辆停止按照泊车路线泊入第二可停车位，并输出第三提示信息，第三
提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。
192.本技术实施例中控制车辆停止泊入第二可停车位，并输出第三提示信息，第三提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位中断，重新确定泊车路线的具体实施方式，可以参考上述s712中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
193.s813、根据泊车路线将车辆泊入第二可停车位。
194.本技术实施例中根据泊车路线将车辆泊入第二可停车位的具体实施方式，可以参考上述s713中的具体实施方式，本技术实施例在此不再赘述。
195.s814、确定重新确定泊车路线是否成功。
196.在控制车辆停止泊入第二可停车位，并输出第三提示信息，第三提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位中断，重新确定泊车路线之后，车辆可以确定重新确定泊车路线是否成功。
197.在重新确定泊车路线成功的情况下，可以控制车辆泊入第二可停车位，并输出第五提示信息，即可以继续执行下述s815。在重新确定泊车路线失败的情况下，可以输出第四提示信息，即可以继续执行下述s816。
198.s815、根据重新确定的泊车路线将车辆泊入第二可停车位，并输出第五提示信息，第五提示信息用于提示用户车辆成功泊入第二可停车位。
199.在重新确定泊车路线成功时，可以根据重新确定的泊车路线将车辆泊入第二可停车位，并输出第五提示信息，第五提示信息用于提示用户车辆成功泊入第二可停车位。
200.第五提示信息的提示方式可以包括语音提示或弹窗提示中的至少一种。
201.例如，在重新确定泊车路线成功时，可以根据重新确定的泊车路线将车辆泊入第二可停车位时，可以以语音提示的方式输出第五提示信息，第五提示信息可以包括“我成功了哦，夸夸我吧”，即可以语音播报“我成功了哦，夸夸我吧”。
202.s816、输出第四提示信息，第四提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位失败。
203.在重新确定泊车路线失败时，可以输出第四提示信息。第四提示信息，可以用于提示用户车辆泊入第二可停车位失败。
204.第四提示信息的提示方式可以包括语音提示或弹窗提示中的至少一种。
205.例如，在重新确定泊车路线失败时，可以以语音提示的方式输出第四提示信息，第四提示信息可以包括“太难了，请帮帮我吧，我退出了哦”，即可以语音播报“太难了，请帮帮我吧，我退出了哦”。
206.s817、控制车辆退出自动泊车功能。
207.在重新确定泊车路线失败，输出第四提示信息之后，可以控制车辆退出自动泊车功能。
208.本技术的方案，在用户选择泊入该空间较小的车位之后，可以确定车辆与障碍物之间的距离。在车辆与障碍物之间的距离小于安全距离时，可以控制车辆停止泊入第二可停车位，并输出提示信息，提示用户车辆泊入第二可停车位中断，重新确定泊车路线。之后，可以确定重新确定泊车路线是否成功，在重新确定泊车路线成功时，可以根据重新确定的泊车路线将车辆泊入该第二可停车位，并输出用于提示用户车辆自动泊入第二可停车位成功的提示信息。在重新确定泊车路线失败时，可以输出用于提示用户车辆泊入第二可停车
位失败的提示信息，并控制车辆退出自动泊车功能。也就是说，当用户最终仍选择或只能选择难停车位时，在泊车过程中遇到困难时，可以通过人机交互的方式提示用户，或者获取用户的谅解，增强用户对智能泊车系统的信任。当泊入该难停车位成功时，可以通过人机交互的方式表达智能泊车系统的强大(如索取夸赞)。
209.对应于前述实施例中的方法，本技术实施例还提供一种泊车装置。该车辆违停提示装置可以应用于车辆，用于实现前述实施例中的方法。该车辆违停提示装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
210.例如，图9示出了一种泊车装置900的结构示意图，如图9所示，该泊车装置900可以包括：确定模块901、输出模块902和控制模块903。
211.确定模块901，可以用于确定多个可停车位的空间信息。
212.输出模块902，可以用于根据多个可停车位的空间信息，确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄。
213.控制模块903，可以用于若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。
214.在一种可能的实现方式中，上述泊车装置900还可以包括比较模块904。
215.比较模块904，可以用于比较多个可停车位的空间信息和空间阈值；空间阈值是根据车辆的尺寸信息确定的或预设的。
216.确定模块901，可以具体用于若多个可停车位中存在空间信息大于或等于空间阈值的可停车位，则确定多个可停车位中包括第一可停车位。
217.在一种可能的实现方式中，输出模块902，还可以用于若接收到用户对第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户第二可停车位为难停车位。
218.在一种可能的实现方式中，确定模块901，还可以用于根据第二可停车位的环境信息，确定泊车路线。
219.确定模块901，还可以用于确定车辆与障碍物之间的距离。
220.控制模块903，还可以用于若车辆与障碍物之间的距离小于安全距离时，则控制车辆停止按照泊车路线泊入第二可停车位。
221.输出模块902，还可以用于输出第三提示信息；第三提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。
222.在一种可能的实现方式中，输出模块902，还可以用于若重新确定泊车路线失败，则输出第四提示信息；第四提示信息用于提示用户车辆泊入第二可停车位失败。
223.控制模块903，还可以用于控制车辆退出自动泊车功能。
224.在一种可能的实现方式中，控制模块903，还可以用于若重新确定泊车路线成功，则根据重新确定的泊车路线将车辆泊入第二可停车位。
225.输出模块902，还可以用于输出第五提示信息；第五提示信息用于提示用户车辆成功泊入第二可停车位。
226.在一种可能的实现方式中，输出模块902，可以具体用于，输出显示信息，显示信息
包括采用第一显示方式显示第一可停车位；和/或，输出语音提示信息。
227.本技术实施例中还提供一种车辆，该车辆可以包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如上述实施例中提供的泊车方法。
228.本技术实施例还提供一种芯片，该芯片可以应用于上述车辆中。芯片包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器；接口电路和处理器通过线路互联；处理器通过接口电路从电子设备的存储器接收并执行计算机指令，以实现以上方法实施例中所述的泊车方法。
229.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令。当计算机程序指令被电子设备执行时，使得电子设备可以实现如上述的泊车方法。
230.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括如上述电子设备运行的计算机指令，当计算机指令在电子设备中运行时，使得电子设备实可以现如上述的泊车方法。通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
231.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
232.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
233.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
234.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，如：程序。该软件产品存储在一个程序产品，如计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
235.例如，本技术实施例还可以提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令。当计算机程序指令被电子设备执行时，使得电子设备实现如前述方法实施例中所述的泊车方法。
236.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：确定多个可停车位的空间信息；根据所述多个可停车位的空间信息，确定所述多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述多个可停车位的宽窄；若接收到用户对所述第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入所述第一可停车位。2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述根据所述多个可停车位的空间信息，确定所述多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，包括：比较所述多个可停车位的空间信息和所述空间阈值；所述空间阈值是基于所述车辆的尺寸信息确定的或预设的；若所述多个可停车位中存在空间信息大于或等于所述空间阈值的可停车位，则确定所述多个可停车位中包括所述第一可停车位。3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述多个可停车位中包括空间信息小于所述空间阈值的第二可停车位，在所述输出第一提示信息之后，所述方法还包括：若接收到用户对所述第二可停车位的选择操作，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户所述第二可停车位为难停车位。4.根据权利要求3所述的泊车方法，其特征在于，在所述输出第二提示信息之后，所述方法还包括：根据所述第二可停车位的环境信息，确定泊车路线；确定所述车辆与障碍物之间的距离；若所述车辆与所述障碍物之间的距离小于安全距离时，则控制所述车辆停止按照所述泊车路线泊入所述第二可停车位，并输出第三提示信息；所述第三提示信息用于提示用户所述车辆泊入所述第二可停车位中断，需重新确定泊车路线。5.根据权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，在所述输出第三提示信息之后，所述方法还包括：若重新确定泊车路线失败，则输出第四提示信息；所述第四提示信息用于提示用户所述车辆泊入所述第二可停车位失败；控制所述车辆退出自动泊车功能。6.根据权利要求4所述的泊车方法，其特征在于，在所述输出第三提示信息之后，所述方法还包括：若重新确定泊车路线成功，则根据重新确定的泊车路线将所述车辆泊入所述第二可停车位，并输出第五提示信息；所述第五提示信息用于提示用户所述车辆成功泊入所述第二可停车位。7.根据权利要求1-6中任一项所述的泊车方法，其特征在于，所述第一提示信息包括显示信息和/或语音提示信息，所述输出第一提示信息，对应包括：输出所述显示信息，所述显示信息包括采用至少一种显示方式显示所述第一可停车位；和/或，输出所述语音提示信息。8.一种泊车装置，其特征在于，所述泊车装置包括：
确定模块，用于确定多个可停车位的空间信息；输出模块，用于根据所述多个可停车位的空间信息，确定所述多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述多个可停车位的宽窄；控制模块，用于若接收到用户对所述第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入所述第一可停车位。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的车辆泊车方法的操作。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在泊车设备上运行时，使得泊车设备执行如权利要求1-7中任一项所述的泊车方法的操作。

技术总结
本申请实施例公开了一种泊车方法及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：确定多个可停车位的空间信息；根据多个可停车位的空间信息，确定多个可停车位中包括空间信息大于或等于空间阈值的第一可停车位，并输出第一提示信息，第一提示信息用于提示多个可停车位的宽窄；若接收到用户对第一可停车位的选择操作，控制车辆泊入第一可停车位。本申请提供的方案通过确定可停车位的空间信息，并根据可停车位的空间信息，提示用户可停车位的宽窄，从而用户可以根据提示选择宽车位进行泊车，避免泊车过程出现中断。过程出现中断。过程出现中断。


技术研发人员：胡连强
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/4