一种电池系统上下电方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电池系统上下电方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.目前，甲醇在重卡领域的推广应用对于新能源商用车产业的发展意义尤为重要。由于甲醇成本优势明显，现已经成为最清洁、最低碳、最经济的产业发展路径。甲醇增程混动商用车使用甲醇发动机搭载增程器给动力电池充电，同时动力电池也能为整车动力提供功率补偿。
3.现阶段，在车辆启动时整车控制器(vehicle control unit，vcu)只给电池管理系统(battery management system，bms)发送高压上电指令，在接收到vcu发送的上高压指令后由bms自主控制高压盒内各继电器动作。这不利于vcu做整车上电管理控制，存在一定的安全性风险。
4.鉴于上述问题，如何实现整车控制器对整车的上下电管理控制，是该领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种电池系统上下电方法、装置、设备及介质，以实现整车控制器对整车的上电管理控制。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种电池系统上下电方法，应用于整车控制器；所述方法包括：
7.当电池系统上电时，发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒所述电池管理系统；
8.依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统依次控制闭合主负继电器、预充继电器和主正继电器；
9.发送预充继电器断开指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统控制断开所述预充继电器，完成高压上电；
10.当所述电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统控制断开所述主正继电器和所述主负继电器，完成高压下电。
11.优选地，在所述依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至所述电池管理系统之前，在所述发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒所述电池管理系统之后，还包括：
12.判断所述电池管理系统的自检是否通过；其中，所述电池管理系统的自检至少包含继电器粘连检测、组件压差检测和主回路高压断路检测；
13.若否，则输出报警信息并结束；
14.若是，则进入所述依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至所述电池管理系统的步骤。
15.优选地，在发送所述主负继电器闭合指令至所述电池管理系统之后，还包括：
16.判断所述电池管理系统在第一预设时间内是否接收到所述主负继电器闭合指令；
17.若是，则通过所述电池管理系统控制闭合所述主负继电器；
18.若否，则输出主负继电器闭合指令超时信息。
19.优选地，发送所述主正继电器闭合指令至所述电池管理系统包括：
20.当所述电池管理系统控制闭合所述预充继电器时，判断在第二预设时间内所述主正继电器的后端电压值是否不小于所述主正继电器的前端电压值的预设百分比；
21.若是，则发送所述主正继电器闭合指令至所述电池管理系统；
22.若否，输出预充失败报警信息并结束。
23.优选地，在所述发送预充继电器断开指令至所述电池管理系统之后，还包括：
24.接收所述电池管理系统发送的各继电器的状态信息。
25.优选地，所述电池管理系统控制断开所述主正继电器和所述主负继电器包括：
26.判断所述电池系统的母线电流值是否满足第一预设条件；
27.若确定所述母线电流值满足所述第一预设条件，则根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所述主负继电器；
28.若确定所述母线电流值不满足所述第一预设条件，则判断是否达到第一预设累积时间；
29.若达到所述第一预设累积时间，则根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所述主负继电器；
30.若未达到所述第一预设累积时间，则返回所述判断所述电池系统的母线电流值是否满足第一预设条件的步骤。
31.优选地，所述根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所述主负继电器包括：
32.判断所述母线电流值是否不小于0；
33.若是，通过所述电池管理系统依次控制断开所述主正继电器和所述主负继电器；
34.若否，通过所述电池管理系统依次控制断开所述主负继电器和所述主正继电器。
35.优选地，在所述发送主正继电器断开指令至所述电池管理系统之前，还包括：
36.判断所述电池系统是否出现预设级别的故障；
37.若是，发送所述主正继电器断开指令至所述电池管理系统，并判断所述电池系统的母线电流值是否满足第二预设条件；
38.若确定所述母线电流值满足所述第二预设条件，则根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所述主负继电器；
39.若确定所述母线电流值不满足所述第二预设条件，则判断是否达到第二预设累积时间；
40.若达到所述第二预设累积时间，则根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所述主负继电器；
41.若未达到所述第二预设累积时间，则返回所述判断所述电池系统的母线电流值是
否满足第二预设条件的步骤。
42.优选地，在完成高压下电之后，还包括：
43.判断是否存在对所述电池管理系统的低压供电；
44.若是，则发送低压下电指令至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统掉电。
45.为解决上述技术问题，本技术还提供一种电池系统上下电装置，应用于整车控制器；所述装置包括：
46.第一发送模块，用于当电池系统上电时，发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒所述电池管理系统；
47.第二发送模块，用于依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统依次控制闭合主负继电器、预充继电器和主正继电器；
48.第三发送模块，用于发送预充继电器断开指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统控制断开所述预充继电器，完成高压上电；
49.第四发送模块，用于当所述电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统控制断开所述主正继电器和所述主负继电器，完成高压下电。
50.为解决上述技术问题，本技术还提供一种电池系统上下电设备，包括：
51.存储器，用于存储计算机程序；
52.处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的电池系统上下电方法的步骤。
53.为解决上述技术问题，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电池系统上下电方法的步骤。
54.本技术所提供的电池系统上下电方法，应用于整车控制器；当电池系统上电时，通过发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒电池管理系统；依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统，以用于电池管理系统依次控制闭合主负继电器、预充继电器和主正继电器；发送预充继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统断开预充继电器，完成高压上电；当电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统控制断开主正继电器和主负继电器，完成高压下电。由此可知，上述方案通过整车控制器依次向电池管理系统发送对各继电器的控制指令，电池管理系统被动执行整车控制器的指令控制，实现了上下电过程中对整车的高压继电器的统一控制，确保了预充充分，避免造成继电器损坏或者部件损坏；同时缩短了上电时间，保证了高压上下电的可靠性。
55.此外，本技术实施例还提供了一种电池系统上下电装置、设备及介质，效果同上。
附图说明
56.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
57.图1为本技术实施例提供的一种电池系统上下电方法的流程图；
58.图2为本技术实施例提供的一种电池系统上下电装置的示意图；
59.图3为本技术实施例提供的一种电池系统上下电设备的示意图。
具体实施方式
60.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护范围。
61.本技术的核心是提供一种电池系统上下电方法、装置、设备及介质，以实现整车控制器对整车的上电管理控制。
62.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
63.现阶段，在车辆启动时整车控制器只给电池管理系统发送高压上电指令，在接收到整车控制器发送的上高压指令后由电池管理系统自主控制高压盒内各继电器动作。这不利于整车控制器做整车上电管理控制，存在一定的安全性风险。因此，本技术实施例提供了一种电池系统上下电方法，方法应用于整车控制器。
64.图1为本技术实施例提供的一种电池系统上下电方法的流程图。如图1所示，方法包括：
65.s10：当电池系统上电时，发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒电池管理系统。
66.可以理解的是，本实施例中电池系统上下电方法应用于整车控制器。整车控制器作为新能源汽车的中央控制单元，是整个控制系统的核心。整车控制器能够采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作；它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说整车控制器的性能直接决定了新能源汽车的整车性能，起到了中流砥柱的作用。因此，通过整车控制器对整车高压上电进行统一控制，能够有效提高车辆的安全性。
67.在具体实施中，在车辆通过钥匙启动后进行低压供电，车辆中各控制器唤醒。当电池系统需要上电时，此时整车控制器发送vcu_key信号至电池管理系统，电池管理系统得电从而唤醒，等待后续的上电指令。可以理解的是，在本实施例中由电池管理系统实现对整车各高压继电器的闭合控制。
68.s11：依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统，以用于电池管理系统依次控制闭合主负继电器、预充继电器和主正继电器。
69.进一步地，整车控制器依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统，从而使电池管理系统依次根据主负继电器闭合指令控制闭合主负继电器、根据预充继电器闭合指令控制闭合预充继电器，以及根据主正继电器闭合指令控制闭合主正继电器。
70.其中，整车控制器依次发送的主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令，包含于整车控制器向电池管理系统发送的报文中。报文id为0x1802f3d0，其中包含8个byte(byte0-byte7)的信息。而对主负继电器、预充继电器和主正继电器的控制指令存储于byte7中。在byte7中，bit0～1存储主正继电器控制指令：0为保留，1为开启，2为闭合，3为无效；bit2～3存储主负继电器控制指令：0为保留，1为开启，2为闭合，3为无效；bit4～5存储预充继电器控制指令：0为保留，1为开启，2为闭合，3为无效；bit6～7为保留。在具体实施中，电池管理系统通过报文得到对各个继电器的控制指令。
71.需要注意的是，在本实施例中对主负继电器、预充继电器和主正继电器的闭合指令的发送以及控制闭合需要依次进行，以便实现各继电器按序闭合和对电池管理系统的预充动作。
72.s12：发送预充继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统控制断开预充继电器，完成高压上电。
73.最后，整车控制器发送预充继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统断开预充继电器，完成高压上电，电池管理系统进入正常放电状态。
74.s13：当电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统控制断开主正继电器和主负继电器，完成高压下电。
75.而当电池系统下电时，由整车控制器发送主正继电器断开指令至电池管理系统。电池管理系统在接收到主正继电器断开指令后控制断开主正继电器和主负继电器，从而完成高压下电。需要注意的是，本实施例中对于主正继电器和主负继电器的断开顺序不做限制，根据具体的实施情况而定。
76.本实施例中，当电池系统上电时，通过发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒电池管理系统；依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统，以用于电池管理系统依次控制闭合主负继电器、预充继电器和主正继电器；发送预充继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统断开预充继电器，完成高压上电；当电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统控制断开主正继电器和主负继电器，完成高压下电。由此可知，上述方案通过整车控制器依次向电池管理系统发送对各继电器的控制指令，电池管理系统被动执行整车控制器的指令控制，实现了上下电过程中对整车的高压继电器的统一控制，确保了预充充分，避免造成继电器损坏或者部件损坏；同时缩短了上电时间，保证了高压上下电的可靠性。
77.为保证电池管理系统的正常运行，以及整车正常上电，在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，在依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统之前，在发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒电池管理系统之后，还包括：
78.判断电池管理系统的自检是否通过；其中，电池管理系统的自检至少包含继电器粘连检测、组件压差检测和主回路高压断路检测；
79.若否，则输出报警信息并结束；
80.若是，则进入依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统的步骤。
81.在具体实施中，电池管理系统得电之后开启自身自检。电池管理系统的自检应至
少包含继电器粘连检测、组件压差检测和主回路高压断路检测，还可包含绝缘故障检测以及内网通讯故障检测等。本实施例中对于电池管理系统的自检所包含的具体检测内容不做限制，根据具体的实施情况而定。若电池管理系统的自检中存在检测项目没有通过，则认为此时电池管理系统存在故障，输出报警信息以进行提示，结束整车高压上电流程；若电池管理系统的自检中各项检测项目均通过，则认为此时电池管理系统正常，可以进行后续的高压上电流程。
82.本实施例中，通过判断电池管理系统的自检是否通过；其中，电池管理系统的自检至少包含继电器粘连检测、组件压差检测和主回路高压断路检测；若否，则输出报警信息并结束；若是，则进入依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统的步骤。保证了电池管理系统的正常运行以及整车正常上电过程。
83.为了使整车控制器在发送各继电器闭合指令至电池管理系统后确定电池管理系统的响应情况，在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，在发送主负继电器闭合指令至电池管理系统之后，还包括：
84.判断电池管理系统在第一预设时间内是否接收到主负继电器闭合指令；
85.若是，则通过电池管理系统控制闭合主负继电器；
86.若否，则输出主负继电器闭合指令超时信息。
87.具体地，整车控制器首先向电池管理系统发送主负继电器闭合指令。在发送主负继电器闭合指令至电池管理系统之后，整车控制器判断电池管理系统在第一预设时间内是否接收到主负继电器闭合指令。若是，则通过电池管理系统控制闭合主负继电器；若否，则输出主负继电器闭合指令超时信息，结束上电过程。需要注意的是，本实施例中对于第一预设时间内不做限制，根据具体的实施情况而定。优选地，第一预设时间可为2s。
88.同理，在发送预充继电器闭合指令至电池管理系统之后，还可判断电池管理系统在第一预设时间内是否接收到预充继电器闭合指令；若是，则通过电池管理系统控制闭合预充继电器；若否，则输出预充继电器闭合指令超时信息。进一步在发送主正继电器闭合指令至电池管理系统之后，判断电池管理系统在第一预设时间内是否接收到主正继电器闭合指令；若是，则通过电池管理系统闭合主正继电器；若否，则输出主正继电器闭合指令超时信息。
89.此外，在发送预充继电器断开指令至电池管理系统之后，也可设置预设时间进行电池管理系统是否接收到预充继电器断开指令的判断。以此，通过上述超时信息提示整车控制器电池管理系统接收指令超时，保证了整车控制器对各继电器指令执行情况的掌握。
90.为了控制主正继电器前后压差，在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，发送主正继电器闭合指令至电池管理系统包括：
91.当电池管理系统控制闭合预充继电器时，判断在第二预设时间内主正继电器的后端电压值是否不小于主正继电器的前端电压值的预设百分比；
92.若是，则发送主正继电器闭合指令至电池管理系统；
93.若否，输出预充失败报警信息并结束。
94.在具体实施中，为了控制上电过程中主正继电器前后压差，作为一种优选的实施例，当电池管理系统控制闭合预充继电器时，判断在第二预设时间内主正继电器后端电压值(hvp)是否不小于主正继电器前端电压值(hvb)的预设百分比；若是，则发送主正继电器
闭合指令至电池管理系统；若否，输出预充失败报警信息并结束。
95.需要注意的是，本实施例中对于预设百分比不做限制，根据具体的实施情况而定。一般情况下，车辆电压平台为630v左右，为控制前后压差在30v以内，作为一种优选的实施例，预设百分比可为98％。
96.此外，本实施例中对于第二预设时间不做限制，根据具体的实施情况而定。优选地，第二预设时间可设置为3s。
97.在上电完成后，为了使整车控制器获取各继电器的状态，在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，在发送预充继电器断开指令至电池管理系统之后，还包括：
98.接收电池管理系统发送的各继电器的状态信息。
99.可以理解的是，各继电器的状态信息分别包含主负继电器状态(保留、开启、闭合、无效)、预充继电器状态(保留、开启、闭合、无效)以及主正继电器状态(保留、开启、闭合、无效)的各项信息，通过上述信息能够使整车控制器准确获知各继电器的状态，从而更好地实现整车控制。
100.在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施例，电池管理系统控制断开主正继电器和主负继电器包括：
101.判断电池系统的母线电流值是否满足第一预设条件；
102.若确定母线电流值满足第一预设条件，则根据母线电流值控制断开主正继电器和主负继电器；
103.若确定母线电流值不满足第一预设条件，则判断是否达到第一预设累积时间；
104.若达到第一预设累积时间，则根据母线电流值控制断开主正继电器和主负继电器；
105.若未达到第一预设累积时间，则返回判断电池系统的母线电流值是否满足第一预设条件的步骤。
106.在具体实施中，当电池管理系统接收到整车控制器发送的主正继电器断开指令之后，电池管理系统控制断开主正继电器和主负继电器。首先，电池管理系统对电池系统的母线电流进行判断，具体判断母线电流值是否满足第一预设条件。本实施例中对于第一预设条件不做限制，根据具体的实施情况而定。优选地，第一预设条件可为母线电流值的绝对值不大于30a且持续时间为400ms。当满足第一预设条件，此时车辆各电器件功能正常，走正常下高压流程，进一步根据母线电流值控制断开主正继电器和主负继电器。而当不满足第一预设条件时，则判断是否达到第一预设累积时间。本实施例中对于第一预设累积时间不做限制，根据具体的实施情况而定。优选地，第一预设累积时间可为10s。当累计时间达到第一预设累积时间时，则根据母线电流值控制断开主正继电器和主负继电器，即进行后续的下电流程；若未达到第一预设累积时间，则返回上一步骤，再次判断电池系统的母线电流值是否满足第一预设条件。
107.本实施例中，通过设置对是否满足第一预设条件的判断，实现了以安全可靠的前提条件断开各继电器，防止大电流情况下断开继电器导致继电器出现粘连故障；
108.在具体实施中，作为一种优选的实施例，根据母线电流值控制断开主正继电器和主负继电器包括：
109.判断母线电流值是否不小于0；
110.若是，通过电池管理系统依次控制断开主正继电器和主负继电器；
111.若否，通过电池管理系统依次控制断开主负继电器和主正继电器。
112.具体地，在电池管理系统控制断开主正继电器和主负继电器的过程中，需要对母线电流值进行判断。当母线电流值大于等于0时，通过电池管理系统依次控制断开主正继电器和主负继电器；当母线电流值小于0时，通过电池管理系统依次控制断开主负继电器和主正继电器。实现了主负继电器和主正继电器断开顺序的合理分配。
113.在上述实施例的基础上，为了保证行车安全和电池系统的正常运行，在发送主正继电器断开指令至电池管理系统之前，还包括：
114.判断电池系统是否出现预设级别的故障；
115.若是，发送主正继电器断开指令至电池管理系统，并判断电池系统的母线电流值是否满足第二预设条件；
116.若确定母线电流值满足第二预设条件，则根据母线电流值控制断开主正继电器和主负继电器；
117.若确定母线电流值不满足第二预设条件，则判断是否达到第二预设累积时间；
118.若达到第二预设累积时间，则根据母线电流值控制断开主正继电器和主负继电器；
119.若未达到第二预设累积时间，则返回判断电池系统的母线电流值是否满足第二预设条件的步骤。
120.具体地，在电池系统上电之后，判断电池系统是否出现预设级别的故障；若是，则无需主动启动电池系统的下电流程，由整车控制器发送主正继电器断开指令至电池管理系统，进行后续的下电流程。本实施例中对于可能出现的故障及其对应的预设级别不做限制，根据具体的实施情况而定。作为一种优选的实施例，在整车故障等级设置中可将故障分为三级：一级故障起到警示作用不做处理，二级故障整车限制50％功率，三级故障整车走高压下电流程，即当出现三级故障时，发送主正继电器断开指令至电池管理系统。
121.当电池管理系统接收到主正继电器断开指令时，需要判断电池系统的母线电流值是否满足第二预设条件。本实施例中对于第二预设条件不做限制，根据具体的实施情况而定。优选地，第二预设条件可设置为母线电流值的绝对值不大于30a且持续10s。若确定母线电流值满足第二预设条件，则根据母线电流值控制断开主正继电器和主负继电器；此处主正继电器和主负继电器的断开方式可与上述实施例中的相同。若确定母线电流值不满足第二预设条件，则判断是否达到第二预设累积时间；本实施例中对于第二预设累积时间不做限制，根据具体的实施情况而定。由于此时的下电流程是基于车辆出现了影响驾驶安全的故障，作为一种优选的实施例，此处第二预设累积时间可设置为35s，以给驾驶者预留反应时间，防止异常下高压后转向失去控制影响驾驶安全。进一步地，若达到第二预设累积时间，则根据母线电流值控制断开主正继电器和主负继电器；若未达到第二预设累积时间，则返回判断电池系统的母线电流值是否满足第二预设条件的步骤，以继续进行判断。
122.本实施例中，通过判断电池系统是否出现预设级别的故障，以及对母线电流值是否满足第二预设条件的判断，实现了非正常情况下的高压下电，保证了驾驶安全。
123.在上述实施例的基础上，作为一种优选地实施例，为了使电池管理系统完全掉地，在完成高压下电之后，还包括：
array，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(central processing unit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有图形处理器(graphics processing unit，gpu)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
139.存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的电池系统上下电方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括windows、unix、linux等。数据203可以包括但不限于电池系统上下电方法涉及到的数据。
140.在一些实施例中，电池系统上电设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
141.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对电池系统上电设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
142.本实施例中，电池系统上电设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序。处理器用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的电池系统上下电方法的步骤。当电池系统上电时，通过发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒电池管理系统；依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统，以用于电池管理系统依次控制闭合主负继电器、预充继电器和主正继电器；发送预充继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统断开预充继电器，完成高压上电；当电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统控制断开主正继电器和主负继电器，完成高压下电。由此可知，上述方案通过整车控制器依次向电池管理系统发送对各继电器的控制指令，电池管理系统被动执行整车控制器的指令控制，实现了上下电过程中对整车的高压继电器的统一控制，确保了预充充分，避免造成继电器损坏或者部件损坏；同时缩短了上电时间，保证了高压上下电的可靠性。
143.最后，本技术还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
144.可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
145.本实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。当电池系统上电时，通过发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒电池管理系统；依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统，以用于电池管理系统依次控制闭合主负继电器、预充继电器和主正继电器；发送预充继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统断开预充继电器，完成高压上电；当电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至电池管理系统，以用于电池管理系统控制断开主正继电器和主负继电器，完成高压下电。由此可知，上述方案通过整车控制器依次向电池管理系统发送对各继电器的控制指令，电池管理系统被动执行整车控制器的指令控制，实现了上下电过程中对整车的高压继电器的统一控制，确保了预充充分，避免造成继电器损坏或者部件损坏；同时缩短了上电时间，保证了高压上下电的可靠性。
146.以上对本技术所提供的电池系统上下电方法、装置、设备及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
147.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种电池系统上下电方法，其特征在于，应用于整车控制器；所述方法包括：当电池系统上电时，发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒所述电池管理系统；依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统依次控制闭合主负继电器、预充继电器和主正继电器；发送预充继电器断开指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统控制断开所述预充继电器，完成高压上电；当所述电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统控制断开所述主正继电器和所述主负继电器，完成高压下电。2.根据权利要求1所述的电池系统上下电方法，其特征在于，在所述依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至所述电池管理系统之前，在所述发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒所述电池管理系统之后，还包括：判断所述电池管理系统的自检是否通过；其中，所述电池管理系统的自检至少包含继电器粘连检测、组件压差检测和主回路高压断路检测；若否，则输出报警信息并结束；若是，则进入所述依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至所述电池管理系统的步骤。3.根据权利要求1所述的电池系统上下电方法，其特征在于，在发送所述主负继电器闭合指令至所述电池管理系统之后，还包括：判断所述电池管理系统在第一预设时间内是否接收到所述主负继电器闭合指令；若是，则通过所述电池管理系统控制闭合所述主负继电器；若否，则输出主负继电器闭合指令超时信息。4.根据权利要求1所述的电池系统上下电方法，其特征在于，发送所述主正继电器闭合指令至所述电池管理系统包括：当所述电池管理系统控制闭合所述预充继电器时，判断在第二预设时间内所述主正继电器的后端电压值是否不小于所述主正继电器的前端电压值的预设百分比；若是，则发送所述主正继电器闭合指令至所述电池管理系统；若否，输出预充失败报警信息并结束。5.根据权利要求1所述的电池系统上下电方法，其特征在于，在所述发送预充继电器断开指令至所述电池管理系统之后，还包括：接收所述电池管理系统发送的各继电器的状态信息。6.根据权利要求1所述的电池系统上下电方法，其特征在于，所述电池管理系统控制断开所述主正继电器和所述主负继电器包括：判断所述电池系统的母线电流值是否满足第一预设条件；若确定所述母线电流值满足所述第一预设条件，则根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所述主负继电器；若确定所述母线电流值不满足所述第一预设条件，则判断是否达到第一预设累积时间；若达到所述第一预设累积时间，则根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所
述主负继电器；若未达到所述第一预设累积时间，则返回所述判断所述电池系统的母线电流值是否满足第一预设条件的步骤。7.根据权利要求6所述的电池系统上下电方法，其特征在于，所述根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所述主负继电器包括：判断所述母线电流值是否不小于0；若是，通过所述电池管理系统依次控制断开所述主正继电器和所述主负继电器；若否，通过所述电池管理系统依次控制断开所述主负继电器和所述主正继电器。8.根据权利要求1所述的电池系统上下电方法，其特征在于，在所述发送主正继电器断开指令至所述电池管理系统之前，还包括：判断所述电池系统是否出现预设级别的故障；若是，发送所述主正继电器断开指令至所述电池管理系统，并判断所述电池系统的母线电流值是否满足第二预设条件；若确定所述母线电流值满足所述第二预设条件，则根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所述主负继电器；若确定所述母线电流值不满足所述第二预设条件，则判断是否达到第二预设累积时间；若达到所述第二预设累积时间，则根据所述母线电流值控制断开所述主正继电器和所述主负继电器；若未达到所述第二预设累积时间，则返回所述判断所述电池系统的母线电流值是否满足第二预设条件的步骤。9.根据权利要求1至8任意一项所述的电池系统上下电方法，其特征在于，在完成高压下电之后，还包括：判断是否存在对所述电池管理系统的低压供电；若是，则发送低压下电指令至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统掉电。10.一种电池系统上下电装置，其特征在于，应用于整车控制器；所述装置包括：第一发送模块，用于当电池系统上电时，发送vcu_key信号至电池管理系统，以唤醒所述电池管理系统；第二发送模块，用于依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统依次控制闭合主负继电器、预充继电器和主正继电器；第三发送模块，用于发送预充继电器断开指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统控制断开所述预充继电器，完成高压上电；第四发送模块，用于当所述电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至所述电池管理系统，以用于所述电池管理系统控制断开所述主正继电器和所述主负继电器，完成高压下电。11.一种电池系统上下电设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的电池系统上下
电方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的电池系统上下电方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种电池系统上下电方法、装置、设备及介质，涉及汽车技术领域。当电池系统上电时，唤醒电池管理系统；依次发送主负继电器闭合指令、预充继电器闭合指令和主正继电器闭合指令至电池管理系统以控制闭合各继电器；发送预充继电器断开指令至电池管理系统，以断开预充继电器，完成高压上电；当电池系统下电时，发送主正继电器断开指令至电池管理系统，以控制断开主正继电器和主负继电器，完成高压下电。由此可知，上述方案通过整车控制器依次向电池管理系统发送对各继电器的控制指令，电池管理系统被动执行整车控制器的指令控制，实现了上下电过程中对整车的高压继电器的统一控制，缩短了上电时间，保证了高压上下电的可靠性。靠性。靠性。


技术研发人员：杨绪付 张欢 吴文 赵鹏 王飞虎 罗莉
受保护的技术使用者：安徽华菱汽车有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/7/4