一种无人物流车控制系统的制作方法

1.本发明涉及无人物流车技术领域，特别涉及一种无人物流车控制系统。


背景技术：

2.物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，无人物流车是通过无人控制系统对物流车进行控制的车辆，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。
3.在现有的无人物流车的使用过程中，现有的无人物流车控制系统随意能使物流车实现无人驾驶，但是由于物流车的装置内腔具备移动高度，运送的物品需要人工搬运上车，在运输的物品重量较大的情况下，耗费的人力较大，无法实现无人物流车使用的便捷性，导致无人物流车运输物品的装载困难，使无人物流车及无人物流车的控制功能性不足。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种无人物流车控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人物流车控制系统，包括：
6.物流车本体，用于运送物品：
7.所述物流车本体的一端设置有控制系统组件，所述物流车本体的一端固定嵌设有摄像头，所述物流车本体一端的顶部固定嵌设有显示屏，所述物流车本体的顶部固定嵌设有太阳能板；
8.物流车本体的一侧开设有进料口，所述进料口的内腔设置有防护门机构，所述进料口顶部的两边侧均嵌设有液压缸；
9.所述物流车本体的内腔设置有用于物品放置的移动机构。
10.优选的，所述控制系统组件包含电源模块、电子控制模块、车身控制模块、通信模块和驱动模块，所述电源模块、电子控制模块、车身控制模块、通信模块和驱动模块均固定嵌设于物流车本体的一端。
11.优选的，所述防护门机构包含固定门、连接槽、传送带、两个转动轴、伺服电机、两个定位管和两个卡槽，所述固定门的底部通过两个定位管与进料口的底部转动连接，所述传送带设置于连接槽的内腔，两个所述转动轴设置于传送带内腔的两端，所述伺服电机的输出端与其中一个转动轴的一端传动连接，所述液压缸的一端与卡槽的内腔滑动穿插连接。
12.优选的，所述连接槽开设于固定门的一面，所述转动轴的两端分别通过轴承与连接槽内壁的两边侧转动穿插连接，其中一个所述转动轴的两端分别通过轴承与进料口底部的两边侧转动穿插连接，所述伺服电机嵌设于物流车本体的一端，两个所述定位管分别固定于固定门一端的两边侧，所述定位管的一端通过轴承与进料口的内壁转动穿插连接，两个所述卡槽分别开设于固定门另一端的两边侧。
13.优选的，所述移动机构包含多个承载杆、多个转动杆、多个矩形块、限位组件和定位组件，所述转动杆与承载杆的中部固定穿插连接，所述矩形块固定于转动杆的一端，所述定位组件设置于限位组件的中部。
14.优选的，多个所述承载杆与物流车本体的内腔转动连接，所述转动杆的两端分别通过轴承与物流车本体内壁的两边侧转动穿插连接。
15.优选的，所述限位组件包含限位板、多个限位柱、多个限位槽、三个第一压缩弹簧和防撞垫，多个限位柱等距固定于限位板的一面，所述限位槽开设于限位柱的一端，所述矩形块与限位槽的内腔滑动穿插连接，三个所述第一压缩弹簧和防撞垫分别设置于限位板的两面。
16.优选的，三个所述第一压缩弹簧等距固定于限位板的一面，所述防撞垫固定于限位板的另一面，三个所述第一压缩弹簧套设于三个限位柱的外壁，所述第一压缩弹簧的一端固定于物流车本体的背面。
17.优选的，所述定位组件包含定位板、两个定位杆、两个外螺纹、两个第二压缩弹簧和两个转动块，所述定位板与限位板的中部固定穿插连接，两个所述定位杆分别与定位板的两端滑动穿插连接，所述外螺纹开设于定位杆的一端，所述第二压缩弹簧通过垫片设置于转动块的一端。
18.优选的，所述第二压缩弹簧的一端与定位板的外壁固定连接，所述定位杆的另一端与转动块的一端固定连接，所述外螺纹与物流车本体的背面螺纹穿插连接。
19.本发明的技术效果和优点：
20.(1)本发明利用物流车本体、控制系统组件、防护门机构和移动机构相配合的设置方式，通过控制系统组件，便于物流车本体的稳定移动，使其能对物品进行稳定运送，且便于物品从防护门机构运送至物流车本体的内腔，使其无需人工搬运，且便于物品在物流车本体内腔的移动或稳定放置；
21.(2)本发明利用限位组件和定位组件相配合的设置方式，通过限位柱上的限位槽，便于对矩形块进行位置限定，使其转动杆能进行位置限定，使其承载杆不会随意在物流车本体的内腔进行转动，使其物品在物流车本体的内腔不会随意发生滑动现象，通过定位杆端部外螺纹与物流车本体的连接，使其能对限位板进行位置限定，使其限位柱不会影响到转动杆的稳定转动，，便于物品能稳定在承载杆上进行移动，使其物品能在物流车本体的内腔进行位置移动。
附图说明
22.图1为本发明整体结构示意图。
23.图2为本发明物流车处俯面剖视结构示意图。
24.图3为本发明图2中a处局部放大结构示意图。
25.图4为本发明图2中b处局部放大结构示意图。
26.图5为本发明定位板处整体结构示意图。
27.图6为本发明控制系统流程图。
28.图中：1、物流车本体；2、控制系统组件；21、电源模块；22、电子控制模块；23、车身控制模块；24、通信模块；25、驱动模块；3、摄像头；4、显示屏；5、太阳能板；6、进料口；7、防护
门机构；71、固定门；72、连接槽；73、传送带；74、转动轴；75、伺服电机；76、定位管；77、卡槽；8、液压缸；9、移动机构；91、承载杆；92、转动杆；93、矩形块；94、限位组件；941、限位板；942、限位柱；943、限位槽；944、第一压缩弹簧；945、防撞垫；95、定位组件；951、定位板；952、定位杆；953、外螺纹；954、第二压缩弹簧；955、转动块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明提供了如图1-6所示的一种无人物流车控制系统，包括：
31.物流车本体1，用于运送物品，为现有的成品结构，物流车本体1的一端设置有控制系统组件2，控制系统组件2包含电源模块21、电子控制模块22、车身控制模块23、通信模块24和驱动模块25，电源模块21、电子控制模块22、车身控制模块23、通信模块24和驱动模块25均固定嵌设于物流车本体1的一端，电源模块21能对电子控制模块22、车身控制模块23、通信模块24和驱动模块25进行电力提供，通过电子控制模块22与车身控制模块23，使其物流车本体1能稳定行驶，通过通信模块24，便于对电子控制模块22与车身控制模块23发送信息；
32.物流车本体1的一端固定嵌设有摄像头3，摄像头3与电子控制模块22电性连接，便于对物流车本体1的移动路线进行实时监控，物流车本体1一端的顶部固定嵌设有显示屏4，显示屏4与通信模块24进行电性连接，便于对物流车本体1的系统信息显示，物流车本体1的顶部固定嵌设有太阳能板5，太阳能板5通过光电转换器与电源模块21电性连接，便于太阳能板5能对电源模块21进行供电处理；
33.物流车本体1的一侧开设有进料口6，便于向物流车本体1的内腔装载物品，进料口6的内腔设置有防护门机构7，防护门机构7包含固定门71、连接槽72、传送带73、两个转动轴74、伺服电机75、两个定位管76和两个卡槽77，固定门71的底部通过两个定位管76与进料口6的底部转动连接，连接槽72开设于固定门71的一面，固定门71的另一面固定连接有拉手，便于对固定门71进行的拉动，使其固定门71能对进料口6进行封闭，且便于装载物品，传送带73设置于连接槽72的内腔，两个转动轴74设置于传送带73内腔的两端，转动轴74的两端分别通过轴承与连接槽72内壁的两边侧转动穿插连接，传送带73的内壁的两边侧均设置有同步组件，同步组件包含同步链条和两个同步轮，两个同步轮分别固定于两个转动轴74的中部，同步链条设置于两个同步轮之间，同步链条嵌设于传送带73的内壁，便于两个转动轴74的同步转动，使其传送带73能稳定在两个转动轴74之间进行移动；
34.伺服电机75的输出端与其中一个转动轴74的一端传动连接，伺服电机75嵌设于物流车本体1的一端，伺服电机75通过电源模块21与驱动模块25电性连接，其中一个转动轴74的两端分别通过轴承与进料口6底部的两边侧转动穿插连接，通过伺服电机75的驱动，便于其中一个转动轴74能稳定转动，使其通过同步组件，便于两个转动轴74能稳定转动，两个定位管76分别固定于固定门71一端的两边侧，定位管76的一端通过轴承与进料口6的内壁转动穿插连接，两个卡槽77分别开设于固定门71另一端的两边侧，进料口6顶部的两边侧均嵌
设有液压缸8，液压缸8通过电源模块21与驱动模块25电性连接，液压缸8的一端与卡槽77的内腔滑动穿插连接，通过液压缸8的驱动，便于液压缸8端部的伸缩杆能穿入卡槽77的内腔，便于液压缸8能对固定门71进行位置稳定，使其固定门71能对进料口6进行稳定防护；
35.物流车本体1的内腔设置有用于物品放置的移动机构9，移动机构9包含多个承载杆91、多个转动杆92、多个矩形块93、限位组件94和定位组件95，多个承载杆91与物流车本体1的内腔转动连接，转动杆92的两端分别通过轴承与物流车本体1内壁的两边侧转动穿插连接，转动杆92与承载杆91的中部固定穿插连接，通过转动杆92的转动，便于物品能更加方便的移动至物流车本体1的内腔里侧；
36.矩形块93固定于转动杆92的一端，定位组件95设置于限位组件94的中部，限位组件94包含限位板941、多个限位柱942、多个限位槽943、三个第一压缩弹簧944和防撞垫945，限位槽943为矩形槽，多个限位柱942等距固定于限位板941的一面，限位槽943开设于限位柱942的一端，矩形块93与限位槽943的内腔滑动穿插连接，三个第一压缩弹簧944和防撞垫945分别设置于限位板941的两面，三个第一压缩弹簧944等距固定于限位板941的一面，防撞垫945固定于限位板941的另一面，三个第一压缩弹簧944套设于三个限位柱942的外壁，第一压缩弹簧944的一端固定于物流车本体1的背面通过第一压缩弹簧944的弹性，便于解除对限位板941的位置限定后，限位柱942能进行滑动，便于矩形块93远离限位槽943的内腔，便于解除对转动杆92的位置限定，且通过对限位板941的按压，使其矩形块93与限位槽943的内腔滑动穿插，使其矩形块93端部的转动杆92无法进行稳定移动，便于物品能稳定在承载杆91上进行放置，提高物流车本体1的实用性；
37.定位组件95包含定位板951、两个定位杆952、两个外螺纹953、两个第二压缩弹簧954和两个转动块955，定位板951与限位板941的中部固定穿插连接，两个定位杆952分别与定位板951的两端滑动穿插连接，外螺纹953开设于定位杆952的一端，第二压缩弹簧954通过垫片设置于转动块955的一端，第二压缩弹簧954的一端与定位板951的外壁固定连接，通过第二压缩弹簧954的弹性，使其定位杆952不会随意与物流车本体1的背面穿插连接，定位杆952的另一端与转动块955的一端固定连接，外螺纹953与物流车本体1的背面螺纹穿插连接，通过转动块955的转动及按压，便于对第二压缩弹簧954的按压，使其外螺纹953与物流车本体1的背面螺纹固定，便于提高限位板941位置的稳定性，使其限位槽943能稳定对矩形块93进行位置限定，提高物流车本体1使用的稳定性。
38.本发明工作原理：
39.使用时，通过太阳能板5，便于向电源模块21进行供电，通过电子控制模块22与车身控制模块23，使其物流车本体1能稳定行驶，通过通信模块24，便于对电子控制模块22与车身控制模块23发送信息，通过驱动模块25的设置，便于对两个液压缸8进行驱动，使其解除对固定门71的位置限定，便于拉动固定门71，则可实现固定门71的一端搭设在地面上，通过驱动模块25对伺服电机75的驱动控制，使其两个转动轴74之间的传送带73能在连接槽72的内腔进行移动，便于无人物流车输送的物品能从地面传送至物流车本体1的内腔，降低人工搬运耗费的劳动力；
40.通过定位杆952的转动，使外螺纹953远离物流车本体1的背面，通过第二压缩弹簧954的设置，便于定位杆952远离物流车本体1的背面，使其限位板941不受限制，便于通过第一压缩弹簧944的弹性，使其多个限位柱942与物流车本体1的背面滑动，使其矩形块93脱离
限位槽943的内腔，便于转动杆92的转动不受限制，使其运送至物流车本体1内腔的物品能便捷式移动至物流车本体1内腔的里侧位置，降低人力消耗，提高物品移动的便捷性，在物流车本体1内腔的物品装载后，按压限位板941，使矩形块93穿入限位槽943的内腔，且转动转动块955，便于定位杆952端部的外螺纹953与物流车本体1的背面螺纹穿插固定，便于提高定位板951位置的稳定性，使限位板941不会随意发生位置移动，便于限位柱942能对转动杆92进行位置限定，使其承载杆91不会随意发生转动，便于承载杆91对物品的稳定承载，使其物品能通过物流车本体1的移动进行运送。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人物流车控制系统，包括：物流车本体(1)，用于运送物品：其特征在于，所述物流车本体(1)的一端设置有控制系统组件(2)，所述物流车本体(1)的一端固定嵌设有摄像头(3)，所述物流车本体(1)一端的顶部固定嵌设有显示屏(4)，所述物流车本体(1)的顶部固定嵌设有太阳能板(5)；物流车本体(1)的一侧开设有进料口(6)，所述进料口(6)的内腔设置有防护门机构(7)，所述进料口(6)顶部的两边侧均嵌设有液压缸(8)；所述物流车本体(1)的内腔设置有用于物品放置的移动机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述控制系统组件(2)包含电源模块(21)、电子控制模块(22)、车身控制模块(23)、通信模块(24)和驱动模块(25)，所述电源模块(21)、电子控制模块(22)、车身控制模块(23)、通信模块(24)和驱动模块(25)均固定嵌设于物流车本体(1)的一端。3.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述防护门机构(7)包含固定门(71)、连接槽(72)、传送带(73)、两个转动轴(74)、伺服电机(75)、两个定位管(76)和两个卡槽(77)，所述固定门(71)的底部通过两个定位管(76)与进料口(6)的底部转动连接，所述传送带(73)设置于连接槽(72)的内腔，两个所述转动轴(74)设置于传送带(73)内腔的两端，所述伺服电机(75)的输出端与其中一个转动轴(74)的一端传动连接，所述液压缸(8)的一端与卡槽(77)的内腔滑动穿插连接。4.根据权利要求3所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述连接槽(72)开设于固定门(71)的一面，所述转动轴(74)的两端分别通过轴承与连接槽(72)内壁的两边侧转动穿插连接，其中一个所述转动轴(74)的两端分别通过轴承与进料口(6)底部的两边侧转动穿插连接，所述伺服电机(75)嵌设于物流车本体(1)的一端，两个所述定位管(76)分别固定于固定门(71)一端的两边侧，所述定位管(76)的一端通过轴承与进料口(6)的内壁转动穿插连接，两个所述卡槽(77)分别开设于固定门(71)另一端的两边侧。5.根据权利要求1所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述移动机构(9)包含多个承载杆(91)、多个转动杆(92)、多个矩形块(93)、限位组件(94)和定位组件(95)，所述转动杆(92)与承载杆(91)的中部固定穿插连接，所述矩形块(93)固定于转动杆(92)的一端，所述定位组件(95)设置于限位组件(94)的中部。6.根据权利要求5所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，多个所述承载杆(91)与物流车本体(1)的内腔转动连接，所述转动杆(92)的两端分别通过轴承与物流车本体(1)内壁的两边侧转动穿插连接。7.根据权利要求5所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述限位组件(94)包含限位板(941)、多个限位柱(942)、多个限位槽(943)、三个第一压缩弹簧(944)和防撞垫(945)，多个限位柱(942)等距固定于限位板(941)的一面，所述限位槽(943)开设于限位柱(942)的一端，所述矩形块(93)与限位槽(943)的内腔滑动穿插连接，三个所述第一压缩弹簧(944)和防撞垫(945)分别设置于限位板(941)的两面。8.根据权利要求7所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，三个所述第一压缩弹簧(944)等距固定于限位板(941)的一面，所述防撞垫(945)固定于限位板(941)的另一面，三个所述第一压缩弹簧(944)套设于三个限位柱(942)的外壁，所述第一压缩弹簧(944)的
一端固定于物流车本体(1)的背面。9.根据权利要求5所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述定位组件(95)包含定位板(951)、两个定位杆(952)、两个外螺纹(953)、两个第二压缩弹簧(954)和两个转动块(955)，所述定位板(951)与限位板(941)的中部固定穿插连接，两个所述定位杆(952)分别与定位板(951)的两端滑动穿插连接，所述外螺纹(953)开设于定位杆(952)的一端，所述第二压缩弹簧(954)通过垫片设置于转动块(955)的一端。10.根据权利要求9所述的一种无人物流车控制系统，其特征在于，所述第二压缩弹簧(954)的一端与定位板(951)的外壁固定连接，所述定位杆(952)的另一端与转动块(955)的一端固定连接，所述外螺纹(953)与物流车本体(1)的背面螺纹穿插连接。

技术总结
本发明公开了一种无人物流车控制系统，包括：物流车本体，用于运送物品：物流车本体的一端设置有控制系统组件，物流车本体的一端设置有摄像头，物流车本体一端的顶部设置有显示屏，物流车本体的顶部设置有太阳能板；物流车本体的一侧开设有进料口，进料口的内腔设置有防护门机构，进料口顶部的两边侧均嵌设有液压缸；物流车本体的内腔设置有用于物品放置的移动机构。本发明利用物流车本体、控制系统组件、防护门机构和移动机构相配合的设置方式，便于物流车本体的稳定移动，使其能对物品进行稳定运送，且便于物品从防护门机构运送至物流车本体的内腔，使其无需人工搬运，且便于物品在物流车本体内腔的移动或稳定放置。流车本体内腔的移动或稳定放置。流车本体内腔的移动或稳定放置。


技术研发人员：李大琳 彭岗举 彭举彬 陈静纯 蓝金兰
受保护的技术使用者：珠海市格努科技有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/7/4