悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质。


背景技术：

2.悬架是车辆的车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，将各种工况下的振动隔离开，以减轻驾驶者和乘客的不适，降低对货物的损害，以保证车辆能平顺地行驶。
3.相关技术中的多数车型采用的是刚度、阻尼不可调的被动悬架系统，无法根据车辆的实际情况实时调节悬架系统的相关参数，从而影响了汽车行驶的平顺性和操纵稳定性。


技术实现要素：

4.本技术提供一种悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质，以解决相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶时的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种悬架，包括：悬架本体和设置于所述悬架本体上的弹性件；第一检测组件，用于检测所述弹性件的压缩距离，其中，根据所述压缩距离计算所述悬架对应检测区域的增加重量，并根据所述增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值；调节单元，用于根据所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。
6.可选地，在本技术的一个实施例中，所述第一检测组件包括：第一检测单元和第二检测单元，其中，所述第一检测单元和所述第二检测单元相互感应，根据相互感应信号确定所述弹性件的压缩距离。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述第一检测单元和所述第二检测单元设置于所述悬架本体的不同位置处。
8.本技术第二方面实施例提供一种车辆，包括：如上述实施例所述的悬架；计算单元，根据所述悬架的压缩距离计算所述悬架对应检测区域的增加重量；处理器，根据所述实际增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值，基于所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第二检测组件，用于检测车辆周围的路况信息；所述处理器用于识别所述路况信息，确定所述车辆当前所处道路的路况类型，并根据所述路况类型确定所述弹性件的阻尼修正值，利用所述阻尼修正值修正所述实际阻尼。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：发送单元，用于发送携带有所述阻尼调节值的调节指令至对应悬架。
11.本技术第三方面实施例提供一种车辆的悬架调节方法，所述方法应用于如上述实
施例所述的悬架，或者，如上述实施例所述的车辆，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆中任意检测区域的增加重量，其中，所述增加重量基于检测区域对应悬架的压缩距离计算得到；根据所述增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值，并利用所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，在利用所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼之后，还包括：获取车辆周围的路况信息；识别所述路况信息，确定所述车辆当前所处道路的路况类型，并根据所述路况类型确定所述弹性件的阻尼修正值，利用所述阻尼修正值修正所述实际阻尼。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，在利用所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼之后，还包括：识别驾驶员对于任意悬架的调节意图；根据所述调节意图调节所述任意悬架的实际阻尼。
14.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的悬架调节方法。
15.由此，本技术至少具有如下有益效果：
16.本技术实施例可以检测弹性件的压缩距离，并根据压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量，以确定弹性件的阻尼调节值，准确性高，并利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼，实现车辆悬架的自适应调整。由此，解决了相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶时的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。
17.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为根据本技术实施例提供的一种悬架的方框示意图；
20.图2为根据本技术实施例提供的悬架工作原理示意图；
21.图3为根据本技术实施例提供的一种车辆的方框示意图；
22.图4为根据本技术实施例提供的一种车辆的悬架调节方法的流程图。
具体实施方式
23.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
24.下面参考附图描述本技术实施例的悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本技术提供了一种悬架，在该方法中，通过第一检测组件检测弹性件的压缩距离，并根据压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量，以确定弹性件的阻尼调节值，利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼，实现车辆悬架的自适应调整。由此，解决了相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。
25.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种悬架的方框示意图。
26.如图1所示，该悬架101包括：悬架本体、设置于悬架本体上的弹性件100、第一检测组件200和调节单元300。
27.其中，弹性件100设置于悬架本体上；第一检测组件200用于检测弹性件的压缩距离，其中，根据压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量，并根据增加重量确定弹性件的阻尼调节值；调节单元300用于根据阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼。
28.具体而言，如图2所示的车身悬架示意图，其中，01表示车身，02表示车底，03表示悬架位置，04表示悬架侧重所能感应区域。本技术实施例通过第一检测组件检测弹性件的压缩距离，通过计算来跟价精确的获取到车内重量的变化，从而给车辆能量计算和车内重量数量位置变化进行定位，并根据增加的重量确定弹性件的阻尼调节值，实现车辆对车内动态重量移动下的悬架调整。
29.在本技术的一个实施例中，第一检测组件200包括：第一检测单元和第二检测单元。其中，第一检测单元和第二检测单元设置于悬架本体的不同位置处，第一检测单元和第二检测单元相互感应，根据相互感应信号确定弹性件的压缩距离。
30.如图2所示，第一检测单元05表示悬架上激光雷达，第二检测单元06表示悬架下激光雷达。本技术实施例可以在装车前经过对于悬架弹性件的标定，计算出0.1厘米所需要的重量，得到数据a，第一检测单元05和第二检测单元06在车辆使用过程中相互感应，第一检测单元05发送信号到第二检测单元06，第二检测单元06发送信号到第一检测单元05，若同时发送，可进行双向双次校验，通过确定厘米数量b，并通过公式b/0.1cm*a得出此时增加的实际重量。
31.根据本技术实施例提出的悬架，通过检测弹性件的压缩距离，并根据压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量，以确定弹性件的阻尼调节值，准确性高，并利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼，实现车辆悬架的自适应调整。由此，解决了相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。
32.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的一种车辆。
33.图3是本技术实施例的一种车辆的方框示意图。
34.如图3所示，该车辆20包括：如上述实施例的悬架101、计算单元07和处理器09。
35.其中，计算单元07根据悬架的压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量；处理器09根据实际增加重量确定弹性件的阻尼调节值，基于阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼。
36.可以理解的是，如图2所示，本技术实施例的计算单元07可以根据悬架的压缩距离计算悬架对应检测区域04的增加重量，处理器09通过处理计算单元07计算的数据确定弹性件的阻尼调节值，并发送至悬架信息指令发送单元10，悬架信息指令发送单元10接收处理器09下发的信号，并发送至悬架减震阻尼控制单元11，悬架减震阻尼控制单元11根据传输的信号、重量的增加，调节阻尼，实现更加快速的反应。
37.在实际执行过程中，本技术实施例可以根据车内实时的重量变化带来的车身重量和调整，能量消耗，更加直观真实的反应到剩余电量上，方便用户查看和进行控制操作。
38.需要说明的是，本技术实施例中第一检测单元05和第二检测单元06的计算过程是
在计算单元07中完成的；在相同重量和工况的情况下，不同车辆的设计构造不同，所对应的弹性件的阻尼调节值也是不同的。
39.根据本技术实施例提出的车辆，通过车辆中任意检测区域的增加重量确定弹性件的阻尼调节值，准确性高，并利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼，实现车辆悬架的自适应调整。由此，解决了相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。
40.此外，如图4所示，本技术实施例还提出的一种车辆的悬架调节方法，应用于如上述实施例的悬架，或者，如上述实施例的车辆，包括以下步骤：
41.在步骤s101中，获取车辆中任意检测区域的增加重量，其中，增加重量基于检测区域对应悬架的压缩距离计算得到。
42.在步骤s102中，根据增加重量确定弹性件的阻尼调节值，并利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼。
43.可以理解的是，车内随着上下车，以及乘客物品车内的移动，对于车身重心的影响会非常大，但悬架相比较于车内的重量感应来讲会更加灵敏和涉及面积更大，因此本技术实施例可以利用应用于车辆的悬架准确获取车辆检测区域的增加重量的确定弹性件的阻尼调节值，能够将重量变化实时传输到车身处理器，以实现对车内动态重量移动下的悬架调整，以保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性。
44.在本技术的一个实施例中，在利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼之后，还包括：获取车辆周围的路况信息；识别路况信息，确定车辆当前所处道路的路况类型，并根据路况类型确定弹性件的阻尼修正值，利用阻尼修正值修正实际阻尼。
45.为了进一步提高用户的驾驶体验，本技术实施例可以获取车辆周围的路况信息，并进行实时监测，根据车内外的工况对弹性件的阻尼进行修正，在车辆例如经过坑坑洼洼的道路时，此时，车辆悬架刚度和偏频会随车辆的道路情况而进行自适应变化，从而为车辆悬架提供足够支撑，避免了动态情况下各种因素的干扰，以保证车辆能平顺地行驶。
46.在本技术的一个实施例中，在利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼之后，还包括：识别驾驶员对于任意悬架的调节意图；根据调节意图调节任意悬架的实际阻尼。
47.可以理解的是，本技术实施例在对弹簧件的实际阻尼进行调整后，驾驶员还可以根据车辆的实际情况进行调节。例如车内有不能颠簸的心脏病患者的情况，本技术实施例能够根据车内外工况，进行监测，并根据驾驶员的调节意图，能够协同车身处理器，优先分配给车内平衡舒适感，以保证车辆能平顺地行驶，避免对患者造成二次伤害。
48.根据本技术实施例还提出的车辆的悬架调节方法，通过车辆中任意检测区域的增加重量确定弹性件的阻尼调节值，准确性高，并利用阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼，实现车辆悬架的自适应调整。由此，解决了相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆的行驶的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。
49.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的悬架调节方法。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
52.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
53.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
54.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
55.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种悬架，其特征在于，包括：悬架本体和设置于所述悬架本体上的弹性件；第一检测组件，用于检测所述弹性件的压缩距离，其中，根据所述压缩距离计算所述悬架对应检测区域的增加重量，并根据所述增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值；调节单元，用于根据所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。2.根据权利要求1所述的悬架，其特征在于，所述第一检测组件包括：第一检测单元和第二检测单元，其中，所述第一检测单元和所述第二检测单元相互感应，根据相互感应信号确定所述弹性件的压缩距离。3.根据权利要求2所述的悬架，其特征在于，所述第一检测单元和所述第二检测单元设置于所述悬架本体的不同位置处。4.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个如权利要求1-3任意一项所述悬架；计算单元，根据所述悬架的压缩距离计算所述悬架对应检测区域的增加重量；处理器，根据所述实际增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值，基于所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括：第二检测组件，用于检测车辆周围的路况信息；所述处理器用于识别所述路况信息，确定所述车辆当前所处道路的路况类型，并根据所述路况类型确定所述弹性件的阻尼修正值，利用所述阻尼修正值修正所述实际阻尼。6.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，还包括：发送单元，用于发送携带有所述阻尼调节值的调节指令至对应悬架。7.一种车辆的悬架调节方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-3任意一项所述悬架，或者，如权利要求4-6任意一项所述车辆，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆中任意检测区域的增加重量，其中，所述增加重量基于检测区域对应悬架的压缩距离计算得到；根据所述增加重量确定所述弹性件的阻尼调节值，并利用所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在利用所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼之后，还包括：获取车辆周围的路况信息；识别所述路况信息，确定所述车辆当前所处道路的路况类型，并根据所述路况类型确定所述弹性件的阻尼修正值，利用所述阻尼修正值修正所述实际阻尼。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在利用所述阻尼调节值调节所述弹性件的实际阻尼之后，还包括：识别驾驶员对于任意悬架的调节意图；根据所述调节意图调节所述任意悬架的实际阻尼。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求7-9任一项所述的车辆的悬架调节方法。

技术总结
本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种悬架、车辆的悬架调节方法、车辆及存储介质，其中，悬架包括：悬架本体、弹性件、第一检测组件和调节单元。其中，弹性件设置于悬架本体上；第一检测组件用于检测弹性件的压缩距离，其中，根据压缩距离计算悬架对应检测区域的增加重量，并根据增加重量确定弹性件的阻尼调节值；调节单元用于根据阻尼调节值调节弹性件的实际阻尼。由此，解决了相关技术中的悬架系统无法进行自适应的调整，导致车辆行驶时的平顺性和操纵稳定性差，从而降低了用户的驾驶体验等问题。等问题。等问题。


技术研发人员：张强
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/7/4