卷轴监测系统和相关的方法与流程

1.本公开涉及卷轴显示系统(rollable display system)，并且更具体地，涉及能够考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的高度并且将根据道路条件出现的车辆前方的盲点再现为图像的卷轴显示系统，以及考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围的方法。


背景技术：

2.仪表(cluster)和音频/视频/导航/远程信息处理(avnt)安装在车辆的前面板上。仪表显示速度计、rpm以及燃料流量，并且avnt包括音频、视频、导航设备以及远程信息处理，远程信息处理是将无线通信与车辆相结合的车辆无线因特网服务。
3.图1描述了车辆的前面板的传统实例。
4.参考图1，可以看出，常规地，已经安装仪表和avnt，每个仪表具有通过连续连接具有640
×
720分辨率的三个面板获得的形式。
5.驾驶员可视地检查和使用仪表和avnt。然而，由于仪表和avnt固定至前面板，所以不可能上下移动仪表和avnt或者左右移动仪表和avnt。
6.较高就座的驾驶员的视野可包括与较短就座的驾驶员的视野相比更靠近车辆前部的区域。就座靠近方向盘的驾驶员相比就座远离方向盘的驾驶员具有更好的车辆前方视野。因此，驾驶员的视野根据车辆的类型以及车辆的驾驶员的性别和身体类型而不同。
7.驾驶员坐在车辆驾驶员的座椅中并且调节方向盘的高度或者使座椅向前或向后或上下移动，以确保根据驾驶员的高度的最佳视野。然而，仪表或avnt的高度不能被调节。因此，当车辆前方的低区域中的盲点的范围由于在斜坡上行驶而增加时，驾驶员需要驾驶以便不断地为事故做准备。
8.在常规车辆中，参照驾驶员的眼睛，除了诸如放置物体的目的之外，几乎不使用在仪表和avnt的每一个的上表面与前面板和挡风玻璃的边界部分之间形成的特定空间d1，并且因此其有效使用是必要的。
9.韩国专利公开：10-2020-0048729(2020年5月8日)


技术实现要素：

10.因此，本公开涉及考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围的卷轴显示系统和方法，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点引起的一个或多个问题。
11.本公开的目的是提供一种卷轴显示系统，该卷轴显示系统能够考虑到驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的高度并且根据道路条件放大并再现车辆前方的驾驶员的盲点图像。
12.本公开的另一目的是提供一种考虑到驾驶员适应性地调节卷轴监测器的视野范围的方法，该方法可以考虑到驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的高度，并且根据道路条件在车辆前方放大并再现驾驶员的盲点图像。
13.本公开的其他优点、目的和特征将在下面的描述中部分地阐述，并且对于本领域普通技术人员而言在检查以下内容后将部分地变得明显，或者可以从本公开的实践中学习。本发明的目的和其他优点可以通过在书面说明书和其权利要求以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
14.为了实现这些目的和其他优点并且根据本披露的目的，如在此体现和广泛描述的，一种卷轴监测系统包括：图像获取装置，配置成用于采集车辆前方的低区域的图像；倾斜检测装置，配置为检测所述车辆的倾斜度；眼平检测装置，配置为检测驾驶员的眼平；以及卷轴显示装置，安装在所述车辆的仪表板中或者附接至所述仪表板的上部，并且配置为使用所述倾斜度和所述眼平来调节安装在内部的卷轴监测器的高度，并在所述卷轴监测器的至少一部分上再现所述图像。
15.在本公开的另一方面，一种在考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围的方法包括：在驾驶员进入车辆并开启点火装置之后立即使用眼平检测传感器检测驾驶员的眼平，当车辆停止或运动时使用倾斜检测装置检测车辆的倾斜度，使用图像获取装置实时获取车辆前方的低区域的图像，由信号处理装置将所述驾驶员的所述眼平和所述车辆的倾斜度与预先存储的关于所述驾驶员的基本视野的信息进行比较，以计算所述卷轴监测器的延伸高度，以及使所述卷轴监测器从包括所述卷轴监测器的卷轴显示装置的主体延伸所计算的延伸高度。
16.应当理解的是，本公开的上述一般描述和以下详细描述是示例性和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本公开的进一步解释。
附图说明
17.包括附图以提供对本公开的进一步理解，并且并入本技术中并构成本技术的一部分，附图示出了本公开的实施方式，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
18.图1描述了车辆的前面板的传统实例；
19.图2是根据本公开的卷轴显示系统的实施方式；
20.图3描述了包括在卷轴显示系统中的卷轴监测器的使用的示例；
21.图4是根据本公开的考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围的方法的实施方式；
22.图5是车辆中的驾驶员的各种眼平(eye level，眼高度)的实例；
23.图6示出了当驾驶员的眼平高并且驾驶员坐在座椅的后部时的基本视野；
24.图7示出了当驾驶员的眼平高并且驾驶员坐在座椅的前部上时的基本视野；
25.图8示出了当驾驶员的眼平低并且驾驶员坐在座椅的后部时的基本视野；
26.图9示出了当驾驶员的眼平低并且驾驶员坐在座椅的前部上时的基本视野；
27.图10描述了当车辆在平地上行驶时驾驶员的基本视野；以及
28.图11描述了当车辆在向上坡路上行驶时驾驶员的基本视野。
具体实施方式
29.现在将详细参考本公开的优选实施方式，这些实施方式的实例在附图中示出。只要可能，相同的参考标号将在整个附图中用于指代相同或相似的部件。
30.图2是根据本公开的卷轴显示系统的实施方式。
31.参考图2，根据本公开的卷轴显示系统200包括图像获取装置210、倾斜检测装置220、眼平检测装置230以及卷轴显示装置240。
32.根据本公开的示例性实施方式，卷轴显示系统200可以包括处理器(例如，计算机、微处理器、cpu、asic、电路、逻辑电路等)以及存储软件指令的相关联的非瞬态存储器，软件指令在由处理器执行时提供图像获取装置210、倾斜检测装置220、眼平检测装置230和卷轴显示装置240的功能。在本文中，存储器和处理器可以实现为单独的半导体电路。或者，存储器和处理器可以实现为单个集成半导体电路。处理器可以体现为一个或多个处理器。
33.卷轴显示系统200的图像获取装置210包括安装在车辆中以获取车辆周围的图像的多个摄像头或lidar。具体地，在本公开中，获取车辆前方的下部区域中的驾驶员的盲点图像，并且在卷轴显示装置240上再现当车辆在平地上以及在斜坡上行驶时增加的盲点图像，从而帮助驾驶员安全地驾驶。
34.卷轴显示系统200的倾斜检测装置220安装在车辆中以检测道路的倾斜。在上坡路结束时，在驾驶员的基本视野中，车辆前方的下区域的范围减小，因此，在驾驶时小心存在不便。为了消除这种不便，本公开提出根据道路的倾斜度使用所检测的道路的倾斜度(倾斜)信息来增大或减小在根据本公开的卷轴显示系统200中再现的车辆前方的低区域的图像的区域。
35.卷轴显示系统200的眼平检测装置230在驾驶时检测驾驶员的眼平以预期驾驶员的基本视野，并且调节稍后描述的卷轴显示装置240的安装高度以便落入不干扰驾驶员的基本视野的范围内。
36.用于检测车辆的倾斜度并因此检测道路的倾斜度的传感器和用于检测眼平的传感器不是本公开的核心思想并且已经被广泛传播，因此将省略其详细描述。
37.卷轴显示系统200的卷轴显示装置240可以通过安装在车辆仪表板(dash_board)中或附接至仪表板的上部使用，并且包括信号处理装置241、控制装置242、卷轴监测器243、存储装置244和驱动装置245。
38.根据本公开的示例性实施方式，卷轴显示装置240可包括处理器(例如，计算机、微处理器、cpu、asic、电路、逻辑电路等)以及存储软件指令的相关联的非暂时性存储器，当由处理器执行时，软件指令提供信号处理装置241、控制装置242、卷轴监测器243、存储装置244以及驱动装置245的功能。在本文中，存储器和处理器可以实现为单独的半导体电路。或者，存储器和处理器可以实现为单个集成半导体电路。处理器可以体现为一个或多个处理器。
39.卷轴显示装置240的信号处理装置241处理从图像获取装置210、倾斜检测装置220以及眼平检测装置230接收的图像、倾斜度和眼平，根据车辆的倾斜度和驾驶员的眼平比较基本视野的范围，并且确定卷轴监测器243的高度，该卷轴监测器从卷轴显示装置240的主体(主体中包括卷轴监测器243)延伸并且向卷轴显示装置240的主体的外部打开。在此，基本视野的范围是预先通过实验确定的值，需要存储在信号处理装置241的存储位置或单独的存储位置244中。
40.卷轴显示装置240的控制装置242激活驱动装置245以调节由信号处理装置241确定的卷轴监测器243的高度。
41.卷轴显示装置240的卷轴监测器243在其一部分上再现常规仪表和avnt的图像并在其另一部分上再现车辆前方的低区域的图像。根据本公开的卷轴显示装置240可安装为凹入车辆的仪表板中，并且可在仪表板的上表面上可拆卸地使用。在任何实施方式中，卷轴监测器243在不使用时被卷绕在卷轴显示装置240的主体(未示出)内部，并且在控制装置242和驱动装置245的控制下从主体延伸以便对驾驶员可见。
42.卷轴显示装置240的存储装置244存储关于根据驾驶员的眼睛水平的基本视野和根据车辆的倾斜度的驾驶员的基本视野的信息。
43.卷轴显示装置240的驱动装置245根据来自控制装置242的指令控制卷轴监测器243的移动。
44.卷轴显示装置240的形状可以改变，并且这里将不详细描述，因为这样的设备已经被销售和使用。
45.图3描述了包括在卷轴显示系统中的卷轴监测器的使用的示例。
46.参考图3，根据本公开内容的卷轴监测器243同时覆盖车辆的仪表和avnt区域，并且通过调节车辆的高度在不干扰驾驶员的基本视野的情况下提供车辆前方的低区域的图像。
47.参考图1，与每个分成3个区域的仪表和avnt相比，在图3中示出的卷轴监测器243整体上被分成12个区域，并且宽度被分成六个区域，这与在图1中示出的常规情况相同。然而，六个划分的区域被布置在顶部和底部的每处，使得在调节卷轴监测器243的高度的同时可以扩展再现区域。
48.在卷轴监测器243的区域的中间标记的水平线划分上部六个区域和下部六个区域。上部六个区域执行与传统仪表和avnt的功能相同的功能，并且下部六个区域被用作补充驾驶员的基本视野的区域，使得从驾驶员的眼睛的视角看，在仪表和avnt的上表面与仪表板和挡风玻璃的边界部分之间形成的特定空间d0可被最小化。
49.优选地，卷轴监测器243的上表面位于通过车辆的前玻璃窗看到的视野附近。
50.根据实施方式，所有上部六个区域和下部六个区域可以用作仪表和avnt，并且所有上部六个区域和下部六个区域可以用作扩展驾驶员的基本视野的区域，这取决于在信号处理装置241中设置再生条件的方案而不同。
51.图4是根据本公开的考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围的方法的实施方式。
52.参考图4，根据本公开的考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围的方法400包括检测驾驶员的眼平的步骤410，检测车辆的倾斜的步骤420、获取车辆前方的低区域的图像的步骤430、考虑驾驶员的眼平和车辆的倾斜而计算卷轴监测器的延伸高度的步骤440、从主体延伸卷轴监测器的步骤450、考虑驾驶员的眼平和车辆的倾斜度而再现车辆前方的低区域的图像的步骤460、以及确定车辆是否处于运动中的步骤470。
53.在检测驾驶员的眼平的步骤410中，在驾驶员进入车辆并且开启点火装置之后立即检测驾驶员的眼平。
54.在检测车辆的倾斜的步骤420中，检测当车辆停止或运动时改变的车辆的倾斜。
55.在获取车辆前方的低区域的图像的步骤430中，实时获取车辆前方的低区域的图像。
56.在考虑驾驶员的眼平和车辆的倾斜度而计算卷轴监测器的延伸高度的步骤440中，通过将由信号处理装置241检测的驾驶员的眼平和车辆的倾斜度与预先存储的关于驾驶员的基本视野的信息进行比较来计算卷轴监测器243的延伸高度。
57.在从主体延伸卷轴监测器的步骤450中，控制装置242根据信号处理装置241计算的结果而将卷轴监测器243延伸一高度。
58.在考虑到驾驶员的眼平和车辆的倾斜度而再现车辆前方的低区域的图像的步骤460中，信号处理装置241使用与基本视野有关的信息再现车辆前方的低区域的图像。如上所述，因为仪表信息和avnt信息依旧在卷轴监测器243的上部再现，并且车辆前方的低区域的图像在其下部再现，所以根据卷轴监测器243的高度打开的卷轴监测器243的下部的区域可增加或减少。
59.在确定车辆是否在运动的步骤470中，检测车辆是否在运动，并且当车辆停止时(470，否)，根据本公开的考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围的方法400的执行被中止，并且当确定车辆在运动时(270，是)，执行检测驾驶员的眼平的步骤410。
60.图5是车辆中的驾驶员的多种眼平的实例。
61.参考图5，假定
①
和
②
各自表示驾驶员的眼平高于
③
和
④
的情况，
①
和
③
各自表示驾驶员坐在座椅的后部的情况，
②
和
④
各自表示驾驶员坐在座椅的前部的情况。
62.图6示出了当驾驶员的眼平高并且驾驶员坐在座椅的后部时的基本视野。
63.参考图6，当驾驶员的眼平为
①
时，可以检查卷轴监测器243的最大高度h1以及驾驶员的眼睛可见的车辆的前部的外观。右侧照片中水平方向上的虚线是引擎盖的端部并且指示驾驶员的视力的最低部分。
64.图7示出了当驾驶员的眼平高并且驾驶员坐在座椅的前部上时的基本视野。
65.参考图7，当驾驶员的眼平为
②
时，可以检查卷轴监测器243的最大高度h2，并且检查驾驶员眼睛可见的车辆前部的外观。驾驶员的基本视野在竖直方向上比图6的视野长，并且与图6相比，卷轴监测器243的高度可以增加。
66.图8示出当驾驶员的眼平低且驾驶员坐在座椅的后部时的基本视野。
67.参考图8，当驾驶员的眼平是
③
时，可以检查卷轴监测器243的最大高度h3以及驾驶员眼睛可见的车辆前部的外观。可以看出，驾驶员的基本视野在竖直方向上比图6和图7的基本视野窄。
68.图9示出了当驾驶员的眼平低并且驾驶员坐在座椅的前部上时的基本视野。
69.参考图9，当驾驶员的眼平是
④
时，可以检查卷轴监测器243的最大高度h4以及驾驶员的眼睛可见的车辆的前部的外观。驾驶员的基本视野在竖直方向上比图8的视野长，并且与图8相比，卷轴监测器243的高度可以增加。
70.参考图6至图9，可以看出，根据驾驶员的位置和眼睛高度，驾驶员的基本视野存在差异，并且因此，可以使卷轴监测器243的高度彼此不同。卷轴监测器243的高度的增加以及由于高度的增加而导致的卷轴监测器243的下部的区域的增加意味着可以相应地再现车辆前方的低区域的较大图像。
71.图10描述了当车辆在平地上行驶时驾驶员的基本视野。
72.图11描述了当车辆在向上坡路上行驶时驾驶员的基本视野。
73.为了便于描述，图10和图11假设卷轴监测器243在平地上行驶期间的高度和卷轴
监测器243在向上坡度上行驶期间的高度是相同的状态。两个箭头各自指向相同的位置。
74.可以看出，虽然当车辆在平地上行驶时卷轴监测器243的从顶部开始的区域的50％(图10)被包括在基本视野中，但是当车辆在上坡上行驶时(图11)，卷轴监测器243的从顶部开始的区域的25％被包括在基本视野中。在这种情况下，当车辆在平地上行驶时，信号处理装置241可以从底部开始在卷轴监测器243的区域的50％中再现车辆的低区域的图像，并且当车辆在向上坡度上行驶时，可以从底部开始在卷轴监测器243的区域的75％中再现车辆的低区域的图像，从而补偿驾驶员的基本视野的减小或者变窄的角度。
75.以上描述的本公开可以被实现为记录有程序的介质上的计算机可读代码。计算机可读介质包括存储可由计算机系统读取的数据的所有类型的记录设备。计算机可读介质的实例包括硬盘驱动器(hdd)、固态驱动器(ssd)、硅盘驱动器(sdd)、rom、ram、cd-rom、磁带、软盘、光数据存储装置等。
76.如上所述，根据本公开的考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围的卷轴显示系统和方法可以确保与传统仪表和avnt相比更宽的视野，并且在山坡行驶同时在山终止的点处确保视野方面是特别有利的，并且因此具有提供安全驾驶环境的优点。
77.本公开中可获得的效果不限于上述效果，并且本公开所属领域的普通技术人员可从上述描述中清楚地理解本文中未提及的其他效果。
78.对本领域的技术人员而言将显而易见的是，在不背离本公开的精神或范围的情况下，可在本公开中进行各种修改和变化。因此，本公开旨在覆盖本公开的修改和变型，只要这些修改和变型在所附权利要求及其等同物的范围内。

技术特征：
1.一种卷轴监测系统，包括：图像获取装置，配置为获取车辆前方的低区域的图像；倾斜检测装置，配置为检测所述车辆的倾斜度；眼平检测装置，配置为检测驾驶员的眼平；以及卷轴显示装置，安装在所述车辆的仪表板中或者附接至所述仪表板的上部，并且配置为使用所述倾斜度和所述眼平来调节安装在内部的卷轴监测器的高度并且在所述卷轴监测器上再现所述图像。2.根据权利要求1所述的卷轴监测系统，其中，所述卷轴显示装置包括：信号处理装置，配置为基于基本视野确定所述卷轴监测器的安装高度，根据所述倾斜度和所述眼平来确定所述基本视野；控制装置，配置为控制驱动装置，以基于所确定的安装高度调节所述卷轴监测器的高度；并且所述卷轴监测器配置为在其一部分上再现仪表和音频/视频/导航/远程信息处理的图像，而在其另一部分上再现车辆前方的低区域的图像。3.根据权利要求2所述的卷轴监测系统，其中，所述卷轴显示装置进一步包括存储装置，配置为根据所述眼平和所述倾斜度存储关于所述基本视野的信息。4.根据权利要求1所述的卷轴监测系统，其中，所述图像获取装置包括摄像头和lidar中的至少一个。5.根据权利要求2所述的卷轴监测系统，其中，所述卷轴监测器的最上部位于与通过车辆的前玻璃窗看到的视野连接的位置中。6.一种考虑驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围的方法，所述方法包括：通过眼平检测传感器检测所述驾驶员的眼平；通过倾斜检测装置检测车辆的倾斜度；通过图像获取装置获取车辆前方的低区域的图像；基于根据所述眼平和所述倾斜度确定的基本视野来确定所述卷轴监测器的延伸高度；以及使所述卷轴监测器从卷轴显示装置的主体延伸所计算的延伸高度，所述卷轴显示装置的主体中包括所述卷轴监测器。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：由信号处理装置基于所述驾驶员的基本视野信息根据所述基本视野的变化在所述卷轴监测器上再现所述车辆的前方的所述低区域的图像。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述卷轴监测器的用于再现所述车辆的前方的所述低区域的图像的再现区域在所述车辆在具有斜坡的道路上行驶时比在所述车辆在平地上行驶时更宽。9.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：确定所述车辆是否处于运动中，根据所述车辆处于运动中的确定，检测所述驾驶员的眼平，以调节所述卷轴监测器的视野范围，根据所述车辆未处于运动中的确定，中止对所述卷轴监测器的所述视野范围的调节。
10.一种非暂时性计算机可读记录介质，所述非暂时性计算机可读记录介质上记录有用于执行权利要求的6的方法的程序。

技术总结
本申请提出了一种卷轴显示系统和相关的方法，该卷轴显示系统能够考虑到驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的高度，并且能够根据道路状况在车辆前方放大和再现驾驶员的盲点图像，该方法考虑到驾驶员而适应性地调节卷轴监测器的视野范围。器的视野范围。器的视野范围。


技术研发人员：朴宰奭
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/7/4