驾驶视野调节方法、装置、设备、车辆和介质与流程

1.本公开涉及车辆自动技术领域，尤其涉及一种驾驶视野调节方法、装置、设备、车辆和介质。


背景技术：

2.随着智能识别技术的发展，越来越多的汽车趋于智能化。
3.现有技术中，当驾驶员进入车辆后，驾驶员需要根据自己的身高、体型调节驾驶位以及后视镜等其它相关车辆附件来确保驾驶安全。
4.由于现有技术中，驾驶员在进入车辆时，均需要驾驶员手动调节驾驶位以及后视镜，影响驾驶员的使用感受。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种驾驶视野调节方法、装置、设备、车辆和介质，实现自动调节目标对象的驾驶视野。
6.第一方面，本公开实施例提供了一种驾驶视野调节方法，包括：
7.对获取的目标对象图像进行处理，得到所述目标对象图像中包括的关键点，其中，所述目标对象图像包括位于驾驶位的用户的图像；
8.根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的属性信息；
9.根据所述属性信息调节所述目标对象的驾驶视野。
10.可选的，所述关键点至少包括面部关键点和肢体关键点；
11.所述根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的属性信息，包括：
12.根据所述面部关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的面部属性信息，其中，所述面部属性信息至少包括所述目标对象的眼睛位置；
13.根据所述肢体关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的肢体属性信息，其中，所述肢体属性信息包括所述目标对象的肢体位置和肢体长度；
14.所述根据所述属性信息调节所述目标对象的驾驶视野，包括：
15.根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述目标对象的驾驶视野。
16.可选的，所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述目标对象的驾驶视野，包括：
17.根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的后视镜参数；和/或，
18.根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数和座椅角度参数。
19.可选的，所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的后视镜参数，包括：
20.当眼睛在后视镜的映射范围小于第一预设映射范围时，增大所述后视镜与所述车
辆的车门之间的角度；
21.当眼睛在所述后视镜的映射范围大于第一预设映射范围时，减少所述后视镜与所述车辆的车门之间的角度；
22.当眼睛在所述后视镜的映射范围等于第一预设映射范围时，保持所述后视镜的角度不变；
23.当眼睛在所述后视镜的映射范围小于第二预设映射范围时，增大所述后视镜与所述车辆所处地面之间的角度；
24.当眼睛在所述后视镜的映射范围大于第二预设映射范围时，减小所述后视镜与所述车辆所处地面之间的角度；
25.当眼睛在所述后视镜的映射范围等于第二预设映射范围时，保持所述后视镜的角度不变；
26.其中，所述第一预设映射范围为眼睛在后视镜的横向映射范围，所述第二预设映射范围为眼睛在后视镜的纵向映射范围。
27.可选的，所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数和座椅角度参数，包括：
28.当眼睛直视前方的映射范围小于第三预设映射范围时，调高座椅的高度和/或增大座椅后背与所述车辆所处地面之间的角度；
29.当眼睛直视前方的映射范围大于第三预设映射范围时，调低座椅的高度和/或减小座椅后背与所述车辆所处地面之间的角度；
30.当眼睛直视前方的映射范围等于第三预设映射范围时，保持座椅的高度以及座椅后背与所述车辆所处地面之间的角度不变。
31.可选的，所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数和座椅角度参数之前，还包括：
32.获取所述车辆的车身尺寸信息；
33.所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数和座椅角度参数，包括：
34.根据所述面部属性信息、所述肢体属性信息和所述车身尺寸信息调节所述车辆的座椅上下参数和座椅角度参数。
35.可选的，所述方法还包括：
36.根据所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数。
37.可选的，所述根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的属性信息之前，还包括：
38.基于目标对象所处的车辆的中心点构建空间坐标系；
39.所述所述根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的属性信息，包括：
40.基于所述空间坐标系，确定所述关键点相对车辆中心点的位置坐标，根据所述关键点相对车辆中心点的位置坐标确定所述目标对象的属性信息。
41.可选的，所述对获取的目标对象图像进行处理，得到所述目标对象图像中包括的关键点，包括：
42.对获取的目标对象图像进行处理，获取目标对象在二维模型的2d关键点；
43.基于语义图卷积网络对所述2d关键点进行处理，获取到所述目标对象在三维模型的3d关键点。
44.可选的，所述根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标确定所述目标对象的属性信息，包括：
45.根据所述目标对象在三维模型的3d关键点相对车辆内部空间的位置坐标确定所述目标对象的属性信息。
46.第二方面，本公开实施例提供一种驾驶视野调节装置，包括：
47.关键点获取模块，用于对获取的目标对象图像进行处理，得到目标对象图像中包括的关键点，其中，目标对象图像包括位于驾驶位的用户的图像；
48.属性信息确定模块，用于根据关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的属性信息；
49.调节模块，用于根据属性信息调节目标对象的驾驶视野。
50.第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：
51.一个或多个处理器；
52.存储装置，用于存储一个或多个程序，
53.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
54.第四方面，本公开实施例提供一种车辆，包括第三方面所述的电子设备。
55.第五方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法。
56.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
57.本公开实施例提供的驾驶视野调节方法、装置、设备、车辆和介质，首先对获取的目标对象图像进行处理，得到目标对象图像中包括的关键点，然后基于关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的属性信息，实现根据目标对象的属性信息调节目标对象的驾驶视野，实现在目标对象进入驾驶舱后，车辆基于目标对象的属性信息，自动调节目标对象的驾驶视野。
附图说明
58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
59.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1是本公开实施例提供的一种驾驶视野调节方法的流程示意图；
61.图2是本公开实施例提供的另一种驾驶视野调节方法的流程示意图；
62.图3是本公开实施例提供的又一种驾驶视野调节方法的流程示意图；
63.图4是本公开实施例提供的又一种驾驶视野调节方法的流程示意图；
64.图5是本公开实施例提供的又一种驾驶视野调节方法的流程示意图；
65.图6是本公开实施例提供的一种驾驶视野调节装置的结构示意图；
66.图7是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
67.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
68.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
69.为实现驾驶员进入目标车辆后，目标车辆基于驾驶员的属性信息自动调节座椅和后视镜的参数，保证驾驶员的驾驶视野，提高驾驶安全性，本公开实施例提供一种驾驶视野调节方法，对获取的目标对象图像进行处理，得到目标对象图像中包括的关键点，其中，目标对象图像包括位于驾驶位的用户的图像；根据关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的属性信息；根据属性信息调节目标对象的驾驶视野。实现在目标对象进入驾驶舱后，基于目标对象的属性信息，调节驾驶视野。
70.其中，本公开提供的驾驶视野调节方法由电子设备或者电子设备中的应用程序、网页、公众号等来执行。电子设备可以是车载设备等设备，本公开对电子设备的具体类型不作任何限制。
71.基于前述描述，本公开以实施例将以电子设备为例，结合应用场景，对本公开提供的驾驶视野调节方法进行详细阐述。
72.如图1所示，本公开实施例提供的驾驶视野调节方法包括：
73.s10、对获取的目标对象图像进行处理，得到目标对象图像中包括的关键点。
74.其中，目标对象图像包括位于驾驶位的用户的图像。
75.具体的，目标对象为进入驾驶舱的驾驶员。
76.通过设置视觉传感器，例如摄像头等，基于视觉传感器采集目标对象图像。
77.基于获取到的视觉传感器采集的目标对象图像，对目标对象图像进行处理，例如对目标对象图像去噪处理和图像分割处理，其中图像去噪处理用于去除采集得到的目标对象图像中的噪声污染，图像分割处理用于对去噪后的目标对象图像进行目标分割，获取到包括目标对象部分的图像。
78.在对获取到的包括目标对象的图像处理后，基于检测技术，得到目标对象图像中包括的关键点。
79.具体的，目标对象图像中包括的关键点包括眼睛、头、肩关节、臂关节、手、腰、腿关节和脚等。
80.s30、根据关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的属性信息。
81.目标对象的属性信息包括目标对象的眼间距、眼睛直视方向、腿长、臂长等。
82.具体的，关键点至少包括面部关键点和肢体关键点，其中，面部关键点包括左眼和右眼，肢体关键点包括头、肩关节、臂关节、手、腰、腿关节和脚等。
83.根据关键点相对车辆内部空间的位置坐标确定目标对象的属性信息的具体过程
包括：
84.具体的，根据面部关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的面部属性信息。
85.其中，面部属性信息至少包括目标对象的眼睛位置。
86.具体的，基于左眼关键点和左眼关键点相对车辆内部空间的位置坐标确定目标对象的眼间距、眼睛直视方向等。
87.根据肢体关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的肢体属性信息。
88.具体的，基于肩关节关键点和臂关节关键点确定目标对象的大臂长度，基于臂关节关键点和腰关键点确定目标对象小臂长度，基于腰关键点和腿关节关键点，基于腿关节关键点和脚关键点确定目标对象小腿长度，此时，基于小臂长度和大臂长度可以确定目标对象的臂长，基于大腿长度和小腿长度可以确定目标对象的腿长。
89.s40、根据属性信息调节目标对象的驾驶视野。
90.当确定目标对象的属性信息后，基于目标对象的属性信息实现调节目标对象的驾驶视野。
91.具体的，根据面部属性信息和肢体属性信息调节目标对象的驾驶视野。
92.本公开实施例提供的驾驶视野调节方法，首先对获取的目标对象图像进行处理，得到目标对象图像中包括的关键点，然后基于关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的属性信息，实现根据目标对象的属性信息调节目标对象的驾驶视野，实现在目标对象进入驾驶舱后，车辆基于目标对象的属性信息，自动调节目标对象的驾驶视野。
93.图2是本公开实施例提供的另一种驾驶视野调节方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图2所示，步骤s40的一种可实施方式包括：
94.s41、根据面部属性信息和肢体属性信息调节车辆的后视镜参数。
95.调节车辆的后视镜的参数主要是为了保证目标对象对于后方来车的观察，可基于面部属性信息和肢体属性信息调节车辆的后视镜参数。
96.作为一种可实施方式，基于眼睛在后视镜的映射范围与预设映射范围的关系，调节车辆的后视镜参数。
97.其中，后视镜参数包括后视镜与车辆的车门之间的角度，后视镜与车辆所处地面之间的角度。
98.通过调节后视镜的角度，保证眼睛在后视镜的映射范围满足预设映射范围。
99.眼睛在后视镜的映射范围基于光线反射原理确定，首先基于面部属性信息确定目标对象的眼睛位置，眼睛基于后视镜反射的光线的范围，可以确定眼睛在后视镜的映射范围。
100.其中，预设映射范围包括第一预设映射范围和第二预设映射范围，第一预设映射范围为眼睛在后视镜的映射范围需要满足的横向映射范围，第二预设映射范围为眼睛在后视镜的映射范围需要满足的纵向映射范围。
101.可选的，当眼睛在后视镜的映射范围小于第一预设映射范围时，增大后视镜与车辆的车门之间的角度；
102.当眼睛在后视镜的映射范围大于第一预设映射范围时，减少后视镜与车辆的车门之间的角度；
103.当眼睛在后视镜的映射范围等于第一预设映射范围时，保持后视镜的角度不变；
104.当眼睛在后视镜的映射范围小于第二预设映射范围时，增大后视镜与车辆所处地面之间的角度；
105.当眼睛在后视镜的映射范围大于第二预设映射范围时，减小后视镜与车辆所处地面之间的角度；
106.当眼睛在后视镜的映射范围等于第二预设映射范围时，保持后视镜的角度不变；
107.其中，第一预设映射范围为眼睛在后视镜的横向映射范围，第二预设映射范围为眼睛在后视镜的纵向映射范围。
108.在具体的实施方式中，后视镜与车辆的车门之间的角度可基于车辆的车门所在的平面建立第一方向，基于后视镜的镜面所在的平面自车门侧向远离车门侧建立第二方向，通过第一方向和第二方向确定后视镜与车辆的车门之间的角度。后视镜与车辆所处地面之间的角度可基于车辆所在的地面的平面建立第三方向，基于后视镜的镜面所在的平面自地面侧向远离地面侧建立第四方向，通过第三方向和第四方向确定后视镜与车辆所处地面之间的角度。
109.基于眼睛在后视镜的映射范围与第一预设映射范围的关系，调节后视镜与车辆的车门之间的角度，基于眼睛在后视镜的映射范围与第二预设映射范围的关系，调节后视镜与车辆所处地面之间的角度，保证眼睛在后视镜的映射范围满足第一预设映射范围和第二预设映射范围，保证目标对象在驾驶过程中对后方来车的准确判断，提高目标对象的驾驶安全性。
110.s43、根据面部属性信息和肢体属性信息调节车辆的座椅前后参数和座椅角度参数。
111.车辆的座椅上下参数和角度参数的调节一方面基于目标对象的身高和臂长等信息，另一方面基于目标对象的眼间距、眼睛直视方向等信息，而身高和臂长等信息是肢体关键点确定的肢体属性信息，眼间距和眼睛直视方向等信息时面部关键点确定的面部属性信息，因此，当基于肢体关键点确定目标对象的肢体属性信息，以及基于面部关键点确定目标对象的目标属性信息后，基于肢体属性信息和面部属性信息调节车辆的座椅前后参数和座椅角度参数。
112.具体的，当目标对象身高较矮，且眼睛直视方向包括的路面信息较少时，向上调节车辆座椅，和/或增大座椅与车辆所处地面之间的角度，当目标对象的身高较高，且眼睛直视方向包括的路面信息较多时，向下调节车辆座椅，和/或减小座椅与车辆所处地面之间的角度。
113.作为一种可实施方式，基于眼睛直视前方的映射范围与预设映射范围的关系，调节车辆的座椅的前后参数和座椅角度参数。
114.通过调节座椅的前后参数和座椅角度参数，保证眼睛直视前方的映射范围满足预设映射范围。
115.眼睛直视前方的映射范围基于光线传播原理确定，首先基于面部属性信息确定目标对象的眼睛位置，眼睛直视范围基于光线传播原理确定。
116.调节车辆的座椅前后参数和座椅角度参数可保证目标对象对于前方路况以及车辆的观察，可基于面部属性信息和肢体属性信息调节车辆的座椅前后参数和座椅角度参
数。
117.可选的，当眼睛直视前方的映射范围小于第三预设映射范围时，调高座椅的高度和/或增大座椅后背与车辆所处地面之间的角度；
118.当眼睛直视前方的映射范围大于第三预设映射范围时，调低座椅的高度和/或减小座椅后背与车辆所处地面之间的角度；
119.当眼睛直视前方的映射范围等于第三预设映射范围时，保持座椅的高度以及座椅后背与车辆所处地面之间的角度不变。
120.基于眼睛直视前方的映射范围与第三预设映射范围的关系，调节座椅的高度以及座椅与车辆所处地面之间的角度，保证眼睛直视前方的映射范围满足第三预设映射范围，保证目标对象在驾驶过程中对前方车辆以及前方路况的准确判断，提高目标对象的驾驶安全性。
121.在具体的实施方式中，座椅后背与车辆所处地面之间的角度可基于座椅后背所在的平面建立第五方向，基于地面的平面自座椅靠背侧向远离座椅靠背侧建立第六方向，通过第五方向和第六方向确定座椅后背与车辆所处地面之间的角度。
122.需要说明的，在根据面部属性信息和肢体属性信息调节车辆的座椅前后参数和座椅角度参数的过程中，可能仅仅需要调节座椅前后参数，或者仅仅需要调节座椅的角度参数，本公开实施例不对具体的调节方式进行限定。
123.此外，车辆的后视镜参数以及车辆的座椅前后参数和座椅角度参数的调节是相互独立的过程，可能在调节过程中，仅仅需要调节车辆的后视镜参数，不需要调节车辆的座椅前后参数和座椅角度参数，或者在调节过程中，仅仅需要调节车辆的座椅前后参数和座椅角度参数，而不需要调节车辆的后视镜参数，又或者在调节过程中，车辆的座椅前后参数和座椅角度参数以及车辆的后视镜参数均是需要调节的。
124.图3是本公开实施例提供的又一种驾驶视野调节方法的流程示意图，本公开实施例是在图2对应的实施例的基础上，如图3所示，步骤s43之前还包括：
125.s42、获取车辆的车身尺寸信息。
126.其中，车辆的车身尺寸信息包括：车辆前挡风玻璃的宽度和车辆的车头长度等。
127.当驾驶视野调节方法包括步骤s42时，步骤s43的一种具体实现方式包括：
128.s430、根据面部属性信息、肢体属性信息和车身尺寸信息调节车辆的座椅上下参数和座椅角度参数。
129.车辆的车身尺寸信息对目标对象的驾驶视野有一定的影响，示例性的，当车辆为较大型的越野车时，车辆的车头长度较长，此时，目标对象在越野车内眼睛直视方向包括的路面信息相比较目标对象在小型轿车内眼睛直视方向包括的路面信息少，因此，调节目标对象座椅上下参数和座椅角度参数与目标车辆的车身尺寸信息有关。
130.因此，在获取到车辆的车身尺寸信息后，根据面部属性信息、肢体属性信息和车身尺寸信息调节车辆的座椅上下参数和座椅角度参数。
131.本公开实施例提供的驾驶视野调节方法，首先获取目标对象所处的车辆的车身尺寸信息，然后基于面部属性信息、肢体属性信息以及车身尺寸信息调节车辆的座椅上下参数和座椅角度参数，进一步保证动调节的座椅能够满足目标对象的人体工学且保证目标对象的驾驶视野，提高目标对象驾驶安全性。
132.图4是本公开实施例提供的又一种驾驶视野调节方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图4所示，步骤s30之前还包括：
133.s20、基于车辆的中心点构建空间坐标系。
134.具体的，车辆的中心点可以为车辆中心对应的点，也可以为车辆重心对应的点，为保证获取的面部关键点和肢体关键点相对车辆内部空间的位置坐标为同一坐标维度下的位置坐标，通过构建空间坐标系，在构建的空间坐标系中确定面部关键点相对车辆内部空间的位置坐标和肢体关键点相对车辆内部空间的位置坐标。
135.在具体的可实施方式中，由于目标车辆为立体结构，因此，构建空间坐标系为三维坐标系。
136.当驾驶视野调节方法包括步骤s20时，步骤s30的一种具体可实施方式包括：
137.s31、基于空间坐标系，确定关键点相对车辆中心点的位置坐标，根据关键点相对车辆中心点的位置坐标，确定目标对象的属性信息。
138.当构建空间坐标系后，获取面部关键点相对车辆中心点的位置坐标，获取肢体关键点相对车辆中心点的位置坐标。
139.示例性的，面部关键点相对车辆中心点的位置坐标为(x1，y1，z1)，体关键点相对车辆中心点的位置坐标为(x2，y2，z2)。
140.图5是本公开实施例提供的又一种驾驶视野调节方法的流程示意图，本公开实施例是在上述实施例的基础上，如图5所示，步骤s10的一种可实现方式包括：
141.s11、对获取的目标对象图像进行处理，获取目标对象在二维模型的2d关键点。
142.获取到的目标对象图像为二维图像，基于获取到的目标对象图像，通过对目标对象图像进行特征提取，可以获取到目标对象图像中目标对象在二维模型的2d关键点。
143.作为一种可实施方式，基于卷积神经网络对包括目标对象图像进行提取特征，得到目标对象在二维模型的2d关键点。
144.s12、基于语义图卷积网络对2d关键点进行处理，获取到目标对象在三维模型的3d关键点。
145.现有技术中，3d关键点确定是通过使用物理先验的生成方法进行的，或者半自动综合分析拟合参数体模型。最近的一些方法在网络中集成了3d身体模型，并使用2d和3d姿势的混合训练从单个图像中预测三维姿态和形状。其他方法优化人体模型或模板来适应2d姿势和轮廓。
146.本公开实施例通过语义图卷积网络对2d关键点进行处理，保证确定的目标对象在三维模型的3d关键点的准确性。
147.当驾驶视野调节方法包括步骤s11和步骤s12时，步骤s20的一种可实现方式包括：
148.s21、根据目标对象在三维模型的3d关键点相对车辆内部空间的位置坐标确定目标对象的属性信息。
149.当确定目标对象在三维模型的3d关键点后，基于3d关键点相对车辆内部空间的位置坐标可以确定目标对象的属性信息。
150.作为一种可实施方式，本公开实施例提供的驾驶视野调节方法，还包括：
151.根据肢体属性信息调节车辆的座椅前后参数。
152.座椅的前后参数的调节基于目标对象的身高和腿长等信息，而身高和腿长等信息
是肢体关键点确定的肢体属性信息，因此，当基于肢体关键点确定目标对象的肢体属性信息后，基于肢体属性信息自动调节目标对象座椅的前后参数。
153.具体的，当目标对象腿长较短时，向前自动调节目标对象座椅，当目标对象的腿长较长时，向后自动调节目标对象座椅。
154.图6是本公开实施例提供的一种驾驶视野调节装置，如图6所示，驾驶视野调节装置包括：
155.关键点获取模块610，用于对获取的目标对象图像进行处理，得到目标对象图像中包括的关键点，其中，目标对象图像包括位于驾驶位的用户的图像；
156.属性信息确定模块620，用于根据关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的属性信息；
157.调节模块630，用于根据属性信息调节目标对象的驾驶视野。
158.本公开实施例提供的驾驶视野调节装置，首先关键点获取模块对获取的目标对象图像进行处理，得到目标对象图像中包括的关键点，然后属性信息确定模块基于关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的属性信息，调节模块实现根据目标对象的属性信息调节目标对象的驾驶视野，实现在目标对象进入驾驶舱后，车辆基于目标对象的属性信息，自动调节目标对象的驾驶视野。
159.可选的，属性信息确定模块具体用于：
160.根据面部关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的面部属性信息，其中，面部属性信息至少包括目标对象的眼睛位置；
161.根据肢体关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的肢体属性信息，其中，肢体属性信息包括目标对象的肢体位置和肢体长度；
162.调节模块具体用于：
163.根据面部属性信息和肢体属性信息调节目标对象的驾驶视野。
164.可选的，调节模块包括：
165.后视镜参数调节单元，用于根据面部属性信息和肢体属性信息调节车辆的后视镜参数；
166.座椅参数调节单元，用于根据面部属性信息和肢体属性信息调节车辆的座椅前后参数和座椅角度参数。
167.可选的，后视镜调节单元具体用于：
168.当眼睛在后视镜的映射范围小于第一预设映射范围时，增大后视镜与车辆的车门之间的角度；
169.当眼睛在后视镜的映射范围大于第一预设映射范围时，减少后视镜与车辆的车门之间的角度；
170.当眼睛在后视镜的映射范围等于第一预设映射范围时，保持后视镜的角度不变；
171.当眼睛在后视镜的映射范围小于第二预设映射范围时，增大后视镜与车辆所处地面之间的角度；
172.当眼睛在后视镜的映射范围大于第二预设映射范围时，减小后视镜与车辆所处地面之间的角度；
173.当眼睛在后视镜的映射范围等于第二预设映射范围时，保持后视镜的角度不变；
174.其中，第一预设映射范围为眼睛在后视镜的横向映射范围，第二预设映射范围为眼睛在后视镜的纵向映射范围。
175.可选的，座椅参数调节单元具体用于：
176.当眼睛直视前方的映射范围小于第三预设映射范围时，调高座椅的高度和/或增大座椅靠背与车辆所处地面之间的角度；
177.当眼睛直视前方的映射范围大于第三预设映射范围时，调低座椅的高度和/或减小座椅靠背与车辆所处地面之间的角度；
178.当眼睛直视前方的映射范围等于第三预设映射范围时，保持座椅的高度以及座椅靠背与车辆所处地面之间的角度不变。
179.可选的，还包括：
180.车身尺寸信息获取模块，用于获取车辆的车身尺寸信息；
181.座椅参数调节单元另一种实现方式包括：
182.根据面部属性信息、肢体属性信息和车身尺寸信息调节车辆的座椅上下参数和座椅角度参数。
183.可选的，还包括：
184.座椅前后参数调节单元，用于根据肢体属性信息调节车辆的座椅前后参数。
185.可选的，还包括：
186.空间坐标系构建模块，用于基于目标对象所处的车辆的中心点构建空间坐标系；
187.属性信息确定单元，用于基于空间坐标系，确定关键点相对车辆中心点的位置坐标，根据关键点相对车辆中心点的位置坐标确定目标对象的属性信息。
188.可选的，关键点获取模块包括：
189.2d关键点获取单元，用于对获取的目标对象图像进行处理，获取目标对象在二维模型的2d关键点；
190.3d关键点获取单元，用于基于语义图卷积网络对2d关键点进行处理，获取到目标对象在三维模型的3d关键点。
191.可选的，属性信息确定模块还具体用于：
192.根据目标对象在三维模型的3d关键点相对车辆内部空间的位置坐标确定目标对象的属性信息。
193.本发明实施例所提供的装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
194.值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
195.图7是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备包括处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740；计算机设备中处理器710的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器710为例；电子设备中的处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
196.存储器720作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存
储器720中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的方法。
197.存储器720可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器720可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器720可进一步包括相对于处理器710远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
198.输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置740可包括显示屏等显示设备。
199.本公开实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述实施例提供的电子设备。
200.本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的方法。
201.当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。
202.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
203.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
204.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种驾驶视野调节方法，其特征在于，包括：对获取的目标对象图像进行处理，得到所述目标对象图像中包括的关键点，其中，所述目标对象图像包括位于驾驶位的用户的图像；根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的属性信息；根据所述属性信息调节所述目标对象的驾驶视野。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键点至少包括面部关键点和肢体关键点；所述根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的属性信息，包括：根据所述面部关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的面部属性信息，其中，所述面部属性信息至少包括所述目标对象的眼睛位置；根据所述肢体关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的肢体属性信息，其中，所述肢体属性信息包括所述目标对象的肢体位置和肢体长度；所述根据所述属性信息调节所述目标对象的驾驶视野，包括：根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述目标对象的驾驶视野。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述目标对象的驾驶视野，包括：根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的后视镜参数；和/或，根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数和座椅角度参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的后视镜参数，包括：当眼睛在后视镜的映射范围小于第一预设映射范围时，增大所述后视镜与所述车辆的车门之间的角度；当眼睛在所述后视镜的映射范围大于第一预设映射范围时，减少所述后视镜与所述车辆的车门之间的角度；当眼睛在所述后视镜的映射范围等于第一预设映射范围时，保持所述后视镜的角度不变；当眼睛在所述后视镜的映射范围小于第二预设映射范围时，增大所述后视镜与所述车辆所处地面之间的角度；当眼睛在所述后视镜的映射范围大于第二预设映射范围时，减小所述后视镜与所述车辆所处地面之间的角度；当眼睛在所述后视镜的映射范围等于第二预设映射范围时，保持所述后视镜的角度不变；其中，所述第一预设映射范围为眼睛在后视镜的横向映射范围，所述第二预设映射范围为眼睛在后视镜的纵向映射范围。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数和座椅角度参数，包括：当眼睛直视前方的映射范围小于第三预设映射范围时，调高座椅的高度和/或增大座
椅后背与所述车辆所处地面之间的角度；当眼睛直视前方的映射范围大于第三预设映射范围时，调低座椅的高度和/或减小座椅后背与所述车辆所处地面之间的角度；当眼睛直视前方的映射范围等于第三预设映射范围时，保持座椅的高度以及座椅后背与所述车辆所处地面之间的角度不变。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数和座椅角度参数之前，还包括：获取所述车辆的车身尺寸信息；所述根据所述面部属性信息和所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数和座椅角度参数，包括：根据所述面部属性信息、所述肢体属性信息和所述车身尺寸信息调节所述车辆的座椅上下参数和座椅角度参数。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述肢体属性信息调节所述车辆的座椅前后参数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的属性信息之前，还包括：基于目标对象所处的车辆的中心点构建空间坐标系；所述所述根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的属性信息，包括：基于所述空间坐标系，确定所述关键点相对车辆中心点的位置坐标，根据所述关键点相对车辆中心点的位置坐标确定所述目标对象的属性信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对获取的目标对象图像进行处理，得到所述目标对象图像中包括的关键点，包括：对获取的目标对象图像进行处理，获取目标对象在二维模型的2d关键点；基于语义图卷积网络对所述2d关键点进行处理，获取到所述目标对象在三维模型的3d关键点。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标确定所述目标对象的属性信息，包括：根据所述目标对象在三维模型的3d关键点相对车辆内部空间的位置坐标确定所述目标对象的属性信息。11.一种驾驶视野调节装置，其特征在于，包括：关键点获取模块，用于对获取的目标对象图像进行处理，得到所述目标对象图像中包括的关键点，其中，所述目标对象图像包括位于驾驶位的用户的图像；属性信息确定模块，用于根据所述关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定所述目标对象的属性信息；调节模块，用于根据所述属性信息调节目标对象的驾驶视野。12.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～10中任一所述的方法。13.一种车辆，其特征在于，包括权利要求12所述的电子设备。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种驾驶视野调节方法、装置、设备、车辆和介质，包括：对获取的目标对象图像进行处理，得到目标对象图像中包括的关键点，其中，目标对象图像包括位于驾驶位的用户的图像；根据关键点相对车辆内部空间的位置坐标，确定目标对象的属性信息；根据属性信息调节目标对象的驾驶视野，实现自动调节目标对象的驾驶视野。驶视野。驶视野。


技术研发人员：华飞 蒙越 宁昀鹏 方绍伟 陈栋
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/7/4