车辆驾驶安全监控及保障方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆驾驶安全监控及保障方法、装置、系统、电子设备和计算机存储介质。


背景技术：

2.相关技术中，车辆发生交通事故时，针对大量交通事故的事后调查分析显示，驾驶员在驾驶时的分心和昏昏欲睡是导致事故的主要原因，这种行为较危险，因此目前的驾驶员状态监控系统(driver monitoring system，以下简称dms系统)是使用较为主流的驾驶安全监控方案，这种方案采用车内摄像头实时拍摄驾驶员的面部等影像、持续监控驾驶员的驾驶状态，并通过对相应的影像做算法分析、从而来判断驾驶员是否存在分心、昏昏欲睡等异常驾驶状态并作出相应的警告或提醒。但是该系统容易产生误报，进而干扰驾驶员驾驶。因此如何更好地实现车辆驾驶安全监控及保障成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆驾驶安全监控及保障方法，该方法能够预防且最大化减少对驾驶员的安全事故伤害。
5.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的车辆驾驶安全监控及保障方法，所述方法包括：获取车辆的多维度数据，所述多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；根据所述车辆运行数据和所述驾驶状态数据，生成驾驶状态画像；基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。
6.根据本发明实施例的车辆驾驶安全监控及保障方法，通过获取车辆的多维度数据，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据，根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像，基于驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。该方法能够预防且最大化减少对驾驶员的安全事故伤害。
7.根据本发明的一个实施例，所述车辆运行数据包括传感器数据，所述传感器数据包括驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据中的一种或多种。
8.根据本发明的一个实施例，所述驾驶状态数据包括驾驶员的身体状态数据和面部状态数据，所述身体状态数据包括心率数据、血压数据、脉搏数据和血氧数据中的一种或多种，所述面部状态数据包括面部动作数据和面部表情数据。
9.根据本发明的一个实施例，所述驾驶安全模型包括多个安全等级，其中所述基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作，包括：确定所述驾驶状态画像对应的安全级别，并基于所述安全级别确定驾驶安全等级；根据所述驾驶安全等级，触发救援操作和/或叫醒操作。
10.根据本发明的一个实施例，所述救援操作的方式包括周围救援方式和/或紧急救援方式。
11.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的车辆驾驶安全监控及保障装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的多维度数据，所述多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；生成模块，用于根据所述车辆运行数据和所述驾驶状态数据，生成驾驶状态画像；执行模块，用于基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。
12.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车辆驾驶安全监控及保障系统，所述系统包括：车载终端和云端，所述车载终端与所述云端网络连接，其中，所述车载终端，用于获取车辆的多维度数据，并根据所述多维度数据生成驾驶状态画像，基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级；所述云端，用于基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。
13.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面实施例所述的车辆驾驶安全监控及保障方法。
14.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的车辆驾驶安全监控及保障方法。
15.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本发明一个实施例的车辆驾驶安全监控及保障方法的流程图；
18.图2是根据本发明另一个实施例的车辆驾驶安全监控及保障方法的流程图；
19.图3是根据本发明一个实施例的车辆驾驶安全监控及保障系统的示意图；
20.图4是根据本发明一个实施例的车辆驾驶安全监控及保障装置的示意图；
21.图5是根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.相关技术中，驾驶员状态监控系统(driver monitoring system，以下简称dms系统)是使用较为主流的驾驶安全监控方案，这种方案采用车内摄像头实时拍摄驾驶员的面部等影像、持续监控驾驶员的驾驶状态，并通过对相应的影像做算法分析、从而来判断驾驶员是否存在分心、昏昏欲睡等异常驾驶状态并作出相应的警告或提醒。
24.但是一方面，驾驶员在驾驶期间长时间在车内不做大的肢体动作改变，有时候不可避免会产生下意识的面部表情变化，比如有时候是在清醒状态但做了下意识的闭眼、打
哈欠等动作，此时dms系统都会作为驾驶员异常信息上报，如果驾驶员多次有这种动作习惯，dms系统也会频繁上报异常提醒驾驶员，这种误报提醒不仅不会对驾驶员的驾驶带来良好效果，反而会对驾驶员的正常驾驶产生了不必要的干扰和影响，因此会导致提醒误报率较高；
25.第二方面，dms系统仅仅是进行语音等警报或提醒，如果驾驶员真正进入深度睡眠或者遇到危险时刻，仅靠dms系统方案的语音提醒并不能对驾驶员的分心或昏昏欲睡产生大的阻止或安全保障效果，此方案并不能真正缓解乃至避免交通事故的发生；
26.第三方面，除了对驾驶员状态进行监控，当前的dms系统方案并没有对汽车驾驶状态监控及事故预防、驾驶员危险处理救援保障、远程救援驾驶员等方面进行涉及，并不能对驾驶员的驾驶安全带来全方位的保障和方案闭环。
27.为此，本发明提出了一种车辆驾驶安全监控及保障方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
28.具体地，下面参考附图描述本发明实施例的一种车辆驾驶安全监控及保障方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
29.图1是根据本发明一个实施例的车辆驾驶安全监控及保障方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的车辆驾驶安全监控及保障方法可应用于本发明实施例的车辆驾驶安全监控及保障装置，该装置可被配置于电子设备上，也可以被配置在服务器中。其中，电子设备可以是pc机或移动终端。本发明实施例对此不作限定。
30.如图1所示，车辆驾驶安全监控及保障方法，包括：
31.s110，获取车辆的多维度数据，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据。
32.在本发明的实施例中，可通过终端设备获取车辆的多维度数据，其中多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据。
33.其中，车辆运行数据包括传感器数据，传感器数据包括驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据中的一种或多种。
34.其中，驾驶状态数据包括驾驶员的身体状态数据和面部状态数据，身体状态数据包括心率数据、血压数据、脉搏数据和血氧数据中的一种或多种，面部状态数据包括面部动作数据和面部表情数据。
35.s120，根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像。
36.也就是说，获取到车辆运行数据和驾驶状态数据，可根据车辆运行数据和驾驶状态数据，实时生成驾驶状态画像。
37.s130，基于驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。
38.其中，驾驶安全模型包括多个安全等级。
39.在本发明的实施例中，生成驾驶状态画像后，可基于驾驶安全模型中的多个安全等级，确定驾驶状态画像对应的驾驶安全等级，进而基于驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。具体地实现方式可参考后续实施例。
40.根据本发明实施例的车辆驾驶安全监控及保障方法，通过获取车辆的多维度数据，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据，根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像，基于驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于驾驶安全
等级，执行驾驶安全保障操作。该方法能够预防且最大化减少对驾驶员的安全事故伤害。
41.为了本领域人员更容易理解本发明，在本发明的实施例中，图2是根据本发明一个具体实施例的车辆驾驶安全监控及保障方法，如图2所示，车辆驾驶安全监控及保障方法包括：
42.s210，获取车辆运行数据。
43.其中，车辆运行数据包括传感器数据，所述传感器数据包括驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据中的一种或多种。
44.举例而言，可通过设置在驾驶员座椅的椅背和椅面等多部位的传感器来综合监测驾驶员的坐立状态信息，从而确认驾驶员当前已在车内并坐在驾驶员座椅上。同时，分布在椅背的传感器还可根据驾驶员施加给椅背的压力变化，例如瞬时椅背增压、瞬时椅背降压、椅背压力持续增加、椅背压力持续降低、椅背压力持续不变、椅背压力左右分布不匀、椅背左右压力峰值变化、椅背压力持续零压等驾驶员椅背压力变化规律曲线，以确定驾驶座椅数据。
45.例如，可通过在安全带的主要位置，例如安全带中间节点、卡扣节点的传感器来综合监测驾驶员在车内空间或车辆行驶期间身体位置变化状态信息，以确定安全带数据。
46.又如，可通过设置在车辆方向盘上的传感器监测驾驶员触摸或者把握方向盘的力度、松紧度等实时数据。
47.再如，可通过车身陀螺仪传感器获取车身陀螺仪数据，通过车窗传感器获取车窗数据，通过车门传感器获取车门数据和通过车速传感器获取车速数据。
48.s220，获取驾驶状态数据。
49.其中，驾驶状态数据包括驾驶员的身体状态数据和面部状态数据，所述身体状态数据包括心率数据、血压数据、脉搏数据和血氧数据中的一种或多种，所述面部状态数据包括面部动作数据和面部表情数据。
50.举例而言，可通过佩戴手表、手环等监测设备获取心率数据、血压数据、脉搏数据和血氧数据中的一种或多种。其中监测设备可预先与车载端连接，进而可通过车载端实时获取驾驶员的身体状态数据。
51.例如，可通过车载摄像头采集驾驶员的面部表情数据。其中，面部表情数据包括面部动作数据和面部状态数据，其中，面部动作数据包括但不仅限于闭眼、低头、打哈欠、打电话、打盹、喝水、戴手套等动作，面部状态数据包括但不仅限于惊恐状态、讲话状态、打电话状态、大声呼喊状态以及长时间无表情动作状态等驾驶事故发生期间驾驶员的典型面部行为状态。
52.s230，根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像。
53.在本发明的实施例中，获取到车辆运行数据和驾驶状态数据，可对车辆运行数据和驾驶状态数据进行分析，进而生成驾驶状态画像，
54.举例而言，可根据座椅椅背的压力变化，例如瞬时椅背增压、瞬时椅背降压、椅背压力持续增加、椅背压力持续降低、椅背压力持续不变、椅背压力左右分布不匀、椅背左右压力峰值变化、椅背压力持续零压等驾驶员椅背压力变化规律曲线，分析出驾驶员的当前行驶异常状态信息，从而分析推导车辆实时行驶状态，例如急刹车、急加速、急转弯等；还可根据座椅椅面的压力变化，如椅面瞬时高压、椅面瞬时降压、椅面左右压力分布不均、椅面
压力持续增加、椅面压力持续降低等驾驶员椅面压力变化规律曲线，分析出驾驶员当前行驶异常状态信息，从而分析出车辆实时行驶状态，例如急上坡、急下降、颠簸行驶、车进入深坑、车行驶在不规则路面等。
55.又如，可通过安全带的松紧状态及松紧变化趋势，分析出驾驶员当前是否已系安全带、当前驾驶员是否正处于车辆加速、减速、转弯等。可通过方向盘数据分析出当前驾驶员是否对方向盘离手操作、方向盘离手持续时间及间歇时间、驾驶员握住方向盘的力度和力度升降趋势、方向盘把握松紧度趋势等信息。
56.再如，可通过车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据，分析出车辆的各车门、各车窗的开启或关闭情况，以及车身实时方位(车身地理坐标地址)和车身状态，例如正常停车静止状态、车身倾斜状态、车身上坡状态、车身下坡状态、车身侧翻状态、车身倒置状态以及当前车速等，同时可监测车辆是否处于有人、车身是否正常运行状态、车辆当前运行速度等信息，从而可以确认驾驶员当前是否已上车还是已离开、驾驶员当前驾车行驶在哪里、驾驶员的行车状态是否正常等信息。
57.例如，可根据驾驶员的身体状态数据，分析出驾驶员心率、脉搏、血压、血氧等多项实时精准身体状态数据，以及通过结合驾驶员的面部状态数据，可提高分析的准确度。
58.s240，确定驾驶状态画像对应的安全级别，并基于安全级别确定驾驶安全等级。
59.例如，安全等级包括一般安全等级、中度安全等级、重度安全等级。
60.也就是说，对驾驶状态画像进行分析后，可确定驾驶状态画像对应的安全级别，并基于安全级别确定驾驶安全等级。
61.s250，根据驾驶安全等级，触发救援操作和/或叫醒操作。
62.其中，救援操作的方式包括周围救援方式和/或紧急救援方式。
63.在本发明的实施例中，例如，确定驾驶安全等级为重度安全等级时，触发紧急救援模式，以使专业救援人员救援，同时，触发周围救援模式，基于当前车辆的位置，可向当前车辆预设范围内周围车辆发出预警，以实现周围救援。
64.又如，确定驾驶安全等级为一般安全等级时，触发周围救援模式，向当前车辆的周围车辆发出事故救援信息，以通知周围车辆的车主开展现场救援；再如，确定驾驶安全等级为中度安全等级时，触发紧急救援模式，以安排救援车辆前往当前车辆位置开展救援工作。
65.为了本领域人员更容易理解本发明，在驾驶员昏睡驾驶场景中，可监控驾驶员坐立状态及变化、监控驾驶员身体运动状态及变化、监控驾驶员心率、血压、血氧等身体综合状态及变化、监控驾驶员手部驾驶操作状态及变化并结合监控驾驶员面部状态及变化等多维度信息，综合生成驾驶员当前“驾驶状态画像”，并将此画像与“驾驶安全模型”进行对比，可以精准的判断驾驶员是否处于清醒、浅睡眠、深睡眠等当前驾驶行为及状态信息，并结合cbms监控车辆当前运动状态、车辆当前运行地理位置信息，作出对驾驶员的叫醒及救援等动作，例如通过安全带“律动收缩”功能提醒驾驶员尽快清醒，或通知云端救援模块尽快展开对该驾驶员的事故现场救援准备。
66.在驾驶员紧急遇险自动脱困场景中，可综合监测驾驶员坐立状态及变化、监控驾驶员手部驾驶操作状态及变化、监测驾驶员身体状态及变化(尤其是车辆和驾驶员身体一直处于静止状态但安全带处于间歇性的拉紧比如驾驶员试图挣脱安全带束缚的持续性状态)，可判断出驾驶员此时被安全带束缚住并且无法手动解除安全带，则自动触发安全带自
动紧急释放装置为驾驶员解困，给驾驶员快速离开危险场景提供自动保障。
67.在驾驶员安全事故自动救援场景中，可综合监控驾驶员心率、血压、血氧等身体综合状态及变化、监控驾驶员手部驾驶操作状态及变化并结合监控驾驶员面部状态及变化等多维度信息、并结合监控驾驶员坐立状态及变化、监控驾驶员身体运动状态及变化等信息，综合生成驾驶员当前“驾驶状态画像”，并判断是否处于安全事故状态乃至持续失血等紧急状态，此时系统会自动触发云端一体救援模式：生成车辆当前位置信息、驾驶员身体信息(是否持续性静止、血压是否有剧烈变化)、车辆状态信息(车辆是否翻倒静止状态或长时间倾斜状态等)并将信息同步给云端救援模块，此时云端救援模块将对车辆方圆200米的周围车辆推送事故救援呼叫信息、并启动电子围栏告知该事故地点存在事故信息以通知周围车主展开现场救援，同时，云端救援模块并将救援信息发给救援机构以便安排救援车辆或者救护车前往该地点立即展开救援。
68.为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆驾驶安全监控及保障系统300，所述系统300包括：车载终端310和云端320，所述车载终端310与所述云端320网络连接，其中，
69.所述车载终端310，用于获取车辆的多维度数据，并根据所述多维度数据生成驾驶状态画像，基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级；
70.所述云端320，用于基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。
71.其中，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据，车辆运行数据包括传感器数据，传感器数据包括驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据中的一种或多种；驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据分别基于驾驶座椅监控系统sms、安全带监控系统sbms、方向盘监控系统swms以及车身监控系统cbms获取。
72.在本发明的是一个实施例中，安全带监控系统sbms还包含安全带自动紧急释放装置，当安全带发生瞬时高紧状态或瞬时高松状态或持续增紧、持续增松等状态时，安全带监控系统sbms触发事故警报处理及自动紧急释放等机制。当监测到车辆或驾驶员即将发生或处于事故或危险状态时，安全带监控系统sbms的自动紧急释放装置会自动释放驾驶员已系的安全带，从而给驾驶员快速离开危险场景提供自动保障。
73.其中，安全带监控系统sbms还包含对安全带的“律动紧缩”装置，用于当驾驶员在驾驶时出席昏睡驾驶时，有规律的缩放安全带松紧度来提醒驾驶员尽快恢复到清醒状态。
74.与上述几种实施例提供的车辆驾驶安全监控及保障方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种车辆驾驶安全监控及保障装置，由于本发明实施例提供的车辆驾驶安全监控及保障装置与上述几种实施例提供的车辆驾驶安全监控及保障方法相对应，因此在车辆驾驶安全监控及保障方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆驾驶安全监控及保障装置，在本实施例中不再详细描述。图4是根据本发明一个实施例的车辆驾驶安全监控及保障装置的结构示意图。
75.如图4所示，该车辆驾驶安全监控及保障装置400包括：获取模块410、生成模块420和执行模块430，其中，
76.获取模块410，用于获取车辆的多维度数据，所述多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；
77.生成模块420，用于根据所述车辆运行数据和所述驾驶状态数据，生成驾驶状态画
像；
78.执行模块430，用于基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。
79.根据本发明实施例的车辆驾驶安全监控及保障装置，通过获取车辆的多维度数据，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据，根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像，基于驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。由此能够预防且最大化减少对驾驶员的安全事故伤害。
80.在本发明的一个实施例中，所述车辆运行数据包括传感器数据，所述传感器数据包括驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据中的一种或多种；所述驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据分别基于驾驶座椅监控系统sms、安全带监控系统sbms、方向盘监控系统swms以及车身监控系统cbms获取。
81.在本发明的一个实施例中，所述驾驶安全模型包括多个安全等级，其中所述执行模块430，具体用于确定所述驾驶状态画像对应的安全级别，并基于所述安全级别确定驾驶安全等级；根据所述驾驶安全等级，触发救援操作和/或叫醒操作。
82.在本发明的一个实施例中，所述救援操作的方式包括周围救援方式和/或紧急救援方式。
83.根据本发明实施例的装置，下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备(例如图1中的终端设备或服务器)500的结构示意图。本发明实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
84.如图5所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
85.通常，以下装置可以连接至i/o接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
86.特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从rom502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本发明实
施例的方法中限定的上述功能。
87.需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
88.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
89.上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
90.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取车辆的多维度数据，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像；基于驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。
91.或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取车辆的多维度数据，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像；基于驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。
92.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利
用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
93.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
94.描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
95.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
96.在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
97.以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
98.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
99.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

技术特征：
1.一种车辆驾驶安全监控及保障方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的多维度数据，所述多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；根据所述车辆运行数据和所述驾驶状态数据，生成驾驶状态画像；基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶安全监控及保障方法，其特征在于，所述车辆运行数据包括传感器数据，所述传感器数据包括驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶安全监控及保障方法，其特征在于，所述驾驶状态数据包括驾驶员的身体状态数据和面部状态数据，所述身体状态数据包括心率数据、血压数据、脉搏数据和血氧数据中的一种或多种，所述面部状态数据包括面部动作数据和面部表情数据。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶安全监控及保障方法，其特征在于，所述驾驶安全模型包括多个安全等级，其中所述基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作，包括：确定所述驾驶状态画像对应的安全级别，并基于所述安全级别确定驾驶安全等级；根据所述驾驶安全等级，触发救援操作和/或叫醒操作。5.根据权利要求4所述的车辆驾驶安全监控及保障方法，其特征在于，所述救援操作的方式包括周围救援方式和/或紧急救援方式。6.一种车辆驾驶安全监控及保障装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的多维度数据，所述多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；生成模块，用于根据所述车辆运行数据和所述驾驶状态数据，生成驾驶状态画像；执行模块，用于基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。7.根据权利要求6所述的车辆驾驶安全监控及保障装置，其特征在于，所述车辆运行数据包括传感器数据，所述传感器数据包括驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据中的一种或多种；所述驾驶座椅数据、安全带数据、方向盘数据、车身陀螺仪数据、车窗数据、车门数据和车速数据分别基于驾驶座椅监控系统sms、安全带监控系统sbms、方向盘监控系统swms以及车身监控系统cbms获取。8.一种车辆驾驶安全监控及保障系统，其特征在于，所述系统包括：车载终端和云端，所述车载终端与所述云端网络连接，其中，所述车载终端，用于获取车辆的多维度数据，并根据所述多维度数据生成驾驶状态画像，基于所述驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级；所述云端，用于基于所述驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处
理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的车辆驾驶安全监控及保障方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的车辆驾驶安全监控及保障方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆驾驶安全监控及保障方法、装置及系统。该方法包括获取车辆的多维度数据，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像；基于驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作。该方法能够预防且最大化减少对驾驶员的安全事故伤害。最大化减少对驾驶员的安全事故伤害。最大化减少对驾驶员的安全事故伤害。


技术研发人员：叶文虎
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/4