一种六足攀爬洗车机器人的制作方法

1.本发明属于汽车清洗技术领域，具体涉及一种六足攀爬洗车机器人。


背景技术：

2.随着经济的发展，汽车越来越普及，而面对洗车问题，有车一族有选择去洗车店进行有偿清洗，然后经常会面临排队时间长、收费贵的问题，还必须去定点位置才可进行刷洗；还有的车主是直接用一个水桶盛装一定的水量后，把毛巾放在水桶中浸湿后，再用湿毛巾擦拭车身，从而洗起车来速度比较慢，而且还浪费时间。
3.为此，公告号为“cn110606051a”的一种便携式洗车机器人，它包括水箱体、第一水泵机构、第二水泵机构、连接管束以及刷洗头，水箱体内并排设置有清水槽、泡沫槽、污水回收槽和废泡沫回收槽，第一水泵机构与第二水泵机构错开设置在水箱体的顶端，连接管束的一端与第一水泵机构、第二水泵机构连接，连接管束的另一端与刷洗头连接，第一水泵机构用于将存储在清水槽、泡沫槽内的清水、泡沫通过连接管束输送至刷洗头上，第二水泵机构用于将刷洗头刷洗后的污水、废泡沫分别输送至污水回收槽、废泡沫回收槽内,刷洗头用于清洗车身。
4.对于上述该便携式洗车机器人，虽然通的清水槽、泡沫槽、污水回收槽以及废泡沫回收槽，在第一水泵机构和第二水泵机构的作用下，将清水和泡沫分开抽送至刷洗头上，同时将刷洗车身后的污水和废泡沫及时吸收入水箱体内，并分开存储，避免环境污染，还可避免污水横流的状况，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：然而上述的洗车机器人在洗车中，需要洗车人推动洗车机器人围绕车辆转动进行清洗，并且只能够对车辆的局部进行清洗，而无法对车辆的顶部实现清洗，从而使上述的洗车机器人的设计对车辆清洗的范围进一步被限位，同时还需要洗车人不断对机器人不断的移动进行清理而不能够使机器人自动对车辆进行清洗的效果，进而一辆车洗下来需要花费大量的时间以及人力。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种六足攀爬洗车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六足攀爬洗车机器人，包括底壳、上下运动机械驱动箱、前后运动驱动机构、传动拖布组件、吸排气机构、加水电控总成、面盖，所述传动拖布组件安装在底壳的底部，且上下运动机械驱动箱等距设置在底壳的内侧，且上下运动机械驱动箱设置有六组，所述底壳的上部安装有用于对前后运动驱动机构安装的支架，所述前后运动驱动机构活动安装在支架边侧等距设有的安装块上，所述吸排气机构安装在支架的端面，所述吸排气机构的上部安装有加水电控总成，所述加水电控总成的一侧嵌入有控制总成，所述面盖安装罩接在控制总成的外部并且与支架端部固定连接，所述面盖的端面设有雷达红外感应器；
7.所述前后运动驱动机构包括有安装在支架上转动座，所述转动座的一侧活动连接
有第一驱动臂，所述第一驱动臂的底侧倾斜固定有v型驱动连杆，所述第一驱动臂的一端活动连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂的底部安装有行走吸盘，所述v型驱动连杆的底侧活动连接有上下运动驱动连杆，所述上下运动驱动连杆的另一端活动连接有驱动连接杆；
8.所述吸排气机构包括有安装座，所述安装座的端面两侧分别安装有排气泵和吸气泵，所述安装座的外侧一周分别等距设有排气管和吸气管，所述排气管与排气泵之间连通，且吸气管均与吸气泵连通；
9.所述加水电控总成包括安装在支架上端的固定座，所述固定座的上部安装有水箱，所述固定座的底部等距贯穿有喷水嘴，所述固定座的前端内侧安装有水泵。
10.优选的，所述驱动连接杆的一端通过底壳外部表面一周设有的活动孔延伸至底壳的内部，且驱动连接杆延伸部一端与上下运动机械驱动箱一侧往复运动设置的驱动连接轴之间活动连接，此项通过上下运动机械驱动箱中的电机往复驱动结构带动驱动连接杆运动，并且驱动连接杆的往复运带动上下运动驱动连杆伸缩移动构成对v型驱动连杆的驱动拉力，在上下运动驱动连杆运动产生的拉力使v型驱动连杆成扇形上下运动，同时v型驱动连杆带动第一驱动臂在转动座上上下运动，且第一驱动臂的另一端带动第二驱动臂以及行走吸盘上下运动，进而通过第一驱动臂、第二驱动臂和v型驱动连杆、上下运动机械驱动箱的配合联动下实现该六足攀爬洗车机器人从车前端到车辆的末端吸附式行走在车辆这两的表面进行清洗工作，进而能够对车辆外部全方位进行清洗的工作。
11.优选的，所述排气管和吸气管的一端穿过转动座两侧设有的通孔并且从第二驱动臂两侧面活动延伸至第二驱动臂的内部底端，所述排气管和吸气管的延伸部一端均匀行走吸盘的顶部连通，所述排气管、吸气管通过第一驱动臂两侧面设有的定位环件进行固定，此项能够使该六足攀爬洗车机器人的六组攀爬驱动臂交错吸附以及抬起，同时通过上下运动机械驱动箱以及前后运动驱动机构的配合下实现在车辆上攀爬移动，进而可实现对车辆的自动进行清洗。
12.优选的，所述水箱的顶部设有加水口，且水箱的底部通过水管与水泵的输入端连通，且水泵的输出端通过水管与固定座上等距设置的喷水嘴的顶端连通，所述喷水嘴的底部通过底壳内部设有的定位通孔延伸至底壳的底端外部，且喷水嘴的延伸端口设置在传动拖布组件之间，此项电机传动箱带动拖布盘上的清洗拖布来实现对车辆的清洗工作。
13.优选的，所述传动拖布组件包括有电机传动箱，所述电机传动箱的底部传动等距设有拖布盘，所述拖布盘上均安装有清洗拖布，能够在六足攀爬洗车机器人在车辆上行走中使电机传动箱带动拖布盘以及清洗拖布对车辆表面进行全面的清洗工作。
14.优选的，所述控制总成包括有电控盒，所述电控盒的上端一侧设有触摸开关，所述触摸开关的对应一侧设有电源开关，所述电控盒的一侧面等距设有连接端口，且连接端口与上下运动机械驱动箱、前后运动驱动机构、传动拖布组件、吸排气机构、加水电控总成电性控制连接，此项使六足攀爬洗车机器人从车头到车尾自动攀爬移动对车辆进行清洗。
15.本发明的技术效果和优点：该六足攀爬洗车机器人，首先通过控制总成控制上下运动机械驱动箱工作，使上下运动机械驱动箱、第一驱动臂、第二驱动臂和v型驱动连杆、转动座的配合联动下实现该六足攀爬洗车机器人的六个驱动壁实现上下以及前后的攀爬运动，同时通过六足攀爬洗车机器人车辆上攀爬过程中通过吸气泵产生吸附力，且产生的吸附通过吸气管的配合下使第二驱动臂上的行走吸盘通过产生的吸附力吸附在车辆的的表
面，随后通过排气泵与排气管的配合下使行走吸盘内部的吸力减小，从而在该六足攀爬洗车机器人的六个攀爬驱动臂交错吸附以及抬起，同时通过上下运动机械驱动箱以及前后运动驱动机构的配合下实现在车辆上攀爬运动。
16.随后通过加水口将水加入至水箱的内部，通过水泵将水箱内部的水抽出通过喷水嘴喷在车辆的表面，并且通过六足攀爬洗车机器人的在车辆上的吸附移动使水不断的喷在车辆的表面，同时电机传动箱带动拖布盘上的清洗拖布来实现对车辆的清洗工作，从而实现六足攀爬洗车机器人从车头到车尾自动攀爬移动对车辆进行自动清洗。
17.本发明通过打开电源开关使六足攀爬洗车机器人进行通电，随后通过触碰触控开关使六足攀爬洗车机器人通过控制总成对吸排气机构、上下运动机械驱动箱和前后运动驱动机构以及传动拖布组件与加水电控总成之间联动控制，使六足攀爬洗车机器人从车头到车尾自动攀爬移动对车辆进行清洗，同时通过雷达红外感应器可对车辆的外貌进行红外扫描探测，能够更加全面的对车辆自动进行清洗的功能，进而提高对车辆清洗的效率以及缩短清洗的时间。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明底壳立体爆炸图；
20.图3为本发明前后运动驱动机构的立体俯视图；
21.图4为本发明吸排气机构立体俯视图；
22.图5为本发明加水电控总成立体主视图；
23.图6为本发明面盖立体爆炸图；
24.图7为本发明侧视图。
25.图中：1、底壳；2、上下运动机械驱动箱；3、前后运动驱动机构；4、传动拖布组件；5、吸排气机构；6、加水电控总成；7、面盖；8、支架；9、连接端口；10、控制总成；11、转动座；12、第一驱动臂；13、v型驱动连杆；14、第二驱动臂；15、行走吸盘；16、上下运动驱动连杆；17、驱动连接杆；18、安装座；19、排气泵；20、吸气泵；21、排气管；22、吸气管；23、固定座；24、水箱；25、喷水嘴；26、水泵；27、雷达红外感应器；28、加水口；29、电机传动箱；30、拖布盘；31、清洗拖布；32、电控盒；33、触摸开关；34、电源开关；35、锂电池组。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种六足攀爬洗车机器人，包括底壳1、上下运动机械驱动箱2、前后运动驱动机构3、传动拖布组件4、吸排气机构5、加水电控总成6、面盖7，传动拖布组件4安装在底壳1的底部，可在六足攀爬洗车机器人在车辆桑攀爬中对车辆的表面进行清洗，传动拖布组件4包括有电机传动箱29，可驱使拖布盘30转动，电机传动箱29的底部传动等距设有拖布盘30，拖布盘30上均安装有清洗拖布31，在拖布盘30转动
的情况下对车辆的表面清洗，上下运动机械驱动箱2等距设置在底壳1的内侧，能够带动驱动连接杆17往复运动，且上下运动机械驱动箱2设置有六组，能够使六足攀爬洗车机器人稳定的吸附在车辆的表面，底壳1的上部安装有用于对前后运动驱动机构3安装的支架8，前后运动驱动机构3通过螺丝固定在支架8边侧设置的活动安装部上。
28.前后运动驱动机构3活动安装在支架8边侧等距设有的安装块上，使前后运动驱动机构3在支架8上前后于运动，吸排气机构5安装在支架8的端面，使六足攀爬洗车机器人通过行走吸盘15吸附在车辆的表面，吸排气机构5的上部安装有加水电控总成6，能够将水抽出喷洒在车辆的表面进行清洗工作，加水电控总成6的一侧嵌入有控制总成10，实现对六足攀爬洗车机器人中驱动以及清洗构件进行控制的作用，控制总成10包括有电控盒32，可控制六足攀爬洗车机器人在车辆表面进行攀爬。
29.电控盒32的上端一侧设有触摸开关33，实现对六足攀爬洗车机器人的意见触摸开启，触摸开关33的对应一侧设有电源开关34，通过电源开关34可降锂电池组35中电能其他用电的构件提供电能，电控盒32的一侧面等距设有连接端口9，能够使锂电池组35进行插接供电，且连接端口9与上下运动机械驱动箱2、前后运动驱动机构3、传动拖布组件4、吸排气机构5、加水电控总成6电性控制连接，实现六足攀爬洗车机器人在车辆上的行走以及清洗的控制，面盖7安装罩接在控制总成10的外部并且与支架8端部固定连接，实现对控制总成10的全面保护效果，面盖7的端面设有雷达红外感应器27，可对车辆以及地形进行检测使六足攀爬洗车机器人安全自动的对车辆进行清洗。
30.前后运动驱动机构3包括有安装在支架8上转动座11，使第一驱动臂12和第二驱动臂14进行前后运动，转动座11的一侧活动连接有第一驱动臂12，带动第二驱动臂14上下运动，第一驱动臂12的底侧倾斜固定有v型驱动连杆13，使v型驱动连杆13带动第一驱动臂12上下运动，第一驱动臂12的一端活动连接有第二驱动臂14，同时能够使第二驱动臂14实现上下运动，并且进行前后运动，第二驱动臂14的底部安装有行走吸盘15，能够使第二驱动臂14在上下以及前后运动下通过行走吸盘15吸附在车辆的表面，保证六足攀爬洗车机器人攀爬的稳定性。
31.v型驱动连杆13的底侧活动连接有上下运动驱动连杆16，可使第一驱动臂12和第二驱动臂14进行上下移动，上下运动驱动连杆16的另一端活动连接有驱动连接杆17，可使驱动连接杆17拉动上下运动驱动连杆16往复移动，驱动连接杆17的一端通过底壳1外部表面一周设有的活动孔延伸至底壳1的内部，能够使驱动连接杆17在活动孔中进行运动，且驱动连接杆17延伸部一端与上下运动机械驱动箱2一侧往复运动设置的驱动连接轴之间活动连接，可实现对第一驱动臂12和第二驱动臂14联动进行上下以及前后运动。
32.吸排气机构5包括有安装座18，安装座18的端面两侧分别安装有排气泵19和吸气泵20，可对行走吸盘15提供吸力以及进行谢力的作用，安装座18的外侧一周分别等距设有排气管21和吸气管22，能够将产生的吸力以及将行走吸盘15内部的气体排出的作用，排气管21与排气泵19之间连通，能够使排气泵19对行走吸盘15进行泄力的作用，且吸气管22均与吸气泵20连通，能够使行走吸盘15产生吸力吸附在车辆表面。
33.排气管21和吸气管22的一端穿过转动座11两侧设有的通孔并且从第二驱动臂14两侧面活动延伸至第二驱动臂14的内部底端，能够有效控制行走吸盘15的吸附以及泄力上下运动的作用，排气管21和吸气管22的延伸部一端均匀行走吸盘15的顶部连通，能可使行
走吸盘15实现机器人在车辆上的攀爬运动，排气管21、吸气管22通过第一驱动臂12两侧面设有的定位环件进行固定，可使排气管21和吸气管22固定在驱动臂的两侧，且排气管21和吸气管22为软质橡胶制作构成不易在驱动臂前后以及上下运动时出现折断的现象。
34.加水电控总成6包括安装在支架8上端的固定座23，能够将水箱24安装在固定座23的端面，固定座23的上部安装有水箱24，用于对水的存储，固定座23的底部等距贯穿有喷水嘴25，便将水通过喷水嘴25喷在车辆的表面进行清洗，固定座23的前端内侧安装有水泵26，可将水箱24内部的水抽出产生压力通过喷水嘴25高压喷在车辆上，从而能够将车辆上的污渍通过高压喷射进行清洗，水泵26，水箱24的顶部设有加水口28，可将适量的水加入至水箱24的内部，且水箱24的底部通过水管与水泵26的输入端连通，能够使水泵26将水抽出输送至喷水嘴25中，且水泵26的输出端通过水管与固定座23上等距设置的喷水嘴25的顶端连通，可将水均匀的盘在车辆的表面以便于对车辆的清洗，喷水嘴25的底部通过底壳1内部设有的定位通孔延伸至底壳1的底端外部，且喷水嘴25的延伸端口设置在传动拖布组件4之间，能够使喷出的水与传动拖布组件4的配合下实现对车辆的清洗。
35.具体的，使用时首先通过控制总成10控制上下运动机械驱动箱2工作，使上下运动机械驱动箱2、第一驱动臂12、第二驱动臂14和v型驱动连杆13、转动座11的配合联动下实现该六足攀爬洗车机器人的六个驱动壁实现上下以及前后的攀爬运动，同时通过六足攀爬洗车机器人车辆上攀爬过程中通过吸气泵20产生吸附力，且产生的吸附通过吸气管22的配合下使第二驱动臂14上的行走吸盘15通过产生的吸附力吸附在车辆的的表面，随后通过排气泵19与排气管21的配合下使行走吸盘15内部的吸力减小，从而在该六足攀爬洗车机器人的六个攀爬驱动臂交错吸附以及抬起，同时通过上下运动机械驱动箱2以及前后运动驱动机构3的配合下实现在车辆上攀爬运动。
36.随后通过加水口28将水加入至水箱24的内部，通过水泵26将水箱24内部的水抽出通过喷水嘴25喷在车辆的表面，并且通过六足攀爬洗车机器人的在车辆上的吸附移动使水不断的喷在车辆的表面，同时电机传动箱29带动拖布盘30上的清洗拖布31来实现对车辆的清洗工作，从而实现六足攀爬洗车机器人从车头到车尾自动攀爬移动对车辆进行自动清洗。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种六足攀爬洗车机器人，包括底壳(1)、上下运动机械驱动箱(2)、前后运动驱动机构(3)、传动拖布组件(4)、吸排气机构(5)、面盖(7)，其特征在于：所述传动拖布组件(4)安装在底壳(1)的底部，且上下运动机械驱动箱(2)等距设置在底壳(1)的内侧，且上下运动机械驱动箱(2)设置有六组，所述底壳(1)的上部安装有用于对前后运动驱动机构(3)安装的支架(8)，所述前后运动驱动机构(3)活动安装在支架(8)边侧等距设有的安装块上，所述吸排气机构(5)安装在支架(8)的端面，所述吸排气机构(5)的上部安装有加水电控总成(6)，所述加水电控总成(6)的一侧嵌入有控制总成(10)，所述控制总成(10)上电性连接有锂电池组(35)，所述面盖(7)安装罩接在控制总成(10)的外部并且与支架(8)端部固定连接，所述面盖(7)的端面设有雷达红外感应器(27)；所述前后运动驱动机构(3)包括有安装在支架(8)上转动座(11)，所述转动座(11)的一侧活动连接有第一驱动臂(12)，所述第一驱动臂(12)的底侧倾斜固定有v型驱动连杆(13)，所述第一驱动臂(12)的一端活动连接有第二驱动臂(14)，所述第二驱动臂(14)的底部安装有行走吸盘(15)，所述v型驱动连杆(13)的底侧活动连接有上下运动驱动连杆(16)，所述上下运动驱动连杆(16)的另一端活动连接有驱动连接杆(17)；所述吸排气机构(5)包括有安装座(18)，所述安装座(18)的端面两侧分别安装有排气泵(19)和吸气泵(20)，所述安装座(18)的外侧一周分别等距设有排气管(21)和吸气管(22)，所述排气管(21)与排气泵(19)之间连通，且吸气管(22)均与吸气泵(20)连通；所述加水电控总成(6)包括安装在支架(8)上端的固定座(23)，所述固定座(23)的上部安装有水箱(24)，所述固定座(23)的底部等距贯穿有喷水嘴(25)，所述固定座(23)的前端内侧安装有水泵(26)。2.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述驱动连接杆(17)的一端通过底壳(1)外部表面一周设有的活动孔延伸至底壳(1)的内部，且驱动连接杆(17)延伸部一端与上下运动机械驱动箱(2)一侧往复运动设置的驱动连接轴之间活动连接。3.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述排气管(21)和吸气管(22)的一端穿过转动座(11)两侧设有的通孔并且从第二驱动臂(14)两侧面活动延伸至第二驱动臂(14)的内部底端，所述排气管(21)和吸气管(22)的延伸部一端均匀行走吸盘(15)的顶部连通，所述排气管(21)、吸气管(22)通过第一驱动臂(12)两侧面设有的定位环件进行固定。4.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述水箱(24)的顶部设有加水口(28)，且水箱(24)的底部通过水管与水泵(26)的输入端连通，且水泵(26)的输出端通过水管与固定座(23)上等距设置的喷水嘴(25)的顶端连通，所述喷水嘴(25)的底部通过底壳(1)内部设有的定位通孔延伸至底壳(1)的底端外部，且喷水嘴(25)的延伸端口设置在传动拖布组件(4)之间。5.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述传动拖布组件(4)包括有电机传动箱(29)，所述电机传动箱(29)的底部传动等距设有拖布盘(30)，所述拖布盘(30)上均安装有清洗拖布(31)。6.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述控制总成(10)包括有电控盒(32)，所述电控盒(32)的上端一侧设有触摸开关(33)，所述触摸开关(33)的对应一侧设有电源开关(34)，所述电控盒(32)的一侧面等距设有连接端口(9)，且连接端口
(9)与上下运动机械驱动箱(2)、前后运动驱动机构(3)、传动拖布组件(4)、吸排气机构(5)、加水电控总成(6)电性控制连接。

技术总结
本发明公开了一种六足攀爬洗车机器人，包括底壳、上下运动机械驱动箱、前后运动驱动机构、传动拖布组件、吸排气机构、面盖，所述传动拖布组件安装在底壳的底部，且上下运动机械驱动箱等距设置在底壳的内侧，通过打开电源开关使六足攀爬洗车机器人进行通电，随后通过触碰触控开关使六足攀爬洗车机器人通过控制总成对吸排气机构、上下运动机械驱动箱和前后运动驱动机构以及传动拖布组件与加水电控总成之间联动控制，使六足攀爬洗车机器人从车头到车尾自动攀爬移动对车辆进行清洗，同时通过雷达红外感应器可对车辆的外貌进行红外扫描探测，能够更加全面的对车辆自动进行清洗的功能，进而提高对车辆清洗效率以及缩短清洗时间。而提高对车辆清洗效率以及缩短清洗时间。而提高对车辆清洗效率以及缩短清洗时间。


技术研发人员：曾强
受保护的技术使用者：中山市美圆五金制品科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/4