一种电动叉车安全装置的控制电路的制作方法

1.本发明涉及电动叉车安全技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电动叉车安全装置的控制电路。


背景技术：

2.随着国家发展，低碳化，智能化，电动化，绿色化的产品越来越符合社会发展的需求。这几年在叉车行业，电动叉车的需求呈现爆发式的增长，特别是智能化的产品越来越守受客户的青睐。其中，电动叉车属于绿色新能源产品，无污染物排放，其做工所需的化学能是由电能转化而来，所以间接的还是在使用可再生能源，只是进行了二次转化而已，所以在电动叉车使用的同时，我们必须需要注意其能效的利用率和安全性。
3.但是在实际使用时，在很多场合，叉车在使用或者运输过程中，由于人为因素忘记关闭钥匙，导致整车一直处于开机状态，尤其是销售到国外，在船运可能需要几个月才能到达用户现场，导致电池严重亏电，导致电池损坏，且车辆长期处于开机状态，存在一定的安全隐患；因此提出一种电动叉车安全装置的控制电路，作为进一步的改进。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种电动叉车安全装置的控制电路，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动叉车安全装置的控制电路，包括蓄电池、钥匙开关、泵控制器模块和行车控制器模块组建的控制回路，所述控制回路还包括：整车自动延时断电电路；
6.所述整车自动延时断电电路包括：断电延迟盒、继电器s1和座椅开关st；
7.所述钥匙开关的两端分别与蓄电池的正极和断电延迟盒的输入端i n连接，所述行车控制器模块的输入端1a1和泵控制器模块的输入端2a1通过连接线均与断电延迟盒的输出端out连接，所述继电器s1触点的输入端和输出端分别与泵控制器模块的输出端2a3和断电延迟盒的控制端口c连接。
8.进一步地，整车自动延时断电电路还包括：主接触器线圈、行走电机和泵控制器，所述主接触器线圈的两端分别与行车控制器模块上的1a2和端口1a3连接，所述座椅开关st的两端分别与行车控制器模块上的输出端1a5和输入端1a4连接，所述行走电机通过连接线分别与行车控制器模块上u、v和w口连接，所述泵控制器通过连接线分别与泵控制器模块上u、v和w口连接。
9.进一步地，所述控制回路还包括：玻璃电加热自动断电电路；
10.所述玻璃电加热自动断电电路包括：dc-dc转换器、电加热玻璃开关、通电延时盒、继电器s2和电加热玻璃；
11.所述断电延迟盒的输出端out与dc-dc转换器的输入端连接，所述电加热玻璃的两端分别与dc-dc转换器的输出端和继电器s2触点的输入端连接，所述电加热玻璃开关的两
端分别与dc-dc转换器的输出端和通电延时盒的控制端口c连接，所述通电延时盒的输出端out和继电器s2触点的输出端均与蓄电池的负极连接。
12.进一步地，所述继电器s1和继电器s2均设置为常开触点，所述继电器s1线圈的两端分别与一电源正极和泵控制器模块的端口2a2连接，所述继电器s2线圈的两端分别与电加热玻璃开关连接通电延时盒控制端口c的一端和通电延时盒的输入端i n连接。
13.进一步地，所述断电延迟盒包括：继电器s3、第一电源模块和断电定时集成模块；
14.所述继电器s3触点的输入端和输出端分别设置为断电延迟盒的输入端i n和断电延迟盒的输出端out；
15.所述第一电源模块的输出端与断电定时集成模块输入端连接，且所述断电定时集成模块输入端设置为断电延迟盒的控制端口c，所述断电定时集成模块的输出端与继电器s3线圈的一端连接，所述继电器s3线圈的另一端与第一电源模块和断电定时集成模块的接地端均设置为断电延迟盒的gnd端。
16.进一步地，所述通电延时盒包括：继电器s4、第二电源模块和通电定时集成模块；
17.所述继电器s4触点的输入端和输出端分别设置为通电延时盒的输入端i n和断电延迟盒的输出端out；
18.所述第二电源模块的输出端与通电定时集成模块输入端连接，且所述通电定时集成模块输入端设置为通电延时盒的控制端口c，所述通电定时集成模块的输出端与继电器s4线圈的一端连接，所述继电器s4线圈的另一端与第二电源模块和通电定时集成模块的接地端均设置为通电延时盒的gnd端。
19.进一步地，所述蓄电池的正极通过主接触器与所述泵控制器模块的正极和行车控制器模块的正极连接，所述泵控制器模块的负极、行车控制器模块的负极、通电延时盒的gnd端和断电延迟盒的gnd端均与蓄电池的负极连接。
20.进一步地，所述钥匙开关串联有第一电阻，所述主接触器串联有第二电阻，所述电加热玻璃的一端与继电器s2触点的输入端之间串联有第三电阻。
21.进一步地，所述电加热玻璃的两端并联有发光二极管。
22.进一步地，所述泵控制器模块和行车控制器模块之间通过can线连接。本发明的技术效果和优点：
23.1、与现有技术相比，通过设置断电定时集成模块和整车自动延时断电电路，使整车具有自动延时断电功能，解决用户忘记关闭钥匙，导致能源白白浪费的现象，响应国家的绿色节能发展的目标，减少资源的浪费。同时整车自动断电功能解决了长期运输过程中用户忘记关钥匙，导致电池严重亏电而损坏的风险，减少不必要成本的浪费，提高电池的使用寿命；整车自动断电功能适用于各型号的叉车，通用性很高，且成本低，可靠性高。整车自动断电功能同时在叉车使用和运输过程中起到了安全保护作用，防止车辆长期带电状态引起一系列安全隐患。
24.2、与现有技术相比，由于叉车系统的后窗除雾功能，叉车的驾驶室系统与汽车存在一定的差异，使用场景也不尽相同，且有不少装有封闭式驾驶室的叉车，需要在高温或低温仓库条件下循环使用，所以需要有后窗除雾功能-电加热玻璃。但因为叉车驾驶室的特性，无法使用温感进行监控，为了防止电加热功能长时间处于工作状态，导致玻璃炸裂和能耗的浪费，故需要设计一种能够自动断开电加热功能的装置，通过设置通电定时集成模块
和玻璃电加热自动断电电路，无需要人为的干预，可自动对完成除霜后的加热玻璃进行断电，防止忘记关闭此功能而电加热系统一直工作，减少玻璃炸裂和产生不必要的风险；自动断电功能还能够节约叉车过多能源的浪费，提高能源的利用率。
25.3、与现有技术相比，发明了一种电动叉车安全装置的控制电路，实现了智能整车自动断电功能和自动断电加热功能，安全装置功能逻辑齐全，逻辑思路明确清晰，安全保护系数高，使用成本很低，且可实现智能安全保护功能；当整车自断电功能或电加热自动断电功能触发后，可分别通过重新启动钥匙开关或加热开关进行功能的复位，操作简单。
附图说明
26.图1为本发明的控制电路示意图。
27.图2为本发明断电延迟盒的结构示意图。
28.图3为本发明通电延时盒的结构示意图。
29.附图标记为：
30.1、蓄电池；2、钥匙开关；3、泵控制器模块；4、行车控制器模块；
31.5、整车自动延时断电电路；
32.51、断电延迟盒；511、继电器s3；512、第一电源模块；513、断电定时集成模块；
33.52、继电器s1；
34.531、主接触器线圈；532、主接触器；
35.54、座椅开关st；55、行走电机；56、泵控制器；
36.6、玻璃电加热自动断电电路；
37.61、dc-dc转换器；62、电加热玻璃开关；
38.63、通电延时盒；631、继电器s4；632、第二电源模块；633、通电定时集成模块；
39.64、继电器s2；65、电加热玻璃；
40.7、第一电阻；8、第二电阻；9、第三电阻；10、发光二极管；
具体实施方式
41.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.如附图1、附图2和附图3所示的一种电动叉车安全装置的控制电路，包括蓄电池1、钥匙开关2、泵控制器模块3和行车控制器模块4组建的控制回路，控制回路还包括：整车自动延时断电电路5；
43.整车自动延时断电电路5包括：断电延迟盒51和继电器s1；
44.钥匙开关2的两端分别与蓄电池1的正极和断电延迟盒51的输入端i n连接，行车控制器模块4的输入端1a1和泵控制器模块3的输入端2a1通过连接线均与断电延迟盒51的输出端out连接，继电器s1触点的输入端和输出端分别与泵控制器模块3的输出端2a3和断电延迟盒51的控制端口c连接；
45.整车自动延时断电电路5还包括：主接触器线圈531、座椅开关st、行走电机55和泵控制器56，主接触器线圈531的两端分别与行车控制器模块4上的1a2和端口1a3连接，座椅
开关st的两端分别与行车控制器模块4上的输出端1a5和输入端1a4连接，行走电机55通过连接线分别与行车控制器模块4上u、v和w口连接，泵控制器56通过连接线分别与泵控制器模块3上u、v和w口连接；蓄电池1的正极通过主接触器532与泵控制器模块3的正极和行车控制器模块4的正极连接；继电器s1线圈的两端分别与一电源正极和泵控制器模块3的端口2a2连接；
46.其中，驾驶员坐上座椅时将使座椅开关st处于闭合状态，钥匙开关2闭合后，控制回路接通，能够使蓄电池1为泵控制器模块3和行车控制器模块4供电，从而泵控制器模块3上的泵控制器56和行车控制器模块4上的行走电机55能够正常运行，从而泵控制器模块3和行车控制器模块4上的逻辑电路通过自检后，主接触器线圈531通电将吸合主接触器532，从而驾驶员可以进行整车的正常操作；
47.其中，泵控制器56和行走电机55可选有三相电机；
48.其中，当座椅开关st和钥匙开关2均处于闭合时，行车控制器模块4上的1a4端口有+5v输入，通过内部can线进行通讯后，此时泵控制器模块3的2a2端口维持高电平状态，而继电器s1线圈两端由于一端是一12v电源，一端为2a2端口高电平，从而无电流通过，故继电器s1的触点维持常闭状态，断电延时盒51不工作，整车自断电功能未被激活；
49.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，断电延迟盒51包括：继电器s3、第一电源模块512和断电定时集成模块513；
50.继电器s3触点的输入端和输出端分别设置为断电延迟盒51的输入端i n和断电延迟盒51的输出端out；
51.第一电源模块512的输出端与断电定时集成模块513输入端连接，且断电定时集成模块513输入端设置为断电延迟盒51的控制端口c，断电定时集成模块513的输出端与继电器s3线圈的一端连接，继电器s3线圈的另一端与第一电源模块512和断电定时集成模块513的接地端均设置为断电延迟盒51的gnd端；
52.其中，当驾驶员离开座椅，整车钥匙处于带电状态即钥匙开关2处于闭合状态，此时座椅开关st断开，通过内部can线进行通讯后，行车控制器模块4的1a4端口变为低电平，同时泵控制器模块3的2a2端口输出低电平，继电器s1线圈开始工作，继电器s1触点也将由常闭状态切换到断开状态，继电器s1断电后触发断电延时盒51的c端口，断电延时盒51的断电定时集成模块513开始工作，直到15mi n后，断电延时盒51内部的继电器s3触点由常闭状态断开，即断电延时盒51的out输出由80v变为ov，钥匙开关2连接的所在支路断电，从而泵控制器模块3和行车控制器模块4和dc-dc转换器61的使能端口都将失电，整车逻辑单元和功率单元下电，当钥匙复位重新启动钥匙开关2后将重新复位整车自动延时断电电路5；
53.其中，第一电源模块512负责给断电定时集成模块513和继电器s3供电，断电定时集成模块513负责计时，当计时达到预设值900s时，控制继电器s3线圈的通断，继而间接控制继电器s3的触点，从而控制整车的断电；
54.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，控制回路还包括：玻璃电加热自动断电电路6；
55.玻璃电加热自动断电电路6包括：dc-dc转换器61、电加热玻璃开关62、通电延时盒63、继电器s和电加热玻璃65；
56.断电延迟盒51的输出端out与dc-dc转换器61的输入端连接，电加热玻璃65的两端
分别与dc-dc转换器61的输出端和继电器s触点的输入端连接，电加热玻璃开关62的两端分别与dc-dc转换器61的输出端和通电延时盒63的控制端口c连接，通电延时盒63的输出端out和继电器s触点的输出端均与蓄电池1的负极连接；
57.其中，dc-dc转换器61能够将蓄电池1的电压转换为稳定的12v电压；优选蓄电池1提供80v电压。
58.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，通电延时盒63包括：继电器s4、第二电源模块632和通电定时集成模块633；
59.继电器s4触点的输入端和输出端分别设置为通电延时盒63的输入端i n和断电延迟盒51的输出端out；
60.第二电源模块632的输出端与通电定时集成模块633输入端连接，且通电定时集成模块633输入端设置为通电延时盒63的控制端口c，通电定时集成模块633的输出端与继电器s4线圈的一端连接，继电器s4线圈的另一端与第二电源模块632和通电定时集成模块633的接地端均设置为通电延时盒63的gnd端；继电器s1和继电器s2均设置为常开触点，继电器s2线圈的两端分别与电加热玻璃开关62连接通电延时盒63控制端口c的一端和通电延时盒63的输入端i n连接；电加热玻璃65的两端并联有发光二极管10；
61.其中，由于通电延时盒63内部的继电器s4触点为常闭触点，当操作者打开电加热玻璃开关62时，继电器s2线圈得电，同时继电器s2触点由常开状态切换至闭合状态，电加热玻璃65开始工作，且与电加热玻璃65并联的发光二极管10同步发光，同时通电延时盒63的c端口有高电平输入，通电延时盒63内部的通电定时集成模块633开始工作，直到20mi n后，通电延时盒63内部的继电器s4触点断开，即通电延时盒63的out输出为ov，同时继电器s2线圈失电，加热功能自动关闭，复位电加热玻璃开关62后可重置此项功能。
62.其中，断电延时盒51与通电延时盒63的工作电压范围为5v-90v，最大工作电流达20a，通用性很高，继电器s1和继电器s2工作电压均为12v；
63.其中，第二电源模块632负责给通电定时集成模块633和继电器s4供电，通电定时集成模块633负责计时，当计时达到预设值1200s时，控制器继电器s4线圈的通断，继而间接控制继电器s4的触点，从而控制加热系统的自动断电；
64.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，泵控制器模块3的负极、行车控制器模块4的负极、通电延时盒63的gnd端和断电延迟盒51的gnd端均与蓄电池1的负极连接，以便于保持控制回路连接完整。
65.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，钥匙开关2串联有第一电阻7，主接触器532串联有第二电阻8，电加热玻璃65的一端与继电器s触点的输入端之间串联有第三电阻9，以便于利用电阻对相关零部件进行保护。
66.在一个优选地实施方式中，如附图1、附图2和附图3所示，泵控制器模块3和行车控制器模块4之间通过can线连接，以便于泵控制器模块3和行车控制器模块4之间进行信息传递。
67.本发明工作原理：
68.当驾驶员坐上座椅座椅开关st闭合，启动钥匙开关2闭合后，控制回路接通，蓄电池1为泵控制器模块3和行车控制器模块4供电，泵控制器模块3上的泵控制器56和行车控制器模块4上的行走电机55正常运行，泵控制器模块3和行车控制器模块4上的逻辑电路通过
自检后，吸合主接触器532，泵控制器56和行走电机55正常运行；行车控制器模块4上的1a4端口有+5v输入，通过内部can线进行通讯后，泵控制器模块3的2a2端口维持高电平状态，继电器s1线圈无电流通过，故继电器s1的触点维持常闭状态，断电延时盒51不工作，整车自断电功能未被激活；
69.当驾驶员离开座椅座椅开关st断开，钥匙开关2处于闭合状态，通过内部can线进行通讯后，行车控制器模块4的1a4端口变为低电平，同时泵控制器模块3的2a2端口输出低电平，继电器s1线圈开始工作，继电器s1触点也将由常闭状态切换到断开状态，继电器s1断电后触发断电延时盒51的c端口，断电延时盒51的断电定时集成模块513开始工作，第一电源模块512开始给断电定时集成模块513和继电器s3供电，断电定时集成模块513计时，直到15mi n后，断电延时盒51内部的继电器s3触点由常闭状态断开，即断电延时盒51的out输出由80v变为ov，钥匙开关2连接的所在支路断电，从而泵控制器模块3和行车控制器模块4和dc-dc转换器61的使能端口都将失电，整车逻辑单元和功率单元下电，当钥匙复位重新启动钥匙开关2后将重新复位整车自动延时断电电路5；
70.当操作者打开电加热玻璃开关62时，继电器s2线圈得电，同时继电器s2触点由常开状态切换至闭合状态，电加热玻璃65开始工作，与电加热玻璃65并联的发光二极管10同步发光，同时通电延时盒63的c端口有高电平输入，通电延时盒63内部的通电定时集成模块633开始工作，第二电源模块632给通电定时集成模块633和继电器s4供电，通电定时集成模块633负责计时，直到20mi n后，通电延时盒63内部的继电器s4触点断开，即通电延时盒63的out输出为ov，同时继电器s2线圈失电，加热功能自动关闭，复位电加热玻璃开关62后可重置此项功能。
71.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。
72.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
73.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
74.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电动叉车安全装置的控制电路，包括蓄电池(1)、钥匙开关(2)、泵控制器模块(3)和行车控制器模块(4)组建的控制回路，其特征在于：所述控制回路还包括：整车自动延时断电电路(5)；所述整车自动延时断电电路(5)包括：断电延迟盒(51)、继电器s1(52)和座椅开关st(54)；所述钥匙开关(2)的两端分别与蓄电池(1)的正极和断电延迟盒(51)的输入端in连接，所述行车控制器模块(4)的输入端1a1和泵控制器模块(3)的输入端2a1通过连接线均与断电延迟盒(51)的输出端out连接，所述继电器s1(52)触点的输入端和输出端分别与泵控制器模块(3)的输出端2a3和断电延迟盒(51)的控制端口c连接，所述座椅开关st(54)的两端分别与行车控制器模块(4)上的输出端1a5和输入端1a4连接。2.根据权利要求1所述的一种电动叉车安全装置的控制电路，其特征在于：所述整车自动延时断电电路(5)还包括：主接触器线圈(531)、行走电机(55)和泵控制器(56)，所述主接触器线圈(531)的两端分别与行车控制器模块(4)上的1a2和端口1a3连接，所述行走电机(55)通过连接线分别与行车控制器模块(4)上u、v和w口连接，所述泵控制器(56)通过连接线分别与泵控制器模块(3)上u、v和w口连接。3.根据权利要求2所述的一种电动叉车安全装置的控制电路，其特征在于：所述控制回路还包括：玻璃电加热自动断电电路(6)；所述玻璃电加热自动断电电路(6)包括：dc-dc转换器(61)、电加热玻璃开关(62)、通电延时盒(63)、继电器s2(64)和电加热玻璃(65)；所述断电延迟盒(51)的输出端out与dc-dc转换器(61)的输入端连接，所述电加热玻璃(65)的两端分别与dc-dc转换器(61)的输出端和继电器s2(64)触点的输入端连接，所述电加热玻璃开关(62)的两端分别与dc-dc转换器(61)的输出端和通电延时盒(63)的控制端口c连接，所述通电延时盒(63)的输出端out和继电器s2(64)触点的输出端均与蓄电池(1)的负极连接。4.根据权利要求3所述的一种电动叉车安全装置的控制电路，其特征在于：所述继电器s1(52)和继电器s2(64)均设置为常开触点，所述继电器s1(52)线圈的两端分别与一电源正极和泵控制器模块(3)的端口2a2连接，所述继电器s2(64)线圈的两端分别与电加热玻璃开关(62)连接通电延时盒(63)控制端口c的一端和通电延时盒(63)的输入端in连接。5.根据权利要求4所述的一种电动叉车安全装置的控制电路，其特征在于：所述断电延迟盒(51)包括：继电器s3(511)、第一电源模块(512)和断电定时集成模块(513)；所述继电器s3(511)触点的输入端和输出端分别设置为断电延迟盒(51)的输入端in和断电延迟盒(51)的输出端out；所述第一电源模块(512)的输出端与断电定时集成模块(513)输入端连接，且所述断电定时集成模块(513)输入端设置为断电延迟盒(51)的控制端口c，所述断电定时集成模块(513)的输出端与继电器s3(511)线圈的一端连接，所述继电器s3(511)线圈的另一端与第一电源模块(512)和断电定时集成模块(513)的接地端均设置为断电延迟盒(51)的gnd端。6.根据权利要求5所述的一种电动叉车安全装置的控制电路，其特征在于：所述通电延时盒(63)包括：继电器s4(631)、第二电源模块(632)和通电定时集成模块(633)；所述继电器s4(631)触点的输入端和输出端分别设置为通电延时盒(63)的输入端in和
断电延迟盒(51)的输出端out；所述第二电源模块(632)的输出端与通电定时集成模块(633)输入端连接，且所述通电定时集成模块(633)输入端设置为通电延时盒(63)的控制端口c，所述通电定时集成模块(633)的输出端与继电器s4(631)线圈的一端连接，所述继电器s4(631)线圈的另一端与第二电源模块(632)和通电定时集成模块(633)的接地端均设置为通电延时盒(63)的gnd端。7.根据权利要求6所述的一种电动叉车安全装置的控制电路，其特征在于：所述蓄电池(1)的正极通过主接触器(532)与所述泵控制器模块(3)的正极和行车控制器模块(4)的正极连接，所述泵控制器模块(3)的负极、行车控制器模块(4)的负极、通电延时盒(63)的gnd端和断电延迟盒(51)的gnd端均与蓄电池(1)的负极连接。8.根据权利要求7所述的一种电动叉车安全装置的控制电路，其特征在于：所述钥匙开关(2)串联有第一电阻(7)，所述主接触器(532)串联有第二电阻(8)，所述电加热玻璃(65)的一端与继电器s2(64)触点的输入端之间串联有第三电阻(9)。9.根据权利要求3所述的一种电动叉车安全装置的控制电路，其特征在于：所述电加热玻璃(65)的两端并联有发光二极管(10)。10.根据权利要求1所述的一种电动叉车安全装置的控制电路，其特征在于：所述泵控制器模块(3)和行车控制器模块(4)之间通过can线连接。

技术总结
本发明公开了一种电动叉车安全装置的控制电路，具体涉及电动叉车安全技术领域，包括蓄电池、钥匙开关、泵控制器模块和行车控制器模块组建的控制回路，所述控制回路还包括：整车自动延时断电电路中的断电延迟盒和继电器S1；所述钥匙开关的两端分别与蓄电池的正极和断电延迟盒的输入端IN连接，所述行车控制器模块的输入端1A1和泵控制器模块的输入端2A1通过连接线均与断电延迟盒的输出端OUT连接，所述继电器S1触点的输入端和输出端分别与泵控制器模块的输出端2A3和断电延迟盒的控制端口C连接。本发明通过设置断电定时集成模块和整车自动延时断电电路，使整车具有自动延时断电功能，解决用户忘记关闭钥匙，导致能源白白浪费的现象。费的现象。费的现象。


技术研发人员：熊国栋 陈仕胜 江博 李飞腾 李阳 邵凌凌 肖正兴 潘春龙
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/3