一种车灯状态控制方法与流程

1.本发明涉汽车电子技术领域，尤其涉及一种车灯状态控制方法。


背景技术：

2.车辆在行驶过程中，需要根据不同的情形对车灯状态进行切换。例如，在黄昏或进入隧道时打开车灯，在有路灯的城市道路和没有路灯的乡村道路时切换远近光灯，在车速变化时根据车速切换远近光灯，当前方车辆时切换远近光灯，或者当对面车道有远光灯照射时需要遮挡强光对眼睛的影响，等等。
3.目前，这些情形下的远近光灯切换基本都是通过驾驶员手动操作完成，增加了驾驶负担，驾驶体验有待提高。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车灯状态控制方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现车辆远近光灯控制的智能化，提高驾驶体验。
5.为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
6.一种车灯状态控制方法，包括：
7.获取当前环境光亮度值的步骤，包括：获取本车前方道路图像，并获取所述道路图像中预设区域内各像素的亮度值，根据所述亮度值确定当前环境光亮度值；
8.根据所述当前环境光亮度值对车灯状态进行控制的步骤，包括：
9.若所述当前环境光亮度值大于或等于预设阈值，则根据第一预设规则对车灯进行控制；
10.若所述当前环境光亮度值低于预设阈值，则根据第二预设规则对车灯进行控制。
11.具体地，所述第一预设规则包括：
12.若本车的当前车灯状态为近光灯，则保持当前车灯状态；
13.若本车的当前车灯状态为远光灯，则将当前车灯状态切换为近光灯。
14.进一步地，所述第一预设规则还包括：
15.根据本车当前车速修正车灯照射角度、亮度，并根据所述车灯照射角度调整所述前方道路图像的获取范围。
16.具体地，所述第二预设规则包括：
17.步骤a、检测邻近对向车道是否存在远光灯，若是则控制遮光板降低到预设高度并进入下一步，否则进入步骤c；
18.步骤b、检测本车当前车灯状态是否为远光灯，若是则切换为近光灯，并控制降低车速；
19.步骤c、判断同向各车道前方是否有车辆且与本车的距离小于预设距离阈值，是则进入下一步，否则进入步骤e；
20.步骤d、检测本车当前车灯状态是否为远光灯，若是则切换为近光灯，否则保持当
前车灯状态；
21.步骤e、根据本车当前车速调整车灯状态。
22.具体地，所述检测邻近对向车道是否存在远光灯包括：
23.步骤a1、获取邻近对向车道图像，对其二值化，并进行形态学滤波；
24.步骤a2、判断是否存在亮度超过设定值的圆形区域，是则进入下一步，否则判断邻近对向车道不存在远光灯；
25.步骤a3、提取所述圆形区域的几何中心，并判断所述几何中心是否具备跟踪稳定性，是则进入下一步，否则判断邻近对向车道不存在远光灯；
26.步骤a4、对所述几何中心进行坐标系映射，将其转换为世界坐标系下对应点，并判断所述对应点与本车的相对速度是否大于本车当前车速值，是判断邻近对向车道存在远光灯，否则邻近对向车道不存在远光灯。
27.具体地，所述步骤c包括：
28.步骤c1、获取同向各车道前方图像，并将其转换到hsv颜色空间；
29.步骤c2、用阈值法对所述hsv图像进行分割，判断在预定区域内是否存在超过预设亮度阈值的红色块，是则提取各红色块的外接框，得到待验证车灯，否则判断前方无车辆；
30.步骤c3、判断所述待验证车灯的面积比、形态学相关性以及外接框长宽比是否符合预设匹配条件，是则判断前方有车辆并进入下一步，否则判断前方无车辆；
31.步骤c4、根据预设公式确定前方车辆与本车的距离。
32.具体地，所述预设公式为：
33.s＝0.0151p
2-3.80p+290
34.其中，s表示前方车辆与本车的距离，单位为米；p表示尾灯宽度的像素个数。
35.具体地，所述步骤e包括：
36.当本车当前车速高于预设车速阈值时：若本车当前车灯状态为近光灯，则切换为远光灯，否则保持当前车灯状态；
37.当本车当前车速低于预设车速阈值时：若本车当前车灯状态为远光灯，则切换为近光灯，否则保持当前车灯状态。
38.进一步地，所述步骤e还包括：
39.根据本车当前车速修正车灯照射角度、亮度，并根据所述车灯照射角度调整所述前方道路图像的获取范围。
40.进一步地，在所述获取当前环境光亮度值的步骤之前还包括：
41.当本车当前转弯角度大于预设转弯角度时，控制本车的车灯状态为远近光交替。
42.本发明的有益效果在于：本发明通过获取本车前方道路图像，并获取所述道路图像中预设区域内各像素的亮度值，根据亮度值确定当前环境光亮度值，然后根据当前环境光亮度值以及行车环境对车灯状态进行控制，实现了车辆远近光灯控制的智能化，提高驾驶体验。
附图说明
43.图1是本发明的车灯状态控制方法的流程示意图。
具体实施方式
44.下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。
45.在本发明的说明书、权利要求书或附图中描述的流程中，包含各个步骤的序号(如步骤10、20等)，所述序号仅用于区分开各个步骤，所述序号本身不代表任何的执行顺序。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，仅用于区分描述对象等，不代表先后顺序，也不表示“第一”、“第二”等是不同的类型。
46.本发明的实施例提供一种车灯状态控制方法，包括：
47.获取当前环境光亮度值的步骤，包括：获取本车前方道路图像，并获取所述道路图像中预设区域内各像素的亮度值，根据所述亮度值确定当前环境光亮度值。
48.在具体实施时，通过摄像头对本车的前方路面进行拍照或者录制视频，然后将获得的图像进行灰度化，并统计所述道路图像中上部一半或1/3区域内各像素的亮度值，根据像素的亮度值与环境光的关系来确定当前环境光亮度值。
49.根据所述当前环境光亮度值对车灯状态进行控制的步骤，包括：
50.若所述当前环境光亮度值大于或等于预设阈值，则根据第一预设规则对车灯进行控制；
51.若所述当前环境光亮度值低于预设阈值，则根据第二预设规则对车灯进行控制。
52.在本实施例中，所述第一预设规则包括：
53.若本车的当前车灯状态为近光灯，则保持当前车灯状态；
54.若本车的当前车灯状态为远光灯，则将当前车灯状态切换为近光灯。
55.在本发明的另一个实施例中，所述第一预设规则还包括：
56.根据本车当前车速修正车灯照射角度、亮度，并根据所述车灯照射角度调整所述前方道路图像的获取范围。
57.在具体实施时，车速与车灯照射角度、亮度的关系可以实现通过标定来获得，并保存到存储器中。一般而言，车速越大，车灯照射的角度也应该越平直，以便照射到更远的地方，车灯亮度也应该越亮，以便驾驶员能看清远处的路况。此时，摄像头拍摄的道路图像也应该包括整个车灯照射的范围。
58.在本实施例中，所述第二预设规则包括：
59.步骤a、检测邻近对向车道是否存在远光灯，若是则控制遮光板降低到预设高度并进入下一步，否则进入步骤c。
60.在本实施例中，所述检测邻近对向车道是否存在远光灯包括：
61.步骤a1、获取邻近对向车道图像，对其二值化，并进行形态学滤波。
62.在具体实施时，二值化的阈值设为200，也可以根据实际效果设定其它值。
63.步骤a2、判断是否存在亮度超过设定值的圆形区域，是则进入下一步，否则判断邻近对向车道不存在远光灯。
64.步骤a3、提取所述圆形区域的几何中心，并判断所述几何中心是否具备跟踪稳定性，是则进入下一步，否则判断邻近对向车道不存在远光灯。
65.在本实施例中，所述跟踪稳定性是指在连续多帧中能对所述几何中心进行稳定跟踪。
66.步骤a4、对所述几何中心进行坐标系映射，将其转换为世界坐标系下对应点，并判断所述对应点与本车的相对速度是否大于本车当前车速值，是判断邻近对向车道存在远光灯，否则邻近对向车道不存在远光灯。
67.在具体实施时，遮光板需要降低到的预设高度可在实车进行标定获得。
68.步骤b、检测本车当前车灯状态是否为远光灯，若是则切换为近光灯，并控制降低车速。
69.步骤c、判断同向各车道前方是否有车辆且与本车的距离小于预设距离阈值，是则进入下一步，否则进入步骤e。
70.在本实施例中，所述步骤c包括：
71.步骤c1、获取同向各车道前方图像，并将其转换到hsv颜色空间。
72.步骤c2、用阈值法对所述hsv图像进行分割，判断在预定区域内是否存在超过预设亮度阈值的红色块，是则提取各红色块的外接框，得到待验证车灯，否则判断前方无车辆。
73.步骤c3、判断所述待验证车灯的面积比、形态学相关性以及外接框长宽比是否符合预设匹配条件，是则判断前方有车辆并进入下一步，否则判断前方无车辆。
74.步骤c4、根据预设公式确定前方车辆与本车的距离。
75.在本实施例中，所述预设公式为：
76.s＝0.0151p
2-3.80p+290
77.其中，s表示前方车辆与本车的距离，单位为米；p表示尾灯宽度的像素个数。
78.步骤d、检测本车当前车灯状态是否为远光灯，若是则切换为近光灯，否则保持当前车灯状态。
79.步骤e、根据本车当前车速调整车灯状态。
80.在本实施例中，所述步骤e包括：
81.当本车当前车速高于预设车速阈值时：若本车当前车灯状态为近光灯，则切换为远光灯，否则保持当前车灯状态；
82.当本车当前车速低于预设车速阈值时：若本车当前车灯状态为远光灯，则切换为近光灯，否则保持当前车灯状态。
83.在本发明的另一个实施例中，所述步骤e还包括：
84.根据本车当前车速修正车灯照射角度、亮度，并根据所述车灯照射角度调整所述前方道路图像的获取范围。
85.在本发明的另一个实施例中，在所述获取当前环境光亮度值的步骤之前还包括：
86.当本车当前转弯角度大于预设转弯角度时，控制本车的车灯状态为远近光交替。
87.在具体实施时，所述转弯角度通过方向盘转角传感器来进行检测。
88.本步骤可以解决由于转弯角度而不能及时检测到对向来车而无法控制车灯状态的缺点，进一步提高了安全性。
89.以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种车灯状态控制方法，其特征在于，包括：获取当前环境光亮度值的步骤，包括：获取本车前方道路图像，并获取所述道路图像中预设区域内各像素的亮度值，根据所述亮度值确定当前环境光亮度值；根据所述当前环境光亮度值对车灯状态进行控制的步骤，包括：若所述当前环境光亮度值大于或等于预设阈值，则根据第一预设规则对车灯进行控制；若所述当前环境光亮度值低于预设阈值，则根据第二预设规则对车灯进行控制。2.根据权利要求1所述的车灯状态控制方法，其特征在于，所述第一预设规则包括：若本车的当前车灯状态为近光灯，则保持当前车灯状态；若本车的当前车灯状态为远光灯，则将当前车灯状态切换为近光灯。3.根据权利要求2所述的车灯状态控制方法，其特征在于，所述第一预设规则还包括：根据本车当前车速修正车灯照射角度、亮度，并根据所述车灯照射角度调整所述前方道路图像的获取范围。4.根据权利要求1所述的车灯状态控制方法，其特征在于，所述第二预设规则包括：步骤a、检测邻近对向车道是否存在远光灯，若是则控制遮光板降低到预设高度并进入下一步，否则进入步骤c；步骤b、检测本车当前车灯状态是否为远光灯，若是则切换为近光灯，并控制降低车速；步骤c、判断同向各车道前方是否有车辆且与本车的距离小于预设距离阈值，是则进入下一步，否则进入步骤e；步骤d、检测本车当前车灯状态是否为远光灯，若是则切换为近光灯，否则保持当前车灯状态；步骤e、根据本车当前车速调整车灯状态。5.根据权利要求4所述的车灯状态控制方法，其特征在于，所述检测邻近对向车道是否存在远光灯包括：步骤a1、获取邻近对向车道图像，对其二值化，并进行形态学滤波；步骤a2、判断是否存在亮度超过设定值的圆形区域，是则进入下一步，否则判断邻近对向车道不存在远光灯；步骤a3、提取所述圆形区域的几何中心，并判断所述几何中心是否具备跟踪稳定性，是则进入下一步，否则判断邻近对向车道不存在远光灯；步骤a4、对所述几何中心进行坐标系映射，将其转换为世界坐标系下对应点，并判断所述对应点与本车的相对速度是否大于本车当前车速值，是判断邻近对向车道存在远光灯，否则邻近对向车道不存在远光灯。6.根据权利要求4所述的车灯状态控制方法，其特征在于，所述步骤c包括：步骤c1、获取同向各车道前方图像，并将其转换到hsv颜色空间；步骤c2、用阈值法对所述hsv图像进行分割，判断在预定区域内是否存在超过预设亮度阈值的红色块，是则提取各红色块的外接框，得到待验证车灯，否则判断前方无车辆；步骤c3、判断所述待验证车灯的面积比、形态学相关性以及外接框长宽比是否符合预设匹配条件，是则判断前方有车辆并进入下一步，否则判断前方无车辆；步骤c4、根据预设公式确定前方车辆与本车的距离。
7.根据权利要求6所述的车灯状态控制方法，其特征在于，所述预设公式为：s＝0.0151p
2-3.80p+290其中，s表示前方车辆与本车的距离，单位为米；p表示尾灯宽度的像素个数。8.根据权利要求4所述的车灯状态控制方法，其特征在于，所述步骤e包括：当本车当前车速高于预设车速阈值时：若本车当前车灯状态为近光灯，则切换为远光灯，否则保持当前车灯状态；当本车当前车速低于预设车速阈值时：若本车当前车灯状态为远光灯，则切换为近光灯，否则保持当前车灯状态。9.根据权利要求8所述的车灯状态控制方法，其特征在于，所述步骤e还包括：根据本车当前车速修正车灯照射角度、亮度，并根据所述车灯照射角度调整所述前方道路图像的获取范围。10.根据权利要求1～9任一项所述的车灯状态控制方法，其特征在于，在所述获取当前环境光亮度值的步骤之前还包括：当本车当前转弯角度大于预设转弯角度时，控制本车的车灯状态为远近光交替。

技术总结
本发明提供车灯状态控制方法，方法包括：获取当前环境光亮度值的步骤，包括：获取本车前方道路图像，并获取所述道路图像中预设区域内各像素的亮度值，根据所述亮度值确定当前环境光亮度值；根据所述当前环境光亮度值对车灯状态进行控制的步骤，包括：若所述当前环境光亮度值大于或等于预设阈值，则根据第一预设规则对车灯进行控制；若所述当前环境光亮度值低于预设阈值，则根据第二预设规则对车灯进行控制。本发明实现了车辆远近光灯控制的智能化，提高驾驶体验。提高驾驶体验。提高驾驶体验。


技术研发人员：李永青 刘耀正
受保护的技术使用者：惠州华阳通用电子有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/3