一种移动式新能源汽车用充电桩的制作方法

1.本发明属于汽车充电桩技术领域，具体涉及一种移动式新能源汽车用充电桩。


背景技术：

2.目前，随着电动汽车的推广，电动汽车普遍都存在充电难问题，究其原因，主要还是在充电桩的分配不均问题上面，尤其是在小城市，电动汽车在停车场找不到充电桩，或带有充电桩的车位已被占用，这些问题就凸显出停车场固定充电桩的局限性，如何合理分配利用充电桩资源是目前亟待解决的技术问题。现有技术中存在有移动式充电桩，一般在电动汽车充电的高峰期时，需要人工将这种移动式充电桩移动到汽车旁从而进行充电，这种方式不仅费事费力，而且推动这种大体积的充电桩在高峰期的停车场行走也存在安全隐患，因此本领域技术人员针对上述问题有必要提出一种能够自行移动的充电桩。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，公开了一种移动式新能源汽车用充电桩，充电桩能够自行移动到待充电车辆旁进行充电，无需人工干预，能够提高充电桩的利用率。
4.具体的技术方案如下：
5.一种移动式新能源汽车用充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体中部设有蓄电池组；充电桩本体一侧活动设有伸缩插头组件，伸缩插头组件与蓄电池组电连接；充电桩本体内部下端设有驱动腔，驱动腔中设有行走机构，行走机构包括转向机构和驱动机构；充电桩本体顶端设有机械臂组件，机械臂组件的前端设有充电枪，充电枪上通过电缆先与充电桩本体内的蓄电池组连接；
6.所述机械臂组件包括旋转座、驱动臂、驱动装置以及插接装置，所述旋转座转动设置于充电桩本体顶端，旋转座的一侧活动连接所述驱动臂的下端，所述驱动装置设置于旋转座内部和驱动臂内部并用于驱动旋转座旋转和驱动臂伸展或收缩，驱动臂的前端设置所述插接装置，插接装置包括第一电机、第二电机、转动轴、滑动支板、滑动座以及安装座，所述滑动支板固定设置于驱动臂前端并使得驱动臂前端呈t形结构，滑动支板上横向滑动设置所述滑动座，滑动座底部沿其活动方向上开设有凹型槽，所述凹型槽顶端侧壁上排列设有若个齿块，所述第一电机和转动轴均设置于驱动臂前端内腔中，转动轴两端通过轴承转动设置于驱动臂两端内壁上，且转动轴通过第一电机驱动旋转，转动轴上设有旋转齿轮，旋转齿轮的一端贯穿驱动臂前端并与滑动座底部的齿块啮合连接，实现旋转齿轮与齿块配合带动滑动座在滑动支板上平移；所述滑动座一侧设有用于第一视觉传感器，用于捕捉识别待充电车辆充电盖、充电口的位置；所述滑动座的前端通过旋转轴连接所述安装座的一侧，所述旋转轴通过安装在滑动座内部的第二电机进行驱动旋转；所述安装座一端设置所述充电枪，安装座另一端弹性连接有用于按压充电盖的按压杆，所述按压杆的一端设有按压头。
7.进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮、驱动滚轮座、第一传动轮，所述驱动滚轮座数量至少两个并设置于驱动腔底部中央，且驱动滚轮座沿充电桩本体的移动方向
排列设置，驱动滚轮座的内侧与外界连通，驱动滚轮座中水平转动设置所述驱动轮，驱动轮的两轴端通过轴承转动设置于驱动滚轮座两侧，且其中一个驱动轮的一端通过驱动电机进行驱动旋转，驱动轮的另一轴端上均设有第一传动轮，第一传动轮之间通过传动带传动连接，实现驱动电机同时带动多个驱动轮旋转。
8.进一步的，所述转向机构数量为两个并分别设置于驱动腔的前后两端，每个转向机构包括两个转向滚轮座、转向轮、活动导向架、第二传动轮、旋转电机，四个转向容置座分布与充电桩本体的底部四周，转向容置座内侧与外界连通，且容置座的两侧均开设有活动口；所述转向轮分别设置于每个容置座的内侧，支撑导轮的中心贯穿设置有连接轴，所述连接轴两端贯穿容置座两侧的活动口并转动设置于活动导向架两端，所述活动导向架呈倒u形结构并分别设置于每个容置座的外侧，活动导向架的两侧底部设有转动套，所述转动套中均通过轴承与连接轴转动连接，活动导向架的顶部中心纵向贯穿设有转轴，所述转轴与活动导向架之间固定连接，转轴上下两端分别通过轴承座与驱动腔顶端和容置座顶部转连接，转轴上均设有第二传动轮，相邻两个第二传动轮之间通过传动带传动连接；所述旋转电机通过电机安装座设置于驱动腔底端，旋转电机的输出轴上设有主动传动轮，且每个转向机构中其中一个转轴上设有从动传动轮，从动传动轮与主动传动轮之间均通过传动带传动连接，实现旋转电机同时带动两个活动导向架转动，从而带动转向轮进行转向。
9.进一步的，所述充电桩本体的前后两端均设有用于识别路况的第二视觉传感器。
10.进一步的，所述充电桩本体位于驱动腔的一侧开设有伸缩口，所述伸缩口中水平活动设置所述伸缩插头组件，伸缩插头组件通过安装在驱动腔中的伸缩驱动组件进行驱动实现伸缩，伸缩插头组件包括第一伸缩管、第二伸缩管、插电器，所述第一伸缩管与伸缩口水平滑动连接，第一伸缩管的内侧水平滑动设置所述第二伸缩管，且第二伸缩管贯穿第一伸缩管的前端，第二伸缩管中水平滑动设置所述插电器，插电器的前端表面设有插脚，且第二伸缩管的前端表面设有用于插脚贯穿的插孔；所述伸缩驱动组件包括伺服电机、第二丝杆、连接杆、螺纹座和支撑座，所述螺纹座固定设置于驱动腔底部并位于第一伸缩管后端，螺纹座中水平螺纹连接所述第二丝杆，第二丝杆一端依次水平贯穿所述第一伸缩管、第二伸缩管，且第二丝杆与第二伸缩管、第一伸缩管之间螺纹连接，第二丝杆通过转动座与插电器后端水平转动连接，第二丝杆另一端固定连接所述连接杆，连接杆活动设置于支撑座上，所述支撑座固定设置于驱动腔底部，支撑座中转动设有旋转套，所述旋转套内腔中水平滑动设置所述连接杆，旋转套的一端外壁上固定设置有第一齿轮，所述伺服电机固定设置于驱动腔底部，且伺服电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，通过伺服电机通过第二齿轮与第一齿轮配合带动旋转套旋转，使得连接杆带动第二丝杆旋转，第二丝杆与螺纹座配合进行水平位移，并使第二丝杆在旋转过程中进行位移，从而带动第一伸缩管、第二伸缩管以及插电器向前位移，实现插脚穿过插孔并与电源插座的插接通电。
11.进一步的，所述充电桩本体外壁位于伸缩口上端位置处设有铰接座，所述铰接座上铰接设有用于对伸缩口进行遮盖的防尘盖。
12.本发明的有益效果体现在：
13.(1)本发明中移动式充电桩适用于停车场，能够自动移动到电动汽车旁实现自动充电服务，并且机械臂能够自动打开汽车充电盖并通过充电枪给车辆进行充电，无需人工
干预，降低了安全隐患，同时也避免了其它车辆占用了充电桩车位的情况，提高了充电桩的利用率，满足电动车灵活充电的需求。
14.(2)本发明中充电桩本体内的行走机构采用驱动机构与转向机构相配合，通过驱动机构提供行走驱动力，转向机构实现转向功能，并且充电桩前后两端均设置转向机构以及视觉传感器，使得充电桩本体无需调头，增加了充电桩本体移动的便捷性。
15.(3)本发明中充电桩本体的顶部通过机械臂带动充电枪活动，通过第一视觉传感器识别充电盖的位置，随后机械臂的插接装置带动滑动座平移，使得按压杆通过按压块按压水平按压充电盖，从而能够自行打开充电盖，然后插接装置通过第二电机带动安装座180
°
旋转，使得充电枪正对充电口，再根据第一视觉传感器识别位置后，在滑动座的移动下使充电枪与充电口对接，从而进行充电，全程自动操作，无需人工干预，提高了充电效率。
附图说明
16.图1为本发明中充电桩本体的立体图。
17.图2为本发明中插接装置的剖视图。
18.图3为本发明中驱动机构的正面剖视图。
19.图4为本发明中转向机构的正面剖视图。
20.图5为本发明中充电桩本体的侧面剖视图。
21.图6为本发明中伸缩插头组件与述伸缩驱动组件的结构示意图。
22.充电桩本体1、驱动腔11、蓄电池组12、伸缩口13、铰接座14、防尘盖15、第一伸缩管161、第二伸缩管162、插孔1621、插电器163、插脚164、伺服电机171、第二丝杆172、连接杆173、螺纹座174、支撑座175、旋转套176、第一齿轮177、第二齿轮178、反射式光电传感器18、第二视觉传感器19；
23.机械臂组件2、旋转座21、驱动臂22、插接装置23、第一电机231、第二锥齿轮2311、第二电机232、转动轴233、旋转齿轮2331、第一锥齿轮2332、滑动支板234、滑动座235、凹型槽2351、齿块2352、第一视觉传感器2353、安装座236、充电枪237、按压杆238、按压头239；
24.驱动机构3、驱动电机31、第一传动轮32、驱动滚轮座33、驱动轮34；
25.转向机构4、转向滚轮座41、活动口411、转向轮42、活动导向架43、转动套431、转轴44、从动传动轮441、第二传动轮45、旋转电机46、主动传动轮461。
具体实施方式
26.为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。
27.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.如图1-6所示，一种移动式新能源汽车用充电桩，应用于室内停车场，一种移动式
新能源汽车用充电桩，包括充电桩本体1，所述充电桩本体1中部设有蓄电池组12；充电桩本体1一侧活动设有伸缩插头组件，伸缩插头组件与蓄电池组12电连接；充电桩本体1内部下端设有驱动腔11，驱动腔11中设有行走机构，行走机构包括转向机构4和驱动机构3；充电桩本体1顶端设有机械臂组件2，机械臂组件2的前端设有充电枪237，充电枪237上通过电缆先与充电桩本体1内的蓄电池组12连接。
29.驱动机构3提供行走驱动力，驱动机构3包括驱动电机31、驱动轮34、驱动滚轮座33、第一传动轮32，所述驱动滚轮座33数量至少两个并设置于驱动腔11底部中央，且驱动滚轮座33沿充电桩本体1的移动方向排列设置，驱动滚轮座33的内侧与外界连通，驱动滚轮座33中水平转动设置所述驱动轮34，驱动轮34的两轴端通过轴承转动设置于驱动滚轮座33两侧，且其中一个驱动轮34的一端通过驱动电机31进行驱动旋转，驱动轮34的另一轴端上均设有第一传动轮32，第一传动轮32之间通过传动带传动连接，实现驱动电机31同时带动多个驱动轮34旋转。
30.转向机构4提供转向功能，转向机构4数量为两个并分别设置于驱动腔11的前后两端，每个转向机构4包括两个转向滚轮座41、转向轮42、活动导向架43、第二传动轮45、旋转电机46，四个转向容置座分布与充电桩本体1的底部四周，转向容置座内侧与外界连通，且容置座的两侧均开设有活动口411；所述转向轮42分别设置于每个容置座的内侧，支撑导轮的中心贯穿设置有连接轴，所述连接轴两端贯穿容置座两侧的活动口411并转动设置于活动导向架43两端，所述活动导向架43呈倒u形结构并分别设置于每个容置座的外侧，活动导向架43的两侧底部设有转动套431，所述转动套431中均通过轴承与连接轴转动连接，活动导向架43的顶部中心纵向贯穿设有转轴44，所述转轴44与活动导向架43之间固定连接，转轴44上下两端分别通过轴承座与驱动腔11顶端和容置座顶部转连接，转轴44上均设有第二传动轮45，相邻两个第二传动轮45之间通过传动带传动连接；所述旋转电机46通过电机安装座236设置于驱动腔11底端，旋转电机46的输出轴上设有主动传动轮461，且每个转向机构4中其中一个转轴44上设有从动传动轮441，从动传动轮441与主动传动轮461之间均通过传动带传动连接，实现旋转电机46同时带动两个活动导向架43转动，从而带动转向轮42进行转向。
31.充电桩本体1的前后两端均设有用于识别路况的第二视觉传感器19，且充电桩本体1内部设有plc控制器(图中未示出)，plc控制器分别与第一视觉传感器2353、第二视觉传感器19、驱动电机31、旋转电机46、伺服电机171以及驱动装置电机连接
32.所述机械臂组件2包括旋转座21、驱动臂22、驱动装置(图中未示出)以及插接装置23，驱动臂22包括至少两个关节臂，旋转座21转动设置于充电桩本体1顶端，旋转座21的一侧活动连接位于下端的一个关节臂，驱动装置为至少3个电机以及3个相配套的丝杆组件，3个电机均与前端控制器电连接，其中两个电机设置于旋转座21内部并用于控制旋转座21旋转和位于下端的一个关节臂进行活动，另一个电机设置于下端的关节臂中并控制上端的关节臂进行活动，多个电机相配合从而驱动旋转座21旋转和驱动臂22伸展或收缩。
33.如图5所示，其中位于上端的关节臂的前端设置插接装置23，插接装置23包括第一电机231、第二电机232、转动轴233、滑动支板234、滑动座235以及安装座236，所述滑动支板234固定设置于驱动臂22前端并使得驱动臂22前端呈t形结构，滑动支板234上横向滑动设置所述滑动座235，滑动座235底部沿其活动方向上开设有凹型槽2351，所述凹型槽2351顶
端侧壁上排列设有若个齿块2352，所述第一电机231和转动轴233均设置于驱动臂22前端内腔中，转动轴233两端通过轴承转动设置于驱动臂22两端内壁上，转动轴233上设有旋转齿轮2331和第一锥齿轮2332，且第一电机231的输出端上设有第二锥齿轮2311，通过第二锥齿轮2311与第一锥齿轮2332相配合，实现第一电机231带动转动轴233旋转；旋转齿轮2331的一端贯穿驱动臂22前端并与滑动座235底部的齿块2352啮合连接，实现旋转齿轮2331与齿块2352配合带动滑动座235在滑动支板234上平移；所述滑动座235一侧设有用于第一视觉传感器2353，第一视觉传感器2353采用蓝芯科技型号为lxps-hs0222-b/c的双目3d相机，用于捕捉识别待充电车辆充电盖、充电口的位置，并且第一视觉传感器2353、第一电机231以及第二电机232均与前端控制器电连接。所述滑动座235的前端通过旋转轴44连接所述安装座236的一侧，所述旋转轴44通过安装在滑动座235内部的第二电机232进行驱动旋转；所述安装座236一端设置所述充电枪237，安装座236另一端弹性连接有用于按压充电盖的按压杆238，所述按压杆238的一端设有按压头239，按压头239为橡胶材质，且按压头239的前端呈球形结构。
34.充电桩本体1位于驱动腔11的一侧开设有伸缩口13，所述伸缩口13中水平活动设置所述伸缩插头组件，伸缩插头组件包括第一伸缩管161、第二伸缩管162、插电器163，所述第一伸缩管161与伸缩口13水平滑动连接，第一伸缩管161的内侧水平滑动设置所述第二伸缩管162，且第二伸缩管162贯穿第一伸缩管161的前端，第二伸缩管162中水平滑动设置所述插电器163，插电器163与第二伸缩管162之间、第二伸缩管162与第一伸缩管161之间、第一伸缩管161与伸缩口13之间均通过限位结构实现旋转限位，插电器163的前端表面设有插脚164，且第二伸缩管162的前端表面设有用于插脚164贯穿的插孔1621，伸缩插头组件通过安装在驱动腔11中的伸缩驱动组件进行驱动实现伸缩，从而与指定充电站的电源插座进行对接。
35.伸缩驱动组件包括伺服电机171、第二丝杆172、连接杆173、螺纹座174和支撑座175，所述螺纹座174固定设置于驱动腔11底部并位于第一伸缩管161后端，螺纹座174中水平螺纹连接所述第二丝杆172，第二丝杆172一端依次水平贯穿所述第一伸缩管161、第二伸缩管162，且第二丝杆172与第二伸缩管162、第一伸缩管161之间螺纹连接，第二丝杆172通过转动座与插电器163后端水平转动连接，第二丝杆172另一端固定连接所述连接杆173，连接杆173截面为多边形结构，连接杆173活动设置于支撑座175上，所述支撑座175固定设置于驱动腔11底部，支撑座175中转动设有旋转套176，所述旋转套176内腔中水平滑动设置所述连接杆173，旋转套176的一端外壁上固定设置有第一齿轮177，所述伺服电机171固定设置于驱动腔11底部，伺服电机171与前端控制器电连接，且伺服电机171的输出轴上设有第二齿轮178，所述第二齿轮178与第一齿轮177啮合连接，通过伺服电机171通过第二齿轮178与第一齿轮177配合带动旋转套176旋转，使得连接杆173带动第二丝杆172旋转，第二丝杆172与螺纹座174配合进行水平位移，并使第二丝杆172在旋转过程中进行位移，从而带动第一伸缩管161、第二伸缩管162以及插电器163向前位移，实现插脚164穿过插孔1621并与电源插座的插接通电。充电桩本体1外壁位于伸缩口13上端位置处设有铰接座14，所述铰接座14上铰接设有用于对伸缩口13进行遮盖的防尘盖15，防尘盖15的销轴上设置有扭簧，使得防尘盖15在扭簧作用下始终与伸缩口13贴合；在充电时，伸缩插头组件向前伸出并推开防尘盖15，伸缩插头组件收缩时，防尘盖15下降并对伸缩口13进行遮盖。
36.为了保证充电对接的准确性，每个伸缩口13的上方均设置有反射式光电传感器18，反射式光电传感器18可采用西克(sick)光电传感器，在充电站的每个电源插座上方都设置一个与反射式光电传感器18相配合的反射镜，反射式光电传感器18与plc控制器电连接，使得充电桩本体1移动到指定位置时，plc控制器收到信号后控制驱动电机31停止，实现对插电位置进行定位。
37.工作原理：当车辆正确停靠在停车场车位上时，并且用户通过手机等移动终端下达充电指令，移动充电桩通过行走机构自动移动到电动汽车旁，随后充电桩本体1上的机械臂展开，根据第一视觉传感器2353定位充电盖的位置并将按压杆238对准充电盖，随后通过滑动座235的平移，使得按压杆238通过按压头239按压充电盖后再后退，从而打开汽车充电盖，然后安装座236进行180
°
旋转，使得充电枪237正对充电口，再根据第一视觉传感器2353识别位置后，在滑动座235的移动下使充电枪237与充电口对接，从而通过蓄电池组12给车辆进行充电；在充电完成后，移动充电桩返回储存仓充电，通过反射式光电传感器18对准电源插座位置，伸缩插头组件在伸缩驱动组件的驱动下伸出并通过插脚164与电源插座对接，从而给充电桩本体1中的蓄电池组12进行充电。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：
1.一种移动式新能源汽车用充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体中部设有蓄电池组；充电桩本体一侧活动设有伸缩插头组件，伸缩插头组件与蓄电池组电连接；充电桩本体内部下端设有驱动腔，驱动腔中设有行走机构，行走机构包括转向机构和驱动机构；充电桩本体顶端设有机械臂组件，机械臂组件的前端设有充电枪，充电枪上通过电缆先与充电桩本体内的蓄电池组连接；其特征在于，所述机械臂组件包括旋转座、驱动臂、驱动装置以及插接装置，所述旋转座转动设置于充电桩本体顶端，旋转座的一侧活动连接所述驱动臂的下端，所述驱动装置设置于旋转座内部和驱动臂内部并用于驱动旋转座旋转和驱动臂伸展或收缩，驱动臂的前端设置所述插接装置，插接装置包括第一电机、第二电机、转动轴、滑动支板、滑动座以及安装座，所述滑动支板固定设置于驱动臂前端并使得驱动臂前端呈t形结构，滑动支板上横向滑动设置所述滑动座，滑动座底部沿其活动方向上开设有凹型槽，所述凹型槽顶端侧壁上排列设有若个齿块，所述第一电机和转动轴均设置于驱动臂前端内腔中，转动轴两端通过轴承转动设置于驱动臂两端内壁上，且转动轴通过第一电机驱动旋转，转动轴上设有旋转齿轮，旋转齿轮的一端贯穿驱动臂前端并与滑动座底部的齿块啮合连接，实现旋转齿轮与齿块配合带动滑动座在滑动支板上平移；所述滑动座一侧设有用于第一视觉传感器，用于捕捉识别待充电车辆充电盖、充电口的位置；所述滑动座的前端通过旋转轴连接所述安装座的一侧，所述旋转轴通过安装在滑动座内部的第二电机进行驱动旋转；所述安装座一端设置所述充电枪，安装座另一端弹性连接有用于按压充电盖的按压杆，所述按压杆的一端设有按压头。2.根据权利要求1所述的一种移动式新能源汽车用充电桩，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮、驱动滚轮座、第一传动轮，所述驱动滚轮座数量至少两个并设置于驱动腔底部中央，且驱动滚轮座沿充电桩本体的移动方向排列设置，驱动滚轮座的内侧与外界连通，驱动滚轮座中水平转动设置所述驱动轮，驱动轮的两轴端通过轴承转动设置于驱动滚轮座两侧，且其中一个驱动轮的一端通过驱动电机进行驱动旋转，驱动轮的另一轴端上均设有第一传动轮，第一传动轮之间通过传动带传动连接，实现驱动电机同时带动多个驱动轮旋转。3.根据权利要求2所述的一种移动式新能源汽车用充电桩，其特征在于，所述转向机构数量为两个并分别设置于驱动腔的前后两端，每个转向机构包括两个转向滚轮座、转向轮、活动导向架、第二传动轮、旋转电机，四个转向容置座分布与充电桩本体的底部四周，转向容置座内侧与外界连通，且容置座的两侧均开设有活动口；所述转向轮分别设置于每个容置座的内侧，支撑导轮的中心贯穿设置有连接轴，所述连接轴两端贯穿容置座两侧的活动口并转动设置于活动导向架两端，所述活动导向架呈倒u形结构并分别设置于每个容置座的外侧，活动导向架的两侧底部设有转动套，所述转动套中均通过轴承与连接轴转动连接，活动导向架的顶部中心纵向贯穿设有转轴，所述转轴与活动导向架之间固定连接，转轴上下两端分别通过轴承座与驱动腔顶端和容置座顶部转连接，转轴上均设有第二传动轮，相邻两个第二传动轮之间通过传动带传动连接；所述旋转电机通过电机安装座设置于驱动腔底端，旋转电机的输出轴上设有主动传动轮，且每个转向机构中其中一个转轴上设有从动传动轮，从动传动轮与主动传动轮之间均通过传动带传动连接，实现旋转电机同时带动两个活动导向架转动，从而带动转向轮进行转向。
4.根据权利要求1所述的一种移动式新能源汽车用充电桩，其特征在于，所述充电桩本体位于驱动腔的一侧开设有伸缩口，所述伸缩口中水平活动设置所述伸缩插头组件，伸缩插头组件通过安装在驱动腔中的伸缩驱动组件进行驱动实现伸缩，伸缩插头组件包括第一伸缩管、第二伸缩管、插电器，所述第一伸缩管与伸缩口水平滑动连接，第一伸缩管的内侧水平滑动设置所述第二伸缩管，且第二伸缩管贯穿第一伸缩管的前端，第二伸缩管中水平滑动设置所述插电器，插电器的前端表面设有插脚，且第二伸缩管的前端表面设有用于插脚贯穿的插孔；所述伸缩驱动组件包括伺服电机、第二丝杆、连接杆、螺纹座和支撑座，所述螺纹座固定设置于驱动腔底部并位于第一伸缩管后端，螺纹座中水平螺纹连接所述第二丝杆，第二丝杆一端依次水平贯穿所述第一伸缩管、第二伸缩管，且第二丝杆与第二伸缩管、第一伸缩管之间螺纹连接，第二丝杆通过转动座与插电器后端水平转动连接，第二丝杆另一端固定连接所述连接杆，连接杆活动设置于支撑座上，所述支撑座固定设置于驱动腔底部，支撑座中转动设有旋转套，所述旋转套内腔中水平滑动设置所述连接杆，旋转套的一端外壁上固定设置有第一齿轮，所述伺服电机固定设置于驱动腔底部，且伺服电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，通过伺服电机通过第二齿轮与第一齿轮配合带动旋转套旋转，使得连接杆带动第二丝杆旋转，第二丝杆与螺纹座配合进行水平位移，并使第二丝杆在旋转过程中进行位移，从而带动第一伸缩管、第二伸缩管以及插电器向前位移，实现插脚穿过插孔并与电源插座的插接通电。5.根据权利要求4所述的一种移动式新能源汽车用充电桩，其特征在于，所述充电桩本体外壁位于伸缩口上端位置处设有铰接座，所述铰接座上铰接设有用于对伸缩口进行遮盖的防尘盖。6.根据权利要求1所述的一种移动式新能源汽车用充电桩，其特征在于，所述充电桩本体的前后两端均设有用于识别路况的第二视觉传感器。

技术总结
本发明涉及一种移动式新能源汽车用充电桩，包括充电桩本体，充电桩本体中部设有蓄电池组；充电桩本体一侧活动设有伸缩插头组件，伸缩插头组件与蓄电池组电连接；充电桩本体内部下端设有驱动腔，驱动腔中设有行走机构，行走机构包括转向机构和驱动机构；充电桩本体顶端设有机械臂组件，机械臂组件的前端设有充电枪，充电枪上通过电缆先与充电桩本体内的蓄电池组连接驱动轮组件设置于驱动腔中部。机械臂能够通过充电枪给车辆进行充电，无需人工干预，降低了安全隐患，同时也避免了其它车辆占用了充电桩车位的情况，提高了充电桩的利用率，满足电动车灵活充电的需求。满足电动车灵活充电的需求。满足电动车灵活充电的需求。


技术研发人员：蒋峰
受保护的技术使用者：江苏文广朱方新能源科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/6/28