停车场系统、车辆、车辆充电系统及车辆充电方法与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种停车场系统、车辆、车辆充电系统及车辆充电方法。


背景技术：

[0002][0003]
电力驱动的新能源汽车充电时一般需要用户手动操作充电枪对车辆进行有线充电，或用户可以借助无线充电技术对车辆进行无线充电。
[0004]
相关技术中，借助无线充电技术对车辆进行无线充电时，需要用户手动操作充电装置以开始无线充电，使用存在不便。


技术实现要素：

[0005]
鉴于此，本技术提供一种停车场系统、车辆、车辆充电系统及车辆充电方法，能实现自动化的判断车辆是否满足充电条件，智能化地为车辆进行无线充电。
[0006]
具体而言，包括以下的技术方案：
[0007]
第一方面，提供了一种停车场系统，包括中央管理器和至少一个无线充电车位，每个所述无线充电车位具有第一信息获取装置和第一无线充电装置；
[0008]
所述第一信息获取装置被配置为向所述无线充电车位上的车辆发送充电信息获取请求，接收所述车辆返回的车辆充电策略信息；获取所述车辆的车辆状态信息；将所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息发送至所述中央管理器；
[0009]
所述中央管理器被配置为基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件，若满足，则向所述第一无线充电装置发送充电通知；
[0010]
所述第一无线充电装置被配置为在接收到所述充电通知后对所述车辆进行无线充电。
[0011]
可选的，所述第一信息获取装置包括车辆检测组件和第一无线信息收发组件；
[0012]
所述车辆检测组件被配置为检测所述无线充电车位上是否存在车辆；
[0013]
所述第一无线信息收发组件被配置为当所述车辆检测组件检测到所述无线充电车位上存在车辆时，向所述车辆发出所述充电信息获取请求。
[0014]
可选的，所述第一信息获取装置还被配置为周期性获取所述车辆状态信息，将所述车辆状态信息发送至所述中央管理器；
[0015]
所述中央管理器还被配置为基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足停止充电条件，若满足，则向所述第一无线充电装置发送停止充电通知；
[0016]
所述第一无线充电装置还被配置为在接收到所述停止充电通知时停止向所述车辆进行无线充电。
[0017]
可选的，所述车辆充电策略信息包括：充电起始阈值电量和充电结束阈值电量，所
述车辆状态信息包括所述车辆的当前电量；
[0018]
所述中央管理器被配置为判断出所述车辆的当前电量低于或等于所述充电起始阈值电量时，确定所述车辆满足所述充电条件；判断出所述车辆的当前电量高于或等于所述充电结束阈值电量时，确定所述车辆满足所述停止充电条件。
[0019]
可选的，所述车辆充电策略信息包括：预置充电起始时间和预置充电结束时间；
[0020]
所述中央管理器被配置为判断出当前时刻等于或晚于所述充电起始时间，且早于所述充电结束时间时，确定所述车辆满足所述充电条件；判断出当前时刻等于或晚于所述充电结束时间时，确定所述车辆满足所述停止充电条件。
[0021]
可选的，所述车辆状态信息包括所述车辆与所述无线充电车位的相对位置、车速、车辆档位和车辆无线充电模式是否开启中至少一种；
[0022]
所述中央管理器被配置为判断出以下至少一种情况时，确定所述车辆不满足所述充电条件：所述车速大于车速阈值、所述车辆档位为非预定档位、所述车辆与所述无线充电车位的相对位置不符合预定位置要求和所述车辆无线充电模式未开启。
[0023]
可选的，所述车辆充电策略信息包括车辆支持的最大无线充电效率；所述充电通知中携带所述最大无线充电效率；
[0024]
所述第一无线充电装置被配置为按照所述最大无线充电效率对所述车辆进行无线充电。
[0025]
可选的，所述中央管理器被配置为接收到意外事件信号时，向所述第一无线充电装置发送停止充电通知；所述第一无线充电装置被配置为接收到所述停止充电通知时停止向所述车辆进行无线充电；
[0026]
所述中央管理器还被配置为在接收到意外恢复信号时，指示所述第一信息获取装置重新获取所述车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信息，并基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件，若满足，则再次向所述第一无线充电装置发送所述充电通知。
[0027]
第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括第二无线充电装置和第二信息收发装置；
[0028]
所述第二信息收发装置被配置为在接收到停车场系统发送的充电信息获取请求时，向所述停车场系统发送车辆充电策略信息和车辆状态信息，以使所述停车场系统基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件，若满足，则向所述停车场系统的第一无线充电装置发送充电通知；
[0029]
所述第二无线充电装置被配置为与所述停车场系统的第一无线充电装置配合实现对所述车辆进行无线充电。
[0030]
可选的，所述车辆还包括第二信息获取装置，被配置为：
[0031]
显示多种充电模式，所述多种充电模式包括常规模式、焦虑模式、经济模式、小憩模式和自定义模式中至少一种；
[0032]
接收用户对所述多种充电模式中目标充电模式的选择操作，将所述目标充电模式的充电规则确定为所述车辆充电策略信息；
[0033]
其中，所述常规模式对应的充电规则包括车辆电量低于第一阈值时开启充电，车辆电量高于第二阈值时停止充电，所述第一阈值低于所述第二阈值；
[0034]
所述焦虑模式对应的充电规则包括车辆低于100％时开启充电；
[0035]
所述经济模式对应的充电规则包括仅在谷电时间段内车辆电量低于第三阈值时开启充电，车辆电量高于第四阈值时停止充电，所述第三阈值低于所述第四阈值；
[0036]
所述小憩模式对应的充电规则包括开始充电起充满n度电或充满m分钟电时停止充电，所述n和m为正数；
[0037]
所述自定义模式对应的充电规则为用户自定义得到。
[0038]
可选的，所述第二信息获取装置还被配置为：
[0039]
响应于自定义模式设置指令，显示充电模式配置界面，所述充电模式配置界面包括充电起始阈值电量、充电结束阈值电量、充电使用电量、平电充电指示、谷电充电指示、预置充电起始时刻、预置充电结束时刻、充电使用时间中至少一项对应的设置控件，所述平电充电指示用于指示在平电时间段充电，所述谷电充电指示用于指示在谷电时间段充电，所述充电使用电量用于指示对车辆进行充电直至充入电量达到电量阈值，所述充电使用时间用于指示对车辆进行充电直至车辆电量足够使用预定时间；
[0040]
响应于用户对至少一个所述设置控件的设置操作，确定自定义充电规则，生成自定义模式，并将所述自定义模式与所述自定义充电规则对应存储。
[0041]
第三方面，提供了一种车辆充电系统，其特征在于，包括如前所述的任一种停车场系统和如前所述的任一种车辆。
[0042]
第四方面，提供了一种车辆充电方法，应用于停车场系统，所述停车场系统包括至少一个无线充电车位；
[0043]
所述方法包括：
[0044]
向所述无线充电车位上的车辆发送充电信息获取请求，接收所述车辆返回的车辆充电策略信息；
[0045]
获取所述车辆的车辆状态信息；
[0046]
基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件；
[0047]
若所述车辆满足充电条件，则对所述车辆进行无线充电。
[0048]
第五方面，提供了一种车辆充电方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0049]
在接收到停车场系统发送的充电信息获取请求时，向所述停车场系统发送车辆充电策略信息，以使所述停车场系统基于所述车辆充电策略信息和获取到的所述车辆的车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件，若满足，则向所述停车场系统的第一无线充电装置发送充电通知；
[0050]
借助所述停车场系统的第一无线充电装置对所述车辆进行无线充电。
[0051]
本技术实施例提供了停车场系统、车辆、车辆充电系统及车辆充电方法，该停车场系统能借助第一信息获取装置自动向无线充电车位上的车辆发送充电信息获取请求，以获取车辆的车辆充电策略信息，以及借助第一信息获取装置获取车辆的车辆状态信息；通过中央管理器，能实现基于获取到的车辆充电策略和车辆状态信息判断车辆是否满足充电条件，并在车辆满足充电条件时向无线充电车位上的第一无线充电装置发送充电通知，使第一无线充电装置对车辆进行无线充电。即，只要用户预先在车辆上设置好了车辆充电策略信息，后续在将车辆停放在无线充电车位上后，无需用户再执行任何额外操作，停车场系统
会自动判断车辆是否满足充电条件，在满足时自动为车辆无线充电，有效减轻对用户的手动操作的依赖，并且充电方式始终符合用户的预期，使得车辆充电过程更加智能省心。
附图说明
[0052]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0053]
图1为本技术实施例提供的一种停车场系统的结构示意图；
[0054]
图2为本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图；
[0055]
图3为本技术实施例提供的一种车辆充电方法的流程图；
[0056]
图4为本技术实施例提供的另一种车辆充电方法的流程图；
[0057]
图5为本技术实施例提供的一种车辆充电逻辑图。
[0058]
图中的附图标记分别表示为：
[0059]
110-中央管理器；120-无线充电车位；121-第一信息获取装置；1211-第一无线信息收发组件；1212-车辆检测组件；122-第一无线充电装置；130-停车场服务器；
[0060]
210-第二信息收发装置；220-第二信息获取装置；230-第二无线充电装置。
[0061]
通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0062]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0063]
除非另有定义，本技术实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。
[0064]
为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
[0065]
第一方面，本技术实施例提供了一种停车场系统。参考图1，该停车场系统包括中央管理器110和至少一个无线充电车位120，每个无线充电车位120具有第一信息获取装置121和第一无线充电装置122；
[0066]
第一信息获取装置121被配置为向无线充电车位120上的车辆发送充电信息获取请求，接收车辆返回的车辆充电策略信息；获取车辆的车辆状态信息；将车辆充电策略信息和车辆状态信息发送至中央管理器110；
[0067]
中央管理器110被配置为基于车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆是否满足充电条件，若满足，则向第一无线充电装置122发送充电通知；
[0068]
第一无线充电装置122被配置为在接收到充电通知后对车辆进行无线充电。
[0069]
本实施例中，停车场系统可以借助每个无线充电车位上的第一信息获取装置获取车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信息，使得停车场系统的中央管理器能够基于车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆目前是否满足充电条件，并在满足充电条件的情况下，自动控制无线充电车位上的第一无线充电装置为车辆无线充电。这样，只要用户预先配置好车辆的车辆充电策略信息，停车场系统便可以自动地判断车辆是否需要充电，在需要充电时自动为车辆无线充电，有效降低车辆无线充电对用户手动操作的依赖，并且充电方式始终符合用户的预期，提高车辆充电的灵活性和智能性。
[0070]
可选的，停车场系统可以包括多个车位，每个车位均可以为前述的无线充电车位。这样，能够构建起智能化的大型停车场系统，方便众多车辆同时借助停车场的车位进行充电，即满足用户的停车需求又满足用户的车辆充电需求。
[0071]
在一些实施例中，继续参考图1，第一信息获取装置121包括车辆检测组件1212和第一无线信息收发组件1211；
[0072]
车辆检测组件1212被配置为检测无线充电车位120上是否存在车辆；
[0073]
第一无线信息收发组件1211被配置为当车辆检测组件1212检测到无线充电车位120上存在车辆时，向车辆发出充电信息获取请求。
[0074]
本实施例中，第一信息获取装置121借助车辆检测组件1212先检测无线充电车位120上是否已经停放车辆，仅在检测到已经停放车辆时才借助第一无线信息收发组件1211向车辆发出充电信息获取请求。这样能有效避免能量消耗，降低停车场系统的运营成本。
[0075]
可选的，车辆检测组件1212周期性地检测无线充电车位120上是否存在车辆，以确保在节省电量的同时提高停车场系统的响应速度。检测的周期可以根据经验获得，或由技术人员分析设定。车辆检测组件1212可以通过摄像头、蓝牙设备、nfc(near field communication，近场通信)射频设备、wifi(wireless fidelity，无线保真)设备、重量检测组件或雷达中一种或多种的组合实现。当通过摄像头来充当车辆检测组件1212时，车辆检测组件1212还可以用于获取车辆的车牌信息，以基于车牌信息确定车辆的付款账户信息等。当通过蓝牙设备来充当车辆检测组件时，可以借助车位上的蓝牙设备与车辆的蓝牙设备交互来实现获取车辆的车牌信息或其他状态信息。
[0076]
可选的，第一无线信息收发组件1211可以通过无线收发芯片实现。
[0077]
在一些实施例中，第一信息获取装置121还被配置为周期性获取车辆状态信息，将车辆状态信息发送至中央管理器110；
[0078]
中央管理器110还被配置为基于车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆是否满足停止充电条件，若满足，则向第一无线充电装置122发送停止充电通知；
[0079]
第一无线充电装置122还被配置为在接收到停止充电通知时停止向车辆进行无线充电。
[0080]
本实施例中，停车场系统借助第一信息获取装置121周期性的获取车辆状态信息，进而中央管理器110能周期性地判断车辆是否满足停止充电条件，在满足停止充电条件时及时停止充电，确保充电的安全性。并且，中央管理器是基于从车辆获取得到的车辆充电策略信息来判断车辆是否满足停止充电条件，进而能实现根据不同车辆不同用户的个性化需求自动化的对车辆进行充电或停止充电，无需用户自行监控充电进度，能有效提高车辆充电的灵活性。
[0081]
可选的，停止充电条件可以包括以下一种或多种：车辆电池电量已充满和电池充电达到车辆充电策略信息中的终止条件。
[0082]
终止条件可以包括：车辆电池电量充到第一预设电量阈值(例如满电的80％)、充入电量达到第二预设电量阈值(例如10a)或充电时间达到第三预设时间阈值(例如20分钟)等，第一预设电量阈值、第二预设电量阈值和第三预设时间阈值可以为用户在车辆的充电模式配置界面或参数调整界面中自定义得到的参数，或为用户所选择的充电模式中预先配置好的参数，具体可参考车辆实施例。需要说明的是，终止条件可以由用户在车辆上根据自身需求自主设定，并不限于上述几种。
[0083]
在一些实施例中，车辆充电策略信息包括：充电起始阈值电量和充电结束阈值电量，车辆状态信息包括车辆的当前电量；
[0084]
中央管理器110被配置为判断出车辆的当前电量低于或等于充电起始阈值电量时，确定车辆满足充电条件；判断出车辆的当前电量高于或等于充电结束阈值电量时，确定车辆满足停止充电条件。
[0085]
基于上述设置，停车场系统能实现根据车辆当前电量来判断车辆是否需要充电或是否需要停止充电，无需用户人为监控车辆电量。
[0086]
在一些实施例中，车辆充电策略信息包括：预置充电起始时间和预置充电结束时间；
[0087]
中央管理器110被配置为判断出当前时刻等于或晚于充电起始时间，且早于充电结束时间时，确定车辆满足充电条件；判断出当前时刻等于或晚于充电结束时间时，确定车辆满足停止充电条件。
[0088]
基于上述设置，能实现基于用户预先设置的充电时间段进行定时充电。
[0089]
在一些实施例中，车辆状态信息包括车辆与无线充电车位的相对位置、车速、车辆档位和车辆无线充电模式是否开启中至少一种；
[0090]
中央管理器110被配置为判断出以下至少一种情况时，确定车辆不满足充电条件：车速大于车速阈值、车辆档位为非预定档位、车辆与无线充电车位120的相对位置不符合预定位置要求和车辆无线充电模式未开启。
[0091]
本实施例中，中央管理器除基于车辆充电策略信息判断车辆是否满足充电条件外，还基于车辆与无线充电车位的相对位置、车速、车辆档位和车辆无线充电模式是否开启中至少一种状态信息判断车辆是否能够进入无线充电状态，确保充电的安全性。
[0092]
可选的，车速阈值可以为0或2km/h，即仅在车辆车速较慢时才能够进入充电状态；预定档位可以为停车挡或空挡，即仅在车辆停车状态才能够进入充电状态，以确保充电的稳定性；预定位置要求可以为车辆的无线充电装置与无线充电车位的无线充电装置之间的距离小于位置阈值，位置阈值为确保无线充电车位的无线充电装置能够实现为车辆无线充电的距离，这样能确保无线充电车位确实能为车辆无线充电，避免电量浪费；车辆无线充电模式未开启是指车辆的无线充电模块处于非工作状态，在车辆无线充电模式未开启时判定车辆不满足充电条件，能避免电量浪费。
[0093]
可选的，车辆状态信息可以由第一信息获取装置121借助第一无线信息收发组件1211来获取得到，或借助其他额外的组件获取得到，或结合多种组件得到。
[0094]
可选的，车辆与无线充电车位的相对位置的获取过程可以为：第一无线信息收发
组件向车辆发出信息获取请求，以请求获取车辆的型号；中央管理器(或中央管理器通过停车场服务器)查询车辆型号与车辆无线充电装置相对整车的位置的对应关系，得到当前无线充电车位上车辆的无线充电装置相对整车的位置；基于无线充电装置的位置、无线充电车位上车辆整体的停放位置以及无线充电车位上无线充电装置的位置，确定无线充电车位上无线充电装置与车辆上无线充电装置之间的距离，将该距离作为车辆与无线充电车位的相对位置。之后，再基于车辆与无线充电车位的相对位置判断车辆是否满足充电条件，这样能精确地判断车辆是否能高效地充电。
[0095]
可选的，还可以在无线充电车位上无线充电装置与车辆上无线充电装置之间的距离大于位置阈值时，借助第一无线信息收发组件向车辆发出提示信息，提示信息用于提示用户当前停车位置无法充电(或充电效率较低)，请进行调整等。车辆在收到该提示信息后，可以在仪表盘或显示装置上显示该提示信息。或者，第一无线信息收发组件可以获取车辆的车牌号，通过中央管理器(或中央管理器通过停车场服务器)查询该车牌号绑定的移动终端账户信息，直接向用户预先绑定的移动终端发送提示信息。可选的，该提示信息中还可以包含车辆位置移动提示，例如向前移一点、向后移一点、向左移一点或向右移一点等。在用户移动车辆直至无线充电车位上无线充电装置与车辆上无线充电装置之间的距离小于等于位置阈值的过程中，可以周期性计算更新后的距离值，输出更新后的车辆位置移动提示，以帮助用户高效的调整车辆位置。上述内容适用于对充电位置对准要求较高的无线充电场景。
[0096]
可选的，车辆与无线充电车位的相对位置的获取过程还可以为：获取车辆多个车轮的位置；基于多个车轮的位置确定车辆中心位置；将车辆中心位置与无线充电车位的中心位置之间的距离作为车辆与无线充电车位的相对位置。基于此，判断车辆的无线充电装置与无线充电车位的无线充电装置之间的距离是否小于位置阈值。即，可以通过车辆的中心位置与无线充电车位的中心位置来粗略判断车辆是否能够借助无线充电车位的无线充电装置高效充电。上述内容适用于对充电位置对准要求较低的无线充电场景。在这种场景下，停车场系统的运营成本更低。
[0097]
可选的，车辆的车速可以通过设置在无线充电车位的速度传感器来获取得到，或由第一信息获取装置从车辆的第二信息收发装置获取得到。车辆档位和车辆无线充电模式是否开启可以由第一信息获取装置从车辆的第二信息收发装置获取得到。
[0098]
可选的，车辆进入无线充电状态前，第一信息获取装置获取的车辆状态信息可以包括车辆与无线充电车位的相对位置、车速、车辆档位、车辆无线充电模式是否开启和车辆当前电量中至少一种；在车辆进入无线充电状态后，第一信息获取装置获取的车辆状态信息可以仅包括车辆当前电量，以节省通信资源。或者，在车辆进入无线充电状态后，第一信息获取装置获取的车辆状态信息可以仍包括车辆与所述无线充电车位的相对位置、车速、车辆档位、车辆无线充电模式是否开启和车辆当前电量中至少一种，这样中央管理器能继续基于车辆状态信息判断车辆是否满足充电条件，以在车辆不满足充电条件时及时停止充电。例如，车辆处于充电过程中，但用户需要用车，启动了车辆，此时中央管理器可能判定出车速大于车速阈值、车辆档位为非预定档位或车辆与无线充电车位120的相对位置不符合预定位置要求，进而确定车辆不满足充电条件，及时控制第一无线充电组件停止向车辆无线充电，以避免电量浪费。
[0099]
在一些实施例中，车辆充电策略信息包括车辆支持的最大无线充电效率；充电通知中携带最大无线充电效率；第一无线充电装置122被配置为按照最大无线充电效率对车辆进行无线充电。基于上述设置，能确保对于不同的车辆，均可以按照其适用的最大无线充电效率来为其充电，即保证充电安全性又保证充电效率。
[0100]
在一些实施例中，中央管理器110被配置为接收到意外事件信号时，向第一无线充电装置122发送停止充电通知；第一无线充电装置122被配置为接收到停止充电通知时停止向车辆进行无线充电；中央管理器110还被配置为在接收到意外恢复信号时，指示第一信息获取装置121重新获取车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信息，并基于车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆是否满足充电条件，若满足，则再次向第一无线充电装置122发送充电通知。
[0101]
基于上述设置，能保证在发生了意外事件时，及时停止无线充电，保证车辆的电安全；在意外恢复后，即恢复正常状态后，重新判断车辆是否满足充电条件，在满足时重新开始为车辆进行无线充电。其中，第一信息获取装置121重新获取车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信息时，可以先重新判断无线充电车位上是否存在车辆，在存在车辆时再获取车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信息，以避免无谓的电量消耗。这里的意外事件例如可以为停车场局部或整体断电或局部短路等可能导致车辆充电过程失控的事件。
[0102]
在一些实施例中，参考图1，停车场系统还包括停车场服务器130；
[0103]
第一信息获取装置121还被配置为获取无线充电车位120上的车辆的车牌信息、停车起始时刻和停车结束时刻，将车牌信息、停车起始时刻和停车结束时刻发送至中央管理器110；
[0104]
中央管理器110被配置为基于车牌信息、停车起始时刻和停车结束时刻，根据预设的费用结算规则计算停车费用，将车牌信息和停车费用发送至停车场服务器130；
[0105]
停车场服务器130被配置为根据车牌信息查询与车牌信息对应的付款账号，向付款账号对应的支付服务器发送支付请求，支付请求携带车牌信息和停车费用；以及接收支付服务器返回的支付结果信息。
[0106]
本实施例中，停车场系统可以预先接收用户的注册请求，以将用户的车辆的车牌信息与自助付款账号注册在停车场服务器中，这样后续中央管理器在获取到车牌信息后便可以借助停车场服务器查询到对应的付款账号，通过停车场服务器与付款账号对应的支付服务器之间的交互完成自助付款，该过程无需用户手动操作即可完成，能进一步提高用户的使用体验。
[0107]
可选的，车辆的车牌信息可以为无线充电车位上的摄像头采集得到，或无线充电车位上的第一无线信息收发组件从车辆获取得到。车辆的车牌信息可以周期性的获取，每次获取到车牌信息时将车牌信息与获取时刻对应存储，这样后续可以将同一车牌信息对应的在同一时间段内的最早获取时刻和最晚获取时刻，分别作为该车牌信息该次停车对应的停车起始时刻和停车结束时刻。前述的“在同一时间段”是指该时间段内同一车牌信息重复不断的出现，且中间不夹杂其他车牌信息，即该时间段为该车牌对应的停车时间段。
[0108]
为使本技术提供的停车场系统的运行逻辑更加清楚，图5给出了一种具体的运行逻辑示意图。参考图5，在步骤500，充电判断逻辑开始；在步骤510，停车场系统检测无线充电车位上是否有车辆；若是，则执行步骤520：获取车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信
息，以及步骤530：基于车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆是否满足充电条件，若满足，则执行步骤540：对车辆进行无线充电。在充电过程中，执行步骤550：判断车辆是否满足停止充电条，若是，则执行步骤560：停止对车辆进行无线充电，随后跳转至步骤580，充电流程结束。若在步骤510中判断出无线充电车位上没有车辆，则继续周期性执行步骤510。若步骤530中判断出车辆不满足充电条件，则跳转至步骤580，充电流程结束。若步骤550中判断出车辆不满足停止充电条件，则继续执行步骤540。在对车辆无线充电的过程中，还可能发生意外事件导致充电停止。在步骤570，判断出意外事件恢复后，跳转至步骤510开始继续执行，即重新判断无线充电车位上是否有车辆。
[0109]
综上所述，本技术提供的停车场系统，能基于获取到的车辆充电策略信息和车辆状态信息，自动判断车辆是否满足充电条件或停止充电条件，智能化的为车辆进行无线充电，且充电方式始终符合用户预期。充电过程中，在遭遇意外事件时还能及时停止充电确保车辆安全，以及意外恢复后及时恢复充电，确保车辆的充电需求得到满足。充电开启或结束均由停车场系统基于用户预先设置好的车辆充电策略信息以及获取到的车辆状态来确定，无需用户手动操作或监控充电进度，使得车辆充电更加省心灵活。
[0110]
第二方面，本技术提供了一种车辆。参考图2，该车辆包括第二无线充电装置230和第二信息收发装置210；
[0111]
第二信息收发装置210被配置为在接收到停车场系统发送的充电信息获取请求时，向停车场系统发送车辆充电策略信息和车辆状态信息，以使停车场系统基于车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆是否满足充电条件，若满足，则向停车场系统的第一无线充电装置122发送充电通知；
[0112]
第二无线充电装置230被配置为与停车场系统的第一无线充电装置122配合实现对车辆进行无线充电。
[0113]
本实施例提供的车辆能够与前述的停车场系统配合实现停车和充电。该第二信息收发装置210可以通过无线收发芯片等实现。车辆向停车场系统发送的车辆充电策略信息可以由用户提前配置，进而后续车辆能与停车场系统交互实现自动按照用户所希望的充电方式充电。
[0114]
综上，本技术实施例提供的车辆，在被用户停放在停车场系统的无线充电车位上后，能借助停车场系统实现自动按照用户所希望的充电方式充电，无需用户手动操作或人为监控充电进度，充电更加智能省心。
[0115]
在一些实施例中，继续参考图2，车辆还包括第二信息获取装置220，被配置为：
[0116]
显示多种充电模式，多种充电模式包括常规模式、焦虑模式、经济模式、小憩模式和自定义模式中至少一种；
[0117]
接收用户对多种充电模式中目标充电模式的选择操作，将目标充电模式的充电规则确定为车辆充电策略信息；
[0118]
其中，常规模式对应的充电规则包括车辆电量低于第一阈值时开启充电，车辆电量高于第二阈值时停止充电，第一阈值低于第二阈值；
[0119]
焦虑模式对应的充电规则包括车辆低于100％时开启充电；
[0120]
经济模式对应的充电规则包括仅在谷电时间段内车辆电量低于第三阈值时开启充电，车辆电量高于第四阈值时停止充电，第三阈值低于第四阈值；
[0121]
小憩模式对应的充电规则包括开始充电起充满n度电或充满m分钟电时停止充电，n和m为正数；
[0122]
自定义模式对应的充电规则为用户自定义得到。
[0123]
在本实施例中，用户可以借助第二信息获取装置，从多种充电模式中选择需要的充电模式，或个性化定制自己需求的充电规则。基于用户设定好的充电模式，停车场系统可以自动按照用户希望的充电方式对车辆进行无线充电。其中，第二无线充电装置230、第二信息收发装置210和第二信息获取装置220可以通过车辆内部的硬线或can信号线等实现通信连接。
[0124]
可选的，车辆可以基于用户预先配置好的车辆充电策略信息自动改变车辆无线充电模式的开关状态。当用户选定的目标充电模式为常规模式时，车辆在检测到车辆电量低于第一阈值时自动开启车辆无线充电模式，使车辆在被停放在无线充电车位时能进行无线充电，在检测到车辆电量高于第二阈值时自动关闭车辆无线充电模式，使车辆即使被停放到无线充电车位也由于不满足充电条件而无法被充电。其他模式可以通过类似的过程自动开启或关闭车辆无线充电模式。即，不仅由停车场系统一侧来判断车辆是否满足充电条件，还由车辆判断自身是否需要充电，通过自动开启或关闭车辆无线充电模式来控制充电过程。
[0125]
可选的，第二信息获取装置220还被配置为：响应于参数调整指令，显示目标充电模式的参数调整界面；响应于用户对参数调整界面的操作，调整目标充电模式的参数。当目标充电模式为常规模式时，可调整的参数包括第一阈值和第二阈值。当目标充电模式为经济模式时，可调整的参数包括第三阈值和第四阈值。当目标充电模式为小憩模式时，可调整的参数包括n和m。这样，用户能基于现有的充电模式快速获得个性化的充电模式。
[0126]
可选的，第二信息获取装置220还被配置为：
[0127]
响应于自定义模式设置指令，显示充电模式配置界面，充电模式配置界面包括充电起始阈值电量、充电结束阈值电量、充电使用电量、平电充电指示、谷电充电指示、预置充电起始时刻、预置充电结束时刻、充电使用时间中至少一项对应的设置控件，平电充电指示用于指示在平电时间段充电，谷电充电指示用于指示在谷电时间段充电，充电使用电量用于指示对车辆进行充电直至充入电量达到电量阈值，充电使用时间用于指示对车辆进行充电直至车辆电量足够使用预定时间；
[0128]
响应于用户对至少一个设置控件的设置操作，确定自定义充电规则，生成自定义模式，并将自定义模式与自定义充电规则对应存储。
[0129]
本实施例中，用户可以通过对充电模式配置界面中的多个设置控件进行操作，实现创建各种个性化的充电模式，这能充分满足用户的个性化需求。
[0130]
综上所述，本技术提供的车辆，由用户预先配置车辆充电策略信息后，能够与停车场系统配合实现自动化、智能化和个性化的无线充电，充电过程无需用户手动触发或监控，能够有效提高用户的使用体验。
[0131]
第三方面，本技术提供了一种车辆充电系统，包括如前所述的任一种停车场系统和如前所述的任一种车辆。
[0132]
本技术提供的车辆充电系统，能够实现自动化、智能化和个性化为车辆进行无线充电，充电过程无需用户手动触发或监控，能够有效提高用户的使用体验。
[0133]
第四方面，本技术提供了一种车辆充电方法，应用于停车场系统，停车场系统包括至少一个无线充电车位120。
[0134]
参考图3，该方法包括：
[0135]
步骤310：向无线充电车位120上的车辆发送充电信息获取请求，接收车辆返回的车辆充电策略信息和车辆状态信息；
[0136]
步骤320：基于车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆是否满足充电条件；
[0137]
步骤330：若车辆满足充电条件，则对车辆进行无线充电。
[0138]
本技术实施例提供的方法与前述的停车场系统的运行逻辑相对应，相关细节可以参考停车场系统的实施例，在此不再赘述。
[0139]
通过本技术实施例提供的方法，可以实现基于车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆目前是否满足充电条件，并在满足充电条件的情况下，自动控制无线充电车位上的第一无线充电装置为车辆无线充电。这样，只要用户预先配置好车辆的车辆充电策略信息，停车场系统可以自动地判断车辆是否需要充电，在需要充电时自动为车辆无线充电，有效降低车辆无线充电对用户手动操作的依赖，且充电方式始终符合用户预期，提高车辆充电的灵活性和智能性。
[0140]
第五方面，本技术提供了一种车辆充电方法，应用于车辆。参考图4，该方法包括：
[0141]
步骤410：在接收到停车场系统发送的充电信息获取请求时，向停车场系统发送车辆充电策略信息和车辆状态信息，以使停车场系统基于车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆是否满足充电条件，若满足，则向停车场系统的第一无线充电装置122发送充电通知；
[0142]
步骤420：借助停车场系统的第一无线充电装置122对车辆进行无线充电。
[0143]
本技术实施例提供的方法与前述的车辆的运行逻辑相对应，相关细节可以参考车辆的实施例，在此不再赘述。
[0144]
通过本技术实施例提供的方法，能实现在车辆被用户停放在停车场系统的无线充电车位上后，借助停车场系统实现自动按照用户所希望的充电方式对车辆进行充电，无需用户手动操作或人为监控充电进度，充电更加智能省心。
[0145]
在本技术中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0146]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本技术后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。
[0147]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种停车场系统，其特征在于，包括中央管理器和至少一个无线充电车位，每个所述无线充电车位具有第一信息获取装置和第一无线充电装置；所述第一信息获取装置被配置为向所述无线充电车位上的车辆发送充电信息获取请求，接收所述车辆返回的车辆充电策略信息；获取所述车辆的车辆状态信息；将所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息发送至所述中央管理器；所述中央管理器被配置为基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件，若满足，则向所述第一无线充电装置发送充电通知；所述第一无线充电装置被配置为在接收到所述充电通知后对所述车辆进行无线充电。2.根据权利要求1所述的停车场系统，其特征在于，所述第一信息获取装置包括车辆检测组件和第一无线信息收发组件；所述车辆检测组件被配置为检测所述无线充电车位上是否存在车辆；所述第一无线信息收发组件被配置为当所述车辆检测组件检测到所述无线充电车位上存在车辆时，向所述车辆发出所述充电信息获取请求。3.根据权利要求1所述的停车场系统，其特征在于，所述第一信息获取装置还被配置为周期性获取所述车辆状态信息，将所述车辆状态信息发送至所述中央管理器；所述中央管理器还被配置为基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足停止充电条件，若满足，则向所述第一无线充电装置发送停止充电通知；所述第一无线充电装置还被配置为在接收到所述停止充电通知时停止向所述车辆进行无线充电。4.根据权利要求3所述的停车场系统，其特征在于，所述车辆充电策略信息包括：充电起始阈值电量和充电结束阈值电量，所述车辆状态信息包括所述车辆的当前电量；所述中央管理器被配置为判断出所述车辆的当前电量低于或等于所述充电起始阈值电量时，确定所述车辆满足所述充电条件；判断出所述车辆的当前电量高于或等于所述充电结束阈值电量时，确定所述车辆满足所述停止充电条件。5.根据权利要求3所述的停车场系统，其特征在于，所述车辆充电策略信息包括：预置充电起始时间和预置充电结束时间；所述中央管理器被配置为判断出当前时刻等于或晚于所述充电起始时间，且早于所述充电结束时间时，确定所述车辆满足所述充电条件；判断出当前时刻等于或晚于所述充电结束时间时，确定所述车辆满足所述停止充电条件。6.根据权利要求1-5任一项所述的停车场系统，其特征在于，所述车辆状态信息包括所述车辆与所述无线充电车位的相对位置、车速、车辆档位和车辆无线充电模式是否开启中至少一种；所述中央管理器被配置为判断出以下至少一种情况时，确定所述车辆不满足所述充电条件：所述车速大于车速阈值、所述车辆档位为非预定档位、所述车辆与所述无线充电车位的相对位置不符合预定位置要求和所述车辆无线充电模式未开启。7.根据权利要求1-5任一项所述的停车场系统，其特征在于，所述车辆充电策略信息包括车辆支持的最大无线充电效率；所述充电通知中携带所述最大无线充电效率；所述第一无线充电装置被配置为按照所述最大无线充电效率对所述车辆进行无线充电。
8.根据权利要求1-5任一项所述的停车场系统，其特征在于，所述中央管理器被配置为接收到意外事件信号时，向所述第一无线充电装置发送停止充电通知；所述第一无线充电装置被配置为接收到所述停止充电通知时停止向所述车辆进行无线充电；所述中央管理器还被配置为在接收到意外恢复信号时，指示所述第一信息获取装置重新获取所述车辆的车辆充电策略信息和车辆状态信息，并基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件，若满足，则再次向所述第一无线充电装置发送所述充电通知。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括第二无线充电装置和第二信息收发装置；所述第二信息收发装置被配置为在接收到停车场系统发送的充电信息获取请求时，向所述停车场系统发送车辆充电策略信息和车辆状态信息，以使所述停车场系统基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件，若满足，则向所述停车场系统的第一无线充电装置发送充电通知；所述第二无线充电装置被配置为与所述停车场系统的第一无线充电装置配合实现对所述车辆进行无线充电。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括第二信息获取装置，被配置为：显示多种充电模式，所述多种充电模式包括常规模式、焦虑模式、经济模式、小憩模式和自定义模式中至少一种；接收用户对所述多种充电模式中目标充电模式的选择操作，将所述目标充电模式的充电规则确定为所述车辆充电策略信息；其中，所述常规模式对应的充电规则包括车辆电量低于第一阈值时开启充电，车辆电量高于第二阈值时停止充电，所述第一阈值低于所述第二阈值；所述焦虑模式对应的充电规则包括车辆低于100％时开启充电；所述经济模式对应的充电规则包括仅在谷电时间段内车辆电量低于第三阈值时开启充电，车辆电量高于第四阈值时停止充电，所述第三阈值低于所述第四阈值；所述小憩模式对应的充电规则包括开始充电起充满n度电或充满m分钟电时停止充电，所述n和m为正数；所述自定义模式对应的充电规则为用户自定义得到。11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述第二信息获取装置还被配置为：响应于自定义模式设置指令，显示充电模式配置界面，所述充电模式配置界面包括充电起始阈值电量、充电结束阈值电量、充电使用电量、平电充电指示、谷电充电指示、预置充电起始时刻、预置充电结束时刻、充电使用时间中至少一项对应的设置控件，所述平电充电指示用于指示在平电时间段充电，所述谷电充电指示用于指示在谷电时间段充电，所述充电使用电量用于指示对车辆进行充电直至充入电量达到电量阈值，所述充电使用时间用于指示对车辆进行充电直至车辆电量足够使用预定时间；响应于用户对至少一个所述设置控件的设置操作，确定自定义充电规则，生成自定义模式，并将所述自定义模式与所述自定义充电规则对应存储。12.一种车辆充电系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的停车场系统和如权利要求9-11任一项所述的车辆。
13.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于停车场系统，所述停车场系统包括至少一个无线充电车位；所述方法包括：向所述无线充电车位上的车辆发送充电信息获取请求，接收所述车辆返回的车辆充电策略信息；获取所述车辆的车辆状态信息；基于所述车辆充电策略信息和所述车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件；若所述车辆满足充电条件，则对所述车辆进行无线充电。14.一种车辆充电方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：在接收到停车场系统发送的充电信息获取请求时，向所述停车场系统发送车辆充电策略信息，以使所述停车场系统基于所述车辆充电策略信息和获取到的车辆状态信息判断所述车辆是否满足充电条件，若满足，则向所述停车场系统的第一无线充电装置发送充电通知；借助所述停车场系统的第一无线充电装置对所述车辆进行无线充电。

技术总结
本申请提供一种停车场系统、车辆、车辆充电系统及车辆充电方法。该停车场系统包括中央管理器和至少一个无线充电车位，每个无线充电车位具有第一信息获取装置和第一无线充电装置；第一信息获取装置被配置为向无线充电车位上的车辆发送充电信息获取请求，接收车辆返回的车辆充电策略信息；获取车辆的车辆状态信息；将车辆充电策略信息和车辆状态信息发送至中央管理器；中央管理器被配置为基于车辆充电策略信息和车辆状态信息判断车辆是否满足充电条件，若满足，则向第一无线充电装置发送充电通知；第一无线充电装置被配置为在接收到充电通知后对车辆进行无线充电。该停车场系统能实现自动化、智能化地为车辆进行无线充电。智能化地为车辆进行无线充电。智能化地为车辆进行无线充电。


技术研发人员：范文凯 程斌 费琛 王浩 季景
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/6/28