液压控制单元、车辆制动装置及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种液压控制单元、车辆制动装置及车辆。


背景技术：

2.液压控制单元通过检测和减小道路上的车轮牵引力的损失改进车辆的稳定性，其通过控制动力输出和对不同车轮进行制动，来帮助车辆维持动态平衡，并能够在车辆遇到轮胎打滑、车辆侧滑、转向过度或不足等情形时，帮助车辆回到正常状态。液压控制单元通常构建于防抱死制动系统上或与其结合。
3.现有的液压控制单元中，通常每个独立的液压制动回路设有一个低压蓄能器，在压力释放(减压)过程中，轮缸中的制动液可以排出至低压蓄能器中，用于暂时存储制动液。
4.然而，低压蓄能器在阀块中占据很大的空间，增加了电子车辆稳定性控制系的体积，也导致产品成本的上升。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种液压控制单元、车辆制动装置及车辆，能减少低压蓄能器的数量，从而减小液压控制单元的体积，降低成本。
6.根据本实用新型的一个方面，提供一种液压控制单元，包括多个液压制动回路，多个所述液压制动回路分别向轮缸提供制动液，多个所述液压制动回路共享一个低压蓄能器。
7.优选地，多个所述液压制动回路还包括电机以及被所述电机驱动的多个泵。
8.优选地，四个轮缸分别经由四个第一控制阀连接至所述低压蓄能器的入口端，所述低压蓄能器的出口端与多个所述泵连接。
9.优选地，多个所述液压制动回路是两个液压制动回路，其中，每个液压制动回路分别向两个轮缸提供制动液。
10.优选地，所述第一控制阀为常闭阀。
11.优选地，所述低压蓄能器的出口端经由单向阀连接至多个所述泵。
12.优选地，多个所述泵为两个泵，每个所述泵经由两个第二控制阀连接至两个轮缸。
13.优选地，所述第二控制阀为常开阀。
14.根据本实用新型的另一个方面，提供一种车辆制动装置，包括：上述任一项液压控制单元；制动踏板；主缸，该主缸与所述液压控制单元的多个液压制动回路连接；电子控制单元，该电子控制单元对所述液压控制单元进行控制。
15.根据本实用新型的另一个方面，提供一种车辆，包括：上述车辆制动装置。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的液压控制单元的结构示意图。
具体实施方式
17.下面，结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。
18.本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由
……
制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
19.本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。
20.除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
21.图1是本实用新型实施例提供的液压控制单元10的结构示意图。
22.如图所示，本实施例提供一种液压控制单元10，该液压控制单元包括多个液压制动回路，多个液压制动回路分别向轮缸提供制动液，多个液压制动回路共享一个低压蓄能器。
23.具体地，本实施例中的液压控制单元10包括两个液压制动回路，分别是第一液压制动回路11、第二液压制动回路12。第一液压制动回路11和第二液压制动回路12别从主缸30延伸而来，第一液压制动回路11向第一组轮缸201、202提供制动液，第二液压制动回路12向第二组轮缸203、204提供制动液。
24.如图1所示，从主缸30延伸而出的第一液压制动回路11包括主缸隔离阀109、电子换向阀110、泵112、阻尼腔114、两个第二控制阀101、102。同样，从主缸30延伸而出的第二液压制动回路12包括主缸隔离阀117、电子换向阀118、泵119、阻尼腔120、两个第二控制阀103、104。来自主缸30的制动液经由第二控制阀101、102、103、104分别流至四个轮缸201、202、203、204。
25.此外，第一液压制动回路11与第二液压制动回路12还包括共享的电机113以及共享的低压蓄能器115。其中，电机113启动后，其驱动泵112、119两者以抽取制动液。四个轮缸201、202、203、204分别经由四个第一控制阀105、106、107、108连接至低压蓄能器115的入口端，低压蓄能器115的出口端经由单向阀(止回阀)111与泵112、119连接。此外，泵112又通过阻尼腔114、第二控制阀101、102连接到轮缸201、202。泵119则通过阻尼腔120、第二控制阀103、104连接到轮缸203、204。第一控制阀105、106、107、108是常闭阀，第二控制阀101、102、
103、104是常开阀。
26.在正常制动期间，制动液从主缸30被推动通过主缸隔离阀109、117，并进一步通过通常开启的第二控制阀101、102、103、104流入轮缸201、202、203、204，以执行制动动作。此时，第一控制阀105、106、107、108均处于关闭状态。
27.然而，当车辆制动系统1的电子控制单元40确认到四个车轮中的一个或多个的液压压力过度或者很可能超过牵引力限制或者可能导致车轮锁定时，需要进行减压。因此，电子控制单元40关闭相应的第二控制阀101、102、103、104，并打开第一控制阀105、106、107、108中的一个或多个，以将制动液排出到低压蓄能器115中。同时，电子控制单元40启动电机113，电机113驱动泵112、119，将低压蓄能器115中的制动液经由单向阀(止回阀)111吸入泵112、119中，在经过泵112、119的加压后，再将制动液排除到第一液压制动回路11和/或第二液压制动回路12中。
28.电子控制单元40获取车辆信息，诸如各个车轮的相对车轮速度、车辆的横摆速率、车辆加速度、驱动轮的转向角度等，电子控制单元40基于上述车辆信息确定是否应当进行正常制动或者应当应用不同的制动条件。
29.如图1所示，本实施例还提供了一种车辆制动装置1，包括：上述液压控制单元10；制动踏板20；主缸30，该主缸30与液压控制单元10的多个液压制动回路连接；电子控制单元40，该电子控制单元40对液压控制单元10进行控制。
30.此外，本实施例还提供了一种车辆，包括：上述车辆制动装置1。
31.根据本实用新型，在多个液压制动回路中共享一个低压蓄能器，减少了低压蓄能器的数量，从而减小液压控制单元的液压控制单元10的液压阀块的体积，降低成本。
32.本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开地实施例描述地各示例的模块、单元以及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者两者的结合来事先，为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来实用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。
33.虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，本实用新型中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行相互替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种液压控制单元，其特征在于，包括多个液压制动回路，多个所述液压制动回路分别向轮缸提供制动液，多个所述液压制动回路共享一个低压蓄能器。2.如权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，多个所述液压制动回路还包括电机以及被所述电机驱动的多个泵。3.如权利要求2所述的液压控制单元，其特征在于，四个轮缸分别经由四个第一控制阀连接至所述低压蓄能器的入口端，所述低压蓄能器的出口端与多个所述泵连接。4.如权利要求3所述的液压控制单元，其特征在于，多个所述液压制动回路是两个液压制动回路，其中，每个液压制动回路分别向两个轮缸提供制动液。5.如权利要求3所述的液压控制单元，其特征在于，所述第一控制阀为常闭阀。6.如权利要求3至5的任一项所述的液压控制单元，其特征在于，所述低压蓄能器的出口端经由单向阀连接至多个所述泵。7.如权利要求3至5的任一项所述的液压控制单元，其特征在于，多个所述泵为两个泵，每个所述泵经由两个第二控制阀连接至两个轮缸。8.如权利要求7所述的液压控制单元，其特征在于，所述第二控制阀为常开阀。9.一种车辆制动装置，其特征在于，包括：如权利要求1至8的任一项所述液压控制单元；制动踏板；主缸，该主缸与所述液压控制单元的多个液压制动回路连接；电子控制单元，该电子控制单元对所述液压控制单元进行控制。10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求9所述的车辆制动装置。

技术总结
本实用新型提供一种液压控制单元、车辆制动装置及车辆。该液压控制单元包括多个液压制动回路，多个液压制动回路分别向轮缸提供制动液，并且多个液压制动回路共享一个低压蓄能器。器。器。


技术研发人员：赵拓
受保护的技术使用者：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/6/28