一种远光灯照明调节方法、系统、可读存储介质及设备与流程

1.本发明属于远光灯照明调节的技术领域，具体涉及一种远光灯照明调节方法、系统、可读存储介质及设备。


背景技术：

2.随着社会的发展，汽车成为人们出行不可或缺的交通工具之一，而行车安全也越来越受到大家的重视。
3.需要说明的是，夜间开车相较于白天开车来说，事故率会高一些，主要原因是夜间行驶时的可视范围受限，无法对突发事件进行及时应变，而可视范围受限的另外一个因素在于，当对向车辆或同向车辆在夜间行驶忘记关闭远光灯时，强烈的光线射入当前车辆的驾驶员的眼睛中，导致驾驶员炫目，从而提高了驾驶危险性，若能够对远光灯的照射光型进行调节，强烈光线避开前方车辆的同时，又可以对道路前方进行照明，则可以在一定程度上减少因为炫目导致的交通事故的发生。
4.现有技术中，专利cn112389319a提供了一种新能源汽车行车远光灯自适应操作系统和操作方法，专利cn103201137b提供了一种车辆用照明装置以及车辆用前照灯的控制方法；虽然上述两个专利均公开了一种用于远光灯上的遮光板结构，通过遮光板结构能够适当地防止使前方车辆的驾驶员感到眩目的情况，但并没有提供较为智能的根据实际驾驶场景的遮光板控制方法。


技术实现要素：

5.基于此，本发明实施例当中提供了一种远光灯照明调节方法、系统、可读存储介质及设备，旨在解决现有技术中，车辆在夜间行驶忘记关闭远光灯，导致其他驾驶员炫目的问题。
6.本发明实施例的第一方面提供了一种远光灯照明调节方法，应用于一车辆当中，其中，所述车辆包括摄像头，以及在远光灯的不同区域安装的挡光片，所述摄像头用于对前方车辆进行拍摄，所述挡光片用于调节远光灯的照射光型，所述方法包括：
7.获取环境光强，并判断所述环境光强是否小于预设光强；
8.若是，则控制所述远光灯开启，并对所述挡光片初始化；
9.控制所述摄像头对前方道路进行拍摄，获取拍摄到的目标图片，并判断所述目标图片是否存在目标车辆；
10.若是，则获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型。
11.进一步的，所述控制所述摄像头对前方道路进行拍摄，获取拍摄到的目标图片，并判断所述目标图片是否存在目标车辆的步骤包括：
12.获取所述目标图片，对所述目标图片进行识别，并判断所述目标图片中是否包含车牌；
13.若是，则说明所述目标图片存在目标车辆。
14.进一步的，所述获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型的步骤包括：
15.识别所述目标图片中所述车牌，确定所述车牌在所述目标图片中所占的目标像素点数量；
16.将所述目标像素点数量输入第一映射模型中，得到当前车辆与所述目标车辆对应的目标车距；
17.确定所述车牌位于所述目标图片中的第一目标位置，并根据所述第一目标位置，同时向所述目标图片中的所述第一目标位置的两侧进行识别，确定灯光的第二目标位置，其中，所述灯光由其他车辆所发出，用于表示车宽；
18.根据所述第二目标位置，计算灯光之间的虚拟距离，并将所述虚拟距离和所述目标车距输入第二映射模型中，确定所述预设位置；
19.根据所述预设位置，控制所述挡光片移动。
20.进一步的，所述获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型的步骤之前包括：
21.获取历史车牌在不同距离下的历史图片，并确定对应的所述历史车牌在所述历史图片中所占的历史像素点数量；
22.建立距离与所述历史像素点数量的映射关系，以得到所述第一映射模型，所述第一映射模型用于输入像素点数量，输出距离。
23.进一步的，所述获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型的步骤之前还包括：
24.获取历史车牌在不同距离下的历史图片，以及不同距离下，车灯之间的历史虚拟距离；
25.根据不同距离，控制所述挡光片移动至对应的预设位置；
26.建立距离、历史虚拟距离以及预设位置的映射关系，以得到所述第二映射模型，所述第二映射模型用于输入距离和虚拟距离，输出预设位置。
27.进一步的，所述确定所述车牌位于所述目标图片中的第一目标位置，并根据所述第一目标位置，同时向所述目标图片中的所述第一目标位置的两侧进行识别，确定灯光的第二目标位置的步骤包括：
28.获取所述目标图片中各像素点的坐标位置，并确定所述车牌在所述目标图片中所占的目标像素点的第一坐标位置；
29.将所述第一坐标位置中的中心位置确定为所述第一目标位置；
30.根据所述第一目标位置，同时向所述目标图片中的所述第一目标位置的两侧进行识别，确定像素点亮度大于阈值的光亮区域；
31.获取所述光亮区域中各像素点的坐标位置，并将所述光亮区域的中心位置确定为所述第二目标位置。
32.进一步的，所述获取所述目标图片，对所述目标图片进行识别，并判断所述目标图片中是否包含车牌的步骤之后包括：
33.当判断所述目标图片中包含车牌时，判断车牌是否唯一；
34.若否，则将所述目标图片中的车牌进行区域划分，并根据区域划分结果，分别获取对应车辆的车辆信息，并根据对应车辆的车辆信息，控制所述挡光片移动至对应的预设位置。
35.本发明实施例的第二方面提供了一种远光灯照明调节系统，应用于一车辆当中，其中，所述车辆包括摄像头，以及在远光灯的不同区域安装的挡光片，所述摄像头用于对前方车辆进行拍摄，所述挡光片用于调节远光灯的照射光型，所述系统包括：
36.第一判断模块，用于获取环境光强，并判断所述环境光强是否小于预设光强；
37.初始化模块，用于当判断所述环境光强小于预设光强时，则控制所述远光灯开启，并对所述挡光片初始化；
38.第二判断模块，用于控制所述摄像头对前方道路进行拍摄，获取拍摄到的目标图片，并判断所述目标图片是否存在目标车辆；
39.控制模块，用于当判断所述目标图片存在目标车辆时，则获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型。
40.本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：
41.一个或多个处理器；
42.存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一所述的远光灯照明调节方法。
43.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一所述的远光灯照明调节方法。
44.实施本发明实施例当中提供的一种远光灯照明调节方法、系统、存储介质及设备具有以下有益效果：
45.通过当环境光强低于阈值时，开启远光灯，期间如果摄像头检测到前方有行车，则将根据图像识别获取到的行车信息，对远光灯上的挡光片进行对应的控制，以对远光灯的出射光线进行部分遮挡，以解决车辆在夜间行驶忘记关闭远光灯，光线直接射入眼睛，导致驾驶员炫目的问题。
附图说明
46.图1为本发明实施例一提供的一种远光灯照明调节方法的实现流程图；
47.图2为本发明实施例三提供的一种远光灯照明调节系统的结构框图；
48.图3为本发明实施例四当中的电子设备的结构框图。
49.以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
50.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
51.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
53.实施例一
54.请参阅图1，图1示出了本发明实施例一提供的一种远光灯照明调节方法的实现流程图，应用于一车辆当中，其中，所述车辆包括摄像头，以及在远光灯的不同区域安装的挡光片，所述摄像头用于对前方车辆进行拍摄，所述挡光片用于调节远光灯的照射光型，所述方法具体包括步骤s01至步骤s04。
55.步骤s01，获取环境光强，并判断所述环境光强是否小于预设光强，若是，则执行步骤s02。
56.具体的，可以通过光学雨量传感器对环境光强进行获取，其中，光学雨量传感器是根据光的折射原理工作的。在光学式传感器中有一个发光二极管，它发出一束锥形光线，这束光穿过前挡风玻璃，当挡风玻璃的光会反射到一个光学传感器上，从而获取环境光强，可以理解的，当车辆行驶在没有灯光或者灯光较暗的相间道路上时，由于光学雨量传感器获取到的环境光强较弱，此时可以开启远光灯，以保证更多的可视范围，而预设光强可以在实际夜间场景下通过标定的方式设置。
57.步骤s02，则控制所述远光灯开启，并对所述挡光片初始化。
58.当判断环境光强是否小于预设光强时，则控制远光灯开启，同时，对挡光片初始化，即控制挡光片移动至初始位置，当并不对远光灯射出的光线进行遮挡。
59.步骤s03，控制所述摄像头对前方道路进行拍摄，获取拍摄到的目标图片，并判断所述目标图片是否存在目标车辆，若是，则执行步骤s04。
60.其中，控制高清智能摄像头对车辆行驶方向的道路进行实时拍摄，从而实时获取拍摄到的目标图片，当获取到若干目标图片后，对各目标图片进行识别，目的在于判断前方道路上是否有车辆，具体的，针对目标图片中是否包含车牌，来确定前方道路上是否有车辆，可以理解的，由于当前车辆的远光灯已开启，若前方道路有车辆，该车辆的车牌在远光灯强光的照射下，会发生明显的反光，所以通过识别车牌的方式可以更容易发现目标车辆。
61.步骤s04，则获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型。
62.具体的，目标车辆的车辆信息至少包括车距和车宽，车距指的是当前车辆与目标车辆之间的车距，车宽指的是目标车辆的宽度，获取车距和车宽的具体步骤为，可以通过建立神经网络模型对历史拍摄图片中的车牌进行针对性学习，以快速识别目标图片中车牌，随后确定车牌在目标图片中所占的目标像素点数量，可以理解的，摄像机拍摄的每张图片的大小是确定的，即每张图片的像素点数量相同，虽然实际车牌的大小基本一致，但是在车辆行驶过程中，车牌的图片在整个照片中的大小是会变化的，所以需要统计车牌对应的目标像素点数量。
63.进一步的，将目标像素点数量输入第一映射模型中，得到当前车辆与目标车辆对
应的目标车距，需要说明的是，在此之前，需要建立第一映射模型，具体的，获取历史车牌在不同距离下的历史图片，并确定对应的历史车牌在历史图片中所占的历史像素点数量，随后建立距离与历史像素点数量的映射关系，以得到第一映射模型，第一映射模型用于输入像素点数量，输出距离，此时的距离表示的即为车距；
64.更进一步的，确定车牌位于目标图片中的第一目标位置，并根据第一目标位置，同时向目标图片中的第一目标位置的两侧进行识别，确定灯光的第二目标位置，其中，灯光由其他车辆所发出，用于表示车宽，具体的，该灯光可以为近光灯、示宽灯等等。在本实施例当中，确定灯光的第二目标位置的步骤具体为，获取目标图片中各像素点的坐标位置，并确定车牌在目标图片中所占的目标像素点的第一坐标位置，后将第一坐标位置中的中心位置确定为第一目标位置，根据第一目标位置，同时向目标图片中的第一目标位置的两侧进行识别，确定像素点亮度大于阈值的光亮区域，需要说明的是，第一目标位置的两侧的光亮区域应关于第一目标位置对称，最后获取光亮区域中各像素点的坐标位置，并将光亮区域的中心位置确定为第二目标位置，可以理解的，一个汽车存在两个第二目标位置，两个第二目标位置间的距离即为车宽，由于第二目标位置为坐标位置，可以通过两坐标点的距离计算公式计算距离，此时计算出来的距离即为虚拟距离。
65.为了控制挡光片移动，将虚拟距离和目标车距输入第二映射模型中，确定预设位置，再根据预设位置，控制挡光片移动至指定位置，对光线进行部分遮挡，需要说明的是，为了建立第二映射模型，首先获取历史车牌在不同距离下的历史图片，以及不同距离下，车灯之间的历史虚拟距离，根据不同距离，通过人工控制挡光片移动至对应的预设位置，进行标定，最终建立距离、历史虚拟距离以及预设位置的映射关系，以得到第二映射模型，第二映射模型用于输入距离和虚拟距离，输出预设位置。
66.综上，本发明提出的一种远光灯照明调节方法，通过当环境光强低于阈值时，开启远光灯，期间如果摄像头检测到前方有行车，则将根据图像识别获取到的行车信息，对远光灯上的挡光片进行对应的控制，以对远光灯的出射光线进行部分遮挡，以解决车辆在夜间行驶忘记关闭远光灯，光线直接射入眼睛，导致驾驶员炫目的问题。
67.实施例二
68.本发明实施例二还提供了一种远光灯照明调节方法，所述方法与本发明实施例一提供的一种远光灯照明调节方法的区别在于，获取目标图片，对目标图片进行识别，并判断目标图片中是否包含车牌的步骤之后包括：
69.当判断目标图片中包含车牌时，判断车牌是否唯一，当判断车牌不唯一时，说明前方道路存在两个或两个以上的车辆，则将目标图片中的车牌进行区域划分，并根据区域划分结果，分别获取对应车辆的车辆信息，并根据对应车辆的车辆信息，控制挡光片移动至对应的预设位置。
70.具体的，远光灯处的挡光片可以有多个，分布在远光灯出射光线范围内的不同区域，例如，当道路场景为双车道时，当前车辆的同向和对向都有一辆汽车，则当获取到拍摄图片后，可以识别到两个车牌，即存在两辆汽车，再将车牌所在照片上的区域，将车辆进行区域划分，需要说明的是，可以通过照片中的特征标识进行区域划分，例如道路上的道路划分线，在将车辆进行区域划分后，分别获取相应车辆的车辆信息，即车距和车宽信息，并根据车距和车宽信息，控制对应的挡光片到达预设位置，在本实施例当中，若识别到同一行驶
方向上存在两个以上的车辆时，以与当前车辆最近的车辆为准，去调节远光灯的位置。
71.实施例三
72.本发明实施例三提供了一种远光灯照明调节系统200，请参阅图2，为本发明实施例三提供的一种远光灯照明调节系统的结构框图，所述系统200包括：
73.第一判断模块21，用于获取环境光强，并判断所述环境光强是否小于预设光强；
74.初始化模块22，用于当判断所述环境光强小于预设光强时，则控制所述远光灯开启，并对所述挡光片初始化；
75.第二判断模块23，用于控制所述摄像头对前方道路进行拍摄，获取拍摄到的目标图片，并判断所述目标图片是否存在目标车辆；
76.控制模块24，用于当判断所述目标图片存在目标车辆时，则获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型。
77.进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述第二判断模块23包括：
78.车牌判断单元，用于获取所述目标图片，对所述目标图片进行识别，并判断所述目标图片中是否包含车牌。
79.进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述控制模块24包括：
80.目标像素点数量确定单元，用于识别所述目标图片中所述车牌，确定所述车牌在所述目标图片中所占的目标像素点数量；
81.目标车距获取单元，用于将所述目标像素点数量输入第一映射模型中，得到当前车辆与所述目标车辆对应的目标车距；
82.第二目标位置确定单元，用于确定所述车牌位于所述目标图片中的第一目标位置，并根据所述第一目标位置，同时向所述目标图片中的所述第一目标位置的两侧进行识别，确定灯光的第二目标位置，其中，所述灯光由其他车辆所发出，用于表示车宽；
83.预设位置确定单元，用于根据所述第二目标位置，计算灯光之间的虚拟距离，并将所述虚拟距离和所述目标车距输入第二映射模型中，确定所述预设位置；
84.控制单元，用于根据所述预设位置，控制所述挡光片移动。
85.进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述远光灯照明调节系统200还包括：
86.历史像素点数量确定模块，用于获取历史车牌在不同距离下的历史图片，并确定对应的所述历史车牌在所述历史图片中所占的历史像素点数量；
87.第一映射模型建立模块，用于建立距离与所述历史像素点数量的映射关系，以得到所述第一映射模型，所述第一映射模型用于输入像素点数量，输出距离。
88.进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述远光灯照明调节系统200还包括：
89.获取模块，用于获取历史车牌在不同距离下的历史图片，以及不同距离下，车灯之间的历史虚拟距离；
90.标定模块，用于根据不同距离，控制所述挡光片移动至对应的预设位置；
91.第二映射模型建立模块，用于建立距离、历史虚拟距离以及预设位置的映射关系，以得到所述第二映射模型，所述第二映射模型用于输入距离和虚拟距离，输出预设位置。
92.进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述第二目标位置确定单元包括：
93.第一坐标位置确定子单元，用于获取所述目标图片中各像素点的坐标位置，并确
定所述车牌在所述目标图片中所占的目标像素点的第一坐标位置；
94.第一目标位置确定子单元，用于将所述第一坐标位置中的中心位置确定为所述第一目标位置；
95.光亮区域确定子单元，用于根据所述第一目标位置，同时向所述目标图片中的所述第一目标位置的两侧进行识别，确定像素点亮度大于阈值的光亮区域；
96.第二目标位置确定子单元，用于获取所述光亮区域中各像素点的坐标位置，并将所述光亮区域的中心位置确定为所述第二目标位置。
97.进一步的，在本发明其它一些实施例当中，所述第二判断模块23还包括：
98.车牌唯一性判断单元，用于当判断所述目标图片中包含车牌时，判断车牌是否唯一；
99.区域划分单元，用于当车牌不唯一时，则将所述目标图片中的车牌进行区域划分，并根据区域划分结果，分别获取对应车辆的车辆信息，并根据对应车辆的车辆信息，控制所述挡光片移动至对应的预设位置。
100.实施例四
101.本发明另一方面还提出一种电子设备，请参阅图3，所示为本发明实施例四当中的电子设备的结构框图，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的远光灯照明调节方法。
102.其中，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
103.其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储装置，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器20还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储电子设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
104.需要指出的是，图3示出的结构并不构成对电子设备的限定，在其它实施例当中，该电子设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
105.本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的远光灯照明调节方法。
106.本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以
包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
107.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
108.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
109.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
110.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种远光灯照明调节方法，应用于一车辆当中，其中，所述车辆包括摄像头，以及在远光灯的不同区域安装的挡光片，所述摄像头用于对前方车辆进行拍摄，所述挡光片用于调节远光灯的照射光型，其特征在于，所述方法包括：获取环境光强，并判断所述环境光强是否小于预设光强；若是，则控制所述远光灯开启，并对所述挡光片初始化；控制所述摄像头对前方道路进行拍摄，获取拍摄到的目标图片，并判断所述目标图片是否存在目标车辆；若是，则获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型。2.根据权利要求1所述的远光灯照明调节方法，其特征在于，所述控制所述摄像头对前方道路进行拍摄，获取拍摄到的目标图片，并判断所述目标图片是否存在目标车辆的步骤包括：获取所述目标图片，对所述目标图片进行识别，并判断所述目标图片中是否包含车牌；若是，则说明所述目标图片存在目标车辆。3.根据权利要求2所述的远光灯照明调节方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型的步骤包括：识别所述目标图片中所述车牌，确定所述车牌在所述目标图片中所占的目标像素点数量；将所述目标像素点数量输入第一映射模型中，得到当前车辆与所述目标车辆对应的目标车距；确定所述车牌位于所述目标图片中的第一目标位置，并根据所述第一目标位置，同时向所述目标图片中的所述第一目标位置的两侧进行识别，确定灯光的第二目标位置，其中，所述灯光由其他车辆所发出，用于表示车宽；根据所述第二目标位置，计算灯光之间的虚拟距离，并将所述虚拟距离和所述目标车距输入第二映射模型中，确定所述预设位置；根据所述预设位置，控制所述挡光片移动。4.根据权利要求3所述的远光灯照明调节方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型的步骤之前包括：获取历史车牌在不同距离下的历史图片，并确定对应的所述历史车牌在所述历史图片中所占的历史像素点数量；建立距离与所述历史像素点数量的映射关系，以得到所述第一映射模型，所述第一映射模型用于输入像素点数量，输出距离。5.根据权利要求4所述的远光灯照明调节方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型的步骤之前还包括：获取历史车牌在不同距离下的历史图片，以及不同距离下，车灯之间的历史虚拟距离；根据不同距离，控制所述挡光片移动至对应的预设位置；
建立距离、历史虚拟距离以及预设位置的映射关系，以得到所述第二映射模型，所述第二映射模型用于输入距离和虚拟距离，输出预设位置。6.根据权利要求5所述的远光灯照明调节方法，其特征在于，所述确定所述车牌位于所述目标图片中的第一目标位置，并根据所述第一目标位置，同时向所述目标图片中的所述第一目标位置的两侧进行识别，确定灯光的第二目标位置的步骤包括：获取所述目标图片中各像素点的坐标位置，并确定所述车牌在所述目标图片中所占的目标像素点的第一坐标位置；将所述第一坐标位置中的中心位置确定为所述第一目标位置；根据所述第一目标位置，同时向所述目标图片中的所述第一目标位置的两侧进行识别，确定像素点亮度大于阈值的光亮区域；获取所述光亮区域中各像素点的坐标位置，并将所述光亮区域的中心位置确定为所述第二目标位置。7.根据权利要求6所述的远光灯照明调节方法，其特征在于，所述获取所述目标图片，对所述目标图片进行识别，并判断所述目标图片中是否包含车牌的步骤之后包括：当判断所述目标图片中包含车牌时，判断车牌是否唯一；若否，则将所述目标图片中的车牌进行区域划分，并根据区域划分结果，分别获取对应车辆的车辆信息，并根据对应车辆的车辆信息，控制所述挡光片移动至对应的预设位置。8.一种远光灯照明调节系统，应用于一车辆当中，其中，所述车辆包括摄像头，以及在远光灯的不同区域安装的挡光片，所述摄像头用于对前方车辆进行拍摄，所述挡光片用于调节远光灯的照射光型，其特征在于，所述系统包括：第一判断模块，用于获取环境光强，并判断所述环境光强是否小于预设光强；初始化模块，用于当判断所述环境光强小于预设光强时，则控制所述远光灯开启，并对所述挡光片初始化；第二判断模块，用于控制所述摄像头对前方道路进行拍摄，获取拍摄到的目标图片，并判断所述目标图片是否存在目标车辆；控制模块，用于当判断所述目标图片存在目标车辆时，则获取所述目标车辆的车辆信息，并根据所述车辆信息，控制所述挡光片移动至所述远光灯的预设位置，以调节远光灯的照射光型。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的远光灯照明调节方法。10.一种计算机可读储存介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的远光灯照明调节方法。

技术总结
本发明提供了一种远光灯照明调节方法，通过当环境光强低于阈值时，开启远光灯，期间如果摄像头检测到前方有行车，则将根据图像识别获取到的行车信息，对远光灯上的挡光片进行对应的控制，以对远光灯的出射光线进行部分遮挡，以解决车辆在夜间行驶忘记关闭远光灯，光线直接射入眼睛，导致驾驶员炫目的问题。导致驾驶员炫目的问题。导致驾驶员炫目的问题。


技术研发人员：吕家辉 左敏 黄少堂 刘发祥 黄琼
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/6/28