用于车辆与多条电线的连接和断开的过程的方法与流程

1.本发明的方面涉及一种用于车辆与电气道路系统的多条电线连接和断开的过程的方法。


背景技术：

2.代替使用车辆本身的电池组或内燃机或任何其他电能源，例如一个或多个燃料电池，来向车辆提供电力，例如用于推进车辆，一些车辆可以连接到电气道路系统ers，其包括多条电线，例如用于向车辆提供dc。多条电线可以包括多条架空电线、多条地面电线或多条侧向电线或它们的组合。当车辆在与电气道路系统ers相关联的道路上的正确路径上时，车辆可以根据某些过程连接并保持连接到多条电线，从而节省燃料和/或其自身电能源的电力。


技术实现要素：

3.本发明的发明人发现，在传统的解决方案中，车辆与电气道路系统(ers)的多条电线的连接和/或断开存在缺点。例如，一些传统的解决方案提供了关于电气道路系统ers的多条电线的低效连接和断开过程，这导致电气道路系统ers的低效使用，并且因此导致来自车辆所携带的电能源(诸如电池组)的燃料和/或电力的更高消耗。
4.本发明的目的是提供缓解或解决常规解决方案的缺点和问题的解决方案。
5.以上和另外的目的通过独立权利要求的主题来解决。本发明的其他有利实施方案可以在从属权利要求中找到。
6.根据本发明的第一方面，上文所提及的和其他目的通过一种用于车辆与电气道路系统的多条电线的连接和断开的过程的方法来实现，其中连接和断开过程包括：
7.响应于断开警告并且如果车辆连接到多条电线(例如，如果车辆相对于多条电线处于连接状态)，则阻断从多条电线到车辆的动力传动系统的电流，
8.其中该方法包括：
9.在响应于断开警告而阻断从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的同时，维持车辆到多条电线的连接。
10.应理解，根据连接和断开过程，车辆与电气道路系统ers的多条电线的连接是机械和电的，即在车辆与多条电线之间提供机械连接和电连接。应理解，根据连接和断开过程，车辆与电气道路系统ers的多条电线的断开是机械的和电的，即执行或实行车辆与多条电线的电气断开和机械断开。因此，由于根据依照第一方面及其实施方案的方法维持车辆与多条电线的连接(即机械连接和电连接两者)，因此从多条电线到车辆本身的电流没有被阻断。相反，根据依照第一方面及其实施方案的方法，从多条电线到车辆的动力系的电流被阻断，同时维持车辆与多条电线的连接。
11.可以限定的是，多条电线和/或电气道路系统ers被配置成向连接到多条电线的车辆提供电力供应或电力。可以限定的是，多条电线和/或电气道路系统ers被配置成向连接
的车辆提供直流dc电力。可以限定的是，多条电线和电气道路系统ers被配置成用于直流dc。可以限定的是，多条电线包括两条直流线路或由两条直流线路组成，一条用于dc+，另一条用于dc-。多条电线和电气道路系统ers可以被配置成用于高电压，诸如高于60v，例如高于400v，或高于450v，例如高于650v的电压。例如，多条电线和电气道路系统ers可以被配置成用于高达1500v的电压和/或高于1500v的电压。
12.根据第一方面的方法的优点在于，由于维持车辆与多条电线的连接，但是阻止从多条电线到车辆的动力系的电流，因此例如当断开警告被清除或消失时，车辆的动力系可以更快地重新电连接到电气道路系统ers。因此，根据第一方面的方法的优点在于，将车辆重新连接到电气道路系统ers的步骤耗时较少，这导致电气道路系统ers的更有效使用，即车辆保持连接到电气道路系统ers更长时间，并且电气道路系统ers更多地被车辆使用，或者换句话说，车辆与电气道路系统ers断开的时间减少。这导致车辆所携带的电能源(诸如电池组)的燃料和/或电力消耗的减少。因此，提高了电气道路系统ers的效率。根据第一方面的方法的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。根据第一方面的方法的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。由于减少了车辆与电气道路系统ers断开的量，并因此减少了车辆重新连接到电气道路系统ers的量，因此用于连接和断开车辆的装备的磨损减少，这导致用于连接和断开车辆的装置的维护减少，这又导致车辆的正常运行时间，即车辆启动和运行并积极使用(例如在道路上行驶)的时间增加。动力传动系统可以包括一个或多个电动机或电机。可以限定的是，动力传动系统和/或一个或多个电动机被配置成推进或驱动车辆。
13.根据依照第一方面的方法的有利实施方案，车辆包括电动车辆或由电动车辆组成或是电动车辆，
14.其中连接和断开过程包括电动车辆与电气道路系统的多条电线的连接和断开，
15.其中连接和断开过程包括：
16.响应于断开警告并且如果电动车辆连接到多条电线，则阻断从多条电线到电动车辆的动力传动系统的电流，
17.其中该方法包括：
18.在响应于断开警告而阻断从多条电线到电动车辆的动力传动系统的电流的同时，维持电动车辆到多条电线的连接。
19.电动车辆ev可以例如包括或由混合动力车辆或混合动力电动车辆hev或电池电动车辆bev组成。因此，混合动力电动车辆hev和电池电动车辆bev是电动车辆ev的版本或示例。否则，车辆或电动车辆ev可以是下面结合本发明的第五方面和/或在详细描述中公开的类型。
20.根据依照第一方面的方法的其他有利实施方案，在车辆中执行对从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的阻断。由于多条电线和电气道路系统ers可以被配置成同时向两辆或多辆车辆提供电力，因此在车辆中对从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的阻断是有利的。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。下文公开了具有对从多条电线到车辆中的动力传动系统的电流的阻断的更具体位置的实施方案。
21.根据依照第一方面的方法的另一有利实施方案，对从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的阻断包括将从多条电线到车辆的动力传动系统的电流降低到第一阈值以下。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。可以限定的是，在车辆中执行从多条电线到车辆的动力传动系统的电流低于第一阈值以下的所述降低。
22.根据依照第一方面的方法的又一有利实施方案，对从多条电线到车辆的动力传动系统的电流阻断包括将从多条电线到车辆的动力传动系统的电流降低到零。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。可以限定的是，在车辆中执行从多条电线到车辆的动力传动系统的电流到零的所述降低。
23.根据依照第一方面的方法的又另一有利实施方案，所述方法包括：
24.当车辆与多条电线的连接被维持并且断开警告被清除时，将电流从多条电线传递到车辆的动力传动系统。
25.该实施方案的优点在于，当断开警告被清除或消失时，车辆的动力传动系统可以更快地重新电连接到电气道路系统ers。因此，该实施方案的优点在于，将车辆重新连接到电气道路系统ers的步骤耗时较少，这导致电气道路系统ers的更有效使用，即车辆保持连接到电气道路系统ers更长时间，并且电气道路系统ers更多地被车辆使用。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。
26.根据依照第一方面的方法的有利实施方案，在车辆中执行电流从多条电线到车辆的动力传动系统的传递。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。
27.根据依照第一方面的方法的另一有利实施方案，电流从多条电线到车辆的动力传动系统的传递包括将从多条电线到车辆的动力传动系统的电流增加到第二阈值以上。该实施方案的优点在于，当断开警告被清除或消失时，车辆的动力传动系统可以更快地重新电连接到电气道路系统ers。因此，该实施方案的优点在于，将车辆重新连接到电气道路系统ers的步骤耗时较少，这导致电气道路系统ers的更有效使用，即车辆保持连接到电气道路系统ers更长时间，并且电气道路系统ers更多地被车辆使用。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。
28.根据依照第一方面的方法的其他有利实施方案，在车辆中执行从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的增加。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。
29.根据依照第一方面的方法的另一有利实施方案，所述方法包括：
30.当车辆与多条电线的连接被维持并且断开警告未被清除时，在响应于断开警告而阻断从述多条电线到车辆的动力传动系统的电流的同时，将车辆与多条电线断开。可以在由断开警告的发出触发的时间段期满之后并且如果断开警告没有在所述时间段内被清除，
则执行将车辆与多条电线断开的步骤。
31.根据依照第一方面的方法的又一有利实施方案，断开警告包括以下组中的一个或多个：
32.·
车辆将要离开与电气道路系统相关联的道路的适当路径；
33.·
与从多条电线到车辆的动力传动系统的电流相关联的电压下降到第三阈值以下；
34.·
车辆将要离开与电气道路系统相关联的第一预定区域；以及
35.·
车辆将要进入与电气道路系统相关联的第二预定区域。
36.该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。其他断开警告也是可能的。适当路径可以由车道保持/保持辅助/协助lka系统和/或车道偏离警告系统ldws和/或全球定位系统gps来定义和/或监控。第一预定区域和/或第二预定区域可以由全球定位系统gps定义和/或监控。
37.根据依照第一方面的方法的又一有利实施方案，车辆包括用于在车辆与多条电线之间提供连接的接口，并且
38.其中接口包括能够在连接位置与断开位置之间移动的连接装置，在该连接位置，连接装置和车辆连接到多条电线，在断开位置，连接装置和车辆与多条电线断开，
39.其中在响应于断开警告而阻断从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的同时，维持车辆到多条电线的连接的步骤包括将连接装置维持在连接位置。
40.由于减少了车辆与电气道路系统ers断开的量，并因此减少了车辆重新连接到电气道路系统ers的量，因此减少了接口的连接装置的磨损，这导致连接装置的维护减少，这又导致车辆的正常运行时间，即车辆启动和运行并积极使用(例如在道路上行驶)的时间增加。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。连接装置可以例如包括机械联动装置和/或可折叠构型，例如受电弓，或者可相对于车辆的底盘移动的任何其他合适构型，诸如伸缩构型。
41.根据依照第一方面的方法的有利实施方案，在响应于断开警告而阻断从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的同时，将车辆从多条电线断开的步骤包括将连接装置从连接位置移动到断开位置。
42.根据依照第一方面的方法的其他有利实施方案，车辆包括用于在车辆与多条电线之间提供连接的接口，并且
43.其中接口包括dc-dc转换器，
44.其中该方法包括控制dc-dc转换器以阻断和/或传递从多条电线到车辆的动力传动系统的电流。
45.该实施方案的优点在于，提供了对从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的有效阻断，而不使车辆与多条电线断开。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。
46.根据依照第一方面的方法的另一有利实施方案，车辆包括用于在车辆与多条电线
之间提供连接的接口，
47.其中接口包括能够在断开位置与闭合位置之间切换的可电操作的开关装置，
48.其中当开关装置处于闭合位置时，开关装置被配置成允许电流通过，并且
49.其中当开关装置处于断开位置时，开关装置被配置成中断电流，
50.其中该方法包括将开关装置切换到断开位置或闭合位置，以阻断和/或传递从多条电线到车辆的动力传动系统的电流。
51.该实施方案的优点在于，提供了对从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的有效阻断，而不使车辆与多条电线断开。该实施方案的优点在于，改进了车辆的连接和断开过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的耗时较少的步骤。在一些实施方案中，接口可以包括可电操作的开关装置和dc-dc转换器两者，这将在下文的详细描述中进一步详细公开。
52.根据依照第一方面的方法的又一有利实施方案，连接和断开过程包括：
53.如果满足一个或多个连接条件，并且如果车辆与多条电线断开(例如，如果车辆相对于多条电线处于断开状态)，则允许车辆连接到多条电线，或者换句话说，允许车辆连接到多条电线。
54.根据依照第一方面的方法的又一有利实施方案，一个或多个连接条件包括/包含以下组中的一个或多个：
55.·
车辆在与电气道路系统相关联的道路的正确路径上；
56.·
车辆位于与电气道路系统相关联的第一预定区域中；
57.·
车辆位于与电气道路系统相关联的第二预定区域外部；以及
58.·
与从多条电线到车辆的动力传动系统的电流相关联的电压高于第四阈值。
59.根据依照第一方面的方法的有利实施方案，连接和断开过程包括以下组中的步骤中的一个或多个：
60.·
如果满足一个或多个连接条件，并且如果车辆与多条电线断开，则在请求主动连接时将车辆连接到多条电线；
61.·
如果满足一个或多个连接条件，并且如果车辆与多条电线断开连接，则在根据用户的连接请求时将车辆连接到多条电线；并且
62.·
如果满足一个或多个连接条件，并且如果车辆与多条电线断开，则将车辆自动地连接到多条电线。
63.根据依照第一方面的方法的其他有利实施方案，连接和断开过程包括：
64.在不存在断开警告并且如果车辆连接到多条电线的情况下，则保持车辆连接到多条电线。
65.根据依照第一方面的方法的另一有利实施方案，连接和断开过程包括：
66.在请求主动断开时并且如果车辆连接到多条电线，则例如在不存在断开警告或存在断开警告的情况下，或者如果断开警告已经发生或已经发出，则将车辆从多条电线断开。
67.根据依照第一方面的方法的又一有利实施方案，多条电线包括多条架空电线或由多条架空电线组成或是多条架空电线，
68.其中连接和断开过程包括车辆与电气道路系统的多条架空电线的连接和断开，
69.其中连接和断开过程包括：
70.响应于断开警告并且如果车辆连接到多条架空电线，则阻断从多条架空电线到车辆的动力传动系统的电流，
71.其中该方法包括：
72.在响应于断开警告而阻断从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的同时，维持车辆到多条架空电线的连接。
73.该实施方案的优点在于，改进了车辆与电气道路系统ers的多条架空电线的连接和断开的过程。该实施方案的优点在于，提供了关于多条架空电线的更有效的连接和断开过程，例如包括将车辆重新连接到电气道路系统ers的多条架空电线的耗时较少的步骤。
74.多条电线作为多条架空电线的布置或提供可以以技术人员已知的方式执行。在替代实施方案中，多条电线包括或由布置、提供或嵌入在与电气道路系统ers相关联的道路中的多条电线组成，或者是该多条电线。布置或设置在道路中的多条电线可以被称为多条地面电线。可以以技术人员已知的方式来执行道路中的多条电线的布置或设置。在一些实施方案中，多条电线包括或由相对于车辆侧向布置或设置的多条电线组成，即多条电线布置在车辆旁边，例如沿与电气道路系统ers相关联的侧向侧或道路。可以以技术人员已知的方式来执行多条电线的侧向布置或设置。布置或设置在道路中或车辆旁边的多条电线可以被称为多条电轨。可以限定的是，多条电线和/或电气道路系统ers被配置成向车辆提供电力供应。
75.根据本发明的第二方面，上文所提及的和其他目的通过包括指令的计算机程序来实现，该指令在该程序由计算机执行时使计算机执行根据以上或以下公开的实施方案中的任一者的方法。根据第二方面的计算机程序的优点对应于根据第一方面及其实施方案的方法的上文或下文提到的优点。
76.根据本发明的第三方面，上文所提及的和其他目的通过包括指令的计算机可读介质来实现，该指令在该指令由计算机执行时使计算机执行根据以上或以下公开的实施方案中的任一者的方法。根据第三方面的计算机可读介质的优点对应于根据第一方面及其实施方案的方法的上文或下文提到的优点。
77.根据本发明的一个方面，上文所提及的计算机程序和/或计算机可读介质被配置成实施本文描述的方法及其实施方案。
78.根据本发明的第四方面，上文所提及的和其他目的通过一种用于车辆与电气道路系统的多条电线的连接和断开过程的控制装置来实现，其中连接和断开过程包括：
79.响应于断开警告并且如果车辆连接到多条电线，则阻断从多条电线到车辆的动力传动系统的电流，
80.其中控制装置被配置成：
81.在响应于断开警告而阻断从多条电线到车辆的动力传动系统的电流的同时，维持车辆到多条电线的连接。
82.根据第四方面的控制装置的优点对应于根据第一方面及其实施方案的方法的上文或下文提到的优点。
83.应当了解，针对本发明的方法方面描述的所有实施方案也适用于本发明的控制装置方面。因此，针对本发明的方法方面描述的所有实施方案可以由控制装置执行，该控制装置可以包括一个或多个控制单元，或者一个或多个控制装置。如上文所提及，控制装置及其
实施方案具有与上述方法及其实施方案的优点相对应的优点。
84.根据本发明的第五方面，上文所提及的和其他目的通过包括根据以上或以下公开的实施方案中的任一者的控制装置的车辆来实现。
85.根据第五方面的车辆的优点对应于根据第一方面及其实施方案的方法的上文或下文提到的优点。
86.车辆可以包括动力传动系统。动力传动系统可以根据以上或以下公开的实施方案中的任一者来配置。车辆可以包括以下组中的一个或多个：电池组和电池组包。车辆的动力传动系统可以包括以下组中的一个或多个：电池组和电池组包。车辆可以包括用于提供车辆与电气道路系统的多条电线之间的连接的接口。接口可以根据以上或以下公开的实施方案中的任一者来配置。
87.车辆可以是轮式车辆，即具有车轮的车辆。车辆例如可以是公共汽车、动力牵引车、重型车辆、卡车或小汽车。动力牵引车可以是拖车或可以被构造成拖运或牵引拖车。然而，其他类型的车辆也是可能的。车辆可被称为机动车辆。车辆可以是电动车辆ev，例如混合动力车辆或混合电动车辆hev或电瓶车bev。因此，混合动力电动车辆hev和电池电动车辆bev是电动车辆ev的版本或示例。ev可以包括一个或多个电动机或电机。
88.方法、计算机程序、计算机可读介质、控制装置和车辆的上文所提及的特征和实施方案可以分别以各种可能的方式组合，从而提供其他有利实施方案。
89.根据本发明的方法、计算机程序、计算机可读介质、控制装置和车辆的其他有利实施方案以及本发明的实施方案的其他优点从实施方案的详细描述中显现。
附图说明
90.出于示例性目的，现在将经由实施方案并参考附图更详细地说明本发明的实施方案，其中类似的附图标记用于类似的部分，其中：
91.图1是根据本发明的第五方面的车辆的实施方案的示意性侧视图；
92.图2是图1的车辆的示意性前视图；
93.图3是图2的车辆的示意性前视图，但是具有与图2相比处于不同位置的连接装置；
94.图4是示出图1至图3的车辆的各方面的示意图；
95.图5是示出根据本发明的第一方面的方法的实施方案的各方面的示意性流程图；
96.图6是示出根据本发明的第一方面的方法的实施方案的各方面的另一示意性流程图；
97.图7是示出根据本发明的第四方面的控制装置的实施方案的示意图，其中可以实施根据本文描述的实施方案中的任一者的方法；
98.图8是示出电池组单元或一个或多个电池组的示例的示意图；并且
99.图9是示出车辆的电池组包的示例的示意图。
具体实施方式
100.参考图1至图4，示意性地示出根据本发明的第五方面的车辆100的实施方案的各方面。车辆100可以被称为机动车辆100。在图1、图2和图4中，车辆100被示出为动力牵引车。动力牵引车可以是拖车或可以被构造成拖运或牵引拖车。动力牵引车可以被定义为拖运
车。动力牵引车可以是拖运或牵引车辆。动力牵引车可以被称为例如可连接或可附接到拖车的搬运车或原动机。然而，在其他实施方案中，车辆100可以是例如公交车、卡车、重型卡车或小汽车。其他类型的车辆也是可能的。车辆100可以包括或由电动车辆ev组成，例如混合动力车辆或混合电动车辆hev或电瓶车bev。因此，hev和bev都是ev的示例。ev可以包括一个或多个电动机105。
101.参考图1，车辆100可以是轮式车辆，即具有车轮102的车辆100。在图1中仅可见车辆100的左手侧上的车轮102。应理解，车辆100可以具有比图1中所示的更少或更多的车轮。车辆100可以包括例如被配置成用于ev、hev和bev中的一者的动力传动系统104。车辆100可以包括或携带一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800，例如如下面结合图8和图9所公开的。车辆100可以包括一个或多个电动机105或电机，例如推进或驱动车辆100。例如，动力传动系统104可以包括一个或多个电动机105或电机。可以限定的是，动力传动系统104和/或一个或多个电动机105被配置成推进或驱动车辆100。可以限定的是，动力传动系统104包括一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800。应理解，车辆100可以包括车辆100(诸如ev、hev或bev)所需的其他单元、部件(诸如电气和/或机械部件)以及内燃机106和其他装置。
102.参考图1，车辆100可以包括车辆电气系统108。可以限定的是，车辆电气系统108被配置成用于直流。可以限定的是，车辆电气系统108是车辆高压系统108。可以限定的是，车辆高压系统108被配置成用于高电压，诸如高于60v，例如高于400v，或高于450v，例如高于650v的电压。例如，车辆高压系统108可以被配置成用于高达1500v的电压和/或高于1500v的电压。车辆电气系统108(vcb)的电力或电流(例如直流)可以以高电压(例如以上文所提及的电压电平中的一个或多个)来传输。车辆电气系统108可以被配置成以高电压(例如以上文所提及的电压电平中的一个或多个)来传输电力或电流。车辆电气系统108可以被配置成传输直流。车辆电气系统108可以是或者可以被称为vcb。
103.参考图1，车辆电气系统108可以电连接或可连接到一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800，例如如下面结合图8和图9所示。一个或多个电池组700可以是一个或多个高压电池。一个或多个电池组包800可以是一个或多个高压电池组包。可以限定的是，一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800被配置成用于高电压，例如用于上文所提及的电压电平中的一个或多个。可以限定的是，一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800由车辆100保持或携带。可以限定的是，车辆100包括以下组中的一个或多个：电池组700和电池组包800。车辆电气系统108可以被配置成将一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800电连接到车辆100的动力传动系统104。车辆电气系统108可以被配置成将一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800电连接到车辆100的一个或多个电动机105。可以限定的是，车辆电气系统108被配置成例如在一个或多个电动机105(和/或动力传动系统104)与一个或多个电池组700和/或电池组包800之间传输电力或电流。
104.参考图1至图3，车辆100可以包括接口110，用于提供车辆100与电气道路系统ers 200的多条电线202之间的连接。可以限定的是，接口110被构造成提供车辆100与电气道路系统ers 200的多条电线202之间的连接，以便当车辆100例如经由接口110连接到多条电线202时向车辆100提供电力。应理解，多条电线202意味着两条或更多条电线202。可以限定的
是，接口110被构造成在电动车辆100与多条电线202之间提供一个或多个连接(例如两个)。可以限定的是，接口110被构造成提供车辆100的车辆电气系统108与电气道路系统ers 200的多条电线202之间的连接。
105.结合图1至图3所示的实施方案，多条电线202包括多条架空电线或由多条架空电线组成。多条电线202可以以技术人员已知的方式布置或提供为多条架空电线202。多条架空电线202可以被称为多条电架空线202。然而，在替代实施方案中，多条电线可以包括或由布置或嵌入在与电气道路系统ers相关联的道路中的多条电线组成。布置在道路中的多条电线可以被称为多条地面电线。道路中的多条电线可以以技术人员已知的方式提供。在一些实施方案中，多条电线可以包括或由相对于车辆100侧向布置的多条电线组成，即多条电线布置在车辆100旁边，例如沿与电气道路系统ers相关联的侧向侧或道路。多条电线的侧向布置可以以技术人员已知的方式提供。布置或设置在道路中或车辆100旁边的多条电线可以被称为多条电轨。可以限定的是，多条电线202和/或电气道路系统ers被配置成向车辆100提供电力供应。
106.参考图1至图4，可以限定的是，多条电线202和/或电气道路系统ers 200被配置成向车辆100提供电力，该车辆例如经由接口110连接到多条电线202。可以限定的是，多条电线202和/或电气道路系统ers 200被配置成例如经由接口110向连接到多条电线202的车辆100提供直流dc电力。可以限定的是，多条电线202和电气道路系统200被配置成用于直流dc。可以限定的是，多条电线202包括两条直流线路202或由该两条直流线路组成，一条202用于dc+，另一条202用于dc-。多条电线202和电气道路系统200可以被配置成用于高电压，诸如高于60v，例如高于400v，或高于450v，例如高于650v的电压。例如，多条电线202和电气道路系统200可以被配置成用于高达1500v的电压和/或高于1500v的电压。
107.参考图1至图3，接口110可以包括连接装置112。连接装置112可以例如包括机械联动装置和/或可折叠或可收缩的构型114，例如受电弓116，例如可相对于车辆100的底盘118移动。在一些实施方案中，连接装置可以包括伸缩构型。然而，其他连接装置也是可能的。
108.参考图1至图3，连接装置112可在图1和图2所示的至少一个连接位置与图3所示的至少一个断开位置之间移动。连接装置112的至少一个断开位置也由图1中连接装置112的虚线示出。在连接位置，连接装置112和车辆100连接到多条电线202。在断开位置，连接装置112和车辆100与多条电线202断开。在所示的实施方案中，连接装置112在车辆100的车顶120的区中安装到车辆100。在一些实施方案中，连接装置112可以安装和/或附接到车辆100的车顶120。然而，在一些实施方案中，连接装置112可以安装在车辆100的其他地方。
109.参考图1至图4，接口110可以包括彼此隔开的多个电触点122。应理解，多个电触点122意味着两个或更多个电触点122。可以限定的是，多个电触点122被配置成用于连接到车辆电气系统108。可以限定的是，连接装置112包括彼此隔开和/或电绝缘的多个电触点122。多个电触点122可以被配置成例如通过附连到连接装置112和/或连接装置112的可折叠构型114来与连接装置112一起移动。例如，多个电触点122中的一者122可以被配置成与多条电线202中的一者202电接触，而电触点122中的另一者122可以被配置成与多条电线202中的另一者202电接触。
110.在图1和图2中，连接装置112处于连接位置，并且连接装置112的多个电触点122连接(即电连接和机械连接)到多条电线202。连接位置可以被称为延伸和/或活动位置，在所
示实施方案中，其对应于相对于车辆100的底盘118的上部位置。
111.在图3中，连接装置112处于断开位置，并且连接装置112的多个电触点122与多条电线202断开(即电和机械断开)例如与多条电线202间隔开。断开位置(如图3所示)可以被称为缩回和/或非活动位置，在所示的实施方案中，其对应于相对于车辆100的底盘118和/或相对于连接装置112的连接位置的下部位置。在所示的实施方案中，在连接装置112的断开位置，多个电触头122位于更靠近车辆100的底盘118，并且例如当连接装置112处于连接位置时相对于多个电触头122更靠近车辆100的车顶120。每个电触点122可以是细长的并且具有纵向延伸部，并且连接装置112可以被构造成使得每个电触点122的纵向延伸部横向于车辆100被驱动时的移动方向延伸。
112.参考图1，接口110可以包括用于控制车辆100与多条电线202的连接和断开的电动机单元124。在一些实施方案中，接口110可以包括用于控制车辆100与多条电线202的连接和断开的气动或液压系统。电动机单元124可以被配置成控制连接装置112。电动机单元124可以被配置成相对于车辆100的底盘118移动连接装置112。因此，电动机单元124可以被配置成在连接位置与断开位置之间移动连接装置112。电动机单元124可以包括直流电动机。如上文所提及，在一些实施方案中，接口110可以包括气动或液压系统，然后气动或液压系统可以被配置成以上文所提及用于电动机单元124的方式控制连接装置112。
113.参考图2，接口110可以电连接或配置成电连接到上面公开的车辆电气系统108。
114.参考图4，示意性地示出了接口110的电路配置。在图4中，连接装置112处于连接位置，并且连接装置112的多个电触点122连接到电气道路系统ers 200的多条电线202。电气道路系统ers 200可以包括或连接到电网电源204。接口110可以包括dc-dc转换器126。dc-dc转换器126可以被配置成将多个电触点122电连接到车辆电气系统108。
115.参考图4，接口110可以包括可在断开位置与闭合位置之间切换的可电操作的开关装置128。开关装置128可电操作的事实意味着开关装置被配置成例如由控制装置150电操作或控制。当开关装置128处于闭合位置时，开关装置128被配置成允许电流通过。当开关装置128处于断开位置时，开关装置128被配置成中断电流。开关装置128可以被配置成将多个电触点122电连接到车辆电气系统108。更具体地，在所示的实施方案中，开关装置128被配置成将多个电触点122电连接到dc-dc转换器126。在替代实施方案中，开关装置128可以被配置成将dc-dc转换器126电连接到车辆电气系统108。开关装置128可以包括多个开关130，诸如电开关。应理解，多个开关130意味着两个或更多个开关130。例如，可以为dc-提供多个开关130中的一者130，而可以为dc+提供多个开关130中的另一者130。
116.参考图4，接口110可以包括塔架132，连接装置112可以安装和/或附接到该塔架。塔架132可以安装和/或附接到车辆100的底盘118，或者安装和/或附接到车辆100的任何其他框架或部分。塔架132可以容纳dc-dc转换器126和开关装置128中的一个或多个。接口110可以包括多个熔断器134，其被配置成将多个电触点122电连接到车辆电气系统108，当多个熔断器134中的每个熔断器134是闭路而不是开路时(例如当熔化时)，开路中断电流。更具体地，在所示的实施方案中，多个熔断器134被配置成将多个电触点122电连接到dc-dc转换器126和/或开关装置128。多个熔断器134可以布置和/或位于连接装置112中或连接装置112与塔架132之间。在一些实施方案中，接口110包括过电压保护器135，其可以布置和/或位于连接装置112中。
117.参考图4，在所示的实施方案中，车辆电气系统108电连接到一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800，例如下面结合图8和9所示。在所示的实施方案中，车辆电气系统108电连接到车辆100的一个或多个电动机105。一个或多个电动机105可以位于车辆100的变速器中，或者车辆100中的其他地方。车辆电气系统108可以包括逆变器136，例如被称为功率逆变器136。如上所述，车辆电气系统108可以被配置成例如经由逆变器136将一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800电连接到车辆100的一个或多个电动机105。如上文所提及，车辆100的动力传动系统104可以包括一个或多个电动机105。动力传动系统104可以包括逆变器136。如上文所提及，车辆100的动力传动系统104甚至可以包括一个或多个电池组700和/或一个或多个电池组包800。
118.参考图1和图4，车辆100包括控制装置150，例如根据下面或上面公开的任何一个实施方案。控制装置150可以被配置成控制接口110。控制装置150可以被配置成控制dc-dc转换器126。控制装置150可以被配置成控制或切换开关装置128。控制装置150可以被配置成控制连接装置112。控制装置150可以被配置成控制接口110的电动机单元124。在一些实施方案中，控制装置150可以被配置成控制接口110的上文所提及的气动或液压系统。控制装置150可以被配置成例如通过控制连接装置112和/或电动机单元124来控制多个电触点122的移动。下文将更详细地公开控制装置150。
119.参考图5和图6，示意性地示出了根据第一方面的用于车辆100与电气道路系统ers 200的多条电线202的连接和断开的过程400的方法300的实施方案的方面。
120.参考图5，连接和断开过程400包括：
121.·
响应于或反应于断开警告并且如果车辆100连接到多条电线202(例如，如果车辆100相对于多条电线202处于连接状态，例如如图1和图2所示)，则阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流。
122.阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的步骤可以包括中断从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流。对于一些实施方案，在阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的步骤之前，发出或发生断开警告(参见图5中的步骤300a)。在一些实施方案中，连接和断开过程400可以包括获得或接收断开警告。在一些实施方案中，阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流包括阻断从多个电触点122到车辆100的动力传动系统104的电流。
123.参考图5，该方法300包括：
124.·
在响应于断开警告而阻断401(例如中断)从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的同时，维持302车辆100与多条电线202的连接。
125.应理解，根据连接和断开过程400，车辆100与电气道路系统ers 200的多条电线202的连接是机械的(或物理的)和电的，即在车辆100与多条电线202之间提供机械连接和电连接。因此，由于根据第一方面的方法300的实施方案维持车辆100与多条电线202的连接(即机械连接和电连接两者)，因此从多条电线202到车辆100本身的电流没有被阻断。相反，根据第一方面的方法300的实施方案，从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流被阻断401，同时维持车辆100到多条电线202的连接(即机械连接和电连接两者)。
126.可以限定的是，在车辆100中执行对从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的阻断401。可以限定的是，在车辆100中或在接口110中但在多个电触点122外部执
行对从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的阻断401。可以限定的是，在车辆100中但在多个电触点122外部和连接装置112外部执行从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的阻断401。例如，可以在接口110的塔架132中或者在车辆100中的其他地方但在多个电触点122外部和/或连接装置112外部执行对从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的阻断401。
127.对于一些实施方案，当车辆100包括用于提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括多个电触点122时，可以限定的是，阻断401步骤包括阻断从多个电触点122到车辆100的动力传动系统104的电流，以便阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流。
128.参考图1和2，断开警告可以包括以下组中的一个或多个：
129.·
车辆100将要离开与电气道路系统ers 200相关联的道路208的正确路径206；
130.·
与从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流相关联的电压下降到第三阈值以下；
131.·
车辆100将要离开或退出与电气道路系统ers 200相关联的第一预定区域210；以及
132.·
车辆100将要进入与电气道路系统ers 200相关联的第二预定区域212。
133.在图2和图3中示意性示出的适当路径206可以是沿多条电线202的延伸部的路径206，在该路径上，车辆100可以例如借助于上面公开的接口110适当地(例如也安全地)保持连接到多条电线202。此外，正确路径206可以是沿多条电线202的延伸部的路径206，在该路径上，车辆100可以例如借助于上面公开的接口110正确地(例如也安全地)连接(例如执行用于连接的一个或多个步骤)到多条电线202。适当路径206可以由车道保持/保持辅助/协助lka系统和/或车道偏离警告系统ldws和/或全球定位系统gps来定义和/或监控。
134.车辆100将要离开正确路径206或第一预定区域210的含义可以对应于车辆100将很快或在短时间内离开正确路径206或第一预定区域210。换句话说，即将或将要离开正确路径206或第一预定区域210。车辆100将要进入第二预定区域212的含义可以对应于车辆100将很快或在短时间内进入第二预定区域212。换句话说，即将或将要进入第二预定区域212。
135.参见图1，第一预定区域210可以是车辆100例如经由订阅被注册为用户并且被允许使用电气道路系统ers 200的区域。第二预定区域212可以是车辆100没有注册为用户的区域，例如没有预订，因此不允许使用电气道路系统ers。第一预定区域210和/或第二预定区域212可以由全球定位系统gps、或蜂窝通信网络、或它们的组合、或任何其他系统来定义和/或监控。
136.参考图2和图5，当车辆100包括提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括例如根据上面公开的实施方案中的任一者的连接装置112时，在响应于断开警告而阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的同时，维持302车辆100与多条电线202的连接的步骤可以包括维持302a连接装置112处于连接位置(例如如图1和图2所示)。
137.参考图5，在根据第一方面的方法300的一些实施方案中，对从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的阻断401可以包括将从多条电线202到车辆100的动力传动
系统104的电流降低401a到第一阈值以下。
138.参考图5，在根据第一方面的方法300的一些实施方案中，对从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的阻断401可以包括将从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流降低401b到零。
139.参考图4和图5，当车辆100包括用于提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括dc-dc转换器126时，根据第一方面的方法300的实施方案可以包括控制301a dc-dc转换器126以阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流。一些实施方案可以包括控制dc-dc转换器126来阻断从多个电触点122到车辆100的动力传动系统104的电流，以便阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流。
140.参考图4和图5，当车辆100包括用于提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括可在断开位置与闭合位置之间切换的电可操作的开关装置128时，根据第一方面的方法300的实施方案可以包括将开关装置128切换301b到断开位置，以阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流。一些实施方案可以包括将开关装置128切换到断开位置，以阻断从多个电触点122到车辆100的动力传动系统104的电流，以便阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流。
141.参考图5，在一些实施方案中，例如出于安全原因，控制301a dc-dc转换器126的步骤和切换301b开关装置128以阻断从多条电线202到动力传动系统104的电流的步骤可以组合。当组合控制301a dc-dc转换器126的步骤和切换301b开关装置128的步骤时，可能有利的是首先控制301adc-dc转换器126以阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流，随后将开关装置128切换301b到断开位置，因为该过程或策略可以减少开关装置128的磨损(例如，电弧或焊接形式的磨损)，因为当电路已经被dc-dc转换器126断开或中断时，开关装置128被切换到断开位置。
142.参考图2和5图，根据第一方面的方法300的一些实施方案可以包括：
143.·
当车辆100与多条电线202的连接被维持302并且断开警告被清除(例如，在一段时间内被清除)时，将电流从多条电线202传递304到车辆100的动力传动系统104。
144.短语“断开警告被清除”可以替换地表达为“断开警告被撤回”、“断开警告被禁用”或“断开警告消失”。
145.可以限定的是，在车辆100中执行电流从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的传递304。可以限定的是，在车辆100中但在多个电触点122外部执行电流从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的传递304。可以限定的是，在车辆100中但在多个电触点122外部和连接装置112外部执行电流从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的传递304。例如，可以在接口110的塔架132中或者在车辆100中的其他地方但在多个电触点122外部和/或连接装置112外部执行电流从多条天线202到车辆100的动力传动系统104的传递304。
146.对于一些实施方案，当车辆100包括用于提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括多个电触点122时，可以限定的是，电流从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的传递304包括将电流从多个电触点122传递到车辆100的动力传动系统104，以便将电流从多条电线202传递304到车辆100的动力传动系统104。
147.参考图5，在根据第一方面的方法300的一些实施方案中，电流从多条电线202到车
辆100的动力传动系统104的传递304可以包括将从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流增加304a到第二阈值以上。可以限定的是，在车辆100中，例如在上文所提及的用于电流从多条电线202到动力传动系统104的传递304的任何位置上，执行电流从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的增加304a。
148.参考图4和图5，当车辆100包括用于提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括dc-dc转换器126时，根据第一方面的方法300的实施方案可以包括控制303a dc-dc转换器126以将电流从多条电线202传递304到车辆100的动力传动系统104。一些实施方案可以包括控制dc-dc转换器126将电流从多个电触点122传递到车辆100的动力传动系统104，以便将电流从多条电线202传递304到车辆100的动力传动系统104。
149.参考图4和图5，当车辆100包括用于提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括可在断开位置与闭合位置之间切换的电可操作的开关装置128时，根据第一方面的方法300的实施方案可以包括将开关装置128切换303b到闭合位置，以将电流从多条电线202传递304到车辆100的动力传动系统104。一些实施方案可以包括切换开关装置128以将电流从多个电触点122传递到车辆100的动力传动系统104，以便将电流从多条电线202传递304到车辆100的动力传动系统104。
150.参考图5，在一些实施方案中，控制303a dc-dc转换器126以传递304电流的步骤和切换303b开关装置128以传递304电流的步骤可以被组合，例如当dc-dc转换器126和开关装置128两者出于安全原因在前面的步骤中阻断401电流时。当组合控制303a dc-dc转换器126的步骤和切换303b开关装置128以传递304电流的步骤时，首先将开关装置128切换303b到闭合位置并随后控制303a dc-dc转换器126以将电流从多条电线202传递304到电动车辆100的动力传动系统104可能是有利的。
151.参考图5，根据第一方面的方法300的一些实施方案可以包括：
152.·
当车辆100与多条电线202的连接被维持302并且断开警告未被清除(例如，在一段时间内未被清除)时，在响应于断开警告而阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的同时，将车辆100与多条电线202断开305。
153.参考图2和图5，当车辆100包括提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括例如根据上面公开的实施方案中的任一者的连接装置112时，在响应于断开警告而阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的同时，将车辆100与多条电线202断开305的步骤可以包括将连接装置112从连接位置(例如如图1和图2所示)移动305a到断开位置(例如如图3所示)。
154.当断开警告未被清除时，将车辆100从多条电线202断开305是重要的。例如，如果车辆100离开与电气道路系统ers 200相关联的道路208的正确路径206，而没有断开305车辆100，例如没有将连接装置112从连接位置(例如如图1和图2所示)移动305a到断开位置(例如如图3所示)，则多条电线202和连接装置112都可能损坏。例如，连接装置112可以从侧面或侧向地碰到多条电线202中的至少一条电线202，或者可以例如关于多条架空电线202和多条侧向电线被夹在多条电线202之间。关于多条地面电线，如果连接装置在连接位置停留太久，则连接装置可能被道路208损坏，或者被道路208上的任何物体损坏，因此，如果车辆100离开道路208的正确路径206，建议将连接装置快速移动到断开和/或缩回位置。
155.参考图5，对于根据第一方面的方法300的一些实施方案，连接和断开过程400可以包括：
156.·
在请求主动断开时并且如果车辆100连接到多条电线202，则例如在不存在断开警告的情况下或者在存在断开警告的情况下将车辆100从多条电线202断开402。
157.主动断开的请求可以例如由用户或操作者发出，例如由车辆100的驾驶员或乘客发出，或者由远程操作者发出，或者由控制系统发出。参考图2和图5，当车辆100包括提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括例如根据上面公开的实施方案的任一者的连接装置112时，将车辆100从多条电线202断开的步骤402可以包括将连接装置112从连接位置(例如如图1和2所示)移动402a到断开位置(例如如图3所示)。对于一些实施方案，在将车辆100从多条电线202断开的步骤402之前，发出主动断开的请求。在一些实施方案中，连接和断开过程400可以包括获得或接收主动断开的请求。
158.参考图6，对于根据第一方面的方法300的一些实施方案，连接和断开过程400可以包括：
159.·
如果满足或符合一个或多个连接条件，并且如果车辆100与多条电线202断开(例如，如果车辆100相对于多条电线202处于断开状态，例如如图3所示)，则允许501车辆100连接到多条电线202(或者换句话说，允许车辆100连接到多条电线202)。
160.对于一些实施方案，一个或多个连接条件可以包括以下组中的一个或多个：
161.·
车辆100在与电气道路系统ers 200相关联的道路208的正确路径206上；
162.·
车辆100位于与电气道路系统ers 200相关联的第一预定区域210中；
163.·
车辆100位于与电气道路系统ers 200相关联的第二预定区域212外部；以及
164.·
与从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流相关联的电压高于第四阈值。
165.参考图6，对于一些实施方案，连接和断开过程400可以包括以下组中的一个或多个步骤：
166.·
如果满足一个或多个连接条件，例如如果满足一个或多个连接条件中的每一者，并且如果车辆100与多条电线202断开连接(例如如图3所示)，则在请求主动连接时将车辆100连接502a到多条电线202；
167.·
如果满足一个或多个连接条件，例如如果满足一个或多个连接条件中的每一者，并且如果车辆100与多条电线202断开连接(例如如图3所示)，则在根据用户或操作者的连接请求时将车辆100连接502b到多条电线202；并且
168.·
如果满足一个或多个连接条件，例如如果满足一个或多个连接条件中的每一者，并且如果车辆100与多条电线202断开连接(例如如图3所示)，则将车辆100自动地连接502c到多条电线202。
169.主动连接的请求可以例如由用户或操作者发出，例如由车辆100的驾驶员或乘客发出，或者由远程操作者发出，或者由控制系统发出。来自用户的连接请求可以由车辆100的驾驶员或乘客发出，或者由远程操作者发出。对于一些实施方案，在将车辆100连接到多条电线202的步骤之前发出每个连接请求或请求连接。在一些实施方案中，连接和断开过程400可以包括获得或接收连接请求或请求连接。
170.参考图6，根据依照第一方面的方法的实施方案，在车辆100连接502a、502b、502c
到多条电线202之后，可以例如以上面结合图5中的步骤303a、303b和304公开的相应方式执行将电流从多条电线202传递到车辆100的动力传动系统104的步骤。
171.参考图6，对于一些实施方案，连接和断开过程400可以包括：
172.·
在不存在断开警告并且如果车辆100连接到多条电线202的情况下，则保持503车辆100连接到多条电线202。
173.参考图6，对于一些实施方案，连接和断开过程400可以包括：
174.·
在请求主动断开时并且如果车辆100连接到多条电线202，则例如在不存在断开警告或存在断开警告的情况下，或者如果断开警告已经发生或已经发出，则将车辆100从多条电线202断开504。
175.如上文所提及，主动断开的请求可以例如由用户或操作者发出，例如由车辆100的驾驶员或乘客发出，或者由远程操作者发出，或者由控制系统发出。参考图2和图6，当车辆100包括提供车辆100与多条电线202之间的连接的接口110时，并且当接口110包括例如根据上面公开的实施方案的任一者的连接装置112时，将车辆100从多条电线202断开的步骤504可以包括将连接装置112从连接位置(例如如图1和2所示)移动504a到断开位置(例如如图3所示)。对于一些实施方案，在将车辆100从多条电线202断开的步骤504之前，发出主动断开的请求。在一些实施方案中，连接和断开过程400可以包括获得或接收主动断开的请求。
176.参考图6，根据依照第一方面的方法的实施方案，在车辆100与多条电线202断开504之前，可以例如以如上面结合图5中的步骤301a、301b和401公开的相应方式执行阻断从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流的步骤。
177.应理解，根据连接和断开过程400，车辆100与电气道路系统ers 200的多条电线202的断开是机械的(或物理的)和电的，即执行或实行车辆100与多条电线202的电气断开和机械断开。
178.除非另外公开，否则应该注意的是，图4和图5中示出的以及本文描述的方法或过程步骤不一定必须按照图4和图5中示出的顺序来执行。这些步骤基本上可以以任何合适的顺序实行。此外，可以添加一个或多个步骤，而不脱离所附权利要求的范围。可以从该方法或过程中排除一个或多个步骤，而不脱离所附权利要求的范围。
179.参考图1和图7，示意性地示出了根据本发明的第四方面的用于车辆100与电气道路系统ers 200的多条电线202的连接和断开的过程的控制装置150的实施方案的方面，其中连接和断开过程400包括：响应于断开警告并且如果车辆100连接到多条电线202，则阻断401从多条电线202到车辆100的动力传动系统104的电流。控制装置150被配置成在响应于断开警告而阻断401从多条电线202到车辆100的动力系104的电流的同时，维持车辆100到多条电线202的连接。
180.参考图1和图4，控制装置150的所示的实施方案包括第一控制单元152，用于控制dc-dc转换器126以阻断和/或传递从多条电线202(和/或从多个电触点122)到车辆100的动力传动系统的电流。控制装置150的所示的实施方案包括第二控制单元154，用于控制开关装置128以在断开位置与闭合位置之间切换。控制装置150的所示的实施方案包括第三控制单元156，用于控制连接装置112，更具体地，例如控制连接装置112的移动，例如控制连接装置112在上面公开的连接位置与断开位置之间的移动。例如，第三控制单元156可以被配置
成控制接口110的电动机单元124，以便控制连接装置112和连接装置112的移动。在一些实施方案中，第三控制单元156可以被配置成控制接口110的上文所提及的气动或液压系统，以便控制连接装置112和连接装置112的移动。
181.图7以示意图示出了根据本发明的第四方面的控制装置150的实施方案，其可以包括控制单元600，该控制单元可以对应于或者可以包括控制装置150的上文所提及的单元152、154、156中的一个或多个。控制单元600可以包括计算单元601，其可以由基本上任何合适类型的处理器或微型计算机构成，例如用于数字信号处理的电路(数字信号处理器，dsp)，或具有预定特定功能的电路(专用集成电路，asic)。计算单元601连接到布置在控制单元600中的存储单元602。存储单元602向计算单元601提供例如计算单元601需要能够执行计算的存储的程序代码和/或存储的数据。计算单元601还被布置成将计算的部分或最终结果存储在存储单元602中。
182.另外，参考图7，控制单元600可以配备有用于接收和发送输入和输出信号的装置611、612、613、614。这些输入和输出信号可以包含波形、脉冲或其他属性，这些波形、脉冲或其他属性可以借助于用于接收输入信号的装置611、613检测为信息，并且可以被转换成可以由计算单元601处理的信号。这些信号然后可以用于计算单元601。用于传输输出信号的装置612、614被布置成转换从计算单元801接收的信号，以便通过例如调制信号来产生输出信号，该输出信号可以被传输到车辆100中的其他零件和/或系统。
183.用于接收和传输输入和输出信号的装置的每个连接可以由一个或多个电缆、数据总线，诸如can总线(控制器局域网总线)、most总线(面向媒体的系统传输总线)或一些其他总线配置构成；或者通过无线连接构成。
184.现代车辆中的控制系统通常包括通信总线系统，所述通信总线系统包括用于链接多个电子控制单元(ecu)的一个或多个通信总线，或控制器以及位于车辆上的各种部件。这种控制系统可以包括大量的控制单元和/或控制装置，并且可以在多于一个控制单元之间划分特定功能的责任。因此，所示类型的车辆通常包括比图1所示多得多的控制单元或控制装置，这对于本技术领域内的技术人员来说是众所周知的。可替换地，或除此之外，本发明的实施方案可以全部或部分地在已经存在于车辆中的一个或多个其他控制单元中实施。
185.在这里和本文件中，单元经常被描述为被提供用于执行根据本发明的实施方案的方法的步骤。这也包括这些单元被设计和/或配置成执行这些方法步骤。
186.参考图1和图4，控制装置150的单元152、154、156在图1中被示出为单独的单元。然而，这些单元152、154、156可以在逻辑上分离但在物理上实施在同一单元中，或者可以在逻辑上和物理上布置在一起。这些单元152、154、156可以例如对应于可以是程序代码的形式的指令组，当单元是活动的和/或用于执行其方法步骤时，这些指令组被输入到处理器/计算单元601(见图7)中并由处理器/计算单元利用。
187.参考图7，根据本发明的实施方案，可以包括一个或多个控制单元600(例如装置或控制装置)的控制装置150可以被布置成执行权利要求中以及结合本文描述的实施方案提到的所有方法步骤。控制装置150与每个相应实施方案的上述优点相关联。
188.根据本发明的第二方面，提供了一种包括指令的计算机程序603(参见图7)，该指令在该指令由计算机执行时使计算机执行根据上面公开的实施方案中的一个或多个的方法。
189.根据本发明的第三方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，该指令在该指令由计算机执行时使计算机执行根据上面公开的实施方案中的一个或多个的方法。
190.本领域技术人员将了解，本文描述的根据第一方面的方法的实施方案可以在计算机程序中实施，当在计算机中执行时，该计算机程序指示计算机执行该方法。计算机程序通常由存储在非暂时性/非易失性数字存储介质上的计算机程序产品603构成，其中计算机程序被并入计算机程序产品的计算机可读介质中。计算机可读介质包括合适的存储器，诸如例如：rom(只读存储器)、prom(可编程只读存储器)、eprom(可擦除prom)、闪存、eeprom(电可擦除prom)、硬盘单元等。
191.图8示意性地示出了电池组单元700的示例，该电池组单元可以连接到例如如上面公开的车辆电气系统108和/或由例如如上面公开的车辆100或车辆100的动力传动系统104携带或包括在其中。电池组单元700可以被称为一个或多个电池组700。
192.参考图8，电池组单元700可以包括可以布置在模块中的一个或多个电池组电池702。每个电池组电池702可以视为化学上储存能量的容器，并且可以是可再充电电池组电池。电池组电池702可以是例如锂离子电池组电池或nimh电池组电池，但不限于此。电池组电池702可以串联和并联地电连接到可以被称为电池组包的电池组单元700中，以便获得期望的电压和能量容量。在所示的实施方案中，电池组电池702彼此串联电连接，并且是主电力线712的一部分。电池组单元700或电池组包可以形成将电力输送到产品或装备(例如电动车辆ev，诸如图1所示的车辆100)的完整外壳或单元。
193.参考图8，电池组单元700可以包括电池控制器706，该电池控制器经由多条电线708(例如，电导线)与每个电池组电池702并联电连接。电池控制器706可以被称为电池模块控制器(cmc)。每个电池组电池702可以包括用于短路保护的电池熔断器710。然而，在某些装置中，电池熔断器710可以从电池组电池702中排除。
194.参考图8，一般来说，电池组单元700具有用于将电池组单元700连接到车辆电气系统108的两个端子714、716。两个端子714、716可以公开为电触点。两个端子714、716中的一者可以是具有负极的负端子，而两个端子714、716中的另一者可以是具有正极的正端子。
195.图8所示的单元700也可以表示包括在图9示意性示出的电池组包800中的电池模块700。参考图9，电池组包800可以包括多个电池模块700，该多个电池模块可以串联电连接，并且具有用于电力或电流传输的两个共同输出802、804(正极和负极)。电池组包800可以具有用于电力或电流传输的两个端子814、816(dc正极和dc负极)以连接到车辆电气系统108。上述两个共同输出802、804连接到电池组包800的两个端子814、816。
196.参考图9，一般来说，电池组包800(和/或电池组单元700)可以包括可以在断开位置与闭合位置之间切换的一个或多个内部接触器806。当内部接触器806处于闭合位置时，内部接触器806被配置成传导电流或允许电流通过。当内部接触器806处于断开位置时，内部接触器806被配置成中断电流或导电性，使得没有电流可以通过内部接触器806。一般来说，电池组包800(和/或电池组单元700)的一个或多个内部接触器806由电池组包800的电池管理系统808bms控制。电池管理系统808bms是用于控制电池组包800(和/或电池组单元700)的控制系统。电池管理系统808可以连接到电池组单元700的上述电池模块控制器cmc 706并与其通信。电池管理系统808可以被配置成例如借助于一个或多个传感器来例如在电压测量点或位置处确定和/或测量一个或多个内部接触器806的上游(之前)和下游(之后)
的电压。一般来说，当电池管理系统808停用或未打开时，这通常是在电池组包800(和/或电池组单元700)电连接到电气系统(例如车辆电气系统108)之前的情况，内部接触器806无法切换到闭合位置。
197.参考图9，一般来说，当电池管理系统808被激活或活动时，基本上总是在所有内部接触器806闭合之前执行电气系统(例如车辆电气系统108，其可以被称为vcb)的预充电，例如借助于可在断开位置与闭合位置之间切换的预充电接触器810。高压直流系统的预充电是本领域技术人员已知的，因此不进行更详细地讨论。
198.参考图9，一般来说，电池组包800(和/或电池组单元700)包括电池组包熔断器812，或电池组熔断器，其例如可以是熔化熔断器，或烟火式熔断器(或高温熔断器)，用于保护。烟火式熔断器仅在电池管理系统808处于活动状态时才起作用。应理解，电池组包800可以包括本领域技术人员已知的附加电气部件或装备，诸如传感器，但出于说明性目的，这些部件或装备被省略。
199.本发明不限于上述实施方案。相反，本发明涉及并包含包括在独立权利要求范围内的所有不同实施方案。

技术特征：
1.一种用于车辆(100)与电气道路系统(200)的多条电线(202)的连接和断开的过程(400)的方法(300)，其中所述连接和断开过程(400)包括：响应于断开警告并且如果所述车辆(100)连接到所述多条电线(202)，则阻断(401)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的动力传动系统(104)的电流，其中所述方法(300)包括：在响应于所述断开警告而阻断(401)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流的同时，维持(302)所述车辆(100)到所述多条电线(202)的所述连接。2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中在所述车辆(100)中执行对从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流的所述阻断(401)。3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其中对从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流的所述阻断(401)包括将从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流降低(401a)到第一阈值以下。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(300)，其中对从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流的所述阻断(401)包括将从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力系(104)的所述电流降低(401b)到零。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(300)，其中所述方法(300)包括：当所述车辆(100)与所述多条电线(202)的所述连接被维持(302)并且所述断开警告被清除时，将所述电流从所述多条电线(202)传递(304)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)。6.根据权利要求5所述的方法(300)，其中所述电流从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述传递(304)包括将从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流增加(304a)到第二阈值以上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(300)，其中所述方法(300)包括：当所述车辆(100)与所述多条电线(202)的所述连接被维持(302)并且所述断开警告未被清除时，在响应于所述断开警告而阻断(401)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流的同时，将所述车辆(100)与所述多条电线(202)断开(305)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(300)，其中所述断开警告包括以下组中的一个或多个：
·
所述车辆(100)将要离开与电气道路系统(200)相关联的道路(208)的适当路径(206)；
·
与从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流相关联的电压下降到第三阈值以下；
·
所述车辆(100)将要离开与所述电气道路系统(200)相关联的第一预定区域(210)；以及
·
所述车辆(100)将要进入与所述电气道路系统(200)相关联的第二预定区域(212)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法(300)，其中所述车辆(100)包括用于提供所
述车辆(100)与所述多条电线(202)之间的连接的接口(110)，并且其中所述接口(110)包括能够在连接位置与断开位置之间移动的连接装置(112)，在所述连接位置，所述连接装置(112)和所述车辆(100)连接到所述多条电线(202)，在所述断开位置，所述连接装置(112)和所述车辆(100)与所述多条电线(202)断开，其中在响应于所述断开警告而阻断(401)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流的同时，维持(302)所述车辆(100)到所述多条电线(202)的所述连接的步骤包括将所述连接装置(112)维持(302a)在所述连接位置。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法(300)，其中所述车辆(100)包括用于提供所述车辆(100)与所述多条电线(202)之间的连接的接口(110)，并且其中所述接口(110)包括dc-dc转换器(126)，其中所述方法(300)包括控制(301a,303a)所述dc-dc转换器(126)以阻断(401)和/或传递(304)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法(300)，其中所述车辆(100)包括用于提供所述车辆(100)与所述多条电线(202)之间的连接的接口(110)，其中所述接口(110)包括能够在断开位置与闭合位置之间切换的可电操作的开关装置(128),其中当所述开关装置(128)处于所述闭合位置时，所述开关装置(128)被配置成允许所述电流通过，并且其中当所述开关装置(128)处于所述断开位置时，所述开关装置(128)被配置成中断所述电流，其中所述方法(300)包括将所述开关装置(128)切换(301b,303b)到所述断开位置或所述闭合位置，以阻断(401)和/或传递(304)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法(300)，其中所述多条电线(202)包括多条架空电线(202)或由所述多条架空电线组成，其中所述连接和断开过程(400)包括所述车辆(100)与电气道路系统(200)的所述多条架空电线(202)的连接和断开，其中所述连接和断开过程(400)包括：响应于断开警告并且如果所述车辆(100)连接到所述多条架空电线(202)，则阻断(401)从所述多条架空电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流，其中所述方法(300)包括：在响应于所述断开警告而阻断(401)从所述多条架空电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流的同时，维持(302)所述车辆(100)到所述多条电线(202)的所述连接。13.一种包括指令的计算机程序(603)，所述指令在所述程序由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。14.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在所述指令由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。15.一种用于车辆(100)与电气道路系统(200)的多条电线(202)的连接和断开的过程
(400)的控制装置(150)，其中所述连接和断开过程(400)包括：响应于断开警告并且如果所述车辆(100)连接到所述多条电线(202)，则阻断(401)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的动力传动系统(104)的电流，其中所述控制装置(150)被配置成：在响应于所述断开警告而阻断(401)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流的同时，维持(302)所述车辆(100)到所述多条电线(202)的所述连接。16.一种车辆(100)，所述车辆包括根据权利要求15所述的控制装置(150)。

技术总结
一种用于车辆(100)与电气道路系统(200)的多条电线(202)的连接和断开的过程(400)的方法(300)，其中所述连接和断开过程(400)包括：响应于断开警告并且如果所述车辆(100)连接到所述多条电线(202)，则阻断(401)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的电流。所述方法(300)包括：在响应于所述断开警告而阻断(401)从所述多条电线(202)到所述车辆(100)的所述动力传动系统(104)的所述电流的同时，维持(302)所述车辆(100)到所述多条电线(202)的所述连接。一种实施这种方法(300)的控制装置(150)。施这种方法(300)的控制装置(150)。施这种方法(300)的控制装置(150)。


技术研发人员：C
受保护的技术使用者：斯堪尼亚商用车有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2023/6/28