驾驶员监测系统的制作方法

1.本发明涉及一种驾驶员监测系统，该驾驶员监测系统包括用于监测车辆驾驶员的视觉模块。
2.国际专利申请wo 2019/164724 a1公开了一种相机模块组件。用于相机模块的外部壳体包括后部外壳和具有窗口的前部外壳。相机芯包括透镜组件、传感器组件和传感器壳体。传感器组件设置在传感器壳体内，并且传感器壳体固定到透镜组件。
3.国际专利申请wo 2018/219951 a1涉及用于机动车辆的相机模块。该相机模块用于在乘客室中进行驾驶员监测。相机模块具有至少一个印刷电路板和用于包封该印刷电路板的屏蔽件。该屏蔽件至少包括第一屏蔽部分和第二屏蔽部分。
4.美国专利申请us 2019/208091 a1公开了一种用于车辆视觉系统的相机模块。该相机模块包括金属前部壳体、透镜支架和金属后部壳体。前部壳体容纳印刷电路板，该印刷电路板具有在其处设置的成像仪。透镜支架附接在壳体的前部部分处，使得透镜组件与成像仪光学对准。
5.美国专利申请us 2018/222402 a1公开了一种相机壳体部分，该相机壳体部分在相机壳体部分的底座部分处具有成像传感器。透镜系统位于相机壳体部分的第一部分处。提供了一种第一电路板，该第一电路板包括与成像传感器相关联的电路，该成像传感器设置在与第一电路板形成板对板电连接的第二电路板处。相机壳体部分和连接器部分接合在一起以封装第一电路板和第二电路板。
6.通常，视觉相机越来越多地应用于车辆中。它们用于扫描车辆的环境以及扫描驾驶员和乘客，将数据发送到电子控制单元(ecu)，该电子控制单元处理数据并向驾驶员发出警告，或者作用于车辆部件，诸如车辆制动器。以此方式，基于视觉相机的驾驶员监测系统(dms)监测驾驶员的清醒程度。dms通常还包括照明装置，例如ir二极管。
7.通常，在安装过程中，相对于印刷电路板(pcb)上的图像传感器的相对位置来校准相机。相机和照明装置(如果设置的话)以所需的位置和角度固定在相机模块的壳体上。然而，由于存在多种不同的汽车型号(例如方向盘在左侧或右侧的车辆或多种前窗形状)，相机模块的位置可能因车而异。也可能需要调节相机相对于驾驶员的位置。为了实现正确的功能，可能需要以不同的角度将相机安装在相机模块内。通常，这通过多样的壳体部件和盖部件来实现，使得类似的工程不可共享相同的壳体和盖。这导致用于类似工程的壳体部件、盖部件的多样化。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种具有用于监测车辆驾驶员的视觉模块的驾驶员监测系统，其中监测系统的开发、验证和制造成本降低。
9.上述目的通过包括权利要求1的特征的驾驶员监测系统来实现。
10.根据本发明的实施方案，用于监测驾驶员的驾驶员监测系统具有用于监测车辆驾驶员的视觉模块。该监测系统包括第一视觉模块支撑件和第二视觉模块支撑件。视觉模块
支撑件中的每个视觉模块支撑件具有至少两个狭槽，用于将视觉模块在第一视觉模块支撑件和第二视觉模块支撑件之间保持在由狭槽限定的位置。
11.本发明的优点在于，视觉模块可以放置在第一视觉模块支撑件和第二视觉模块支撑件之间，其中第一相机支撑件和第二相机支撑件中的狭槽提供了以不同位置和角度放置视觉模块的机会。这提供了一种用于标准化视觉模块的机械部件的解决方案，而不需要当新的车型带来不同的车辆内的相机位置时，重新设计和重新验证概念。
12.根据本发明的实施方案，第一视觉模块支撑件的狭槽中每个狭槽具有在第二视觉模块支撑件处的一个或多个对应狭槽。这允许通过在第一视觉模块支撑件和第二视觉模块支撑件之间在对应狭槽中滑动来容易地定位视觉模块。
13.在本发明的优选实施方案中，视觉模块是相机，该相机可用于监测驾驶员。
14.在本发明的实施方案中，驾驶员监测系统包括第二视觉模块。第二视觉模块也定位在第一视觉模块支撑件和第二视觉模块支撑件之间。视觉模块支撑件中的每个视觉模块支撑件具有至少两个狭槽，用于将第二视觉模块在第一视觉模块和第二视觉模块之间保持在不同位置。由此，位置由狭槽限定。
15.这允许将灵活且标准化的第一视觉模块定位的优点应用于第二视觉模块。
16.根据本发明的实施方案，支撑第二视觉模块的第一视觉模块支撑件的狭槽中的每个狭槽具有在第二视觉模块处的一个或多个对应狭槽。这也将提供第一视觉模块和第二视觉模块的安装位置的灵活性。
17.根据另一实施方案，第二视觉模块是照明装置，特别是ir二极管。
18.根据本发明的优选实施方案，照明引导板附接到照明装置。照明引导板附接在第一视觉模块支撑件的一个狭槽与第二视觉模块支撑件的一个对应狭槽之间。
19.此实施方案允许将照明装置安全地定位在由第一照明装置支撑件的特定狭槽中的每个特定狭槽和第二照明装置支撑件的对应狭槽规定的滑动位置中的任何滑动位置。
20.根据本发明的实施方案，第一视觉模块支撑件的狭槽和第二视觉模块支撑件的对应狭槽被成形为以相对于光轴的确定的水平角度和相对于光轴的确定的竖直角度保持视觉模块。确定的水平角度可以优选地具有-25度至5度的值，并且确定的竖直角度可以优选地具有-25度至25度的值。
21.根据本发明的优选实施方案，驾驶员监测系统包括第一视觉模块支撑件和第二视觉模块支撑件。第一视觉模块支撑件具有四个狭槽。第二视觉模块支撑件包括四个狭槽。针对第一视觉模块的狭槽中的每个狭槽，提供了在第二视觉模块上的对应狭槽。这允许视觉模块支撑件用于将视觉模块保持在四个不同位置中，特别是保持在其竖直角度和/或水平角度不同的位置中。这允许根据车辆的实际要求，容易、安全和灵活地定位视觉模块。
附图说明
22.本领域技术人员参考附图可以更好地理解本公开的许多优点，在附图中：
23.图1是根据本发明的一个实施方案的驾驶员监测系统的放置的示意图，该驾驶员监测系统看向机动车辆的驾驶员。
24.图2a至图2c示出根据现有技术的用于监测车辆驾驶员的驾驶员监测系统和视觉模块。
25.图3是根据本发明的实施方案的驾驶员监测系统的透视图。
26.图4是根据本发明的实施方案的第一视觉模块支撑件和第二视觉模块支撑件的透视图。
27.图5是连接到相机的相机引导板的透视图。
28.图6是连接到照明装置的照明引导板的透视图。
29.图7是根据本发明的实施方案的驾驶员监测系统的壳体中的窗口的透视图。
30.图8是驾驶员监测系统的实施方案的平面图。
31.图9至图12(a至d)示出了根据本发明的实施方案的具有不同的确定的水平角度和不同的竖直角度的驾驶员监测系统的示意图。
具体实施方式
32.在各个附图的整个中，相同附图标号是指相同元件或类似功能的元件。此外，附图中仅示出了对相应附图的描述所必需的附图标号。所示实施方案仅表示本发明可以如何进行的示例。这不应被解释为对本发明的限制。
33.图1示出了驾驶员监测系统22的布置，该驾驶员监测系统具有用于监测车辆3的驾驶员20的视觉模块1。视觉模块1可以是相机10(参见图3)。这种布置允许监测驾驶员20的清醒程度。
34.图2a示出了根据现有技术的驾驶员监测系统22的透视图。驾驶员监测系统22包括盖17和壳体16，其中出于保护原因，相机10和照明装置12被封装在壳体16中并且被盖17覆盖。
35.图2b示出了根据现有技术的监测系统22的透视截面图。由于相机10被固定到壳体16上并且被盖17覆盖，因此相机10的最终安装角度由壳体和盖17的形状确定。这导致需要为新的车型开发和测试新的壳体和盖，特别是当可能需要将监测系统22定位在汽车中的不同位置时，例如转向柱、中控制台或左侧车门。这可能对相机10有不同的角度要求，这可以通过新的盖和壳体设计来实现。
36.图2c示出了根据现有技术的相机10。相机10由固定胶24固定，该固定胶将相机10固定到相机pcb 23(印刷电路板)。相机10和pcb 23可以通过外部固定装置临时固定在一起，直到胶固化。相机10和pcb 23的子组件随后以由壳体规定的位置和相机角度被固定到壳体16。
37.图3是根据本发明的实施方案的驾驶员监测系统22的透视图，该驾驶员监测系统还可以包括pbc 21。监测系统22的壳体16包括视觉模块1，该视觉模块例如是相机10。提供了第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5。第一视觉模块支撑件4具有狭槽6、7、8、9(也参见图4)。第二视觉模块支撑件5具有狭槽6a、7a、8a、9a。第一视觉模块支撑件和第二视觉模块支撑件的狭槽6、7、8、9、6a、7a、8a、9a被设置成将相机10在第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5之间保持在由狭槽限定的位置。
38.在本发明的一个实施方案中，视觉模块支撑件4、5相对于壳体16的窗口侧25水平地布置在壳体16中。以这种方式，能够将相机10布置在第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5之间。因此，相机10可以固定在由相对于光轴14的角度α表示的确定的水平角位置。水平角位置由第一视觉模块的狭槽6、7、8、9和第二视觉模块支撑件的对应狭槽6a、7a、
8a、9a确定。
39.在图3所示的示例中，相机10被保持在第一视觉模块支撑件4的狭槽9与第二视觉模块支撑件5的对应狭槽9a之间。相机引导板11可应用于相机10以使得能够在第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5的对应狭槽6、7、8、9和6a、7a、8a、9a中安全且容易地滑动。这也使得能够安全且可靠地安装相机10。
40.还如图3所示，在本发明的另一实施方案中，驾驶员监测系统22可以包括第二视觉模块，在这种情况下，该第二视觉模块是照明装置12，特别是ir二极管，如图所示。然而，第二视觉模块也可以是第二相机(未示出)。为了支撑第二视觉模块15，提供了第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5。第一视觉模块支撑件4具有狭槽6、7、8、9(也参见图4)。第二视觉模块支撑件5具有狭槽6a、7a、8a、9a。第一视觉模块支撑件的狭槽6、7、8、9和第二视觉模块支撑件的狭槽6a、7a、8a、9a被设置成将照明装置12在第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5之间保持在由狭槽6、7、8、9、6a、7a、8a、9a限定的位置。通过向相机10和照明装置12提供类似或基本相同的第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5，上述所有优点和实施方案可分别应用于第二视觉模块15。
41.图4是根据本发明的实施方案的第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5的透视图。第一视觉模块支撑件4具有狭槽6、7、8、9。第二视觉模块支撑件5具有狭槽6a、7a、8a、9a。第一视觉模块支撑件4的狭槽和第二视觉模块支撑件5的狭槽成对地彼此对应。例如，这些对应狭槽对可以是狭槽6和6a、狭槽7和7a、狭槽8和8a或狭槽9和9a。第一视觉模块支撑件4可具有长度f，该长度可不同于第二视觉模块支撑件5的长度g。第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5安装在壳体16(图3)中，其中窗口表面26显示为朝向窗口侧25(图3)。因此，可以实现视觉模块1、15可以可滑动地安装在第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5的对应狭槽中。
42.图5是相机10和照明装置12的透视图。相机引导板11安装到相机10。相机引导板11安装到相机10的前端。优选地，相机引导板11具有矩形形状，例如正方形形状。关于底部长度d，该形状必须适应窗口18(图7)的尺寸。相机引导板11允许在第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5的狭槽对6和6a、狭槽对7和7a、狭槽对8和8a以及狭槽对9和9a中容易地滑动。
43.图6是连接到照明装置12的照明引导板13的透视图。照明引导板13安装到照明装置12的后端，并且可以包括适用于照明装置12的pbc。优选地，照明引导板13具有矩形形状，特别是正方形形状。关于底部长度e，该形状优选地适应窗口18(图7)的尺寸。照明引导板13允许在第一视觉模块支撑件4和第二视觉模块支撑件5的狭槽对6和6a、狭槽对7和7a、狭槽对8和8a以及狭槽对9和9a中容易地滑动。
44.图7是驾驶员监测系统的壳体16的窗口18的透视图。为在驾驶员监测系统22中使用的每个视觉模块1、15(图3)提供窗口18。为了标准化的目的，如果在每个视觉模块1、15的壳体16中使用的所有窗口18具有相同的尺寸，则具有进一步的优点。这也将导致底部长度d和底部长度e或者甚至照明引导板13和相机引导板11(图5和图6)的形状的可能的标准化，这将降低生产成本。
45.图8是驾驶员监测系统的实施方案的平面图。壳体16包括连接到相机10的相机引导板11。相机10安装在第一视觉模块支撑件和第二视觉模块支撑件(未示出)的对应狭槽
(未示出)中。狭槽的方向使得相机包括相对于光轴的竖直角度β。因此，本发明可用于提供竖直角度β和水平角度α的多种组合。优选地，竖直角度β可以从-25≤β≥25中选择，并且可以特别地被选择为0度、16度、20度或-20度。水平角度α可以从-25≤α≥5中选择，并且可以特别地被选择为0度或-20度。
46.图9至图12示出了具有不同的确定的水平角度α和不同的确定的竖直角度β的本发明的实施方案，其中相机引导板11附接到相机10。
47.在图9a中，相机引导板11在一对对应狭槽中被引导，该对狭槽是第一视觉模块支撑件4的狭槽6和第二视觉模块支撑件5的狭槽6a。从图9c可以看出，狭槽6和狭槽6a平行于窗口表面26，这导致确定的水平角度α＝0度和确定的竖直角度β＝0度。因此，相机10平行安装，其前面如图9b示意性所示。
48.图9d示出了根据本发明的实施方案的驾驶员监测系统22的示意图，其中相机引导板11附接到相机10。照明装置12设置有附接的照明引导板13。相机引导板11和照明引导板13在一对对应狭槽中被引导，该对狭槽是第一视觉模块支撑件4的狭槽6和第二视觉模块支撑件5的狭槽6a。因此，相机10和照明装置12以确定的水平角度α＝0度和确定的竖直角度β＝0度布置在监测系统22中。
49.在图10a中，相机引导板11在一对对应狭槽中被引导，该对狭槽是第一视觉模块支撑件4的狭槽7和第二视觉模块支撑件5的狭槽7a。从图10c可以看出，狭槽7和狭槽7a朝向窗口表面26向前倾斜，使得实现确定的水平角度α＝0度和确定的竖直角度β＝20度。因此，相机10向上倾斜地安装，其前面如图10b示意性所示。
50.图10d示出了根据本发明的实施方案的驾驶员监测系统22的示意图，其中相机引导板11附接到相机10照明装置12设置有附接的照明引导板13。相机引导板11和照明引导板13在一对对应狭槽中被引导，该对狭槽是第一视觉模块支撑件4的狭槽7和第二视觉模块支撑件5的狭槽7a。因此，相机10和照明装置12以相同的确定的水平角度α＝0度和确定的竖直角度β＝20度布置在监测系统22中。
51.在图11a中，相机引导板11在一对对应狭槽中被引导，该对狭槽是第一视觉模块支撑件4的狭槽8和第二视觉模块支撑件5的狭槽8a。从图11c可以看出，狭槽8和狭槽8a朝向窗口表面26向后倾斜，使得实现确定的水平角度α＝0度和确定的竖直角度β＝-20度。因此，相机10向下倾斜地安装，其前面如图11b示意性所示。
52.图11d示出了根据本发明的实施方案的驾驶员监测系统22的示意图。相机引导板11附接到相机10。照明装置12设置有附接的照明引导板13。相机引导板11和照明引导板13在一对对应狭槽中被引导，该对狭槽是第一视觉模块支撑件4的狭槽8和第二视觉模块支撑件5的狭槽8a。因此，相机10和照明装置12以确定的水平角度α＝0度和确定的竖直角度β＝-20度布置在监测系统22中。
53.在图12a中，相机引导板11在一对对应狭槽中被引导，该对狭槽是第一视觉模块支撑件4的狭槽9和第二视觉模块支撑件5的狭槽9a。从图12c可以看出，狭槽9和狭槽9a朝向窗口表面26向前倾斜。此外，狭槽9a到窗口侧25的距离小于狭槽9到窗口侧25的距离(参见图3)。以此方式，实现确定的水平角度α＝20度和确定的竖直角度β＝16度。因此，相机10相对于窗口侧25向上倾斜并且向下倾斜地安装，如图12b示意性所示。
54.图12d示出了根据本发明的实施方案的驾驶员监测系统22的示意图，其中相机引
导板11附接到相机10。照明装置12设置有附接的照明引导板13。相机引导板11和照明引导板13在一对对应狭槽中被引导，该对狭槽是第一视觉模块支撑件4的狭槽9和第二视觉模块支撑件5的狭槽9a。因此，相机10和照明装置12以确定的水平角度α＝20度和确定的竖直角度β＝16度布置在监测系统22中。
55.据信，本公开和其许多伴随的优点将由前述描述理解，并且将显而易见的是，在不脱离所公开的主题或不牺牲所有其材料优势的情况下，可以部件的形式、构造和布置来进行各种改变。所描述的形式仅仅是解释性的，并且以下权利要求书的意图涵盖并包括此类改变。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求书限制。
56.附图标号列表
[0057]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
视觉模块
[0058]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电路板
[0059]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆
[0060]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一视觉模块支撑件
[0061]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二视觉模块支撑件
[0062]
6、7、8
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
狭槽
[0063]
6a、7a、8a、9a狭槽
[0064]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
相机
[0065]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
相机引导板
[0066]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
照明装置
[0067]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
照明引导板
[0068]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
光轴
[0069]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二视觉模块
[0070]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
壳体
[0071]
17
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盖
[0072]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
出口
[0073]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驾驶员
[0074]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
pbc
[0075]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驾驶员监测系统
[0076]
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
相机pbc
[0077]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
固定胶
[0078]
25
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
窗口侧
[0079]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
窗口表面
[0080]
α
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
水平角度
[0081]
β
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
竖直角度
[0082]
d、e
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底部长度
[0083]
f、g
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
长度

技术特征：
1.一种驾驶员监测系统(22)，所述驾驶员监测系统包括用于监测车辆(3)的驾驶员(20)的视觉模块(1)，其特征在于第一视觉模块支撑件(4)；第二视觉模块支撑件(5)，所述视觉模块支撑件(4,5)中的每个视觉模块支撑件具有至少两个狭槽(6,7,8,9,6a,7a,8a,9a)，所述狭槽用于将所述视觉模块(4,5)在所述第一和第二视觉模块支撑件(4,5)之间保持在由所述狭槽(6,7,8,9,6a,7a,8a,9a)限定的位置。2.根据权利要求1所述的驾驶员监测系统(22)，其中所述第一视觉模块支撑件(4)的所述狭槽(6,7,8,9)中的每个狭槽具有在所述第二视觉模块支撑件(5)处的至少一个对应狭槽(6a,7a,8a,9a)。3.根据权利要求1或2所述的驾驶员监测系统(22)，其中视觉模块引导板(11,13)附接到视觉模块(1,15)，并且其中所述视觉模块引导板(11,13)附接在所述第一视觉模块支撑件(4)的一个狭槽(6,7,8,9)与所述第二视觉模块支撑件(5)的一个对应狭槽(6a,7a,8a,9a)之间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶员监测系统(22)，其中所述视觉模块(1)是相机(10)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶员监测系统(22)，所述驾驶员监测系统包括第二视觉模块(15)，具有至少两个狭槽(6,7,8,9)的第一视觉模块支撑件(4)，和具有至少两个狭槽(6a,7a,8a,9a)的第二视觉模块支撑件(5)，所述狭槽用于将所述第二视觉模块(15)在所述第一和第二视觉模块支撑件(4,5)之间保持在由所述狭槽(6,7,8,9,6a,7a,8a,9a)限定的位置。6.根据权利要求5所述的驾驶员监测系统(22)，其中所述第一视觉模块支撑件(4)的所述狭槽(6,7,8,9)中的每个狭槽具有在所述第二视觉模块支撑件(5)处的至少一个对应狭槽(6a,7a,8a,9a)。7.根据权利要求5或6所述的驾驶员监测系统(22)，其中所述第二视觉模块(15)是照明装置(12)，特别是ir二极管。8.根据权利要求7所述的驾驶员监测系统(22)，其中照明引导板(13)附接到所述照明装置(12)，并且其中所述照明引导板(13)附接在所述第一视觉模块支撑件(4)的一个狭槽(6,7,8,9)与所述第二视觉模块支撑件(5)的其对应狭槽(6a,7a,8a,9a)之间。9.根据权利要求6至8中任一项所述的驾驶员监测系统(22)，其中所述照明引导板(13)包括电路板，特别是印刷电路板。10.根据权利要求1至9中任一项所述的驾驶员监测系统(22)，其特征在于，所述第一视觉模块支撑件(4)的所述狭槽(6,7,8,9)和所述第二视觉模块支撑件(5)的对应狭槽(6a,7a,8a,9a)被成形为以相对于光轴(14)的确定的水平角度(α)和相对于所述光轴(14)的确定的竖直角度(β)保持所述视觉模块(1)。11.根据权利要求10所述的驾驶员监测系统(22)，其特征在于，所述确定的水平角度(α)具有-25度≤α≥5度的值，并且所述确定的竖直角度(β)具有-25≤β≥25的值。12.根据权利要求1至11中任一项所述的驾驶员监测系统(22)，其特征在于，所述第一
视觉模块支撑件(4)包括4个狭槽(6,7,8,9)，并且所述第二视觉模块支撑件(5)包括4个狭槽(6a,7a,8a,9a)。

技术总结
本发明涉及一种驾驶员监测系统(15)。在监测系统(15)中提供了用于监测车辆(3)的驾驶员(20)的视觉模块(1)。提供了第一视觉模块支撑件(4)和第二视觉模块支撑件(5)。第一视觉模块支撑件(4,5)具有至少两个狭槽(6,7,8,9)，并且第二视觉模块支撑件具有至少两个狭槽(6a,7a,8a,9a)，用于将视觉模块(4,5)在第一和第二视觉模块支撑件(4,5)之间保持在由狭槽(6,7,8,9,6a,7a,8a,9a)限定的位置。9,6a,7a,8a,9a)限定的位置。9,6a,7a,8a,9a)限定的位置。


技术研发人员：马里乌斯
受保护的技术使用者：维宁尔瑞典公司
技术研发日：2021.10.14
技术公布日：2023/6/28