一种伸出式清洁刷头的制作方法

1.本发明涉及自动化洗车的技术领域，具体涉及一种伸出式清洁刷头。


背景技术：

2.目前，洗车一般包括自动化洗车和人工洗车两种。自动化洗车常用有往复式洗车机与隧道式洗车机。这两种自动洗车的方式都是对汽车表面依次进行喷水浸湿、喷清洗液、刷毛旋转清洗、吹风。自动化洗车可实现大批量的车辆清洗，随着车辆的增多，自动化洗车已成为不可或缺的一环。
3.自动化洗车中，对于车辆表面的刷洗通常是利用设置在车辆两边的辊筒，通过辊筒的快速转动，带动设置在辊筒表面的布条、海绵条等刷毛进行高速旋转，从而通过刷毛对车辆表面完成快速刷洗。但由于车身存在多处不便清洗的阴角区域，如车身的散热口、或者车盖配合加强筋于表面形成的阴角，传统的刷头无法完全满足此类凹面阴角区域的伸入刷洗。
4.因此为解决自动化洗车中对于车辆表面阴角区域的伸入刷洗问题，需要一种新型的清洁刷头。


技术实现要素：

5.本发明的目的就在于解决车辆表面阴角区域的伸入刷洗问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供的一种伸出式清洁刷头，包括有：基体、连接机构、驱动缸、固定架；所述基体包括支撑区和上下贯穿于所述支撑区的升降区；所述升降区内设有间隙配合的升降平台，所述连接机构和驱动缸固定连接在所述支撑区上，所述固定架安装在所述驱动缸的伸缩接头上；所述固定架的支脚与升降平台的顶部固定连接；所述基体和所述升降平台的底部固定连接有刷毛，控制所述驱动缸的所述伸缩接头往复升降，以使所述升降平台的底部伸出和复位于所述基体，带动升降平台底部的刷毛往复伸出进行刷洗。
7.优选地，所述连接机构包括连接部和旋转基座，所述旋转基座固定连接在所述连接部下方，所述旋转基座内套设有轴承，所述基体向上凸起形成固定部，所述固定部固定于所述轴承的保持器中，以使所述基体可旋转于所述旋转基座的下方。
8.优选地，所述固定部的中部固定于所述轴承，所述连接机构的侧壁固定有驱动电机，所述固定部的顶部通过第一锥齿轮与设置于驱动电机输出轴的第二锥齿轮可传动连接，控制所述驱动电机驱动所述基体旋转于所述旋转基座的下方。
9.优选地，所述连接部中设有液压滑环，所述基体的底部设有多个喷嘴，所述液压滑环的多个输出口分别通过导流管与多个所述喷嘴连通。
10.优选地，所述液压滑环的多个输入口分别连通高压气体和清洗液，所述高压气体和清洗液分别通过液压滑环的输出口于对应的多个所述喷嘴向外喷出。
11.优选地，所述刷毛包括软毛部和硬毛部，所述软毛部设置于支撑平台的底部，所述
硬毛部设置在升降平台的底部。
12.优选地，所述基体的顶部沿边固定连接有外边框，所述外边框的外壁固定连接有刷毛。
13.优选地，所述基体上设有多处用以疏水的镂空孔。
14.优选地，所述升降区设置于所述连接机构两边的基体，所述固定架的两个支脚分别固定于两个所述升降区的对应升降平台。
15.综上，本发明的有益效果在于：通过设计基体中上下贯穿于支撑区的升降区，并于升降区内设计间隙配合的升降平台，设计固定架安装在驱动缸的伸缩接头，固定架的支脚与升降平台的顶部固定，当清洗路径遇到车辆的阴角区域时，即可控制驱动缸的伸缩接头带动升降平台伸出升降区，使得升降平台底部的刷毛能伸入阴角区域的位置，实现阴角区域的伸入刷洗，以使自动洗车的刷洗效果更为显著。
16.本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明伸出式清洁刷头的结构示意图；图2是本发明伸出式清洁刷头侧面的结构示意图；图3是本发明伸出式清洁刷头的侧面剖视图；图4是本发明伸出式清洁刷头的底面结构示意图；附图标记说明如下：1、基体；2、连接机构；3、驱动缸；4、固定架；5、刷毛；6、驱动电机；7、外边框；101、支撑区；102、升降区；103、升降平台；104、固定部；105、第一锥齿轮；106、镂空孔；201、连接部；202、旋转基座；203、液压滑环；2021、轴承；301、伸缩接头；501、软毛部；502、硬毛部；601、喷嘴；6011、液体喷嘴；6012、气体喷嘴。
具体实施方式
19.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.实施例1结合图1、2所示，本发明提供的一种伸出式清洁刷头，包括有：基体1、用于与机械臂连接的连接机构2、驱动缸3、固定架4；驱动缸3采用伸缩气缸或伸缩电缸；基体1包括支撑区101、以及上下贯穿于支撑区101形成开口的升降区102；升降区102内设有升降平台103，升降平台103间隙配合于升降区102内；连接机构2和驱动缸3固定设置于基体1的支撑区101上，驱动缸3的伸缩接头301上安装有固定架4，固定架4的支脚与升降平台103的顶部固定，通过控制驱动缸3其伸缩接头301的升降，从而带动升降平台103的伸出和回缩于基体1，因基体1和升降平台103的底部固定连接有刷毛5。
23.进一步地，本实施例中的升降区102设计有两个，升降区102设置于连接机构2两边的基体1中，本实施例中的固定架4呈折叠的u型，固定架4的两个支脚分别固定于两个升降区102对应的升降平台103上，通过驱动缸3驱动两个升降平台103的伸出和缩回，提高了清洁的效率。
24.具体地，在正常清洗时，服务器控制驱动缸3的伸缩接头301位于初始位置，升降平台103在固定架4的固定下，使得升降平台103的底面与基体1的底面处于同一高度。当驱动机械臂带动本清洁刷头移动清洗到车体的阴角区域，如车身的散热口、或者车盖配合加强筋于表面形成的阴角，本实施例通过服务器控制驱动缸3上方的升降接头回缩，从而使固定在升降接头上的固定架4下降，进而带动升降平台103下降伸出，升降平台103底部的刷毛5则伸入车辆表面的阴角区域，配合机械臂的转动，实现阴角区域的伸入刷洗。
25.实施例2与实施例1相比，本实施例的连接机构2包括用于与机械臂连接的连接部201和旋转基座202，旋转基座202固定连接在连接部201下方，旋转基座202的内壁套设于轴承2021的外轮，基体1向上凸起形成固定部104，固定部104固定于轴承2021的保持器中，以使基体1可旋转于旋转基座202的下方。
26.固定部104的中部固定于轴承2021，固定部104的顶部固定有第一锥齿轮105，本实施例中驱动电机6安装在旋转基座202的外壁，本实施例的驱动电机6以及机械臂的驱动装置通过控制单元进行统一控制，控制单元设置有无线通讯模块以接收无线控制信号，进而通过终端远程控制驱动电机6的正反向转动以及机械臂的运动。
27.本实施例中驱动电机6的输出轴通过伸入旋转基座202预设的开孔，通过固定在输出轴端部的第二锥齿轮与旋转基座内的第一锥齿轮105啮合传动，通过控制驱动电机6的转动以使第一锥齿轮105转动，从而驱动基体1可转动于旋转基座202的下方，以使本发明清洁
刷头清刷效果更为显著。
28.实施例3与实施例2相比，本实施例的连接部201中设有液压滑环203，液压滑环203采用气液旋转接头，气液旋转接头是一种可360
°
旋转输送介质的密闭旋转连接器；基体1的底部设有多个喷嘴601，多个喷嘴601包括液体喷嘴6011和气体喷嘴6012，液压滑环203的多个输出口分别通过导流管与多个喷嘴601连通。进一步地，液压滑环203的多个输入口分别连通有高压气体和清洗液，高压气体通过气管从液压滑环203的第一输入口输入，经过液压滑环203对应第一输入口的通道于对应的第一输出口输出于第一导流管，本实施例中的多个气体喷嘴6012沿基体1底面的直径间隔设置，第一导流管输出的高压气体连通到多个气体喷嘴6012，向外实现高压喷气，具有除尘、吹干的效果。
29.清洗液通过输液管从液压滑环203的第二输入口输入，经过液压滑环203对应第二输入口的通道于对应的第二输出口输出于第二导流管，本实施例中的多个液体喷嘴6011分别设置位于升降平台103和基体1的底面，第二导流管输出的清洗液连通到多个液体喷嘴6011，向外进行清洗液的喷淋，进一步实现高压气体吹干和清洗液喷淋的配合清洗，有效提高刷头的清洁效果。
30.实施例4与实施例1、2、3相比，本实施例的基体1及升降平台103的刷毛5包括软毛部501和硬毛部502，软毛部501设置于支撑平台的底部，硬毛部502设置在升降平台103的底部，支撑平台底部设置的硬毛部502在伸出时，能利用较为硬质的刷毛5，对长期残留在阴角区域的顽固污渍进行清除，清洗效果更为显著。
31.实施例5与实施例1、2、3、4相比，本实施例的基体1顶部沿边固定连接有外边框7，外边框7的外壁固定连接有刷毛5，在驱动电机6驱动基体1旋转时，除了利用基体1底面的刷毛5对凹位面进行刷洗外还能利用外边框7外壁的刷毛5进行其他区域的刷洗，提高刷头整体的清洁效率。进一步地，基体1上设有多处镂空孔106，便于排除清洗过程或清洗前后的水渍残留，保持刷头整体通风干爽，提高刷头的耐久性。
32.综上所述，本发明提供的一种伸出式清洁刷头，通过控制驱动缸3的伸缩接头301带动升降平台103伸出升降区102，使得升降平台103底部的刷毛5能伸入阴角区域的位置进行往复刷洗，以使自动洗车的刷洗效果更为彻底。
33.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种伸出式清洁刷头，其特征在于，包括有：基体、连接机构、驱动缸、固定架；所述基体包括支撑区和上下贯穿于所述支撑区的升降区；所述升降区内设有间隙配合的升降平台，所述连接机构和驱动缸固定连接在所述支撑区上，所述固定架安装在所述驱动缸的伸缩接头上；所述固定架的支脚与升降平台的顶部固定连接；所述基体和所述升降平台的底部固定连接有刷毛；控制所述驱动缸的所述伸缩接头往复升降，以使所述升降平台的底部伸出和复位于所述基体，带动升降平台底部的刷毛往复伸出进行刷洗。2.根据权利要求1所述的伸出式清洁刷头，其特征在于，所述连接机构包括连接部和旋转基座，所述旋转基座固定连接在所述连接部下方，所述旋转基座内套设有轴承，所述基体向上凸起形成固定部，所述固定部固定于所述轴承的保持器中，以使所述基体可旋转于所述旋转基座的下方。3.根据权利要求2所述的伸出式清洁刷头，其特征在于，所述固定部的中部固定于所述轴承，所述连接机构的侧壁固定有驱动电机，所述固定部的顶部通过第一锥齿轮与设置于驱动电机输出轴的第二锥齿轮可传动连接，控制所述驱动电机驱动所述基体旋转于所述旋转基座的下方。4.根据权利要求3所述的伸出式清洁刷头，其特征在于，所述连接部中设有液压滑环，所述基体的底部设有多个喷嘴，所述液压滑环的多个输出口分别通过导流管与多个所述喷嘴连通。5.根据权利要求4所述的伸出式清洁刷头，其特征在于，所述液压滑环的多个输入口分别连通高压气体和清洗液，所述高压气体和清洗液分别通过液压滑环的输出口于对应的多个所述喷嘴向外喷出。6.根据权利要求1所述的伸出式清洁刷头，其特征在于，所述刷毛包括软毛部和硬毛部，所述软毛部设置于支撑平台的底部，所述硬毛部设置在升降平台的底部。7.根据权利要求1所述的伸出式清洁刷头，其特征在于，所述基体的顶部沿边固定连接有外边框，所述外边框的外壁固定连接有刷毛。8.根据权利要求1所述的伸出式清洁刷头，其特征在于，所述基体上设有多处用以疏水的镂空孔。9.根据权利要求1所述的伸出式清洁刷头，其特征在于，所述升降区设置于所述连接机构两边的基体，所述固定架的两个支脚分别固定于两个所述升降区的对应升降平台。

技术总结
本发明公开了一种伸出式清洁刷头，包括有：基体、连接机构、驱动缸、固定架；所述基体包括支撑区和上下贯穿于所述支撑区的升降区；所述升降区内设有间隙配合的升降平台，所述连接机构和驱动缸固定连接在所述支撑区上，所述固定架安装在所述驱动缸的伸缩接头上；所述固定架的支脚与升降平台的顶部固定连接；所述基体和所述升降平台的底部固定连接有刷毛，控制所述驱动缸的所述伸缩接头往复升降，以使所述升降平台的底部伸出和复位于所述基体，带动升降平台底部的刷毛往复伸出进行刷洗，完成车辆表面阴角区域的深层清洗，本发明具对于车辆阴角区域刷洗效果显著的特点。区域刷洗效果显著的特点。区域刷洗效果显著的特点。


技术研发人员：何锋
受保护的技术使用者：广州煌牌自动设备有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/6/28