流媒体后视镜的控制系统及车辆的制作方法

1.本技术涉及后视镜技术领域，特别涉及一种流媒体后视镜的控制系统及车辆。


背景技术：

2.流媒体后视镜的控制系统可通过高清外置后视摄像头对车后路况进行拍摄，并把拍摄图像呈现到显示屏上，相关技术中主要存在以下问题：
3.一、后视摄像头负责采集车辆后部环境数据的采集，通过lvds(low-voltage differential signaling，低电压差分信号)总线传输给驾驶域控制器进行数据融合，而流媒体摄像头负责采集车辆后部环境数据，通过lvds总线传输给流媒体显示屏。
4.二、车辆为了增加用户的后视盲区视野，车辆的摄像头传感器数量逐渐增多，使整车成本上升。
5.综上，相关技术亟需改善。


技术实现要素：

6.本技术提供一种流媒体后视镜的控制系统及车辆，以解决相关技术中车辆通过安装多个传感器摄像头增加用户的盲区视野范围，无法实现后视摄像头采集的视频数据直接在流媒体后视镜播放，车辆的自动化程度较低，无法满足用户的用车需求，降低用户用车的舒适性和安全性的技术问题。
7.本技术第一方面提供一种流媒体后视镜的控制系统，包括以下步骤：采集组件，所述采集组件利用车辆的后视摄像头采集车辆后方的视频数据；生成组件，所述驾驶域控制器与所述采集组件相连，以基于所述视频数据融合生成视频流；第一传输组件，所述第一传输组件与所述生成组件相连，以用于利用第一总线将所述视频流传输至流媒体后视镜，使得所述流媒体后视镜播放所述视频数据。
8.根据上述技术手段，本技术可以利用车辆后视摄像头采集车辆后方的视频数据，并将视频数据融合生成视频流，并传输至流媒体后视镜，从而节约了摄像头传感器的使用，降低了整车成本，提高后视摄像头的复用率，提升车辆的实用性。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，流媒体后视镜的控制系统还包括：第二传输组件，所述第二传输组件分别与所述采集组件和所述生成组件相连，以利用第二总线将所述视频数据传输至驾驶域控制器。
10.根据上述技术手段，本技术可以利用第二总线，即另一路lvds总线将视频数据传输到驾驶域控制器，从而解串器对数据进行解码输出，并提供给处理模块进行数据融合，可以有效的提升视频数据传输的效率。
11.可选地，在本技术的一个实施例中，所述第一总线和所述第二总线均为低电压差分信号lvds总线。
12.根据上述技术手段，本技术的总线可以为低电压差分信号总线，即可以传输视频流至流媒体后视镜显示，且提供高数据传输率的同时会有很低的功耗，从而可以节约车辆
的能源，提升数据的传输速率，有效的提升用户的用车体验。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，所述生成组件为驾驶域控制器。
14.根据上述技术手段，本技术的驾驶域控制器可以包括编码器、处理模块和解串器，可以有效的对视频数据进项解码或者数据融合，有效的提高了视频数据的解码效率，提升了视频数据传输的稳定性。
15.可选地，在本技术的一个实施例中，所述驾驶域控制器包括：编串器，所述编串器对所述视频数据进行编码，得到编串信息；处理模块，所述处理模块与所述编串模块相连，以根据所述编串信息生成所述视频流。
16.根据上述技术手段，本技术的编串器可以对数据进行编码，处理模块可以生成视频流，可以有效的提升视频数据传输的效率和质量。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，所述驾驶域控制器还包括：解串器，所述解串器与所述处理模块相连，以对所述视频流进行解串，并利用所述第一总线将解码后的信息传输至所述流媒体后视镜。
18.根据上述技术手段，本技术的解串器可以对视频流进行解串，并通过lvds总线将车辆后部视频流传输给驾驶域控制器，从而用户可以获取更大的车辆后部盲区范围，提升了车辆的实用性。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，所述后视摄像头为至少一个。
20.根据上述技术手段，本技术的摄像头可以为一个，因为车辆需要通过后视摄像头采集车辆周围视频数据，并将视频数据传输到流媒体后视镜上显示，但是多个是因为可以增加对视频多方位视频数据的获取进行设置，保证了扩大车辆后部的盲区视野范围的同时，保证成本要求，进而有效的提升了车辆的安全性。
21.本技术第二方面实施例提供一种车辆，包括：流媒体后视镜；如上任一项所述的流媒体后视镜的控制系统。
22.本技术的有益效果：
23.(1)本技术的总线为低电压差分信号总线，即可以传输视频流至流媒体后视镜显示，且提供高数据传输率的同时会有很低的功耗，从而可以节约车辆的能源，提升数据的传输速率。
24.(2)本技术可以利用车辆后视摄像头采集车辆后方的视频数据，并将视频数据融合生成视频流，并传输至流媒体后视镜，从而节约了摄像头传感器的使用，降低了整车成本，提高后视摄像头的复用率，提升车辆的实用性。
25.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
26.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1为根据本技术实施例提供的一种流媒体后视镜的控制系统的结构示意图；
28.图2为相关技术中流媒体后视镜和后视摄像头系统的结构示意图；
29.图3为根据本技术一个具体实施例的后视摄像头复用流媒体摄像头系统的结构示
意图；
30.图4为根据本技术一个具体实施例的后视摄像头复用流媒体摄像头视频流数据的示意图。
31.其中，10-流媒体后视镜的控制系统、20-后视摄像头、30-流媒体后视镜和40-流媒体后视摄像头；100-采集组件、200-生成组件和300-第一传输组件；200-驾驶域控制器；201-编串器、202-处理模块和203-解串器。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.下面参考附图描述本技术实施例的流媒体后视镜的控制系统及车辆。针对上述背景技术中心提到的相关技术中车辆通过安装多个传感器摄像头增加用户的盲区视野范围，无法实现后视摄像头采集的视频数据直接在流媒体后视镜播放，车辆的自动化程度较低，无法满足用户的用车需求，降低用户用车的舒适性和安全性的技术的问题，本技术提供了一种流媒体后视镜的控制系统，可以通过车辆的后视摄像头采集车辆后方的视频数据，并将视频数据融合生成视频流，从而将视频流传输至流媒体后视镜，使得流媒体后视镜播放视频数据，进而无需额外安装多个传感器摄像头，即可实现后视摄像头采集的视频数据直接在流媒体后视镜播放，降低成本，提高后视摄像头的复用率，提升车辆的实用性。由此，解决了相关技术中车辆通过安装多个传感器摄像头增加用户的盲区视野范围，无法实现后视摄像头采集的视频数据直接在流媒体后视镜播放，增加了整车成本，无法提升车辆的实用性的技术问题。
34.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种流媒体后视镜的控制系统的结构示意图。
35.如图1所示，该流媒体后视镜的控制系统10包括：采集组件100、生成组件200和第一传输组件300。
36.具体地，采集组件100，用于采集组件利用车辆的后视摄像头20采集车辆后方的视频数据。
37.需要说明的是，相关技术中，如图2所示，流媒体后视镜30均采用对应的流媒体后视摄像头40，流媒体后视摄像头40采集车辆后部环境数据，并通过下述的lvds1总线传输给流媒体后视镜30，后视摄像头20可以采集车辆后部环境数据，通过lvds1总线传输给驾驶域控制器200进行数据融合。
38.如图3所示，本技术实施例区别于相关技术，可采用车辆本身具备的后视摄像头20，即言，本技术实施例的采集组件100与后视摄像头20相连，采集组件100利用车辆本身具备的后视摄像头20获取车辆后部视频数据并传输至流媒体后视镜30显示，取消掉相关技术中需要额外设置的流媒体后视摄像头40，进而节约了车辆成本。
39.其中，在本技术的一个实施例中，后视摄像头20为至少一个。
40.在部分实施例中，本技术实施例可以设置一个后视摄像头20，车辆可以通过后视摄像头20采集车辆周围视频数据，并将视频数据传输到流媒体后视镜30上显示，另外，本申
请实施例可以设置多个后视摄像头20，可以增加对视频多方位视频数据的获取，具体地，根据实际情况进行设置，保证了扩大车辆后部的盲区视野范围的同时，保证成本要求，进而有效的提升了车辆的安全性。
41.生成组件200，生成组件200与采集组件100相连，以基于视频数据融合生成视频流。
42.在实际执行过程中，本技术实施例的生成组件200可以通过后视摄像头20获取车辆后部区域视野，并提供给驾驶域控制器200进行算法融合，从而将视觉感知融合进行泊车控制，以基于视频数据融合生成视频流，可以更有效的提高数据生成的效率，从而减少流媒体后视摄像头40的使用，降低整车的成本，提升行车的安全性。
43.可选地，在本技术的一个实施例中，生成组件200可以为驾驶域控制器200。
44.在部分实施例中，本技术实施例中的生成组件200可以为驾驶域控制器200，即可以负责视觉感知融合进行泊车控制，且把后视摄像头20采集的数据进行输入，从而有效的提升了车辆数据传输的稳定性，提高了后视摄像头20复用的可行性。
45.可选地，在本技术的一个实施例中，驾驶域控制器200包括：编串器201和处理模块202。
46.其中，编串器201对视频数据进行编码，得到编串信息。
47.处理模块202与编串器201相连，以根据编串信息生成视频流。
48.在一些实施例中，驾驶域控制器200可以设置编串器201和处理模块202，编串器201用于对视频数据进行编码，得到编串信息，处理模块202用于与编串器201相连，如通过soc(system on chip，系统级芯片)对数据的图像处理，以根据编串信息生成视频流，进而可以将视频流传输给流媒体后视镜30显示，有效的降低了整车成本，提高了视频处理的效率。
49.可选地，在本技术的一个实施例中，驾驶域控制器200还包括：解串器203。
50.其中，解串器203与处理模块202相连，以对视频流进行解串，并利用第一总线将解码后的信息传输至流媒体后视镜30。
51.作为一种可能实现的方式，驾驶域控制器200还可以设置解串器203用于与处理模块202相连，对视频数据进行解码输出，以对视频流进行解串，并通过第一总线将解码后的信息传输给流媒体后视镜30，并进行格式转换后进行显示，从而实现车辆通过后视镜获取车辆后部视频数据传输至流媒体后视镜30显示，进而节约了车辆成本，提升了车辆的实用性。
52.第一传输组件300，用于第一传输组件300与生成组件200相连，以用于利用第一总线将视频流传输至流媒体后视镜30，使得流媒体后视镜30播放视频数据。
53.在实际执行过程中，本技术实施例可以设置第一传输组件300与生成组件200相连，可以将后视摄像头20采集的车辆后部视频数据信息，通过下述步骤中的第二总线传输给驾驶域控制器200进行数据融合，从而利用第一总线将视频流传输给流媒体后视镜30，使得流媒体后视镜30可以播放视频数据，从而降低了整车成本，有效的辅助用户驾驶车辆，进而可以获取更大的车辆后部盲区范围，提高了车辆的安全性。
54.可选地，在本技术的一个实施例中，流媒体后视镜的控制系统10还包括：第二传输组件。
55.其中，第二传输组件分别与采集组件100和生成组件200相连，以利用第二总线将视频数据传输至驾驶域控制器200。
56.在一些实施例中，本技术实施例的流媒体后视镜的控制系统10还可以设置第二传输组件，第二传输组件分别与采集组件100和生成组件200相连，后视摄像头20采集的车辆后部视频数据信息，通过第二总线传输给驾驶域控制器200进行数据融合，从而利用上述步骤中的第一总线将视频流传输给流媒体后视镜30，使得流媒体后视镜30可以播放视频数据，提高了用户用车的安全性和可靠性。
57.可选地，在本技术的一个实施例中，第一总线和第二总线均为低电压差分信号lvds总线。
58.在实际执行过程中，本技术实施例中的第一总线和第二总线均为低电压差分信号lvds总线，即可以传输视频流给流媒体后视镜显示，且提供高数据传输率的同时会有很低的功耗，从而可以节约车辆的能源，提升数据的传输速率，有效的提升用户的用车体验。
59.作为一种可能实现的方式，如图3所示，在后视摄像头20复用流媒体摄像头40时，后视摄像头20可以获取车辆后部区域视野，并提供给驾驶域控制器200进行算法融合，从而通过lvds1总线传输至驾驶域控制器200进行视觉感知融合，进行泊车控制且把后视摄像头20采集的数据进行输入，进而流媒体后视镜30将解码驾驶域控制器200通过另一通路lvds2总线传输的视频流显示到流媒体后视镜30，使得流媒体后视镜30可以播放视频数据，有效的辅助驾驶员观察后盲区视野，从而降低了整车成本，有效的辅助用户驾驶车辆，进而可以获取更大的车辆后部盲区范围，提高了车辆的实用性。
60.在实际执行过程中，如图4所示，后视摄像头20采集车辆后部环境数据，通过lvds1总线将车辆后部视频流传输给驾驶域控制器200，从而编串器201编码后，将编码信息提供给处理模块202，即soc进行数据融合，进而通过解串器203对数据进行解码输出，并通过另一通路lvds2总线传输给流媒体后视镜进行格式转换然后进行显示，辅助驾驶员驾驶车辆，提升了用户的驾驶体验。
61.综上，本技术实施例可以更有效的确保行车安全，增加驾驶员的盲区视野，并且可以通过复用后视摄像头，在满足网联汽车的高阶自动驾驶需求的下，减少整车摄像头的使用数量，使得整车重量下降，减少整车车辆成本。
62.根据本技术实施例提出的流媒体后视镜的控制系统，可以通过车辆的后视摄像头采集车辆后方的视频数据，并将视频数据融合生成视频流，从而将视频流传输至流媒体后视镜，使得流媒体后视镜播放视频数据，进而无需额外安装多个传感器摄像头，即可实现后视摄像头采集的视频数据直接在流媒体后视镜播放，降低成本，提高后视摄像头的复用率，提升车辆的实用性。由此，解决了相关技术中车辆通过安装多个传感器摄像头增加用户的盲区视野范围，无法实现后视摄像头采集的视频数据直接在流媒体后视镜播放，增加了整车成本，无法提升车辆的实用性的技术问题。
63.此外，本实用新型的实施例还提出了一种车辆，该车辆包括流媒体后视镜和上述实施例的流媒体后视镜的控制系统。
64.该车辆可以通过车辆的后视摄像头采集车辆后方的视频数据，并将视频数据融合生成视频流，从而将视频流传输至流媒体后视镜，使得流媒体后视镜播放视频数据，进而无需额外安装多个传感器摄像头，即可实现后视摄像头采集的视频数据直接在流媒体后视镜
播放，降低成本，提高后视摄像头的复用率，提升车辆的实用性。由此，解决了相关技术中车辆通过安装多个传感器摄像头增加用户的盲区视野范围，无法实现后视摄像头采集的视频数据直接在流媒体后视镜播放，增加了整车成本，无法提升车辆的实用性的技术问题。
65.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
66.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

技术特征：
1.一种流媒体后视镜的控制系统，其特征在于，包括以下步骤：采集组件，所述采集组件利用车辆的后视摄像头采集车辆后方的视频数据；生成组件，所述生成组件与所述采集组件相连，以基于所述视频数据融合生成视频流；以及第一传输组件，所述第一传输组件与所述生成组件相连，以用于利用第一总线将所述视频流传输至流媒体后视镜，使得所述流媒体后视镜播放所述视频数据。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：第二传输组件，所述第二传输组件分别与所述采集组件和所述生成组件相连，以利用第二总线将所述视频数据传输至驾驶域控制器。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一总线和所述第二总线均为低电压差分信号lvds总线。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述生成组件为驾驶域控制器。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述驾驶域控制器包括：编串器，所述编串器对所述视频数据进行编码，得到编串信息；处理模块，所述处理模块与所述编串器相连，以根据所述编串信息生成所述视频流。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述驾驶域控制器还包括：解串器，所述解串器与所述处理模块相连，以对所述视频流进行解串，并利用所述第一总线将解码后的信息传输至所述流媒体后视镜。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后视摄像头为至少一个。8.一种车辆，其特征在于，包括：流媒体后视镜；和如权利要求1-7任一项所述的流媒体后视镜的控制系统。

技术总结
本申请涉及后视镜技术领域，特别涉及一种流媒体后视镜的控制系统及车辆，其中，方法包括：采集组件，采集组件利用车辆的后视摄像头采集车辆后方的视频数据；生成组件，驾驶域控制器与采集组件相连，以基于视频数据融合生成视频流；第一传输组件，第一传输组件与生成组件相连，以用于利用第一总线将视频流传输至流媒体后视镜，使得流媒体后视镜播放视频数据。本申请可以利用车辆的后视摄像头采集车辆后方的视频数据，无需额外安装多个传感器摄像头，即可实现后视摄像头采集的视频数据直接在流媒体后视镜播放，降低成本，提高后视摄像头的复用率，提升车辆的实用性。提升车辆的实用性。提升车辆的实用性。


技术研发人员：张贵川
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/6/28