行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。行星齿轮机构通常包括太阳轮、行星轮和齿圈。由于行星齿轮各机构之间的间隙以及不平稳的扭矩，导致车辆在怠速转速运动时，存在行星齿轮噪声大的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述行星齿轮噪声大的问题，提供一种能够降低行星齿轮噪声的行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
4.第一方面，本技术提供了一种行星齿轮噪声控制方法。所述方法包括：
5.实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；
6.在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；
7.将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；
8.在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；
9.基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
10.在其中一个实施例中，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩，包括：
11.查找加速度和修正扭矩映射关系，得到第一振动加速度对应的修正扭矩；
12.将修正扭矩和初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。
13.在其中一个实施例中，基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：
14.在比较结果指示第二振动加速度大于第一振动加速度情况下，将修正扭矩和初始扭矩之差作为第一调节扭矩；
15.控制发电机以第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；
16.基于第三振动加速度，对第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调
节扭矩降至第一扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第二调节扭矩作为降噪扭矩。
17.在其中一个实施例中，基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：
18.在比较结果指示第二振动加速度小于等于第一振动加速度的情况下，将修正扭矩和初始扭矩之和作为第三调节扭矩；
19.控制发电机以第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；
20.基于第三振动加速度，对第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第四调节扭矩作为降噪扭矩。
21.在其中一个实施例中，行星齿轮噪声控制方法还包括：
22.在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，在目标映射关系中查询环境温度对应的目标输出扭矩；目标映射关系用于表征环境温度与目标输出扭矩的对应关系；
23.控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
24.在其中一个实施例中，行星齿轮噪声控制方法还包括：
25.在第一振动加速度小于等于预设加速度阈值的情况下，将初始扭矩作为目标输出扭矩；
26.控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
27.第二方面，本技术还提供了一种行星齿轮噪声控制装置。所述装置包括：
28.检测模块，用于实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；
29.查询模块，用于在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；
30.第一控制模块，用于将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；
31.调节模块，用于在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；
32.第二控制模块，用于基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
33.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
34.实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；
35.在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于
表征环境温度与扭矩的对应关系；
36.将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；
37.在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；
38.基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
39.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
40.实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；
41.在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；
42.将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；
43.在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；
44.基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
45.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
46.实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；
47.在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；
48.将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；
49.在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；
50.基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
51.上述行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在实时检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预
设温度阈值的情况下，控制发电机以环境温度对应的初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度。能够在停车怠速转速状态下，根据不同的环境温度，控制发电机输出对应的扭矩，由于行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关，由此，可以确定出对应的扭矩是否能够降低噪声。在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，从而控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度。这种在第一振动加速度较大的情况下，对初始扭矩进行调节的方法，有利于进一步降低行星齿轮噪声。基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。这种对第一振动加速度和第二振动加速度进一步判断来确定降噪扭矩的方法，有利于进一步降低行星齿轮噪声。
附图说明
52.图1为一个实施例中行星齿轮噪声控制方法的应用环境图；
53.图2为一个实施例中行星齿轮噪声控制方法的流程示意图；
54.图3为一个实施例中行星齿轮噪声控制方法的总体流程示意图；
55.图4为一个实施例中行星齿轮噪声控制装置的结构框图；
56.图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
57.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
58.本技术实施例提供的行星齿轮噪声控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制器102分别与发电机104和行星齿轮106进行通信。发电机104和行星齿轮106连接。控制器102实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机104以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮106在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮106的振动加速度和行星齿轮106产生的噪声大小呈正相关；在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机104以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮106在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机104以降噪扭矩进行扭矩输出。其中，控制器102可以是车辆的电子控制单元(ecu)或者整车控制器(vcu)。控制器102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。
59.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种行星齿轮噪声控制方法，以该方法应用于图1中的控制器102为例进行说明，包括以下步骤：
60.步骤201，实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度。
61.其中，车辆行驶状态是用于表征车辆行驶情况的状态数据，包括加速状态、减速状态或者停止状态等。不同的环境温度对行星齿轮的噪声有较大影响。例如，冬季低温状态下相较于夏季高温状态下，行星齿轮的噪声往往偏大。
62.控制器实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度。发动机与行星齿轮的行星轮连接。
63.步骤202，在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系。
64.其中，怠速转速指的是发动机在空档情况下运转时的转速。环境温度小于预设温度阈值，表明环境温度偏低。例如，预设温度阈值可以为0摄氏度。
65.预设映射关系是用于表征环境温度与扭矩的对应关系。扭矩指的是发动机扭矩。在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，控制器在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩。对于预设映射关系中不包括的环境温度，可以通过插值运算的到对应环境温度的扭矩。
66.步骤203，将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关。
67.其中，将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，由于，发电机与行星齿轮连接，具体地，发电机与行星齿轮的太阳轮连接。因此，发电机输出扭矩将带动行星齿轮运动，行星齿轮在初始扭矩的带动下产生第一振动加速度。在一些实施例中，采用加速度传感器来采集行星齿轮的振动加速度。
68.行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关，从而可以根据检测得到的第一振动加速度的大小，来定量地确定行星齿轮的噪声大小。
69.步骤204，在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度。
70.其中，第一振动加速度大于预设加速度阈值，表明采用查询预设映射表得到的扭矩进行扭矩输出，行星齿轮的第一振动加速度较大，噪声较大，为了进一步降低噪声，控制器需要对初始扭矩进行调节。
71.对初始扭矩进行调节，可以为将初始扭矩加上预设值，或者减去预设值，或者乘以预设倍数，或者除以预设倍数等。
72.控制器对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩。控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度。在一些实施例中，对初始扭矩调节后，目标扭矩可能大于初始扭矩，也可能小于初始扭矩，得到的第二振动加速度可能大于第一振动加速度，也可能小于或者等于第一振动加速度。
73.步骤205，基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
74.其中，第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果用于指示第一振动加速度和
第二振动加速度的大小关系。比较结果包括第二振动加速度大于第一振动加速度、第二振动加速度小于第一振动加速度，或者第二振动加速度等于第一振动加速度中的任一种。基于比较结果，确定降噪扭矩。控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出，能够有利于降低行星齿轮的噪声。
75.上述行星齿轮噪声控制方法中，通过在实时检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，控制发电机以环境温度对应的初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度。能够在停车怠速转速状态下，根据不同的环境温度，控制发电机输出对应的扭矩，由于行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关，由此可以确定出对应的扭矩是否能够降低噪声。在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，从而控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度。这种在第一振动加速度较大的情况下，对初始扭矩进行调节的方法，有利于进一步降低行星齿轮噪声。基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。这种对第一振动加速度和第二振动加速度进一步判断来确定降噪扭矩的方法，有利于进一步降低行星齿轮噪声。
76.在一个实施例中，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩，包括：查找加速度和修正扭矩映射关系，得到第一振动加速度对应的修正扭矩；将修正扭矩和初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。
77.其中，加速度和修正扭矩映射关系，用于表征振动加速度与修正扭矩的对应关系。控制器找加速度和修正扭矩映射关系，得到第一振动加速度对应的修正扭矩。对于加速度和修正扭矩映射关系中不存在的第一振动加速度，可以通过插值方法，得到对应第一振动加速度的修正扭矩。
78.将修正扭矩和初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。调节后的目标扭矩大于初始扭矩。
79.本实施例中，通过查表得到第一振动加速度对应的修正扭矩，从而将修正扭矩和初始扭矩之和作为调整后的目标扭矩。由于第一振动加速度大于预设加速度阈值，采用修正扭矩对初始扭矩进行调节，有利于确定出能够降低行星齿轮噪声的扭矩。
80.在一个实施例中，基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：在比较结果指示第二振动加速度大于第一振动加速度情况下，将修正扭矩和初始扭矩之差作为第一调节扭矩；控制发电机以第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第二调节扭矩作为降噪扭矩。
81.其中，比较结果指示第二振动加速度大于第一振动加速度，表明以目标扭矩作为扭矩输出时，第二振动加速度提高，行星齿轮的噪声增大。控制器需要对初始扭矩反向调节，从而降低振动加速度，减弱噪声。
82.控制器将修正扭矩和初始扭矩之差作为第一调节扭矩。第一调节扭矩小于初始扭矩，控制发电机以第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度。第三振动加速度小于第二振动加速度。采用第一调节扭矩作为输出扭矩相较于采用目标扭矩，扭矩反向调节，有
利于降低振动加速度，减弱噪声。
83.控制器基于第三振动加速度，对第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第二调节扭矩作为降噪扭矩。具体地，控制器基于第三振动加速度，将第一调节扭矩与修正扭矩之差作为第二调节扭矩，控制发电机以第二调节扭矩进行扭矩输出，从而得到新的振动加速度。采用同样的方法，经过反复调节，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值，或者第三振动加速度小于等于预设值。
84.示例性地，预设扭矩阈值可以为0，第二调节扭矩不能降至0以下。第三振动加速度小于等于预设值，用于表征振动加速度较小，行星齿轮的噪声较小，噪声大小满足预期要求。
85.本实施例中，通过在第二振动加速度大于第一振动加速度情况下，对初始扭矩进行反向调节，用于得到振动加速度降低的第三振动加速度。基于第三振动加速度对第一调节扭矩进行调节，直到得到的第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第二调节扭矩作为降噪扭矩，采用降噪扭矩进行扭矩输出，能够有效降低行星齿轮的噪声。
86.在一个实施例中，基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：在比较结果指示第二振动加速度小于等于第一振动加速度的情况下，将修正扭矩和初始扭矩之和作为第三调节扭矩；控制发电机以第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第四调节扭矩作为降噪扭矩。
87.其中，比较结果指示第二振动加速度小于等于第一振动加速度，表明以目标扭矩作为扭矩输出时，第二振动加速度降低，行星齿轮的噪声减弱。控制器需要对初始扭矩正向调节，从而进一步降低振动加速度，减弱噪声。
88.控制器将修正扭矩和初始扭矩之和作为第三调节扭矩。第三调节扭矩大于初始扭矩，控制发电机以第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度。第三振动加速度小于第二振动加速度。采用第三调节扭矩作为输出扭矩相较于采用目标扭矩，扭矩正向调节，有利于进一步降低振动加速度，减弱噪声。
89.基于第三振动加速度，对第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第四调节扭矩作为降噪扭矩。具体地，控制器基于第三振动加速度，将第三调节扭矩与修正扭矩之和作为第四调节扭矩，控制发电机以第四调节扭矩进行扭矩输出，从而得到新的振动加速度。采用同样的方法，经过反复调节，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值。
90.第二扭矩阈值是预设的最大扭矩值，超过第二扭矩阈值，将导致燃油消耗量增多。第三振动加速度小于等于预设值，用于表征振动加速度较小，行星齿轮的噪声较小，噪声大小满足预期要求。
91.本实施例中，通过在第二振动加速度小于等于第一振动加速度情况下，对初始扭矩进行正向调节，用于得到振动加速度降低的第三振动加速度。基于第三振动加速度对第
一调节扭矩进行调节，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第四调节扭矩作为降噪扭矩，采用降噪扭矩进行扭矩输出，能够有效降低行星齿轮的噪声。
92.在一个实施例中，行星齿轮噪声控制方法还包括：在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，在目标映射关系中查询环境温度对应的目标输出扭矩；目标映射关系用于表征环境温度与目标输出扭矩的对应关系；控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
93.其中，环境温度大于等于预设温度阈值，表明环境温度较高，例如，预设温度阈值为20摄氏度。在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，行星齿轮的润滑剂的润滑效果较好，摩擦力较小，行星齿轮的噪声不大。控制器采用固定的目标输出扭矩进行扭矩输出，即可有效减弱行星齿轮的噪声。
94.目标映射关系用于表征环境温度与目标输出扭矩的对应关系。目标映射关系是通过历史实验标定得到。控制器从目标映射关系中查询环境温度对应的目标输出扭矩。在目标映射关系中不存在该环境温度时，可以通过插值的方法，得到对应环境温度的目标输出扭矩。
95.控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
96.本实施例中，通过在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，在目标映射关系中查询环境温度对应的目标输出扭矩，控制发电机以固定的目标输出扭矩进行扭矩输出，能够降低行星齿轮的噪声。
97.在一个实施例中，行星齿轮噪声控制方法还包括：在第一振动加速度小于等于预设加速度阈值的情况下，将初始扭矩作为目标输出扭矩；控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
98.其中，第一振动加速度小于等于预设加速度阈值，表明以初始扭矩进行扭矩输出，对应的第一振动加速度较小，行星齿轮的噪声较小，符合预期要求。
99.控制器将初始扭矩作为目标输出扭矩，控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
100.本实施例中，通过在第一振动加速度小于等于预设加速度阈值的情况下，将初始扭矩作为目标输出扭矩，控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，有利于实现降低行星齿轮的噪声。
101.为详细说明本方案中行星齿轮噪声控制方法以效果，下面以一个最详细实施例进行说明：
102.行星齿轮噪声控制方法应用于行星齿轮噪声控制系统。行星齿轮噪声控制系统包括整车控制器vcu、行星齿轮、发电机、发动机、环境温度传感器和加速度传感器。发电机连接行星齿轮的太阳轮，发动机连接行星齿轮的行星轮。加速度传感器用于采集行星齿轮的振动加速度。加速度传感器将采集到的模拟电压输出给整车控制器vcu，从而获得行星齿轮的振动状态。整车控制器根据环境温度传感器采集环境温度。整车控制器用于执行行星齿
轮噪声控制方法。如图3所示为行星齿轮噪声控制方法的总体流程示意图。
103.整车控制器实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度。在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系。
104.整车控制器将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；
105.在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，整车控制器查找加速度和修正扭矩映射关系，得到第一振动加速度对应的修正扭矩，将修正扭矩和初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；
106.整车控制器基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
107.具体地，在比较结果指示第二振动加速度大于第一振动加速度情况下，将修正扭矩和初始扭矩之差作为第一调节扭矩。控制发电机以第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度，基于第三振动加速度，对第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第二调节扭矩作为降噪扭矩。
108.在比较结果指示第二振动加速度小于等于第一振动加速度的情况下，将修正扭矩和初始扭矩之和作为第三调节扭矩。控制发电机以第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度，基于第三振动加速度，对第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第四调节扭矩作为降噪扭矩。
109.在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，在目标映射关系中查询环境温度对应的目标输出扭矩；目标映射关系用于表征环境温度与目标输出扭矩的对应关系。控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
110.在第一振动加速度小于等于预设加速度阈值的情况下，将初始扭矩作为目标输出扭矩，控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
111.上述行星齿轮噪声控制方法，通过在实时检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，控制发电机以环境温度对应的初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度。能够在停车怠速转速状态下，根据不同的环境温度，控制发电机输出对应的扭矩，由于行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关，由此，可以确定出对应的扭矩是否能够降低噪声。在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，从而控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度。这种在第一振动加速度较大的情况下，对初始扭矩进行调节的方法，有利于进一步降低行星齿轮噪声。基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结
果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。这种对第一振动加速度和第二振动加速度进一步判断来确定降噪扭矩的方法，有利于进一步降低行星齿轮噪声。
112.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
113.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的行星齿轮噪声控制方法的行星齿轮噪声控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个行星齿轮噪声控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于行星齿轮噪声控制方法的限定，在此不再赘述。
114.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种行星齿轮噪声控制装置100，包括：检测模块110、查询模块120、第一控制模块130、调节模块140和第二控制模块150，其中：
115.检测模块110，用于实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；
116.查询模块120，用于在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；
117.第一控制模块130，用于将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；
118.调节模块140，用于在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；
119.第二控制模块150，用于基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
120.上述行星齿轮噪声控制装置，通过在实时检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，控制发电机以环境温度对应的初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度。能够在停车怠速转速状态下，根据不同的环境温度，控制发电机输出对应的扭矩，由于行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关，由此，可以确定出对应的扭矩是否能够降低噪声。在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，从而控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度。这种在第一振动加速度较大的情况下，对初始扭矩进行调节的方法，有利于进一步降低行星齿轮噪声。基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。这种对第一振动加速度和第二振动加速度进一步判断来确定降噪扭矩的方法，有利于进一步降低行星齿轮噪声。
121.在一个实施例中，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标
扭矩，调节模块140还用于：查找加速度和修正扭矩映射关系，得到第一振动加速度对应的修正扭矩；将修正扭矩和初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。
122.在一个实施例中，基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，第二控制模块150还用于：在比较结果指示第二振动加速度大于第一振动加速度情况下，将修正扭矩和初始扭矩之差作为第一调节扭矩；控制发电机以第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第二调节扭矩作为降噪扭矩。
123.在一个实施例中，基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，第二控制模块150还用于：在比较结果指示第二振动加速度小于等于第一振动加速度的情况下，将修正扭矩和初始扭矩之和作为第三调节扭矩；控制发电机以第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第四调节扭矩作为降噪扭矩。
124.在一个实施例中，行星齿轮噪声控制装置100还包括目标查询模块，目标查询模块还用于：在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，在目标映射关系中查询环境温度对应的目标输出扭矩；目标映射关系用于表征环境温度与目标输出扭矩的对应关系；控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
125.在一个实施例中，行星齿轮噪声控制装置100还包括第三控制模块，第三控制模块还用于：在第一振动加速度小于等于预设加速度阈值的情况下，将初始扭矩作为目标输出扭矩；控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
126.上述行星齿轮噪声控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
127.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种行星齿轮噪声控制方法。
128.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
129.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
130.实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
131.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
132.查找加速度和修正扭矩映射关系，得到第一振动加速度对应的修正扭矩；将修正扭矩和初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。
133.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
134.在比较结果指示第二振动加速度大于第一振动加速度情况下，将修正扭矩和初始扭矩之差作为第一调节扭矩；控制发电机以第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第二调节扭矩作为降噪扭矩。
135.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
136.在比较结果指示第二振动加速度小于等于第一振动加速度的情况下，将修正扭矩和初始扭矩之和作为第三调节扭矩；控制发电机以第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第四调节扭矩作为降噪扭矩。
137.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
138.在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，在目标映射关系中查询环境温度对应的目标输出扭矩；目标映射关系用于表征环境温度与目标输出扭矩的对应关系；控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
139.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
140.在第一振动加速度小于等于预设加速度阈值的情况下，将初始扭矩作为目标输出扭矩；控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
141.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
142.实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；将查
询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。
143.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
144.查找加速度和修正扭矩映射关系，得到第一振动加速度对应的修正扭矩；将修正扭矩和初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。
145.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
146.在比较结果指示第二振动加速度大于第一振动加速度情况下，将修正扭矩和初始扭矩之差作为第一调节扭矩；控制发电机以第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第二调节扭矩作为降噪扭矩。
147.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
148.在比较结果指示第二振动加速度小于等于第一振动加速度的情况下，将修正扭矩和初始扭矩之和作为第三调节扭矩；控制发电机以第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第四调节扭矩作为降噪扭矩。
149.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
150.在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，在目标映射关系中查询环境温度对应的目标输出扭矩；目标映射关系用于表征环境温度与目标输出扭矩的对应关系；控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
151.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
152.在第一振动加速度小于等于预设加速度阈值的情况下，将初始扭矩作为目标输出扭矩；控制发电机以目标输出扭矩进行扭矩输出，目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
153.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
154.实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，
access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
167.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
168.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种行星齿轮噪声控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询所述环境温度对应的扭矩；所述预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以所述初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在所述初始扭矩的带动下的第一振动加速度，所述行星齿轮的振动加速度和所述行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；在所述第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据所述第一振动加速度，对所述初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制所述发电机以所述目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在所述目标扭矩的带动下的第二振动加速度；基于所述第一振动加速度和所述第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以所述降噪扭矩进行扭矩输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动加速度，对所述初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩，包括：查找加速度和修正扭矩映射关系，得到所述第一振动加速度对应的修正扭矩；将所述修正扭矩和所述初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一振动加速度和所述第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：在比较结果指示所述第二振动加速度大于所述第一振动加速度情况下，将所述修正扭矩和所述初始扭矩之差作为第一调节扭矩；控制所述发电机以所述第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对所述第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者所述第三振动加速度小于等于预设值，将所述第二调节扭矩作为降噪扭矩。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一振动加速度和所述第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：在比较结果指示所述第二振动加速度小于等于所述第一振动加速度的情况下，将所述修正扭矩和所述初始扭矩之和作为第三调节扭矩；控制所述发电机以所述第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；基于第三振动加速度，对所述第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至预设扭矩阈值或者所述第三振动加速度小于等于预设值，将所述第四调节扭矩作为降噪扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，在目标映射关系中查询所述环境温度对应的目标输出扭矩；所述目标映射关系用于表征环境温度与目标输出扭矩的对应关系；控制发电机以所述目标输出扭矩进行扭矩输出，所述目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一振动加速度小于等于预设加速度阈值的情况下，将所述初始扭矩作为目标输出扭矩；控制所述发电机以所述目标输出扭矩进行扭矩输出，所述目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。7.一种行星齿轮噪声控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；查询模块，用于在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询所述环境温度对应的扭矩；所述预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；第一控制模块，用于将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以所述初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在所述初始扭矩的带动下的第一振动加速度，所述行星齿轮的振动加速度和所述行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；调节模块，用于在所述第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据所述第一振动加速度，对所述初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制所述发电机以所述目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在所述目标扭矩的带动下的第二振动加速度；第二控制模块，用于基于所述第一振动加速度和所述第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以所述降噪扭矩进行扭矩输出。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在实时检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，将环境温度对应的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取第一振动加速度；在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取第二振动加速度；基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。采用本方法能够降低行星齿轮噪声。降低行星齿轮噪声。降低行星齿轮噪声。


技术研发人员：庄晓 胡伟 孙毅 孙联祥 王勤猛 万继坤 匡媛
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/28