一种基于导航模块轮胎检测的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车胎压监控技术领域，具体涉及一种基于导航模块轮胎检测的控制方法及装置。


背景技术：

2.未来自动驾驶，车辆的安全操控的前提是基于健康的轮胎状态，因此需要实时监控轮胎的健康状态，在轮胎的胎压出现异常时，提前发出报警提醒，并适当的时候进行车辆制动控制，保证车辆的安全。
3.中国专利cn115384240a公开了一种轮胎监测方法及系统。该方法包括：当车辆点火锁在off档时，轮胎监测控制器获取轮胎的监测数据，并根据所述监测数据检测轮胎是否处于异常状态；若轮胎处于异常状态，则唤醒t-box，并将所述监测数据以及异常状态对应的异常信息发送至t-box；t-box将所述监测数据以及异常状态对应的异常信息发送至云平台；云平台将所述监测数据以及异常状态对应的异常信息发送至客户端。
4.虽然该方法解决了当车辆点火锁在off档，即车辆未启动时，若检测到轮胎处于异常状态，但是该方法无法解决车辆轮胎被偷的时对用户发送警报以及在行驶时测定轮胎跑偏和当轮胎发生异常时，判断发生故障的轮胎的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本技术的目的在于，提供一种基于导航模块轮胎监测的控制方法及装置，旨在解决对轮胎位置的监控、胎压传感器匹配学习不方便及快速判断轮胎异常状态的问题。
6.本技术实施例提供了一种基于导航模块轮胎检测的控制方法，包括如下步骤：
7.信息获取步骤、获取轮胎压力数据、轮胎位置坐标及车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及kl15状态；
8.轮胎监控步骤、根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控，所述轮胎监控包括：
9.车辆停放轮胎压力监控，所述车辆停放轮胎压力监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎压力数据减少至指定空载轮胎压力时发送报警信息；
10.车辆停放轮胎位置监控，所述车辆停放轮胎位置监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎位置坐标与所述车辆位置坐标之间的坐标差为指定间隔时发送报警信息；
11.车辆启动轮胎压力监控，所述车辆启动轮胎压力监控用以当kl15状态为上电时且轮胎压力状态异常时发送报警信息；
12.车辆启动轮胎跑偏监控，所述车辆启动轮胎跑偏监控用以当kl15状态为上电时且当轮胎跑偏时发送报警信息；
13.轮胎位置自学习，所述轮胎位置自学习根据所述轮胎位置坐标及所述车辆位置坐标判断轮胎与车辆的相对应的位置；
14.轮胎监控应用步骤、将所述轮胎监控用于车辆日常行驶和停放。
15.进一步，所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，所述轮胎压力状态异常包括车辆非满载时轮胎压力大于非空载指定压力、轮胎压力小于所述指定空载轮胎压力、根据所述轮胎压力数据计算的胎压变化率大于指定胎压变化率及所述轮胎压力数据小于指定最小胎压。
16.进一步，所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，所述车辆启动轮胎跑偏监控包括如下步骤：
17.当获取到方向盘数据为回正数据且当前车速信息大于指定车速时，获取并记录指定时间内的所述轮胎位置坐标，若所述轮胎位置坐标的横轴数值发生相对变化则发送报警信息。
18.进一步，所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，所述轮胎位置自学习判断轮胎与车辆的相对应的位置包括如下步骤：
19.若所述轮胎位置坐标的横坐标大于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标大于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为右前轮；
20.若所述轮胎位置坐标的横坐标大于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标小于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为右后轮；
21.若所述轮胎位置坐标的横坐标小于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标大于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为左前轮；
22.若所述轮胎位置坐标的横坐标小于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标小于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为左后轮。
23.进一步，所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，所述指定空载轮胎压力为75％空载轮胎压力。
24.进一步，所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，所述指定间隔为0.5米。
25.进一步，所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，所述胎压变化率为0.3bar/分钟。
26.本技术实施例还提供了一种基于导航模块轮胎检测的控制装置，包括：
27.胎压导航传感器，所述胎压导航传感器获取轮胎压力数据及轮胎位置坐标；
28.胎压控制器，所述胎压控制器与所述胎压导航传感器通讯，所述胎压控制器获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及kl15状态，所述胎压控制器根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控，所述轮胎监控包括：
29.车辆停放轮胎压力监控，所述车辆停放轮胎压力监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎压力数据减少至指定空载轮胎压力时发送报警信息；
30.车辆停放轮胎位置监控，所述车辆停放轮胎位置监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎位置坐标与所述车辆位置坐标之间的坐标差为指定间隔时发送报警信息；
31.车辆启动轮胎压力监控，所述车辆启动轮胎压力监控用以当kl15状态为上电时且轮胎压力状态异常时发送报警信息；
32.车辆启动轮胎跑偏监控，所述车辆启动轮胎跑偏监控用以当kl15状态为上电时且当轮胎跑偏时发送报警信息；
33.轮胎位置自学习，所述轮胎位置自学习根据所述轮胎位置坐标及所述车辆位置坐标判断轮胎与车辆的相对应的位置。
34.进一步，所述的基于导航模块轮胎检测的控制装置，所述胎压导航传感器与所述胎压控制器通过无线通讯。
35.进一步，所述基于导航模块轮胎检测的控制装置，所述轮胎压力状态异常包括车辆非满载时轮胎压力大于非空载指定压力、轮胎压力小于所述指定空载轮胎压力、根据所述轮胎压力数据计算的胎压变化率大于指定胎压变化率及所述轮胎压力数据小于指定最小胎压。
36.本技术实施例提供的技术方案具有如下优点：
37.1.由于采用了轮胎位置自学习，解决了胎压传感器匹配学习的不方便；
38.2.由于采用了车辆启动轮胎压力监控，解决了当轮胎压力过高时，主动推送提醒用户减低胎压以及当轮胎压力过低时，给用户报警提醒，并在必要时进行介入制动控制，保证行车安全的问题；
39.3.由于采用了车辆停放轮胎压力监控，解决了车辆在停放期间，胎压的减少后，及时通知用户的问题；
40.4.由于采用了车辆停放轮胎位置监控，解决了当车辆停在非安全区域，车轮被盗无法预警的问题；
41.5.由于采用了车辆启动轮胎跑偏监控，解决了及时提醒用户做四轮定位，减少轮胎磨损的问题。
附图说明
42.图1为本发明实施例优选的基于导航模块轮胎检测的控制方法流程图；
43.图2为本发明实施例优选的基于导航模块轮胎检测的控制方法的逻辑流程图；
44.图3为本发明实施例优选的基于导航模块轮胎检测的控制装置；
45.图4为本发明实施例优选的胎压导航传感器电路框图；
46.图5为使用本发明实施例优选的基于导航模块轮胎监测的控制装置的用于胎压监测的具体应用示例图；
47.图6为使用本发明实施例优选的基于导航模块轮胎监测的控制装置用于防盗的具体应用示例图。
具体实施方式
48.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本技术的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可
拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本技术中的具体含义。
50.图1为本发明实施例优选的基于导航模块轮胎检测的控制方法流程图。如图1所示，一种基于导航模块轮胎检测的控制方法，包括如下步骤：
51.步骤1、信息获取步骤、获取轮胎压力数据、轮胎位置坐标及车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及kl15状态；
52.步骤2、轮胎监控步骤、根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控，所述轮胎监控包括：
53.车辆停放轮胎压力监控，所述车辆停放轮胎压力监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎压力数据减少至指定空载轮胎压力时发送报警信息；
54.车辆停放轮胎位置监控，所述车辆停放轮胎位置监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎位置坐标与所述车辆位置坐标之间的坐标差为指定间隔时发送报警信息；
55.车辆启动轮胎压力监控，所述车辆启动轮胎压力监控用以当kl15状态为上电时且轮胎压力状态异常时发送报警信息；
56.车辆启动轮胎跑偏监控，所述车辆启动轮胎跑偏监控用以当kl15状态为上电时且当轮胎跑偏时发送报警信息；
57.轮胎位置自学习，所述轮胎位置自学习根据所述轮胎位置坐标及所述车辆位置坐标判断轮胎与车辆的相对应的位置；
58.步骤3、轮胎监控应用步骤、将所述轮胎监控用于车辆日常行驶和停放。
59.图2为本发明实施例优选的基于导航模块轮胎检测的控制方法的逻辑流程图，下面结合图1及图2对基于导航模块轮胎检测的控制方法作进一步说明。
60.信息获取步骤、获取轮胎压力数据、轮胎位置坐标及车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及kl15状态；
61.具体地，获取轮胎压力数据、轮胎位置坐标及车辆信息，按照轮胎压力大小和变化率进行判断和处理。
62.轮胎监控步骤、根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控，所述轮胎监控包括：
63.车辆停放轮胎压力监控，所述车辆停放轮胎压力监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎压力数据减少至指定空载轮胎压力时发送报警信息；
64.车辆停放轮胎位置监控，所述车辆停放轮胎位置监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎位置坐标与所述车辆位置坐标之间的坐标差为指定间隔时发送报警信息；
65.车辆启动轮胎压力监控，所述车辆启动轮胎压力监控用以当kl15状态为上电时且轮胎压力状态异常时发送报警信息；
66.车辆启动轮胎跑偏监控，所述车辆启动轮胎跑偏监控用以当kl15状态为上电时且当轮胎跑偏时发送报警信息；
67.轮胎位置自学习，所述轮胎位置自学习根据所述轮胎位置坐标及所述车辆位置坐标判断轮胎与车辆的相对应的位置。
68.具体地，车辆停放轮胎压力监控使用场景如当车辆熄火后，如果车辆扎钉子，将导
致轮胎慢漏气，当轮胎压力数据减少至指定空载轮胎压力如空载压力的75％，会自动发出报警。同时，可通过如t-box，后台推送车主手机app报警信息“压力过低”，便于车主合理安排第二天行程，预留时间排除故障。
69.具体地，车辆停放轮胎位置监控应用场景如轮胎丢失监测：kl15熄火后，获取车辆轮胎坐标如(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)、(x3,y3,z3)、(x4,y4,z4)。如果获取不到车辆轮胎坐标或与车辆位置坐标的位置(x0,y0,z0)的坐标差大于指定间隔如1米(x0-x1/2/3/4》1或y0-y1/2/3/4)，则判断轮胎位置异常，警报信息会通过t-box，后台推送车主手机app报警信息“轮胎位置异常”，进行轮胎位置异常提醒。同时控制驱动整车喇叭响一定时间如10分钟，同时转向灯双闪烁进行声光报警一定时间如10分钟威慑。
70.具体地，轮胎压力状态异常包括车辆非满载时轮胎压力大于非空载指定压力、轮胎压力小于所述指定空载轮胎压力、根据所述轮胎压力数据计算的胎压变化率大于指定胎压变化率及所述轮胎压力数据小于指定最小胎压。
71.车辆非满载时轮胎压力大于非空载指定压力即为在行驶时轮胎压力比较大。车辆出厂考虑到车辆的长期运输和存储，为了保护轮胎防止老化，轮胎充气压力一般都大于一个阈值，如3.0bar。但实际上大多数车辆都不是满载行驶，因此大于3.0bar的胎压偏高，舒适性差，轮胎容易磨损。可以通过前后排的安全带是否锁止来判断车辆是否满载。如果车辆非满载状态，而接收到的轮胎压力大于3.0bar，胎压控制器通过网关通知仪表或导航进行轮胎高压报警提示：减少胎压或请降低轮胎压力到空载推荐值。
72.轮胎压力小于所述指定空载轮胎压力即轮胎压力偏小。当轮胎压力小于指定值，如车辆推荐空载压力的75％。此时发送报警提示，如：压力偏低，请检查或请检查轮胎，并补充轮胎压力到空载推荐值。
73.根据所述轮胎压力数据计算的胎压变化率大于指定胎压变化率，即轮胎压力变化过快。如当指定胎压变化率》0.3bar/分钟，则判断为快速漏气。此时推送报警提示如：请立即停车检查补充轮胎压力，并打开双闪警告或转向警告灯。
74.轮胎压力数据小于指定最小胎压即轮胎压力过小。当轮胎压力小于指定胎压如0.5bar时，由于轮胎和地面摩擦阻力大大增加，车辆的高速持续行驶，会导致爆胎。此时，发送报警提示：请立即停车检查补充轮胎压力，同时并打开双闪警告或转向警告灯，提示后方车辆做避让。同时，开启环境控制模块和持续数秒的蜂鸣器警报。此时，车辆控制模块如车身电子稳定系统(esp)和自动驾驶模块，控制车辆探测周围环境，主动制动减速。
75.具体地，车辆启动轮胎跑偏监控包括如下步骤：
76.当获取到方向盘数据为回正数据且当前车速信息大于指定车速时，获取并记录指定时间内的所述轮胎位置坐标，若所述轮胎位置坐标的横轴数值发生相对变化则发送报警信息。
77.进一步，当获取到kl15状态为上电时，车辆行驶时候，如当前车速大于20km/时，通过监测车辆方向盘数据如方向盘的转向角来判断方向盘是否回正。在方向盘回正的情况下，获取轮胎的位置坐标x，如在指定时间内如10分钟内，获取轮胎的位置坐标x坐标，如果x坐标连接在一起是为曲线，即轮胎轨迹为曲线，则判断轮胎状态异常。此时发送报警信息，如让仪表或导航显示：车辆跑偏，请检查并做四轮定位。
78.具体地，轮胎位置自学习判断轮胎与车辆的相对应的位置包括如下步骤：
79.若所述轮胎位置坐标的横坐标大于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标大于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为右前轮；
80.若所述轮胎位置坐标的横坐标大于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标小于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为右后轮；
81.若所述轮胎位置坐标的横坐标小于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标大于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为左前轮；
82.若所述轮胎位置坐标的横坐标小于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标小于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为左后轮。
83.进一步，由于获取了轮胎位置坐标及车辆位置坐标，且左前，右前，左后和右后相对于整车的导航模块位置是固定的，因此通过can总线获取整车导航的位置信息如(x0,y0,z0)并获取四个轮胎的位置信息(x1,y1,z1)、(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)、(x4,y4,z4)通过比较x坐标来判断左右，即左边轮胎电子模块x0-x1/2/3/4》0，右边的轮胎电子模块x0-x1/2/3/4《0；通过比较y坐标来判断前后，即左边轮胎电子模块y0-y1/2/3/4》0，右边的轮胎电子模块y0-y1/2/3/4《0。
84.此外，使用本发明实施例优选的导航模块轮胎检测的控制方法的监测胎压的胎压导航传感器也可以通过轮胎位置自学习获取坐标位置和唯一id序列号，这样就能设定里设置其正确位置如：左前，右前，右后，左后。以后收到该胎压导航传感器的压力和id就能知道是哪个位置的轮胎压力。如果在售后使用中，胎压导航传感器损坏，售后更换一个新的胎压导航传感器。当胎压控制器收不到原位置坐标和id的胎压信息，但收到一个相同位置坐标，但id不同的新压力时，胎压控制器自动删除原位置的轮胎电子模块id，并替换为新轮胎电子模块的id。
85.图3为本发明实施例优选的基于导航模块轮胎检测的控制装置。如图3所示，基于导航模块轮胎检测的控制装置，包括：
86.胎压导航传感器10，该胎压导航传感器10获取轮胎压力数据及轮胎位置坐标；
87.胎压控制器20，该胎压控制器20与胎压导航传感器10通讯，胎压控制器20获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及kl15状态，所述胎压控制器根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控，所述轮胎监控包括：
88.车辆停放轮胎压力监控，所述车辆停放轮胎压力监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎压力数据减少至指定空载轮胎压力时发送报警信息；
89.车辆停放轮胎位置监控，所述车辆停放轮胎位置监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎位置坐标与所述车辆位置坐标之间的坐标差为指定间隔时发送报警信息；
90.车辆启动轮胎压力监控，所述车辆启动轮胎压力监控用以当kl15状态为上电时且轮胎压力状态异常时发送报警信息；
91.车辆启动轮胎跑偏监控，所述车辆启动轮胎跑偏监控用以当kl15状态为上电时且当轮胎跑偏时发送报警信息；
92.轮胎位置自学习，所述轮胎位置自学习根据所述轮胎位置坐标及所述车辆位置坐标判断轮胎与车辆的相对应的位置。
93.优选地，胎压导航传感器10与胎压控制器20通过无线通讯。
94.优选地，基于导航模块轮胎检测的控制装置，轮胎压力状态异常包括车辆非满载时轮胎压力大于非空载指定压力、轮胎压力小于所述指定空载轮胎压力、根据所述轮胎压力数据计算的胎压变化率大于指定胎压变化率及所述轮胎压力数据小于指定最小胎压。
95.图4为本发明实施例优选的胎压导航传感器电路框图。如图4所示，胎压导航传感器10包括测量实时位置坐标的导航模块11、测量轮胎压力和温度的压力/温度测量模块12、电源模块13、发射天线14及处理数据的微处理器15。
96.图5为使用本发明实施例优选的基于导航模块轮胎监测的控制装置的用于胎压监测的具体应用示例图。如图5所示，胎压导航传感器10与胎压控制器20通过无线通讯胎压控制器20通过网关30与汽车各部件通讯如信息娱乐系统40、导航天线50、车身电子稳定系统60、仪表70及自动泊车系统80等。使用时的工作步骤如下：
97.步骤301，安装在左前，右前，右后，左后四个轮胎里面的胎压导航传感器10，胎压导航传感器10周期性通过高频信号发送各个轮胎压力p，温度t和导航定位位置(x1,y1,z1；x2,y2,z2；x3,y3,z3；x4,y4,z4)。
98.步骤302，导航天线50通过can总线发送整车的位置信息(x0,y0,z0)给胎压控制器。同时信息娱乐系统40和仪表70显示各个轮胎压力的数值。
99.步骤303，胎压控制器20通过can总线，读取导航天线50提供的整车导航定位位置信号(x0,y0,z0)，通过无线高频接收各个位置的胎压导航传感器10发送的压力p，温度t和导航定位信息(x1,y1,z1；x2,y2,z2；x3,y3,z3；x4,y4,z4)。
100.步骤304，胎压控制器20先计算比较各个胎压导航传感器10的位置信息和整车导航定位位置信息，确定出左前，右前，右后，左后的相对位置关系，再进行相应位置的压力计算和处理
101.步骤305，胎压控制器20最后把收到并处理后的各位置胎压导航传感器10读取的压力信息通过can总线发送给导航进行报警和显示。
102.步骤305,如果胎压控制器20识别到轮胎胎压过低或轮胎胎压变化过快，通过网关30通知车身稳定系统60，自动泊车系统80和车身电子稳定系统60，激活双闪警告灯，控制车辆探测周围环境，逐步减速并制动。
103.图6为使用本发明实施例优选的基于导航模块轮胎监测的控制装置用于防盗的具体应用示例图。如图6所示，胎压导航传感器10与胎压控制器20通过无线通讯胎压控制器20通过网关30与汽车各部件通讯如信息娱乐系统40、导航天线50、车身控制器90、喇叭91、t-box100。其中t-box100可以通过远程通讯向手机110发送警告信息。
104.使用时的工作步骤如下：
105.步骤401，通过无线信号，胎压导航传感器10周期发送带自身定位信息的轮胎压力和位置定位信息给胎压控制器20。
106.步骤402，当轮胎被从车辆拆下来，整车的胎压控制器20收到胎压导航传感器10的gps位置将远离整车的gps位置。当离开车辆一定距离如50cm距离远后，开始触发推送报警。
107.步骤403，胎压控制器20主动唤醒整车网络，通过t-box100推送车主手机110报警。并通知车身控制器90驱动整车喇叭91进行报警，并激活双闪警告灯进行报警提示。
108.本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、
码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
109.本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本技术的范围。
110.结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
111.结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
112.在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
113.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本技术的，熟悉本领域的人员可在不脱离本技术的申请思想的情况下，对上述实施例作出种种修改或变化，因而本技术的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最
大范围。

技术特征：
1.一种基于导航模块轮胎检测的控制方法，包括如下步骤：信息获取步骤、获取轮胎压力数据、轮胎位置坐标及车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及kl15状态；轮胎监控步骤、根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控，所述轮胎监控包括：车辆停放轮胎压力监控，所述车辆停放轮胎压力监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎压力数据减少至指定空载轮胎压力时发送报警信息；车辆停放轮胎位置监控，所述车辆停放轮胎位置监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎位置坐标与所述车辆位置坐标之间的坐标差为指定间隔时发送报警信息；车辆启动轮胎压力监控，所述车辆启动轮胎压力监控用以当kl15状态为上电时且轮胎压力状态异常时发送报警信息；车辆启动轮胎跑偏监控，所述车辆启动轮胎跑偏监控用以当kl15状态为上电时且当轮胎跑偏时发送报警信息；轮胎位置自学习，所述轮胎位置自学习根据所述轮胎位置坐标及所述车辆位置坐标判断轮胎与车辆的相对应的位置；轮胎监控应用步骤、将所述轮胎监控用于车辆日常行驶和停放。2.根据权利要求1所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，其特征在于，所述轮胎压力状态异常包括车辆非满载时轮胎压力大于非空载指定压力、轮胎压力小于所述指定空载轮胎压力、根据所述轮胎压力数据计算的胎压变化率大于指定胎压变化率及所述轮胎压力数据小于指定最小胎压。3.根据权利要求1所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，其特征在于，所述车辆启动轮胎跑偏监控包括如下步骤：当获取到方向盘数据为回正数据且当前车速信息大于指定车速时，获取并记录指定时间内的所述轮胎位置坐标，若所述轮胎位置坐标的横轴数值发生相对变化则发送报警信息。4.根据权利要求1所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，其特征在于，所述轮胎位置自学习判断轮胎与车辆的相对应的位置包括如下步骤：若所述轮胎位置坐标的横坐标大于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标大于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为右前轮；若所述轮胎位置坐标的横坐标大于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标小于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为右后轮；若所述轮胎位置坐标的横坐标小于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标大于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为左前轮；若所述轮胎位置坐标的横坐标小于所述车辆位置坐标的横坐标且所述轮胎位置坐标的纵坐标小于所述车辆位置坐标的纵坐标，则轮胎为左后轮。5.根据权利要求1所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，其特征在于，所述指定空载轮胎压力为75％空载轮胎压力。6.根据权利要求1所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，其特征在于，所述指定间隔为0.5米。
7.根据权利要求2所述的基于导航模块轮胎检测的控制方法，其特征在于，所述胎压变化率为0.3bar/分钟。8.一种基于导航模块轮胎检测的控制装置，包括：胎压导航传感器，所述胎压导航传感器获取轮胎压力数据及轮胎位置坐标；胎压控制器，所述胎压控制器与所述胎压导航传感器通讯，所述胎压控制器获取车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及kl15状态，所述胎压控制器根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控，所述轮胎监控包括：车辆停放轮胎压力监控，所述车辆停放轮胎压力监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎压力数据减少至指定空载轮胎压力时发送报警信息；车辆停放轮胎位置监控，所述车辆停放轮胎位置监控用以当kl15状态为下电时且所述轮胎位置坐标与所述车辆位置坐标之间的坐标差为指定间隔时发送报警信息；车辆启动轮胎压力监控，所述车辆启动轮胎压力监控用以当kl15状态为上电时且轮胎压力状态异常时发送报警信息；车辆启动轮胎跑偏监控，所述车辆启动轮胎跑偏监控用以当kl15状态为上电时且当轮胎跑偏时发送报警信息；轮胎位置自学习，所述轮胎位置自学习根据所述轮胎位置坐标及所述车辆位置坐标判断轮胎与车辆的相对应的位置。9.根据权利要求8所述的基于导航模块轮胎检测的控制装置，其特征在于，所述胎压导航传感器与所述胎压控制器通过无线通讯。10.根据权利要求8所述基于导航模块轮胎检测的控制装置，其特征在于，所述轮胎压力状态异常包括车辆非满载时轮胎压力大于非空载指定压力、轮胎压力小于所述指定空载轮胎压力、根据所述轮胎压力数据计算的胎压变化率大于指定胎压变化率及所述轮胎压力数据小于指定最小胎压。

技术总结
本申请公开了一种基于导航模块轮胎检测的控制方法，包括：信息获取步骤、获取轮胎压力数据、轮胎位置坐标及车辆信息，所述车辆信息包括车辆位置坐标、车辆方向盘数据、安全带锁止信息、当前车速信息及KL15状态；轮胎监控步骤、根据所述轮胎压力数据、所述轮胎位置数据及所述车辆信息对车辆进行轮胎监控；轮胎监控应用步骤、将所述轮胎监控用于车辆日常行驶和停放。本申请还公开了一种基于导航模块轮胎检测的控制装置。测的控制装置。测的控制装置。


技术研发人员：马晋兴 余召锋 郑妍
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/28