纯电动汽车续驶里程估算方法、系统、存储介质及设备与流程

1.本发明涉及纯电动汽车领域，特别涉及一种纯电动汽车续驶里程估算方法、系统、存储介质及设备。


背景技术：

2.纯电动汽车现有的技术都是基于整车控制器、电机控制器、电池管理三个独立控制器分布式动力域系统，目前国内在纯电动汽车剩余续驶里程估算方面的研究主要是从动力电池方面入手，侧重于电池荷电状况、电池温度、充放电效率以及能耗平衡等。目前纯电动汽车续驶里程估算方法较为简单，具体做法有以下三种：
3.1、使用动力电池荷电量和车辆出厂标定行驶里程直接相乘得出，计算出的结果与实际行驶里程会有很大差距，完全未考虑驾驶员在实际使用过程中的工况和车辆出厂时工况的区别；
4.2、采集电池电流、电压等信号计算实际能耗，然后采用等速法和能量相等原则进行续驶里程估算，虽然采用车辆行驶中电压电流计算实际能耗，但是使用等速法和能量相等原则计算续驶里程未考虑车辆上坡低速行驶、下坡滑行能量回馈等不同工况车辆能量使用情况，单靠车速对比能量消耗也会造成续驶里程估算不准确；
5.3、在第二种做法基础上计算车辆从上电开始到数据采集时间点的总能量消耗和本次上电行驶的总里程，按照传统燃油车计算平均油耗的方法计算平均能耗，再通过电池荷电量减少量来推算车辆续驶里程，能通过之前行驶的10公里或者20公里的平均能耗来计算出续驶里程，但是在车辆行驶工况突变的情况下，此方案还是会短期内还是会按照之前的平均能耗来计算续驶里程，得出的结果实时性不强，若之前按低耗能行驶的距离基数过大，之后按高耗能行驶，平均能耗由总能耗除以总里程计算，这样就会和当前行驶工况的能量消耗差距过大，影响驾驶员对续驶里程的判断。
6.车辆在行驶途中的能量消耗跟很多因素相关，缺乏对车辆之后运行过程中工况的考虑，以至于大多数纯电动车主在仪表、车机上对照现有显示的车辆剩余行驶里程时都要按照70％估算大概能行驶的距离，这就体现了现在大部分厂商在显示车辆续驶里程的时候未考虑车主实际使用情况，影响驾驶员对车辆实际行驶距离的判断。


技术实现要素：

7.本发明的提供一种纯电动汽车续驶里程估算方法、系统、存储介质及设备，更贴合车辆实际工况运行时的续驶里程估算，且续驶里程估算更准确，百公里耗能显示实时性更强，能为驾驶员提供更准确更直观的车辆能量消耗信息，解决驾驶员担心车辆电量不足以支撑车辆行驶到目的地的问题。
8.第一方面，提供一种纯电动汽车续驶里程估算方法，包括以下步骤：
9.获取总线电信号、电池电信号、车速及行驶时间；
10.根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时
间每次达到预设条件时的实时百公里耗能；
11.根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能；
12.根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程，并将所述实时百公里耗能及所述实时续驶里程发送至仪表。
13.根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能”步骤，具体包括以下步骤：
14.所述总线电信号包括：母线瞬时电压、母线瞬时电流、电池放电效率；
15.根据母线瞬时电压u、母线瞬时电流i及电池放电效率η，获取实时耗能w：
[0016][0017]
根据车速v，获取行驶距离s：
[0018][0019]
根据所述实时耗能w与所述行驶距离s，获取百公里耗能p：
[0020][0021]
式中，dt为步长时间；
[0022]
当检测到行驶距离达到预设距离时，获取第一实时百公里耗能，并重置行驶距离及实时耗能，获取下一次行驶距离达到预设距离时的第一实时百公里耗能；
[0023]
当检测到行驶时间达到预设时间时，获取第二实时百公里耗能，并重置行驶时间及实时耗能，获取下一次行驶时间达到预设时间时的第二实时百公里耗能。
[0024]
根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能”步骤，具体包括以下步骤：
[0025]
当所述第一实时百公里耗能的数量与所述第二实时百公里耗能的数量之和满足预设数量条件时，获取平均百公里耗能预设数量条件时，获取平均百公里耗能
[0026]
式中，pi为预设数量条件中的每个实时百公里耗能；n为预设数量条件的数量。
[0027]
根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能”步骤，具体包括以下步骤：
[0028]
当检测到所述第一实时百公里耗能的数量与所述第二实时百公里耗能的数量之
和未达到预设数量条件时，获取平均百公里耗能和未达到预设数量条件时，获取平均百公里耗能
[0029]
式中，i为已检测到的实时百公里耗能的数量。
[0030]
根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程”步骤，具体包括以下步骤：
[0031]
所述电池电信号包括：荷电量、电池实际容量及最低放电限制；
[0032]
根据荷电量soc、电池实际容量c及soclimit最低放电限制，计算实时续驶里程s1：
[0033][0034]
根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程”步骤之后，具体包括以下步骤：
[0035]
当检测到电池电信号的荷电量小于预设荷电量时，或实时续驶里程小于预设里程时，则控制车辆进入经济模式。
[0036]
第二方面，提供了一种纯电动汽车续驶里程估算系统，包括：
[0037]
数据获取模块，用于获取总线电信号、电池电信号、车速及行驶时间；
[0038]
实时百公里耗能模块，与所述数据获取模块通信连接，用于根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能；
[0039]
平均百公里耗能模块，与所述实时百公里耗能模块通信连接，用于根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能；以及，
[0040]
续航里程模块，与所述数据获取模块及所述平均百公里耗能模块通信连接，用于根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程，并将所述实时百公里耗能及所述实时续驶里程发送至仪表。
[0041]
第三方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的纯电动汽车续驶里程估算方法。
[0042]
第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的纯电动汽车续驶里程估算方法。
[0043]
与现有技术相比，本发明的优点如下：本发明首先获取总线电信号、电池电信号、车速及行驶时间；再根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能；再根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能；再根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程，并将所述实时百公里耗能及所述实时续驶里程发送至仪表；因此更贴合车辆实际工况运行时的续驶里程估算，且续驶里程估算更准确，百公里耗能显示实时性更强，
能为驾驶员提供更准确更直观的车辆能量消耗信息，解决驾驶员担心车辆电量不足以支撑车辆行驶到目的地的问题。
附图说明
[0044]
图1是本发明一种纯电动汽车续驶里程估算方法的一实施例的流程示意图；
[0045]
图2是本发明一种纯电动汽车续驶里程估算方法的又一实施例的流程示意图；
[0046]
图3是本发明一种纯电动汽车续驶里程估算系统的结构示意图。
[0047]
附图说明：
[0048]
100、纯电动汽车续驶里程估算系统；110、数据获取模块；120、实时百公里耗能模块；130、平均百公里耗能模块；140、续航里程模块。
具体实施方式
[0049]
现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。
[0050]
为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
[0051]
注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。
[0052]
参见图1所示，本发明实施例提供一种纯电动汽车续驶里程估算方法，包括以下步骤：
[0053]
s100，获取总线电信号、电池电信号、车速及行驶时间；
[0054]
s200，根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能；
[0055]
s300，根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能；
[0056]
s400，根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程，并将所述实时百公里耗能及所述实时续驶里程发送至仪表。
[0057]
整体策略基于整车控制器vcu进行，首先判断车辆ptready动力系统准备信号是否为1，然后进行上述纯电动汽车续驶里程估算步骤。
[0058]
本发明更贴合车辆实际工况运行时的续驶里程估算，且续驶里程估算更准确，百公里耗能显示实时性更强，能为驾驶员提供更准确更直观的车辆能量消耗信息，解决驾驶员担心车辆电量不足以支撑车辆行驶到目的地的问题。
[0059]
优选地，在本技术另外的实施例中，所述“s200，根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能”步骤，具体包括以下步骤：
[0060]
所述总线电信号包括：母线瞬时电压、母线瞬时电流、电池放电效率；
[0061]
根据母线瞬时电压u(单位v)、母线瞬时电流i(单位a)及电池放电效率η，获取实时耗能w(单位kwh)：
[0062][0063]
根据车速v(单位km/h)，获取行驶距离s(单位km)：
[0064][0065]
根据所述实时耗能w与所述行驶距离s，获取百公里耗能p(单位kwh/100km)：
[0066][0067]
式中，dt为步长时间(0.01s)；
[0068]
当检测到行驶距离达到预设距离时，获取第一实时百公里耗能，并重置行驶距离及实时耗能，获取下一次行驶距离达到预设距离时的第一实时百公里耗能；
[0069]
当检测到行驶时间达到预设时间时，获取第二实时百公里耗能，并重置行驶时间及实时耗能，获取下一次行驶时间达到预设时间时的第二实时百公里耗能。
[0070]
具体地，本实施例中，每当s行驶距离到达预设距离-1km时，输出此时第一实时百公里耗能p到仪表，并存储到数据库eeprom(electrically erasable programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)中，同时重置行驶距离及实时耗能以便下次计算每百公里耗能。考虑到在车辆行驶速度非常慢时，这种行驶距离刷写方式会导致数据库中存储的第一实时百公里耗能更新较慢，从而影响后续续驶里程数据更新速度。
[0071]
针对上述问题，所以需添加按时间刷写百公里耗能的功能，在上电开始时对每个周期的步长进行累加，得到一个累计行驶时间，再通过判断累计行驶时间每满一分钟-预设时间，发送使能信号，将此时第二实时百公里耗能信号存储到数据库中，以便于下次车辆上电时调用；同时设定数据库中存储30个(预设数量条件)数据(距离刷写和时间刷写相加得到30个数据)。
[0072]
优选地，在本技术另外的实施例中，所述“s300，根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能”步骤，具体包括以下步骤：
[0073]
当所述第一实时百公里耗能的数量与所述第二实时百公里耗能的数量之和满足预设数量条件时，获取平均百公里耗能(单位kwh/100km)：
[0074][0075]
式中，pi为预设数量条件中的每个实时百公里耗能；n为预设数量条件的数量。
[0076]
具体地，本实施例中，在最初计算平均百公里耗能时，会出现数据库中数据不够的情况，此时需要标定一个初始值作为百公里耗能的第一个数据(此数据可在车辆出厂时用某辆该车型刷写30个数据，取平均作为该标定值)，参与第一次的续驶里程估算，在车辆行驶一公里后或者行驶达到1分钟后，放弃之前标定的数据，使用车辆上电后自己计算出的实时百公里耗能发送到仪表，并参与后续续驶里程计算。
[0077]
优选地，在本技术另外的实施例中，所述“s300，根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能”步骤，具体包括以下步骤：
[0078]
当检测到所述第一实时百公里耗能的数量与所述第二实时百公里耗能的数量之和未达到预设数量条件时，获取平均百公里耗能和未达到预设数量条件时，获取平均百公里耗能
[0079]
式中，i为已检测到的实时百公里耗能的数量。
[0080]
具体地，本实施例中，由于存储器中的实时百公里耗能是慢慢增加的，所以会存在未达到30个数据的问题，因此通过采用公式解决此问题，当数据存储到30个时，即i达30时，按照公式进行计算。
[0081]
优选地，在本技术另外的实施例中，所述“s400，根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程”步骤，具体包括以下步骤：
[0082]
所述电池电信号包括：荷电量、电池实际容量及最低放电限制；
[0083]
根据荷电量soc(单位％)、电池实际容量c(单位kwh)及soclimit最低放电限制(单位％)，计算实时续驶里程s1(单位km)：
[0084][0085]
具体地，本实施例中，计算出的续驶里程每分钟或车辆每行驶1km在仪表上更新一次，并且在车机或仪表上显示车辆续驶里程的同时还显示车辆电池剩余容量(单位kwh)以及空调功率，这样驾驶员能更直观了解到车辆所剩电量，减少电量担忧。
[0086]
优选地，在本技术另外的实施例中，所述“s400，根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程”步骤之后，具体包括以下步骤：
[0087]
s500，当检测到电池电信号的荷电量小于预设荷电量时，或实时续驶里程小于预设里程时，则控制车辆进入经济模式。
[0088]
具体地，本实施例中，当动力电池soc低于30％(可标定)或者估算出的续驶里程低于100km(可标定)时发送请求进入车辆行驶经济模式信号。在电量非常低、估算出的续驶里
程很短，soc《15％(可标定)或续驶里程《30km(可标定)的时候强制进入经济模式。
[0089]
同时参见图2所示，本发明实施例还提供了一种纯电动汽车续驶里程估算方法，具体步骤如下：
[0090]
1、首先判断车辆ptready动力系统准备信号是否为1，车辆上电；
[0091]
2、获取实时耗能、行驶距离；当检测到行驶距离达到预设距离时，获取第一实时百公里耗能，并重置行驶距离及实时耗能，获取下一次行驶距离达到预设距离时的第一实时百公里耗能；
[0092]
当检测到行驶时间达到预设时间时，获取第二实时百公里耗能，并重置行驶时间及实时耗能，获取下一次行驶时间达到预设时间时的第二实时百公里耗能。
[0093]
3、当所述第一实时百公里耗能的数量与所述第二实时百公里耗能的数量之和达到三十个时，计算平均百公里耗能；
[0094]
4、根据荷电量soc、电池实际容量c及soclimit最低放电限制，计算实时续驶里程，并将实时百公里耗能、实时续驶里程、电池剩余容量等发送至仪表；
[0095]
5、当检测到电池电信号的荷电量小于预设荷电量时，或实时续驶里程小于预设里程时，则控制车辆进入经济模式。
[0096]
同时参见图3所示，本发明实施例提供了一种纯电动汽车续驶里程估算系统100，包括：数据获取模块110、实时百公里耗能模块120、平均百公里耗能模块130及续航里程模块140；
[0097]
数据获取模块110，用于获取总线电信号、电池电信号、车速及行驶时间；
[0098]
实时百公里耗能模块120，与所述数据获取模块110通信连接，用于根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能；
[0099]
平均百公里耗能模块130，与所述实时百公里耗能模块120通信连接，用于根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能；以及，
[0100]
续航里程模块140，与所述数据获取模块110及所述平均百公里耗能模块130通信连接，用于根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程，并将所述实时百公里耗能及所述实时续驶里程发送至仪表。
[0101]
本发明更贴合车辆实际工况运行时的续驶里程估算，且续驶里程估算更准确，百公里耗能显示实时性更强，能为驾驶员提供更准确更直观的车辆能量消耗信息，解决驾驶员担心车辆电量不足以支撑车辆行驶到目的地的问题。
[0102]
具体的，本实施例与上述方法实施例一一对应，各个模块的功能在相应的方法实施例中已经进行详细说明，因此不再一一赘述。
[0103]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。
[0104]
本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介
质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0105]
基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。
[0106]
所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
[0107]
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0108]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0109]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0110]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0111]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0112]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取总线电信号、电池电信号、车速及行驶时间；根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能；根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能；根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程，并将所述实时百公里耗能及所述实时续驶里程发送至仪表。2.如权利要求1所述的纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，所述“根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能”步骤，具体包括以下步骤：所述总线电信号包括：母线瞬时电压、母线瞬时电流、电池放电效率；根据母线瞬时电压u、母线瞬时电流i及电池放电效率η，获取实时耗能w：根据车速v，获取行驶距离s：根据所述实时耗能w与所述行驶距离s，获取百公里耗能p：式中，dt为步长时间；当检测到行驶距离达到预设距离时，获取第一实时百公里耗能，并重置行驶距离及实时耗能，获取下一次行驶距离达到预设距离时的第一实时百公里耗能；当检测到行驶时间达到预设时间时，获取第二实时百公里耗能，并重置行驶时间及实时耗能，获取下一次行驶时间达到预设时间时的第二实时百公里耗能。3.如权利要求2所述的纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，所述“根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能”步骤，具体包括以下步骤：当所述第一实时百公里耗能的数量与所述第二实时百公里耗能的数量之和满足预设数量条件时，获取平均百公里耗能数量条件时，获取平均百公里耗能式中，pi为预设数量条件中的每个实时百公里耗能；n为预设数量条件的数量。4.如权利要求2所述的纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，所述“根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能”步骤，具体包括以下步骤：当检测到所述第一实时百公里耗能的数量与所述第二实时百公里耗能的数量之和未
达到预设数量条件时，获取平均百公里耗能达到预设数量条件时，获取平均百公里耗能式中，i为已检测到的实时百公里耗能的数量。5.如权利要求1所述的纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，所述“根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程”步骤，具体包括以下步骤：所述电池电信号包括：荷电量、电池实际容量及最低放电限制；根据荷电量soc、电池实际容量c及soclimit最低放电限制，计算实时续驶里程s1：6.如权利要求1所述的纯电动汽车续驶里程估算方法，其特征在于，所述“根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程”步骤之后，具体包括以下步骤：当检测到电池电信号的荷电量小于预设荷电量时，或实时续驶里程小于预设里程时，则控制车辆进入经济模式。7.一种纯电动汽车续驶里程估算系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取总线电信号、电池电信号、车速及行驶时间；实时百公里耗能模块，与所述数据获取模块通信连接，用于根据所述总线电信号、所述车速及所述行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能；平均百公里耗能模块，与所述实时百公里耗能模块通信连接，用于根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能；以及，续航里程模块，与所述数据获取模块及所述平均百公里耗能模块通信连接，用于根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程，并将所述实时百公里耗能及所述实时续驶里程发送至仪表。8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的纯电动汽车续驶里程估算方法。9.一种电子设备，包括存储介质、处理器以及存储在所述存储介质中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的纯电动汽车续驶里程估算方法。

技术总结
本发明公开了一种纯电动汽车续驶里程估算方法、系统及存储介质及设备，其方法包括以下步骤：获取总线电信号、电池电信号、车速及行驶时间；根据总线电信号、车速及行驶时间，获取车辆的行驶距离与行驶时间每次达到预设条件时的实时百公里耗能；根据所述实时百公里耗能，并基于预设数量条件获取平均百公里耗能；根据所述电池电信号及所述平均百公里耗能，计算实时续驶里程，并将所述实时百公里耗能及所述实时续驶里程发送至仪表；因此更贴合车辆实际工况运行时的续驶里程估算，且续驶里程估算更准确，百公里耗能显示实时性更强，能为驾驶员提供更准确更直观的车辆能量消耗信息，解决驾驶员担心车辆电量不足以支撑车辆行驶到目的地的问题。的地的问题。的地的问题。


技术研发人员：张龙 曾煜
受保护的技术使用者：武汉光庭信息技术股份有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/28